專利名稱：一種輕觸開關自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按鈕通斷開關制作的工藝裝備，尤其是指一種對由本體、簧片、按鈕和蓋板組成的輕觸開頭的各組件進行自動送料、組裝的輕觸開關自動裝配機。
背景技術：
輕觸開關一般由本體、簧片、按鈕和蓋板組成，使用時輕輕點按按鈕就可使輕觸開關接通，當松開手時輕觸開關立即斷開，其內部結構是靠簧片受力彈動來實現(xiàn)通斷的。輕觸開關廣泛應用于電子和電器產(chǎn)品中，比如電視、空調的遙控器、電腦鼠標、手機以及各種顯示器面板的按鍵等。目前生產(chǎn)輕觸開關主要還是靠人工，通過工人將本體、簧片、按鈕和蓋板裝配成一個輕觸開關。然而，這樣裝配的效率較低，工人勞動強度大，并且輕觸開關的質量也在很大程度上依賴于組裝工人的技術熟練程度，質量難以得到批量的保證，所以，這種生產(chǎn)方式已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)在飛速發(fā)展的電子和電器行業(yè)對輕觸開關的數(shù)量和質量要求。目前，市場上也出現(xiàn)了一些輕觸開關自動化組裝設備，如中國實用新型專利ZL 200920148052. 8公開了一種輕觸開關裝配機，包括方形工作臺，所述工作臺的中心設有轉軸孔，轉軸孔外側靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設有四個工位，且四個工位分別與工作臺的四邊相互垂直；所述工作臺通過轉軸連接T形旋轉臂，T形旋轉臂上部的左側設有第一機械手，T形旋轉臂的底部設有第二機械手，T形旋轉臂上部的右側設有第三機械手。 該專利雖然提供了一種實現(xiàn)輕觸開關機械化，自動化生產(chǎn)的設備，但是輕觸開關的各組件通過多個機械手來裝配和移送，生產(chǎn)的效率仍然比較低，并且設計多個自由度的機械手來完成整個裝配過程，機械手的結構必定比較復雜，定位精度也很難保證，多個機械手之間要實現(xiàn)相互協(xié)同作業(yè)，也必然需要復雜的控制系統(tǒng)，成本會比較高，設備的穩(wěn)定性方面也有所欠缺。中國實用新型專利2008202U63. 9也公開了一種輕觸開關自動裝配機，包括機架臺、裝配中心、輕觸開關中各零件的振動盤及安裝在振動盤上的振動結構、零件裝配的程序控制系統(tǒng)及電氣驅動系統(tǒng)，各個振動盤與裝配中心之間均設有傳輸軌道，裝配中心包括轉動盤，在轉動盤上設有零件定位孔的裝配夾座，轉動盤停止時零件定位孔一一對應于相應位置處的傳輸軌道的輸出端的下方，在轉動盤上還設有可與零件定位孔正對的裝配壓桿結構、裝配好后的輸出口，在輸出口處設有接收腔，裝配壓桿結構由氣動系統(tǒng)驅動，輸出口設有檢測裝置。該實用新型專利所公開的輕觸開關自動裝配機，組件全部在轉動盤上組裝，只要其中一道裝配工序發(fā)生故障，會影響整體機器的運行，裝配效率和裝配質量難以保證。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述缺點，提供一種輕觸開關自動裝配機，這種裝配機結構緊湊，可控性好、自動化動作、工作效率高。本實用新型提供的技術方案是一種輕觸開關自動裝配機，包括機體，在機體上安裝有簧片裝配裝置、按鈕與蓋板裝配裝置，以及將輕觸開關的本體、簧片、按鈕和蓋板分別傳送到組裝工位的送料裝置，本體送料裝置包括本體振動盤，本體輸送軌道；簧片送料裝置，按鈕送料裝置和蓋板送料裝置沿著本體輸送軌道傳送本體方向依次設置；簧片裝配裝置設于本體輸送軌道末端與簧片送料裝置相接；按鈕與蓋板裝配裝置設于按鈕送料裝置和蓋板送料裝置之間，按鈕和蓋板裝配裝置分別與按鈕送料裝置和蓋板送料裝置相接，上述所有裝置均與控制裝置連接并受控制裝置控制。作為優(yōu)選，所述的簧片送料裝置包括簧片振動盤和簧片輸送軌道，按鈕送料裝置包括按鈕振動盤和按鈕輸送軌道，蓋板送料裝置包括蓋板振動盤和蓋板輸送軌道?；善?、按鈕和蓋板從振動盤出來后，在各自的輸送軌道上均被排列整齊，依次傳送。作為優(yōu)選，所述的簧片裝配裝置包括簧片吸取機構和升降移送機構，所述的升降移送機構包括固定部分和移動部分，簧片吸取機構固定在升降移送機構的移動部分。簧片吸取機構吸住簧片，升降移送機構帶動簧片吸取機構，把簧片移送到被限制本體所在的位置，將簧片放入本體中，從而完成簧片裝配。