專利名稱：一種片料的取料方法和取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種片料的取料方法和取料裝置。
背景技術(shù)：
電池制造領(lǐng)域通常采用疊片工藝制造電池電芯，包括用于大型鋰離子動(dòng)力電池的電芯或者其他種類的電芯，疊片工藝是將正負(fù)極片相互間隔地層疊在一起，且使兩片極片之間采用絕緣隔膜隔開(kāi)。正極片和負(fù)極片分別在相應(yīng)的取料盒中堆垛成多層后，疊片設(shè)備需要利用機(jī)械手對(duì)應(yīng)的取料盒中取料，機(jī)械手的端部設(shè)置具有真空吸附功能的吸盤用于吸附極片，每次取得一張極片后，將其運(yùn)送至疊片工位進(jìn)行相應(yīng)的處理。為了避免機(jī)械手一次取出兩張以上具有相同極性的極片而導(dǎo)致層疊形成的電芯報(bào)廢，應(yīng)當(dāng)保證每次取料只取出一片正極片或者一片負(fù)極片，然而，極片在制作過(guò)程中表面可能攜帶一些粉塵，或者表面會(huì)產(chǎn)生靜電，使得其堆垛在取料盒中容易粘連，以至于取料時(shí)吸盤可能吸附兩片甚至多片極片，因此電芯制造工藝中應(yīng)當(dāng)采取一定的措施避免一次取料時(shí)取出多片極片?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用設(shè)置在取料盒兩側(cè)的一對(duì)毛刷，取料時(shí)，毛刷向下刷動(dòng)被吸盤吸附的極片的側(cè)部，如果一次吸起多片極片，則毛刷會(huì)把粘結(jié)在下方的極片刷下來(lái)。然而，采用毛刷刷下多余極片的方式一方面穩(wěn)定性不高，如果極片之間的粘結(jié)力較大，難以保證將多余的極片刷下來(lái)；另一方面對(duì)毛刷的質(zhì)地和硬度要求很高，如果毛刷過(guò)軟則不能刷下極片，如果毛刷過(guò)硬可能對(duì)極片的表面產(chǎn)生損傷，對(duì)電芯的性能造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是，提供一種避免取料時(shí)一次吸附多張片料，且有效保護(hù)片料的取料方法和取料裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種片料的取料裝置，包括取料盒和用于從取料盒中取出片料的取料機(jī)構(gòu)，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料層，所述取料盒的側(cè)部設(shè)置至少一個(gè)吹氣部件，所述吹氣部件向所述片料層吹氣。進(jìn)一步地，取料裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述吹氣部件沿所述取料盒的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。優(yōu)選地，所述吹氣部件成對(duì)設(shè)置在所述取料盒的相對(duì)側(cè)部。進(jìn)一步地，所述吹氣部件上設(shè)置至少一排水平設(shè)置的吹氣孔。優(yōu)選地，所述取料盒的頂部還設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件。例如，所述片料為電池極片。本發(fā)明還保護(hù)了一種片料的取料方法，包括以下步驟步驟A 在取料盒的側(cè)部預(yù)設(shè)至少一個(gè)吹氣部件，所述吹氣部件向取料盒中堆垛放置的片料層吹氣；步驟B 利用取料機(jī)構(gòu)從所述取料盒中取出位于所述片料層上部的片料。優(yōu)選地，所述步驟A中，所述吹氣部件成對(duì)設(shè)置在所述取料盒的相對(duì)側(cè)部上。
進(jìn)一步地，所述步驟B中，還包括驅(qū)動(dòng)所述吹氣部件沿所述取料盒的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)的步驟。優(yōu)選地，所述步驟A中，還包括在所述取料盒的頂部設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件的步驟，所述步驟B中，還包括所述吸氣部件對(duì)被取出的片料中進(jìn)行吸氣處理的步驟。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明利用吹氣處理的方式對(duì)取料盒中堆垛放置的多層片料進(jìn)行分散處理，能夠有效避免片料之間相互粘結(jié)而導(dǎo)致每次取出多片片料的問(wèn)題。本發(fā)明的取料裝置穩(wěn)定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等與片料直接接觸的工具，因此不會(huì)損傷片料，從而保證了電芯和電池的質(zhì)量。本發(fā)明的取料裝置和取料方法可廣泛適用于電池制造領(lǐng)域，以及其他多種對(duì)于片料進(jìn)行取用和處理的技術(shù)領(lǐng)域。


