專利名稱：移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用在有機(jī)電致發(fā)光顯示器件自動(dòng) 化生產(chǎn)線上對(duì)盒子或塊狀零件進(jìn)行對(duì)位、裝載或傳輸?shù)囊苿?dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品的使用要求不斷提高，尤其是數(shù)碼產(chǎn) 品的顯示屏。OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，又禾爾為有機(jī)電發(fā)光顯不(OrganicElectroluminesence Display, 0ELD)，OLED是一種低電壓、低功耗、高亮度、高光效、寬視覺(jué)、全固化、全彩顯、重量輕、價(jià)格 低的電致發(fā)光器件，正成為當(dāng)今世界顯示器件研究的熱點(diǎn)，因此，具有較大的市場(chǎng)潛力。制造有機(jī)顯示器件可大致分為三個(gè)步驟基板前處理、形成有機(jī)薄膜及封裝。這些 工藝均在自動(dòng)化生產(chǎn)線上完成，對(duì)清潔度、平整度及位置精度都有較高的要求，其中封裝過(guò) 程是有機(jī)顯示器件整理個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中最重要的一環(huán)，由于生產(chǎn)工藝的需要，從一開(kāi)始到結(jié) 束的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)分別對(duì)有機(jī)顯示器件進(jìn)行裝載、對(duì)位及傳輸?shù)任恢谜{(diào)整，因此，承載 這些有機(jī)顯示器件的裝載機(jī)構(gòu)就顯得十分重要，而現(xiàn)今用于有機(jī)顯示器件自動(dòng)化生產(chǎn)線上 的裝載機(jī)構(gòu)不是調(diào)節(jié)、操作不方便，就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過(guò)高，不能廣泛應(yīng)用。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的對(duì)位、裝載 及傳輸?shù)裙ば蛏系囊苿?dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn) 線上的對(duì)位、裝載及傳輸?shù)裙ば蛏系囊苿?dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，適用于自動(dòng)化生 產(chǎn)線上的盒子或塊狀零件的對(duì)位、裝載或傳輸，其中包括旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架、滾動(dòng)傳動(dòng)裝置及 絲桿傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述承載座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述 旋轉(zhuǎn)軸固定于所述承載座中心處；所述機(jī)架包括兩導(dǎo)桿、固定板及兩平行設(shè)置的側(cè)板，所述 導(dǎo)桿平行地位于兩側(cè)板之間且所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述側(cè)板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接 地穿過(guò)所述固定板的中心處，所述固定板的上表面與所述承載座的下表面相對(duì)；所述滾動(dòng) 傳動(dòng)裝置包括若干滾輪及滑動(dòng)塊，所述滾輪均勻樞接于兩所述側(cè)板的底面及內(nèi)側(cè)面，所述 滑動(dòng)塊分別固定于兩所述導(dǎo)桿的兩端并與樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪呈滾動(dòng)地接觸， 兩所述側(cè)板及樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪形成供所述承載座旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)的活動(dòng)區(qū)域； 所述絲桿傳動(dòng)裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述絲桿座固定于所述固定板的下表 面上，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端與所述絲桿座固定，所述固定塊 的一端固定于所述導(dǎo)桿上，所述絲桿嚙合地穿過(guò)所述固定塊的另一端。較佳地，所述機(jī)架還包括數(shù)個(gè)直線軸承，所述直線軸承分別與所述導(dǎo)桿樞接并且 固定于所述固定板的下表面上。所述直線軸承可以作直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)，樞接于所述導(dǎo)桿上使與其固定的所述固定板也能沿所述導(dǎo)桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，摩擦阻力小，精度高，并使所述固定板能 達(dá)到快速精確地在所述導(dǎo)桿方向上運(yùn)動(dòng)或?qū)ξ坏哪康?。較佳地，所述移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位擋板 及兩限位塊，兩所述限位塊分別獨(dú)立的固定于所述固定板上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限 位塊形成限位區(qū)，所述限位擋板固定于所述承載座的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。所述 限位擋板在隨所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述限位塊相抵觸，從而阻擋所述承載座繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 防止所述承載座超出旋轉(zhuǎn)范圍。更具體地，所述承載座和所述固定板均呈矩形狀結(jié)構(gòu)。兩 所述限位塊分別獨(dú)立的固定于所述固定板同一端的兩側(cè)。較佳地，所述機(jī)架還包括連接板，所述連接板兩端分別連接于兩所述導(dǎo)桿的中段。 利用所述連接板將兩所述導(dǎo)桿固定，可使兩所述導(dǎo)桿保持平行，使所述固定板通過(guò)所述直 線軸承更好地移動(dòng)。較佳地，所述承載座的上表面四周凸伸出阻擋柱，所述阻擋柱圍成限位承載區(qū)。所 述阻擋柱能有效地限制承載于所述承載座上的物體的位置，防止物體在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn) 生移位。