專利名稱：衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星天線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置及方 法。
背景技術(shù)：
目前，衛(wèi)星天線的極化的調(diào)整一般采用現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)整的方式，工作人員根據(jù)工作 點(diǎn)的地理經(jīng)緯度和工作衛(wèi)星的參數(shù)，人工計(jì)算天線極化角，然后將天線極化手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到該 計(jì)算的天線極化角，并使用儀表進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，從而使衛(wèi)星天線極化與衛(wèi)星信號(hào)相匹配。這 種方式有以下缺陷一是現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)整程序復(fù)雜，需要專業(yè)人員操作才能完成，耗費(fèi)人力物 力；二是調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，影響天線的開(kāi)通速度；三是極化調(diào)整需要專業(yè)儀表及工具，給操作者 帶來(lái)不便。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何自動(dòng)調(diào)整天線極化角度，并提高極化調(diào)整的精 度，減少極化調(diào)整的時(shí)間。( 二 )技術(shù)方案為此，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置，包括衛(wèi)星天線(1)，與所述 衛(wèi)星天線(1)相連接的低噪聲下變頻器(2)，與所述低噪聲下變頻器(2)相連接的耦合器 (3)，與所述耦合器(3)相連接的接收機(jī)(4)，與所述接收機(jī)(4)相連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)， 與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)相連接的天線控制器(6)，與所述天線控制器(6)相連接的天線伺 服裝置(7)，所述天線控制器(6)還分別與傾斜儀(8)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)(9)和 極化傳感器(10)相連接，所述天線控制器(6)還分別與極化電位器(12)、-90度極化限位 器、90度極化限位器以及0度極化限位器相連接；所述天線控制器(6)用于分別控制衛(wèi)星天線(1)的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位器 和90度極化限位器，讀取所述極化電位器(12)輸出的-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓 值和90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；所述天線控制 器(6)還用于控制衛(wèi)星天線(1)的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，讀取所述極化電位器(12) 輸出的0度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)所述第三電壓值和理論0度極化電壓值計(jì) 算出校零參數(shù)；所述天線控制器(6)還用于根據(jù)計(jì)算得到的衛(wèi)星天線(1)的理論極化角，讀 取的橫滾參數(shù)，計(jì)算得到所述衛(wèi)星天線(1)的實(shí)際極化角度；根據(jù)所述極化系數(shù)和校零參 數(shù)，計(jì)算所述實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的極化電位器(12)的位置，并控制所述極化電位器(12)轉(zhuǎn) 動(dòng)到計(jì)算的位置。其中，所述天線控制器還用于根據(jù)存儲(chǔ)的衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和讀取的地理經(jīng)緯度計(jì)算 所述衛(wèi)星天線(1)的理論俯仰角和理論極化角，并控制所述天線伺服裝置將衛(wèi)星天線(1) 的俯仰角調(diào)整到理論俯仰角。
所述極化限位器用于控制極化的角度，所述極化電位器用于根據(jù)衛(wèi)星天線(1)的 極化角的不同輸出不同的電壓值，所述傾斜儀(8)用于讀取衛(wèi)星天線(1)的天線姿態(tài)參數(shù) 和橫滾參數(shù)，所述GPS接收機(jī)(9)用于讀取地球站的地理經(jīng)緯度。本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法，包括以下步驟步驟10、分別控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位器和90度極化限位器， 極化電位器的取樣端分別輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值和90度極化限位器對(duì) 應(yīng)的第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；步驟20、控制所述衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，所述極化電位器的取 樣端輸出0度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)所述第三電壓值和理論0度極化電壓值 計(jì)算出校零參數(shù)；步驟30、根據(jù)計(jì)算得到的所述衛(wèi)星天線的理論極化角，讀取的橫滾參數(shù)，計(jì)算得到 所述衛(wèi)星天線的實(shí)際極化角度，并根據(jù)所述極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算所述實(shí)際極化角度 對(duì)應(yīng)的極化電位器的位置，控制所述極化電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算的位置。