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的片料的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的片料的取料方法示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)施方式的片料的取料裝置包括取料盒1和用于從取料盒1 中取出片料的取料機(jī)構(gòu)，該取料盒1中堆垛放置片料層，該片料層由多片片料5依次疊放形成。在大型鋰離子動(dòng)力電池的電芯制作工藝中，該取料盒1可用于盛裝待疊片的正極片或者負(fù)極片，即片料5可為正極片或者負(fù)極片。取料盒1的側(cè)部設(shè)置吹氣部件2，該吹氣部件 1沿圖2中的箭頭A指示方向向片料層吹氣，當(dāng)吸盤4利用真空吸附作用從取料盒1中吸取片料5時(shí)，吹氣部件2對(duì)空氣進(jìn)行壓縮，并通過(guò)吹氣孔21或者吹氣槽以一定的流速吹出壓縮空氣，使片料層中所有的片料5或者片料層最上方待取出的片料散開(kāi)，甚至可通過(guò)控制空氣流速，使最上方的幾片片料受到的懸浮力大于其自身的重力而向上懸浮在空中，避免由于其表面灰塵的存在或者靜電的作用粘結(jié)在一起，確保吸盤4或者其他取料機(jī)構(gòu)每次只從取料盒中取出一片片料。本實(shí)施方式的取料裝置中，吹氣部件1的數(shù)量和安裝位置可根據(jù)取料盒1的形狀等因素具體設(shè)定，例如為了便于均勻吹氣，吹氣部件2可成對(duì)設(shè)置在取料盒1的相對(duì)側(cè)部， 例如圖1中僅在取料盒1的左右兩個(gè)側(cè)部設(shè)有吹氣部件2，當(dāng)然還可在取料盒1前后側(cè)壁上也設(shè)置吹氣部件2。吹氣部件2上的吹氣孔21具有一排或多排，每排吹氣孔21都水平設(shè)置，當(dāng)然每排吹氣孔21還可替換成水平設(shè)置、寬度與片料5相適應(yīng)的吹氣槽。取料盒1中還可設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)吹氣部件2沿取料盒1的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)，例如驅(qū)動(dòng)部件可選用汽缸22，每個(gè)吹氣部件2對(duì)應(yīng)一個(gè)汽缸22。吹氣部件2的運(yùn)動(dòng)軌跡可靈活設(shè)置，例如各吹氣部件2可按照一定的速度沿取料盒1的側(cè)部(即圖2中箭頭B的指示方向)上下往復(fù)擺動(dòng)，從而吹動(dòng)片料層中所有的片料5 ；或者吹氣部件2可按照取料速度，跟隨片料層逐漸變低的狀況自上向下緩慢運(yùn)動(dòng)，使吹起口 2始終對(duì)應(yīng)于片料層最上方的幾片片料5。另外，取料盒5的頂部還設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件3，這些吸氣部件3也可成對(duì)設(shè)置在取料盒1的頂部的相對(duì)位置，如圖1中取料盒1頂部的四面各設(shè)置一個(gè)吸氣部件3，可在一片片料5取出時(shí)對(duì)其沿圖2中箭頭C的指示方向吸氣，從而形成一個(gè)氣流截面，能夠有效清潔取出的片料5，去除其表面攜帶的粉塵等物質(zhì)，從而提高電芯和電池質(zhì)量。本發(fā)明還保護(hù)了一種片料的取料方法，包括以下步驟首先，在取料盒1的側(cè)部預(yù)設(shè)至少一個(gè)吹氣部件2，并在取料盒1的頂部設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件3。例如按照以上所述的方式在取料盒1側(cè)部設(shè)置成對(duì)的吹氣部件2，這些吹氣部件2用于向取料盒1中堆垛設(shè)置的片料層吹氣，以及以上所述的方式在取料盒1頂部設(shè)置成對(duì)的吸氣部件3，這些吸氣部件3用于對(duì)已經(jīng)取出取料盒1的一片片料5進(jìn)行吸氣處理。接著，利用吸盤4或者其他取料機(jī)構(gòu)從取料盒1中取出位于片料層上部的片料5， 此時(shí)，由于吹氣部件2不斷向取料盒1中堆垛設(shè)置的片料層吹氣，使相互粘結(jié)的片料5之間分開(kāi)，保證每次只取出一片片料5。該步驟中，還利用驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吹氣部件2沿取料盒1 的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)，從而進(jìn)一步保證各片片料5之間充分分離。