作為優(yōu)選，所述的簧片吸取機構包括吸管和吸管安裝架，吸管固定在吸管安裝架上。利用吸管安裝架可以按照設計尺寸固定多個吸管，吸取機構一次可以吸取多個簧片， 效率高；吸管間的位置也能被固定，定位精度好，被吸附在吸管端部的簧片能準確放入本體中。作為優(yōu)選，所述的按鈕與蓋板裝配裝置包括按鈕吸取機構和翻轉機構，翻轉機構包括滑軌、翻轉定型塊、滑動塊和隨動器，滑動塊沿滑軌上下滑動，隨動器沿翻轉定型塊上下運動，所述的滑動塊上穿接有一連軸，連軸一端連接有按鈕吸取機構，另一端連接有隨動器。按鈕吸取機構利用真空負壓將按鈕吸住，按鈕吸取機構和隨動器固定在相同的連軸上， 在滑動塊沿著滑軌往上滑動時帶著連軸一起往上運動，隨動器也沿著翻轉定型塊運動，利用翻轉定型塊，隨動器轉動實現(xiàn)翻轉，從而帶動連軸另一端的按鈕吸取機構實現(xiàn)翻轉，這時按鈕吸取機構上吸取的按鈕，凸點朝上，位置固定，能很準確地與蓋板輸送軌道末端的蓋板進行裝配，將按鈕和蓋板組裝成一個組件。作為優(yōu)選，所述的按鈕吸取機構包括吸管座，吸管座上安裝有按鈕吸管，吸管座中有空腔，空腔與按鈕吸管相通，按鈕吸管設有一排兩列共兩根。吸管座上固定兩根按鈕吸管，通過其內的空腔與吸管相通，連接簡單，兩根吸管一次可以吸取兩個按鈕，效率高，并且按鈕吸管被固定在吸管座上，定位精度也好，能保證與蓋板組裝時，按鈕凸點準確地頂入蓋板中心孔中。作為優(yōu)選，所述的本體輸送軌道出口處設有本體的撥叉移動機構，所述的撥叉移動機構末端上依次設置有預壓機構和鉚合機構。本體的撥叉移動機構把從本體輸送軌道出來的本體，一個工位，一個工位往右移動，移動過程中，完成裝簧片，裝按鈕和蓋板。利用預壓機構和鉚合機構對輕觸開關進行的本體、簧片、按鈕和蓋板進行預壓和鉚合，完成組裝， 最后將成品移送到成品出料口。作為優(yōu)選，所述的控制裝置包括多個氣缸、多個光纖傳感器、控制線路和電控操作盒。利用多個光纖傳感器對本體、簧片、按鈕和蓋板的位置進行檢測，通過控制線路反饋信號到電控操作盒，電控操作盒再通過控制線路發(fā)送控制指令出去，控制各個氣缸動作，從而帶動所有的裝置執(zhí)行動作，完成一系列的組裝過程。本實用新型由于采用上述結構，在組裝輕觸開關組件時，本體被限制撥叉移動機構中，本體的定位準確，所以裝入簧片時，能有效保證簧片準確裝入本體中，并且保持水平， 杜絕簧片被壓裂或壓變形，保證簧片彈力及使用壽命在組裝前后不受影響；采用簧片吸取機構和升降移送機構的結合來吸取移送簧片，能保證每次都能吸到簧片，杜絕出現(xiàn)部分輕觸開關組裝后無簧片所造成的不良后果；按鈕與蓋板裝配裝置包括按鈕吸取機構和翻轉機構，能有效保證按鈕在被吸取時位置唯一，按鈕被翻轉傳遞到蓋板傳送軌道末端時凸點朝上，保持水平，能實現(xiàn)與蓋板裝配時準確定位；本體的撥叉移動機構末端上依次設置有預壓機構和鉚合機構，確保輕觸開關鉚合良好，不損壞鉚柱。本實用新型實現(xiàn)了將傳統(tǒng)的人工裝配輕觸開關的方式轉化為全自動裝配，無需進行手工裝配，極大地提高了工作效率，提高了產(chǎn)量，還保證了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性和一致性，不會發(fā)生以往因工人操作而產(chǎn)生的人為差異； 另外還使得產(chǎn)品的制造成本大幅降低。并且，本實用新型的輕觸開關自動裝配機，本身機器結構緊湊，體積小，占地面積小，便于運輸安裝，機器由電腦進行控制，生產(chǎn)過程中各種參數(shù)在顯示屏上顯示，操作方便，排除故障容易。

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖；圖2是圖1中A部分放大結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的俯視圖；圖4是圖3中B部分放大結構示意圖；圖5是本實用新型的按鈕與蓋板裝配裝置結構示意圖；圖6是本實用新型的簧片吸取機構。
具體實施方式