所述步驟30之后還包括根據(jù)所述實(shí)際極化角度與極化系數(shù)計(jì)算得到實(shí)際電壓值，通過(guò)所述極化電位器取 樣當(dāng)前的極化角度對(duì)應(yīng)的電壓值，通過(guò)所述實(shí)際電壓值與當(dāng)前的極化角度對(duì)應(yīng)的電壓值的 差值修正所述衛(wèi)星天線的極化角度。所述步驟10之前還包括所述衛(wèi)星天線初始化，天線反射面上抬至工作仰角；根據(jù)讀取的衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和地理經(jīng)緯度計(jì)算所述衛(wèi)星天線的理論極化角和理論 俯仰角，并控制所述衛(wèi)星天線的俯仰角轉(zhuǎn)到理論俯仰角。(三)有益效果本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下有益效果通過(guò)采用直流電壓反饋的閉環(huán)控制機(jī) 制來(lái)控制衛(wèi)星天線極化的調(diào)整，實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)、極化傳動(dòng)單元等帶來(lái)的誤差，實(shí)現(xiàn) 天線極化與衛(wèi)星信號(hào)的精確匹配；通過(guò)設(shè)置三個(gè)極化限位器計(jì)算極化系數(shù)和校零參數(shù)，提 高了極化傳感數(shù)據(jù)的精度，從而降低了極化誤差對(duì)衛(wèi)星通信的干擾；并且本發(fā)明的極化調(diào) 整方法減小了極化調(diào)整的時(shí)間，降低了對(duì)工作人員的專業(yè)要求，節(jié)省了人力物力；此外本發(fā) 明提供自動(dòng)、人工電動(dòng)和人工手動(dòng)等多種模式，為工作人員的工作提供了方便，使得衛(wèi)星天 線在各種情況下都能夠精確調(diào)整到位。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法實(shí)施例一流程圖；圖3是本發(fā)明衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法實(shí)施例二流程圖。其中，1 衛(wèi)星天線；2 =LNB ；3 耦合器；4 接收機(jī)；5 :A/D轉(zhuǎn)換模塊；6 天線控制 器；7 天線伺服裝置；8 傾斜儀；9 =GPS接收機(jī)；10 極化傳感器；11 極化限位器；12 極化 電位器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施 例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施 例包括衛(wèi)星天線1、與衛(wèi)星天線1相連接的低噪聲下變頻器(Low Noise Block, LNB)2，與 LNB2相連接的耦合器3，與耦合器3相連接的接收機(jī)4，與接收機(jī)4相連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊 5，與A/D轉(zhuǎn)換模塊5相連接的天線控制器6，天線控制器6還分別與天線伺服裝置7、傾斜 儀8、GPS接收機(jī)9、極化傳感器10、以及極化限位器11、極化電位器12相連接，天線伺服裝 置7包括俯仰傳動(dòng)單元、極化傳動(dòng)單元和方位傳動(dòng)單元，極化傳動(dòng)單元還與極化電位器12 相連接，極化限位器11包括-90度極化限位器、90度極化限位器和0度極化限位器；其中 極化傳感器10用于向天線控制器6反饋極化角的實(shí)際工作角度。其中天線控制器6中存儲(chǔ)有衛(wèi)星跟蹤參數(shù)；傾斜儀8用于讀取天線姿態(tài)參數(shù)和測(cè) 量表示地面?zhèn)认騼A斜的橫滾參數(shù)；GPS接收機(jī)9用于讀取地球站的地理經(jīng)緯度；傾斜儀8和 GPS接收機(jī)9將讀取的參數(shù)都發(fā)送至天線控制器6 ；天線控制器6根據(jù)衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和地理 經(jīng)緯度計(jì)算衛(wèi)星天線1的理論極化角和理論俯仰角，然后驅(qū)動(dòng)俯仰傳動(dòng)單元使衛(wèi)星天線1 的俯仰角調(diào)整到理論俯仰角。本實(shí)施例的天線控制器6還用于驅(qū)動(dòng)極化傳動(dòng)單元將衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90 度極化限位器，則極化電位器12的取樣端輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的電壓值，本實(shí)施例 稱之為第一電壓值，然后將該第一電壓值發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換模塊5進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將得到的數(shù) 字化的第一電壓值發(fā)送至天線控制器6 ；天線控制器6還用于驅(qū)動(dòng)極化傳動(dòng)單元將衛(wèi)星天 線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到90度極化限位器，極化電位器12的取樣端輸出90度極化限位器對(duì)應(yīng)的電壓 值，本實(shí)施例稱之為第二電壓值，然后將第二電壓值發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換模塊5進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換， 將得到的數(shù)字化的第二電壓值發(fā)送至天線控制器6 ；天線控制器6根據(jù)接收到的兩數(shù)字化 的電壓值計(jì)算得到極化系數(shù)；其中將衛(wèi)星天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度和90度極化限位器并沒(méi)有 