被取出的片料5經(jīng)過(guò)取料盒1頂部時(shí)，吸氣部件3對(duì)該片料5進(jìn)行吸氣處理從而去除其表面的雜質(zhì)。本發(fā)明利用吹氣處理的方式對(duì)取料盒中堆垛放置的多層片料進(jìn)行處理，能夠有效避免片料之間相互粘結(jié)而每次取出多片片料的問(wèn)題，本發(fā)明的取料裝置穩(wěn)定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等與片料直接接觸的工具，因此去除多余片料時(shí)不會(huì)損傷片料，能夠保證電芯和電池的質(zhì)量。本發(fā)明的取料裝置和取料方法可廣泛適用于電池制造領(lǐng)域，以及其他多種對(duì)于片料進(jìn)行取用和處理的技術(shù)領(lǐng)域。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種片料的取料裝置，包括取料盒和用于從取料盒中取出片料的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料層，所述取料盒的側(cè)部設(shè)置至少一個(gè)吹氣部件，所述吹氣部件向所述片料層吹氣。
2.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述吹氣部件沿所述取料盒的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
3.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述吹氣部件成對(duì)設(shè)置在所述取料盒的相對(duì)側(cè)部。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的取料裝置，其特征在于，所述吹氣部件上設(shè)置至少一排水平設(shè)置的吹氣孔。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的取料裝置，其特征在于，所述取料盒的頂部還設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的取料裝置，其特征在于，所述片料為電池極片。
7.一種片料的取料方法，其特征在于，包括以下步驟步驟A 在取料盒的側(cè)部預(yù)設(shè)至少一個(gè)吹氣部件，所述吹氣部件向取料盒中放置的片料層吹氣；步驟B 利用取料機(jī)構(gòu)從所述取料盒中取出位于所述片料層上部的片料。
8.如權(quán)利要求7所述的取料方法，其特征在于，所述步驟A中，所述吹氣部件成對(duì)設(shè)置在所述取料盒的相對(duì)側(cè)部上。
9.如權(quán)利要求7所述的取料方法，其特征在于，所述步驟B中，還包括驅(qū)動(dòng)所述吹氣部件沿所述取料盒的側(cè)部向下或者上下擺動(dòng)的步驟。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的取料方法，其特征在于，所述步驟A中，還包括在所述取料盒的頂部設(shè)置至少一個(gè)吸氣部件的步驟，所述步驟B中，還包括所述吸氣部件對(duì)被取出的片料中進(jìn)行吸氣處理的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種片料的取料裝置和片料的取料方法，取料裝置包括取料盒和用于從取料盒中取出片料的取料機(jī)構(gòu)，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料層，所述取料盒的側(cè)部設(shè)置至少一個(gè)吹氣部件，所述吹氣部件向所述片料層吹氣。本發(fā)明利用吹氣處理的方式對(duì)取料盒中堆垛放置的多層片料進(jìn)行分散處理，能夠有效避免片料之間相互粘結(jié)而導(dǎo)致每次取出多片片料的問(wèn)題。本發(fā)明的取料裝置穩(wěn)定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等與片料直接接觸的工具，因此不會(huì)損傷片料，從而保證了電芯和電池的質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01M10/04GK102468513SQ20101055187
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者王登峰, 范方才, 陳倫志 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司