專利名稱：固晶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種固晶裝置，特別是涉及一種由輸送機構(gòu)修正支架的位置而可準(zhǔn)確定位晶粒的固晶裝置。
背景技術(shù)：
請參照圖l及圖2所示，其是分別為習(xí)知技藝的固晶機的第一示意圖及第二示意圖。固晶機是用以固定發(fā)光二極體16至導(dǎo)電支架上15，其包含一才殳料機構(gòu)ll， 一輸送機構(gòu)12， 一點膠機構(gòu)13及一定位機構(gòu)14。
投料機構(gòu)11是承載多個導(dǎo)電支架15，并依序釋放導(dǎo)電支架15在輸送才幾構(gòu)12上。導(dǎo)電支架15具有多個架體151,每一架體151的一端具有一容置空間152，是用以承載一相對應(yīng)的發(fā)光二極體16,另一端具有一定位用的定位孔153。輸送機構(gòu)12具有一溝槽、 一導(dǎo)引件122及多個對應(yīng)定位孔.153的定位件123。輸送機構(gòu)12是利用定位件123穿入定位孔153,再以一固定機構(gòu)18固定導(dǎo)電支架15,并利用導(dǎo)引件122牽引位于溝槽內(nèi)的導(dǎo)電支架15,使其往輸送方向17移動。點膠機構(gòu)13用以填注一銀膠131至位于點膠位置的容置空間152內(nèi)。定位機構(gòu)14用以吸附發(fā)光二極體16，并將其定位至位于固晶位置的容置空間152內(nèi)。
當(dāng)容置空間152位于點膠位置時，點膠機構(gòu)13依序填注銀膠131至容置空間152內(nèi)。接著，藉由導(dǎo)引件122的牽引，使完成點膠的容置空間152移動至固晶位置，而定位機構(gòu)14則依序定位發(fā)光二極體16至填注完銀膠131的容置空間152內(nèi)。藉由銀膠131的輔助，使發(fā)光二極體16能固定在導(dǎo)電支架15，以完成點膠及固晶作業(yè)。
然而，習(xí)知技藝的固晶機的缺點在于其輸送機構(gòu)12僅能帶動導(dǎo)電支架15往單一方向移動。由于導(dǎo)電支架15可能因扭曲變形，使得容置空間152不在標(biāo)準(zhǔn)位置上，^f吏4艮膠131無法準(zhǔn)確填注至容置空間152內(nèi)，或佳發(fā)光二極體16無法準(zhǔn)確定位至容置空間152，而使生產(chǎn)良率P爭低，導(dǎo)致生產(chǎn)生本提高。
習(xí)知技藝的固晶機的另 一缺點在于點膠作業(yè)完成后，再利用輸送機構(gòu)12帶動導(dǎo)電支架15移動，使定位機構(gòu)14能定位發(fā)光二極體16至容置空間152內(nèi)，如此便需兩組影像觀測系統(tǒng)完成觀察任務(wù)，而使設(shè)備成本增加。
由此可見，上述現(xiàn)有的固晶機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決固晶機存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的固晶機存在的缺陷，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的固晶裝置，能夠改進一般現(xiàn)有的固晶機，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的固晶機存在的缺陷，而提供一種新的固晶裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其提升固晶作業(yè)的精確度而降低生產(chǎn)成本，從而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)
的。依據(jù)本實用新型提出的一種固晶裝置，其包括 一輸送機構(gòu)，承載多個支架，該輸送機構(gòu)具有一橫向?qū)б考耙豢v向?qū)б浚摍M向?qū)б考霸摽v向?qū)б靠刂圃撦斔蜋C構(gòu)移動； 一點膠機構(gòu)，是填注一膠體至該些支架上；以及一定位機構(gòu)，置放一晶粒至該支架；其中，該輸送機構(gòu)帶動該支架，^使該定位機構(gòu)定位該晶粒至該多個支架。
本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
前述的固晶裝置，其中所述的該點膠機構(gòu)的點膠位置及該定位機構(gòu)的定位位置是為同一位置。