時(shí)序上的限制；天線控制器6再控制極化電機(jī)將天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，極化電位器12 的取樣端輸出對(duì)應(yīng)的電壓值，本實(shí)施例稱之為第三電壓值，發(fā)送該第三電壓值至A/D轉(zhuǎn)換 模塊5進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將得到的數(shù)字化的第三電壓值發(fā)送至天線控制器6，天線控制器6根 據(jù)數(shù)字化的第三電壓值，以及理論0度極化電壓值計(jì)算出校零參數(shù)；然后天線控制器6根 據(jù)計(jì)算得的理論極化角，傾斜儀測(cè)得的表示地面?zhèn)认騼A斜的橫滾參數(shù)，得到該衛(wèi)星天線的 實(shí)際極化角度；根據(jù)極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算該實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的極化電位器12的位 置，天線控制器6控制極化傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極化電位器12轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算的位置，這時(shí)衛(wèi)星 天線的極化也轉(zhuǎn)到實(shí)際極化角度，根據(jù)實(shí)際極化角度和極化系數(shù)計(jì)算得到實(shí)際電壓值，在 調(diào)整衛(wèi)星天線極化的過(guò)程中，通過(guò)極化電位器實(shí)時(shí)取樣當(dāng)前的極化角對(duì)應(yīng)的電壓值，并將 采集的電壓值與計(jì)算的實(shí)際電壓值進(jìn)行比較，根據(jù)差值修正衛(wèi)星天線實(shí)際到達(dá)的極化角， 直到衛(wèi)星天線的極化角與實(shí)際極化角度精確匹配，極化自動(dòng)調(diào)整完成。其中理論0度極化 電壓值為第一電壓值與第二電壓值的平均值。如圖2所示，為本發(fā)明衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法實(shí)施例一流程圖，本實(shí)施例包 括以下步驟
步驟10、分別控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位器和90度極化限位器， 極化電位器的取樣端分別輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值和90度極化限位器對(duì) 應(yīng)的第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；步驟20、控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，極化電位器的取樣端輸出0 度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)第三電壓值和理論0度極化電壓值計(jì)算出校零參數(shù)；步驟30、根據(jù)計(jì)算得到的衛(wèi)星天線的理論極化角，讀取的橫滾參數(shù)，計(jì)算得到衛(wèi)星 天線的實(shí)際極化角度；根據(jù)極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算該實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的極化電位器 的位置，控制極化傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極化電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到該計(jì)算的位置，這時(shí)衛(wèi)星天線的極 化也轉(zhuǎn)到實(shí)際極化角度。如圖3所示，為本發(fā)明衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法實(shí)施例二流程圖，本實(shí)施例包 括以下步驟步驟10’、衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置加電，衛(wèi)星天線初始化，天線反射面自動(dòng)上 抬至工作仰角；步驟20’、天線控制器讀取芯片中儲(chǔ)存的衛(wèi)星跟蹤參數(shù)，通過(guò)傾斜儀讀取天線姿態(tài) 參數(shù)，通過(guò)GPS接收機(jī)讀取地球站地理經(jīng)緯度，根據(jù)衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和地理經(jīng)緯度計(jì)算衛(wèi)星 天線的理論極化角和理論俯仰角；并驅(qū)動(dòng)俯仰傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)使衛(wèi)星天線的俯仰角轉(zhuǎn)到理論 值；步驟30’、天線控制器控制極化傳動(dòng)單元將衛(wèi)星天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位 器，極化電位器的取樣端輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值，將該第一電壓值發(fā)送 至A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后輸出數(shù)字化的第一電壓值發(fā)送到天線控制器；天線控 制器控制極化電機(jī)將衛(wèi)星天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到90度極化限位器，極化電位器的取樣端輸出對(duì) 應(yīng)的第二電壓值，將該第二電壓值發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后輸出數(shù)字化的 