本實(shí)用新型通過(guò)所述滾輪與所述滑動(dòng)塊的滾動(dòng)連接，使所述導(dǎo)桿在水平方向上沿 其垂直的方向來(lái)回移動(dòng)，帶動(dòng)所述固定塊及所述承載座，再利用所述絲桿與所述固定塊螺 紋連接，并將所述固定塊固定，而只需轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪，就能使所述絲桿在旋轉(zhuǎn)縮進(jìn)的同時(shí)帶 動(dòng)所述固定板，實(shí)現(xiàn)所述固定板沿所述導(dǎo)桿的中心軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的目的，從而帶動(dòng)所述 承載座移動(dòng)，再通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)軸樞接于所述固定板中部帶動(dòng)所述承載座，最終使所述承載 座能實(shí)現(xiàn)在三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)工件的位置需求，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 操作方便，可廣泛應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置100，包括機(jī)架1、滾動(dòng)傳動(dòng)裝置2、絲 桿傳動(dòng)裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4及限位裝置5，所述機(jī)架1包括兩側(cè)板11、兩導(dǎo)桿12、矩形的固定 板13、連接板14及四個(gè)直線軸承15 ；所述滾動(dòng)傳動(dòng)裝置2包括若干滾輪21及滑動(dòng)塊22 ； 所述絲桿傳動(dòng)裝置3包括手輪31、絲桿32、絲桿座33及固定塊34 ；所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋 轉(zhuǎn)軸41及呈矩形的承載座42 ；所述限位裝置5包括限位擋板51及兩限位塊52。所述側(cè)板11安裝于生產(chǎn)線上，所述導(dǎo)桿12平行地位于兩側(cè)板11之間且所述導(dǎo)桿 12的兩端分別與所述側(cè)板11固定連接，所述直線軸承15分別與所述導(dǎo)桿12樞接并固定于 所述固定板13的下表面，所述直線軸承15可以作直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)，樞接于所述導(dǎo)桿12上使 與其固定的所述固定板13也能沿所述導(dǎo)桿12來(lái)回運(yùn)動(dòng)，摩擦阻力小，精度高，使所述固定 板13能達(dá)到在所述導(dǎo)桿12方向上快速精確地運(yùn)動(dòng)或?qū)ξ坏哪康模凰鲞B接板14兩端分別 連接于兩所述導(dǎo)桿12的中段，利用所述連接板14將兩所述導(dǎo)桿12固定，可使兩所述導(dǎo)桿 12保持平行，使所述固定板13通過(guò)所述直線軸承15更好地移動(dòng)。所述滾輪21均勻樞接于兩所述側(cè)板11的底面及內(nèi)側(cè)面，所述滑動(dòng)塊22分別固定于兩所述導(dǎo)桿12的兩端并與樞接 于所述側(cè)板11的內(nèi)側(cè)面的滾輪21呈滾動(dòng)地接觸，兩所述側(cè)板11及樞接于所述側(cè)板11的 內(nèi)側(cè)面的滾輪21形成供所述承載座42旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)的活動(dòng)區(qū)域；所述絲桿座33固定于所述 固定板34的下表面上，所述手輪31固定于所述絲桿32的一端，所述絲桿32的另一端與所 述絲桿座33固定，所述固定塊34的一端固定于所述導(dǎo)桿12上，所述絲桿32嚙合地穿過(guò)所 述固定塊34的另一端。所述承載座42的下表面呈水平結(jié)構(gòu)且其上表面四周凸伸出阻擋柱 42a,所述阻擋柱42a圍成限位承載區(qū)，這樣能有效地限制承載于所述承載座42上的物體的 位置，防止物體在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生移位。所述旋轉(zhuǎn)軸41樞接于所述固定板13中部并 穿過(guò)所述固定板13固定于所述承載座42的承載面中心處；兩所述限位塊52分別獨(dú)立的固 定于所述固定板13同一端的兩側(cè)上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限位塊52形成限位區(qū)，所述 限位擋板51固定于所述承載座42的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。所述限位擋板51能 在所述旋轉(zhuǎn)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述限位塊52相抵觸，從而阻擋所述承載座42繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止 所述承載座42超出旋轉(zhuǎn)范圍。綜合上述，下面對(duì)所述移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置100的工作原理詳細(xì)說(shuō)明，如下如圖2所示，所述移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置100安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線上用于對(duì)盒子或 塊狀零件進(jìn)行對(duì)位、裝載或傳輸，多個(gè)所述滾輪21均勻橫向排列于兩所述側(cè)板11的內(nèi)側(cè)并 承載所述滑動(dòng)塊22，從而使所述固定板13承載于所述導(dǎo)桿12上并能在與所述導(dǎo)桿12垂直 的方向即X方向來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)承載于承載座42上的零件時(shí)，推動(dòng)所述固定 板13，所述固定板13帶動(dòng)兩所述導(dǎo)桿12，所述滾輪21滾動(dòng)，從而使所述導(dǎo)桿12在X方向 上移動(dòng)，即可調(diào)整理到所要求的位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪31，所述手輪31帶動(dòng)所述絲桿32 在所述固定塊34的螺紋孔中旋入或旋出，從而推動(dòng)所述固定板13，所述固定板13帶動(dòng)所述 直線軸承15在所述導(dǎo)桿12的中心軸即Y方向上移動(dòng)，即可調(diào)整理到所要求的位置，最后， 旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸41，所述旋轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述承載座42轉(zhuǎn)動(dòng)到所要求的位置即可。