專利名稱：磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備及其磁鐵裝載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備及其方法，尤其涉及一種將磁鐵裝載嵌入殼體中的自動(dòng)化設(shè)備及其方法。
背景技術(shù)：
目前，將磁鐵裝載嵌入殼體的工作是通過(guò)人工的方式來(lái)完成的，裝載時(shí)需要首先在磁鐵上標(biāo)示南北極，以防止將南北極方向顛倒而造成裝載錯(cuò)誤。但是僅憑標(biāo)示，用人工的方式仍無(wú)法保證百分百的正確率，造成產(chǎn)品不合格，而且人工裝載的效率也不高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種可以防止裝載錯(cuò)誤的、 機(jī)械化的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備及其方法。本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開(kāi)口，另一端設(shè)有一可相對(duì)腔體滑動(dòng)的磁性推桿，靠近所述腔體開(kāi)口端的垂直方向上設(shè)有一與腔體連通的磁鐵進(jìn)料口，所述磁鐵進(jìn)料口的正下方設(shè)有預(yù)置磁鐵，所述預(yù)置磁鐵的磁極方向與裝載目標(biāo)的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內(nèi)設(shè)有一可相對(duì)工件夾持器滑動(dòng)的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時(shí)，所述裝載組件中腔體的開(kāi)口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對(duì)位置。進(jìn)一步的，上述的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備，其中所述裝載組件上還設(shè)有可相對(duì)固定組件水平滑動(dòng)的軌道裝置，所述固定組件的端位上設(shè)有位置傳感器?！N上述的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的方法，包括以下步驟步驟1、根據(jù)裝載目標(biāo)的磁極方向，在裝載組件中放置預(yù)置磁鐵；步驟2、將待裝載磁鐵的殼體卡接于工件夾持器的凹口處；步驟3、將待裝載磁鐵投入磁鐵進(jìn)料口，所述待裝載磁鐵沿著進(jìn)料口進(jìn)入腔體；步驟4、上述步驟3所述的進(jìn)入腔體的待裝載磁鐵被磁性推桿吸住后沿著腔體滑動(dòng)，至推出腔體，推入所述殼體中；步驟5、推桿收回至腔體中的初始位置；步驟6、滑動(dòng)頂桿，將上述裝載了磁鐵的殼體頂出工件夾持器的凹口，頂桿收回至凹口的底部，從而完成了殼體的磁鐵裝載任務(wù)。本發(fā)明的突出效果為1、設(shè)有可防呆的預(yù)置磁鐵，可根據(jù)裝載的目標(biāo)需要確定預(yù)置磁鐵的放置方向，自動(dòng)識(shí)別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯(cuò)誤；2、采用機(jī)械自動(dòng)化裝載磁鐵，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的剖視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1本實(shí)施例的一種磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備，如圖1所示，包括裝載組件1和固定組件2 所述裝載組件1包括一腔體11，腔體11的一端開(kāi)口，另一端設(shè)有一可相對(duì)腔體滑動(dòng)的磁性推桿12，靠近腔體11開(kāi)口端的垂直方向上設(shè)有一與腔體11連通的磁鐵進(jìn)料口 13，磁鐵進(jìn)料口 13的正下方設(shè)有預(yù)置磁鐵14，預(yù)置磁鐵14的磁極方向與裝載目標(biāo)的磁極方向一致； 所述固定組件2包括一具有凹口的工件夾持器21，凹口內(nèi)設(shè)有一可相對(duì)工件夾持器21滑動(dòng)的磁性頂桿22，頂桿22的磁性大于推桿12的磁性；裝載磁鐵時(shí)，所述裝載組件中腔體11 的開(kāi)口端與所述固定組件中工件夾持器21的凹口處于相對(duì)位置。本實(shí)施例的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備運(yùn)行時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行1、根據(jù)裝載目標(biāo)的磁極方向，在裝載組件1中放置預(yù)置磁鐵14 ；2、將待裝載磁鐵的殼體23卡接于工件夾持器22的凹口處；3、將待裝載磁鐵15從磁鐵進(jìn)料口 13投入，根據(jù)磁鐵同極相斥，異極相吸的性質(zhì)， 待裝載磁鐵15進(jìn)入到腔體11時(shí)，已經(jīng)自動(dòng)調(diào)整南、北極方向；4、磁性推桿12將進(jìn)入腔體11的待裝載磁鐵15吸住后沿著腔體11滑動(dòng)，將待裝載磁鐵15推出腔體11，并進(jìn)一步推入殼體23中，推桿12的磁性可保證將待裝載磁鐵15從腔體11內(nèi)推出后不會(huì)傾斜也不會(huì)掉落；5、裝載完畢后，推桿12收回至腔體11中的初始位置，由于頂桿22的磁性要比推桿12強(qiáng)，從而保證了磁鐵裝載入殼體23后被頂桿22吸住而不會(huì)被推桿12吸住而帶回去；6、滑動(dòng)頂桿22，將裝載了磁鐵的殼體23頂出工件夾持器21的凹口，頂桿22收回至凹口的底部，從而完成了殼體23的磁鐵裝載任務(wù)。