前述的固晶裝置，其中所述的該輸送機構(gòu)更具有一夾持單元，是夾持該些支架。
承上所述，因依本創(chuàng)作的固晶裝置，其輸送機構(gòu)可產(chǎn)生橫向位移及縱向位移，以修正支架的位置，而具有使晶粒準(zhǔn)確定位至支架上的功效。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本實用新型的主要^t術(shù)內(nèi)容如下
本實用新型提出一種固晶裝置，其包含一輸送機構(gòu)、 一點膠機構(gòu)及一定位機構(gòu)。輸送機構(gòu)是承載多個支架，點膠機構(gòu)是填注一膠體至支架上，定位機構(gòu)是定位一晶粒。其中，輸送機構(gòu)是產(chǎn)生一橫向位移或一縱向位移，以<務(wù)正支架的位置，使晶粒準(zhǔn)確定位在支架上，以提升固晶作業(yè)的精確度。本實用新型固晶裝置的功效在于，其對點膠機構(gòu)或定位機構(gòu)進行相對應(yīng)的位移修正，使得膠體及晶粒準(zhǔn)確定位至容置空間內(nèi)，以提升固晶作業(yè)的精確度，并可提升良率而P爭低生產(chǎn)成本；另外本實用新型因點膠機構(gòu)的點膠位置與定位機構(gòu)的定位位置為同 一位置，可以一組影像觀測系統(tǒng)完成觀察任務(wù)，因而減少i殳備成本。
借由上述技術(shù)方案，本實用新型固晶裝置至少具有下列優(yōu)點
1、 本實用新型固晶裝置的功效在于，其對點膠機構(gòu)或定位機構(gòu)進行相對應(yīng)的位移修正，使得膠體及晶粒準(zhǔn)確定位至容置空間內(nèi)，以提升固晶作業(yè)的精確度，并可提升良率而降低生產(chǎn)成本。
2、 本實用新型固晶裝置的另一功效是，因點膠機構(gòu)的點膠位置與定位機構(gòu)的定位位置為同一位置，可以一組影像觀測系統(tǒng)完成觀察任務(wù)，因而減少設(shè)備成本。
綜上所述，本實用新型特殊結(jié)構(gòu)的固晶裝置，其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的固晶機具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖l是現(xiàn)有習(xí)知技藝的固晶裝置的第一示意圖。
圖2是現(xiàn)有習(xí)知技藝的固晶裝置的第二示意圖。
圖3A是本實用新型固晶裝置的實施例的立體圖。
圖3B是本實用新型固晶裝置的實施例的支架局部放大圖。
圖3C是本實用新型固晶裝置的實施例的點膠機構(gòu)局部放大圖。
圖3 D是本實用新型固晶裝置的實施例的定位機構(gòu)局部放大圖。
圖4是本實用新型固晶裝置的輸送機構(gòu)的立體圖。11、31:投料機構(gòu)12、32:輸送機構(gòu)
122:導(dǎo)引件123:定位件
13、33:點膠機構(gòu)131:銀膠
14、35:定位>幾構(gòu)15:導(dǎo)電支架
151:架體152、373:容置空間
153:定位孔16:發(fā)光二極體
17:輸送方向18:固定機構(gòu)
311:架體321:夾持單元
322:橫向?qū)б?23:縱向?qū)б?24:開關(guān)馬達(dá)327:縱向驅(qū)動馬達(dá)
328:夾持件34:頂針才幾構(gòu)36:底座
325:橫向驅(qū)動馬達(dá)
331:擺動懸臂351:擺動懸臂37:支架
371:承載桿
372:連接桿38: 晶粒
39:膠體42: l從向方向
41: ^黃向方向
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的固晶裝置其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
根據(jù)本創(chuàng)作的目的，提出一種固晶裝置，其包含一輸送機構(gòu)、 一點膠機構(gòu)及一定位機構(gòu)。輸送機構(gòu)是承載多個支架。點膠機構(gòu)是填注一膠體至支架上。定位機構(gòu)是定位一晶粒。其中，輸送機構(gòu)是產(chǎn)生一橫向位移或一縱向位移，以修正支架的位置，使晶粒準(zhǔn)確定位在支架上。
其中，點膠機構(gòu)的點膠位置及定位機構(gòu)的定位位置為同一位置。
承上所述，因依本創(chuàng)作的固晶裝置，其輸送機構(gòu)可產(chǎn)生橫向位移及縱向位移，以修正支架的位置，而具有使晶粒準(zhǔn)確定位至支架上的功效。