本實(shí)用新型通過(guò)所述滾輪21與所述滑動(dòng)塊22的滾動(dòng)連接，使所述導(dǎo)桿12在水平 方向上沿其垂直的方向來(lái)回移動(dòng)，帶動(dòng)所述固定塊34及所述承載座42，再利用所述絲桿32 與所述固定塊34螺紋連接，并將所述固定塊34固定，而只需轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪31，就能使所述 絲桿32在旋轉(zhuǎn)縮進(jìn)的同時(shí)帶動(dòng)所述固定板13，并利用所述直線軸承15在所述導(dǎo)桿12上滑 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述固定板13沿所述導(dǎo)桿12的中心軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的目的，從而帶動(dòng)所述承載座 42移動(dòng)，再通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸41樞接于所述固定板13中部帶動(dòng)所述承載座42，最終使所述 承載座42能實(shí)現(xiàn)在三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)工件的位置需求，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可廣泛應(yīng)用。本實(shí)用新型移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置100所涉及到的固定板13及承載座42的尺寸大 小及安裝方法均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型 之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的盒子或塊狀零件的對(duì)位、裝載或傳輸，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述承載座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于所述承載座中心處；機(jī)架，所述機(jī)架包括兩導(dǎo)桿、固定板及兩平行設(shè)置的側(cè)板，所述導(dǎo)桿平行地位于兩側(cè)板之間且所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述側(cè)板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接地穿過(guò)所述固定板的中心處，所述固定板的上表面與所述承載座的下表面相對(duì)；滾動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述滾動(dòng)傳動(dòng)裝置包括若干滾輪及滑動(dòng)塊，所述滾輪均勻樞接于兩所述側(cè)板的底面及內(nèi)側(cè)面，所述滑動(dòng)塊分別固定于兩所述導(dǎo)桿的兩端并與樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪呈滾動(dòng)地接觸，兩所述側(cè)板及樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪形成供所述承載座旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)的活動(dòng)區(qū)域；絲桿傳動(dòng)裝置，所述絲桿傳動(dòng)裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述絲桿座固定于所述固定板的下表面上，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端與所述絲桿座固定，所述固定塊的一端固定于所述導(dǎo)桿上，所述絲桿嚙合地穿過(guò)所述固定塊的另一端。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于所述機(jī)架還包括數(shù)個(gè)直線 軸承，所述直線軸承分別與所述導(dǎo)桿樞接并且固定于所述固定板的下表面上。
3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于所述移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置 還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位擋板及兩限位塊，兩所述限位塊分別獨(dú)立的固定 于所述固定板上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限位塊形成限位區(qū)，所述限位擋板固定于所述 承載座的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于所述承載座和所述固定板 均呈矩形狀結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于兩所述限位塊分別獨(dú)立的 固定于所述固定板同一端的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于所述機(jī)架還包括連接板，所 述連接板兩端分別連接于兩所述導(dǎo)桿的中段。
7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，其特征在于所述承載座的上表面四周 凸伸出阻擋柱，所述阻擋柱圍成限位承載區(qū)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝載裝置，包括機(jī)架、滾動(dòng)傳動(dòng)裝置、絲桿傳動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)架包括兩側(cè)板、兩導(dǎo)桿及固定板，兩所述導(dǎo)桿分別平行地安裝于兩所述側(cè)板之間，所述固定板通過(guò)所述滾動(dòng)傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接于兩所述導(dǎo)桿之間；所述絲桿傳動(dòng)裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿安裝于所述絲桿座上，所述絲桿座固定于所述固定板上，所述固定塊一端固定于所述導(dǎo)桿上，另一端與所述絲桿螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接于所述固定板中部并穿過(guò)所述固定板固定于所述承載座的中心處。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于有機(jī)電致發(fā)光顯示器件自動(dòng)化生產(chǎn)線上。
文檔編號(hào)H01L21/68GK201638799SQ20102012811
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司