以下結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。參見圖1所示本實用新型實施例包括機體1，在機體1上安裝有簧片裝配裝置2、 按鈕與蓋板裝配裝置3，以及將輕觸開關的本體、簧片、按鈕和蓋板分別傳送到組裝工位的送料裝置，本體送料裝置4包括本體振動盤41，本體輸送軌道42 ；簧片送料裝置5，按鈕送料裝置6，蓋板送料裝置7沿著本體輸送軌道42傳送本體方向依次設置；簧片裝配裝置2 設于本體輸送軌道42上與簧片送料裝置5相接；按鈕與蓋板裝配裝置3設于按鈕送料裝置 6和蓋板送料裝置7之間，按鈕和蓋板裝配裝置3分別與按鈕送料裝置6和蓋板送料裝置7 相接，上述所有裝置均在控制裝置8控制下執(zhí)行動作。控制裝置8包括多個氣缸、多個光纖傳感器、控制線路和電控操作盒。參見圖3和圖4所示其中簧片送料裝置5包括簧片振動盤51和簧片輸送軌道 52，按鈕送料裝置6包括按鈕振動盤61和按鈕輸送軌道62，蓋板送料裝置7包括蓋板振動盤71和蓋板輸送軌道72。參見圖2和圖3所示簧片裝配裝置2包括簧片吸取機構21和升降移送機構22 ； 如圖6所示簧片吸取機構21包括吸管21A和吸管安裝架21B。參見圖5所示按鈕與蓋板裝配裝置3包括按鈕吸取機構31和翻轉機構32，翻轉機構32包括滑軌32A、翻轉定型塊32B、滑動塊32C和隨動器32D，滑動塊32C沿滑軌32A上下滑動，隨動器32D在翻轉定型塊32B引導下上下運動，所述的滑動塊32C上穿接有一連軸，連軸一端連接有按鈕吸取機構31，另一端連接有隨動器32D，所述的按鈕吸取機構31包括吸管座31A，吸管座31A上安裝有按鈕吸管31B，吸管座31A中有空腔，空腔與按鈕吸管31B相通，按鈕吸管31A設一排兩列共兩根。參見圖2和圖4所示所述的本體輸送軌道42出口處設有本體撥叉移動機構43， 所述的本體撥叉移動機構43末端上依次設置有預壓機構9和鉚合機構10。本實用新型在使用時過程如下輕觸開關的本體從本體振動盤41出來到達本體輸送軌道42，在汽缸驅動下本體撥叉移動機構43把出來的本體，每次兩個，一個工位，一個工位往右移動。與此同時，簧片從簧片振動盤51出來到達簧片輸送軌道52，簧片吸取機構 21將簧片輸送軌道52上最前端的兩個簧片吸住，這兩個簧片被分別吸附在簧片吸取機構 21的兩根吸管21A的端部，因為吸管安裝架21B固定連接在升降移送機構22的移動部分上，在升降移送機構22作用下，將吸管安裝架21B往上提升一定的距離，再向前推進一定的距離，使得固定在吸管安裝架21B上的兩根吸管21A到達被限制在本體撥叉移動機構43中的兩個輕觸開關的本體上方，真空吸氣停止，吸附在兩根吸管21A端部的兩個簧片，同時水平落入兩個輕觸開關的本體中，就完成了簧片的裝配。按鈕與蓋板裝配裝置3設于按鈕送料裝置6和蓋板送料裝置7之間，與按鈕輸送軌道62和蓋板輸送軌道72相連接。輕觸開關的按鈕從按鈕振動盤61出來后來到按鈕輸送軌道62，蓋板7從蓋板振動盤71出來后來到蓋板輸送軌道72，最后按鈕和蓋板都到達按鈕與蓋板裝配裝置3，按鈕與蓋板裝配裝置3中的按鈕吸取機構31吸住位于其兩根按鈕吸管31A下方的兩個按鈕；在氣缸的帶動下，翻轉機構32運動，其中的滑動塊32C，沿著滑軌 32A往上滑動，同時按鈕吸取機構31和隨動器32D通過穿接在滑動塊32C中連軸也一起向上運動，隨動器32D沿著翻轉定型塊32B往上運動，在往上運動中，隨動器32D通過翻轉定型塊32B引導實現(xiàn)翻轉，從而帶動連軸另一端的按鈕吸取機構31實現(xiàn)翻轉，這時按鈕吸取機構31上吸取的按鈕，位置唯一，組裝時就不會產(chǎn)生偏移，能很準確地與蓋板輸送軌道72 上的蓋板進行組裝。本體撥叉移動機構43繼續(xù)將裝有簧片的本體逐漸往右移動，移送到預壓機構9 中，通過相應的定位治具確定裝有簧片的本體位置，保證按鈕和蓋板的組裝件能準確裝入本體中，不壓壞本體側壁及按鈕。在完成本體、簧片、按鈕和蓋板的初步組裝后本體撥叉移動機構43再將裝入按鈕和蓋板的本體，移送到鉚合機構10，鉚合機構10將依次組裝在一起的本體、簧片和按鈕以及蓋板通過鉚柱最后鉚接在一起完成最后組裝工序，制作成一個輕觸開關的成品，輕觸開關從成品出料口出來。如此循環(huán)往復即可實現(xiàn)輕觸開關的自動化組裝。