第二電壓值發(fā)送到天線控制器；天線控制器根據(jù)數(shù)字化的第一電壓值和第二電壓值計(jì)算出 極化系數(shù)；其中將衛(wèi)星天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度和90度極化限位器并沒(méi)有時(shí)序上的限制，先轉(zhuǎn) 到90度極化限位器讀取電壓值也可；步驟40’、天線控制器控制極化電機(jī)將衛(wèi)星天線極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，極 化電位器的取樣端輸出對(duì)應(yīng)的第三電壓值，發(fā)送該第三電壓值至A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn) 換，將得到的數(shù)字化的第三電壓值發(fā)送至天線控制器，天線控制器根據(jù)數(shù)字化的第三電壓 值和理論0度極化電壓值計(jì)算出校零參數(shù)；步驟50’、天線控制器根據(jù)步驟20’計(jì)算得的理論極化角，傾斜儀測(cè)得的表示地面 側(cè)向傾斜的橫滾參數(shù)，得到該衛(wèi)星天線的實(shí)際極化角度；根據(jù)極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算出 該實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的電壓值及極化電位器的位置；具體地，實(shí)際極化角由橫滾參數(shù)來(lái)修正，理論極化角減去橫滾參數(shù)即得到實(shí)際極 化角。步驟60’、天線控制器控制極化傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極化電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到上述計(jì)算的 位置，這時(shí)衛(wèi)星天線的極化也轉(zhuǎn)到實(shí)際極化角度，根據(jù)實(shí)際極化角度和極化系數(shù)計(jì)算得到 計(jì)算電壓值，在調(diào)整衛(wèi)星天線極化的過(guò)程中，通過(guò)極化電位器實(shí)時(shí)取樣電壓值，并將采集的 電壓值與計(jì)算電壓值進(jìn)行比較，以修正衛(wèi)星天線實(shí)際到達(dá)的極化角，直到衛(wèi)星天線的極化角與實(shí)際極化角度精確匹配，極化自動(dòng)調(diào)整完成。衛(wèi)星天線一般采用自動(dòng)方式進(jìn)行極化調(diào)整，本發(fā)明的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置 還可以提供人工電動(dòng)極化調(diào)整、人工手動(dòng)極化調(diào)整模式。其實(shí)施過(guò)程如下步驟10”，開(kāi)機(jī)PDA (Personal Digital Assistant)，以無(wú)線方式連接衛(wèi)星天線，登 錄監(jiān)控軟件；步驟20”，進(jìn)入PDA的參數(shù)設(shè)置界面，配置工作衛(wèi)星的極化方式，計(jì)算衛(wèi)星天線的 工作極化角；步驟30”，選擇手動(dòng)控制模式，進(jìn)入手動(dòng)控制界面，通過(guò)相應(yīng)鍵電動(dòng)控制極化至步 驟20”所得的天線工作極化角度；也可人工手動(dòng)進(jìn)行極化調(diào)整操作，在天線饋源組件上配 有極化刻度盤及極化角指針，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)極化至極化指針指向刻度盤上相應(yīng)的工作角度；步驟40”，觀察PDA極化返回?cái)?shù)據(jù)，細(xì)致調(diào)整極化直到天線極化最終與衛(wèi)星信號(hào)精 確匹配。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采用直流電壓反饋的閉環(huán)控制機(jī)制來(lái) 控制衛(wèi)星天線極化的調(diào)整，實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)、極化傳動(dòng)單元等帶來(lái)的誤差，實(shí)現(xiàn)天線 極化與衛(wèi)星信號(hào)的精確匹配；通過(guò)設(shè)置三個(gè)極化限位器計(jì)算極化系數(shù)和校零參數(shù)，提高了 極化傳感數(shù)據(jù)的精度，從而降低了極化誤差對(duì)衛(wèi)星通信的干擾；并且本發(fā)明的極化調(diào)整方 法減小了極化調(diào)整的時(shí)間，降低了對(duì)工作人員的專業(yè)要求，節(jié)省了人力物力；此外本發(fā)明提 供自動(dòng)、人工電動(dòng)和人工手動(dòng)等多種模式，為工作人員的工作提供了方便，使得衛(wèi)星天線在 各種情況下都能夠精確調(diào)整到位。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置，包括衛(wèi)星天線(1)，與所述衛(wèi)星天線(1)相連接的低噪聲下變頻器(2)，與所述低噪聲下變頻器(2)相連接的耦合器(3)，與所述耦合器(3)相連接的接收機(jī)(4)，與所述接收機(jī)(4)相連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)，與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(5)相連接的天線控制器(6)，與所述天線控制器(6)相連接的天線伺服裝置(7)，所述天線控制器(6)還分別與傾斜儀(8)、全球定位系統(tǒng)接收機(jī)(9)和極化傳感器(10)相連接，其特征在于，所述天線控制器(6)還分別與極化電位器(12)、 90度極化限位器、90度極化限位器以及0度極化限位器相連接；所述天線控制器(6)用于分別控制衛(wèi)星天線(1)的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到 90度極化限位器和90度極化限位器，讀取所述極化電位器(12)輸出的 