本實(shí)施例設(shè)有可防呆的預(yù)置磁鐵，可根據(jù)裝載的目標(biāo)需要確定預(yù)置磁鐵的放置方向，自動(dòng)識(shí)別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯(cuò)誤；同時(shí)，由于采用機(jī)械自動(dòng)化裝載磁鐵，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。實(shí)施例2本實(shí)施例的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)和裝載磁鐵的方法與上述實(shí)施例1基本相同，是對(duì)實(shí)施例1的優(yōu)化，如圖2和圖3所示，包括一個(gè)裝載組件1和兩個(gè)固定組件加和2b，所述裝載組件1上還設(shè)有可相對(duì)固定組件加和2b水平滑動(dòng)的軌道裝置3，所述固定組件加和2b的端位上設(shè)有位置傳感器4。位置傳感器4用于控制裝載組件1在軌道裝置 3上的滑動(dòng)和停留的位置。當(dāng)裝載組件1滑動(dòng)至固定組件加處并對(duì)其裝載磁鐵的同時(shí)，固定組件2b可進(jìn)行已裝載了磁鐵的殼體的頂出和安裝空白殼體的操作。本實(shí)施例可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)殼體的磁鐵裝載加工，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開(kāi)口，另一端設(shè)有一可相對(duì)腔體滑動(dòng)的磁性推桿，靠近所述腔體開(kāi)口端的垂直方向上設(shè)有一與腔體連通的磁鐵進(jìn)料口，所述磁鐵進(jìn)料口的正下方設(shè)有預(yù)置磁鐵，所述預(yù)置磁鐵的磁極方向與裝載目標(biāo)的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內(nèi)設(shè)有一可相對(duì)工件夾持器滑動(dòng)的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時(shí)，所述裝載組件中腔體的開(kāi)口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于所述裝載組件上還設(shè)有可相對(duì)固定組件水平滑動(dòng)的軌道裝置，所述固定組件的端位上設(shè)有位置傳感器。
3.—種權(quán)利要求1所述的磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備的磁鐵裝載方法，包括以下步驟 步驟1、根據(jù)裝載目標(biāo)的磁極方向，在裝載組件中放置預(yù)置磁鐵；步驟2、將待裝載磁鐵的殼體卡接于工件夾持器的凹口處； 步驟3、將待裝載磁鐵投入磁鐵進(jìn)料口，所述待裝載磁鐵沿著進(jìn)料口進(jìn)入腔體； 步驟4、上述步驟3所述的進(jìn)入腔體的待裝載磁鐵被磁性推桿吸住后沿著腔體滑動(dòng)，至推出腔體，推入所述殼體中；步驟5、推桿收回至腔體中的初始位置；步驟6、滑動(dòng)頂桿，將上述裝載了磁鐵的殼體頂出工件夾持器的凹口，頂桿收回至凹口的底部，從而完成了殼體的磁鐵裝載任務(wù)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種磁鐵自動(dòng)裝載設(shè)備及其磁鐵裝載方法，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開(kāi)口，另一端設(shè)有一可相對(duì)腔體滑動(dòng)的磁性推桿，靠近所述腔體開(kāi)口端的垂直方向上設(shè)有一與腔體連通的磁鐵進(jìn)料口，所述磁鐵進(jìn)料口的正下方設(shè)有預(yù)置磁鐵，所述預(yù)置磁鐵的磁極方向與裝載目標(biāo)的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內(nèi)設(shè)有一可相對(duì)工件夾持器滑動(dòng)的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時(shí)，所述裝載組件中腔體的開(kāi)口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對(duì)位置。本發(fā)明可自動(dòng)識(shí)別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯(cuò)誤，采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)H01F41/02GK102208279SQ20111004638
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者潘尚春 申請(qǐng)人:哈姆林電子(蘇州)有限公司