上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實施方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型主體構造和構思的前提下，任何顯而易見的替換均應落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種輕觸開關自動裝配機，包括機體(1 )，在機體(1)上安裝有簧片裝配裝置(2)、按鈕與蓋板裝配裝置(3)，以及將輕觸開關的本體、簧片、按鈕和蓋板分別傳送到組裝工位的送料裝置，其特征在于本體送料裝置(4)包括本體振動盤(41)，本體輸送軌道(42)；簧片送料裝置(5 )，按鈕送料裝置(6 )和蓋板送料裝置(7 )沿著本體輸送軌道(42 )傳送本體方向依次設置；簧片裝配裝置(2)設于本體輸送軌道(42)末端與簧片送料裝置(5)相接；按鈕與蓋板裝配裝置(3 )設于按鈕送料裝置(6 )和蓋板送料裝置(7 )之間，按鈕和蓋板裝配裝置 (3 )分別與按鈕送料裝置(6 )和蓋板送料裝置(7 )相接，上述所有裝置均與控制裝置(8 )連接并受控制裝置(8)控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的簧片送料裝置(5)包括簧片振動盤(51)和簧片輸送軌道(52)；按鈕送料裝置(6)包括按鈕振動盤(61) 和按鈕輸送軌道(62)；蓋板送料裝置(7)包括蓋板振動盤(71)和蓋板輸送軌道(72)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的簧片裝配裝置(2)包括簧片吸取機構(21)和升降移送機構(22)；所述的升降移送機構(22)包括固定部分和移動部分，簧片吸取機構(21)固定在升降移送機構(22)的移動部分。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的簧片吸取機構(21)包括吸管(21A)和吸管安裝架(21B)，吸管(21A)固定在吸管安裝架(21B)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的按鈕與蓋板裝配裝置(3)包括按鈕吸取機構(31)和翻轉機構(32)，翻轉機構(32)包括滑軌(32A)、翻轉定型塊(32B)、滑動塊(32C)和隨動器(32D)，滑動塊(32C)沿滑軌(32A)上下滑動，隨動器(32D)沿翻轉定型塊(32B)上下運動，所述的滑動塊(32C)上穿接有一連軸，連軸一端連接有按鈕吸取機構(31)，另一端連接有隨動器(32D )。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的按鈕吸取機構(31)包括吸管座(31A)，吸管座(31A)上安裝有按鈕吸管(31B)，吸管座(31A)中有空腔， 空腔與按鈕吸管(31B)相通，按鈕吸管(31A)設有一排兩列共兩根。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的本體輸送軌道(42)出口處設置移送本體的撥叉移動機構(43)，所述的撥叉移動機構(43)末端上依次設置有預壓機構(9)和鉚合機構(10)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種輕觸開關自動裝配機，其特征在于所述的控制裝置(8) 包括多個氣缸、多個光纖傳感器、控制線路和電控操作盒。
專利摘要本實用新型公開了一種輕觸開關自動裝配機，包括機體，在機體上安裝有簧片裝配裝置、按鈕與蓋板裝配裝置，以及將輕觸開關的本體、簧片、按鈕和蓋板分別傳送到組裝工位的送料裝置，本體送料裝置包括本體振動盤，本體輸送軌道；簧片送料裝置，按鈕送料裝置和蓋板送料裝置沿著本體輸送軌道傳送本體方向依次設置；簧片裝配裝置設于本體輸送軌道末端與簧片送料裝置相接；按鈕與蓋板裝配裝置設于按鈕送料裝置和蓋板送料裝置之間，按鈕和蓋板裝配裝置分別與按鈕送料裝置和蓋板送料裝置相接，上述所有裝置均與控制裝置連接并受控制裝置控制。本實用新型將傳統(tǒng)的人工裝配輕觸開關的方式升級為由電腦控制的全自動裝配，極大地提高了工作效率，提高了產(chǎn)量，節(jié)省了成本，還保證了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性和一致性，并且本身機器結構緊湊，體積小，占地面積小，便于運輸安裝，操作方便，排除故障容易。
文檔編號H01H11/00GK201956227SQ201020672210
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者吳政鋼, 翁建旺 申請人:樂清市鴻強科技電子有限公司, 翁建旺