90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值和90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；所述天線控制器(6)還用于控制衛(wèi)星天線(1)的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，讀取所述極化電位器(12)輸出的0度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)所述第三電壓值和理論0度極化電壓值計(jì)算出校零參數(shù)；所述天線控制器(6)還用于根據(jù)計(jì)算得到的衛(wèi)星天線(1)的理論極化角，讀取的橫滾參數(shù)，計(jì)算得到所述衛(wèi)星天線(1)的實(shí)際極化角度，根據(jù)所述極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算所述實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的極化電位器(12)的位置，并控制所述極化電位器(12)轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述天線控制器(6) 還用于根據(jù)存儲(chǔ)的衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和讀取的地理經(jīng)緯度計(jì)算所述衛(wèi)星天線(1)的理論俯仰 角和理論極化角，并控制所述天線伺服裝置將衛(wèi)星天線(1)的俯仰角調(diào)整到理論俯仰角。
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述極化限位器用 于控制極化的角度，所述極化電位器用于根據(jù)衛(wèi)星天線(1)的極化角的不同輸出不同的電 壓值，所述傾斜儀(8)用于讀取衛(wèi)星天線(1)的天線姿態(tài)參數(shù)和橫滾參數(shù)，所述全球定位系 統(tǒng)接收機(jī)(9)用于讀取地球站的地理經(jīng)緯度。
4.一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟步驟10、分別控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位器和90度極化限位器，極化 電位器的取樣端分別輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值和90度極化限位器對(duì)應(yīng)的 第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；步驟20、控制所述衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，所述極化電位器的取樣端 輸出0度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)所述第三電壓值和理論0度極化電壓值計(jì)算 出校零參數(shù)；步驟30、根據(jù)計(jì)算得到的所述衛(wèi)星天線的理論極化角，讀取的橫滾參數(shù)，計(jì)算得到所述 衛(wèi)星天線的實(shí)際極化角度，并根據(jù)所述極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算所述實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng) 的極化電位器的位置，控制所述極化電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟30之后還 包括根據(jù)所述實(shí)際極化角度與極化系數(shù)計(jì)算得到實(shí)際電壓值，通過(guò)所述極化電位器取樣當(dāng) 前的極化角度對(duì)應(yīng)的電壓值，通過(guò)所述實(shí)際電壓值與當(dāng)前的極化角度對(duì)應(yīng)的電壓值的差值 修正所述衛(wèi)星天線的極化角度。
6.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟10之前還 包括所述衛(wèi)星天線初始化，天線反射面上抬至工作仰角；根據(jù)讀取的衛(wèi)星跟蹤參數(shù)和地理經(jīng)緯度計(jì)算所述衛(wèi)星天線的理論極化角和理論俯仰 角，并控制所述衛(wèi)星天線的俯仰角轉(zhuǎn)到理論俯仰角。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種衛(wèi)星天線極化自動(dòng)調(diào)整裝置及方法，該方法包括分別控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到-90度極化限位器和90度極化限位器，極化電位器的取樣端分別輸出-90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第一電壓值和90度極化限位器對(duì)應(yīng)的第二電壓值，根據(jù)兩個(gè)電壓值計(jì)算出極化系數(shù)；控制衛(wèi)星天線的極化轉(zhuǎn)動(dòng)到0度極化限位器，所述極化電位器的取樣端輸出0度極化限位器對(duì)應(yīng)的第三電壓值，根據(jù)所述第三電壓值和理論0度極化電壓值計(jì)算出校零參數(shù)；根據(jù)極化系數(shù)和校零參數(shù)，計(jì)算得到衛(wèi)星天線的實(shí)際極化角度對(duì)應(yīng)的極化電位器的位置；控制極化電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算的位置。本發(fā)明提高了極化調(diào)整的精度，減少了極化調(diào)整的時(shí)間。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK101938038SQ201010227408
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者莊祥民, 李春, 楊淳雯, 羅金生, 趙金成 申請(qǐng)人:北京愛(ài)科迪信息通訊技術(shù)有限公司