請參閱圖3A、圖3B所示，其為本實用新型固晶裝置的實施例的立體圖及支架局部放大圖。
圖中，固晶裝置包含一投料機構(gòu)31、 "^ti^R4勾32、 一,』勁;a勾33、 一頂針機構(gòu)34、 一定位機構(gòu)35及一座體36。
投料機構(gòu)31具有一承載支架37的架體311，用以將支架37置放至輸送機構(gòu)32上。支架37包含多個間隔設(shè)置的承載桿371及二連接桿372。連接桿372是垂直承載桿371設(shè)置以連接及固定承載桿371。承載桿372的一端具有一容置空間3"，其是用以容置一晶粒38。在本實施例中，支架37是以金屬制成的導(dǎo)電支架，且晶粒38為一發(fā)光二極體。
請參閱圖3C及圖3D所示，其分別為本實用新型固晶裝置的實施例的點膠機構(gòu)局部放大圖及定位機構(gòu)的局部放大圖。
其中，頂針機構(gòu)34是用以頂出晶粒38,使晶粒38與包覆晶粒38的藍(lán)膜(圖未示)相互分離。點膠機構(gòu)33具有一擺動懸臂331，用以填注一膠體39至支架的容置空間373內(nèi)，以完成一點膠流程。定位機構(gòu)35具有一擺動懸臂351，用以吸取晶粒38至支架37的容置空間373,以完成一固晶流程。
在本實施例中，膠體39為一銀膠，其以銀粉、環(huán)氧樹脂及催化劑所混合組成，用以固定晶粒38在支架37。
請參閱圖4所示，其為本實用新型固晶裝置的輸送機構(gòu)的立體圖。圖中，輸送機構(gòu)32設(shè)置在座體36上，具有二夾持單元321、 一橫向?qū)б?22及一縱向?qū)б?23。夾持單元321具有夾持件328及一開關(guān)馬達(dá)324。開關(guān)馬達(dá)324是驅(qū)動夾持件328開啟及閉合，以夾持及釋放支架37。橫向?qū)б?22具有一橫向驅(qū)動馬達(dá)325，其是以導(dǎo)引螺桿及滾珠螺帽等連動機構(gòu)連接夾持件328,以控制夾持件328在橫向方向41移動而產(chǎn)生橫向位移?？v向?qū)б?23具有一縱向驅(qū)動馬達(dá)327,其是以導(dǎo)引螺桿、螺帽及滾珠螺帽等連動機構(gòu)連接夾持件328,以控制夾持件328在縱向方向42移動而產(chǎn)生縱向位移。
當(dāng)固晶作業(yè)開始后，投料機構(gòu)31釋放支架37至輸送機構(gòu)32上。此時開關(guān)馬達(dá)324驅(qū)動夾持件328閉合，以夾持支架37。當(dāng)夾持件328緊密夾持支架37后，橫向?qū)б?22驅(qū)動夾持件328往橫向方向41移動，使支架37位于一定位位置。此時點膠機構(gòu)33填注膠體39至容置空間373內(nèi)。當(dāng)點膠機構(gòu)33填注完畢后，定位機構(gòu)35吸附晶粒38,并使其定位至已填注膠體39的容置空間373內(nèi)。點膠機構(gòu)33的點膠位置及定位機構(gòu)35的定位位置為一同一位置，以避免輸送機構(gòu)32偏離定位位置，藉此提升固晶精確度。當(dāng)此容置空間373完成點膠及固晶作業(yè)后，輸送機構(gòu)32帶動支架37往橫向方向41移動，使次一容置空間37 3依序進行點膠及固晶流程，而完成固晶作業(yè)。
然而因支架37可能因扭曲變形，使得容置空間373不在標(biāo)準(zhǔn)位置上，若無位置補償功能，將導(dǎo)致生產(chǎn)良率降低。為避免上述問題，藉由橫向驅(qū)動馬達(dá)325及縱向驅(qū)動馬達(dá)327帶動夾持件328，經(jīng)一影像系統(tǒng)(圖未示)作位置辨識后，使其對點膠機構(gòu)33或定位機構(gòu)35進行相對應(yīng)的移動，使膠體39及晶粒38能準(zhǔn)確定位至容置空間373內(nèi)，而確保晶粒38藉由膠體39與支架37精密定位并結(jié)合。
歸納上述，本實用新型固晶裝置的功效在于藉由橫向驅(qū)動馬達(dá)325及縱向驅(qū)動馬達(dá)327帶動帶動夾持件328，使其對點膠機構(gòu)33或定位機構(gòu)35進行相對應(yīng)的位移修正，使得膠體39及晶粒38準(zhǔn)確定位至容置空間373內(nèi)，以提升固晶作業(yè)的精確度，并可提升良率而降低生產(chǎn)成本。
本實用新型固晶裝置的另一功效在于，因點膠機構(gòu)33的點膠位置及定位機構(gòu)35的定位位置為同一位置，可以一組影像觀測系統(tǒng)完成觀察任務(wù)，因而減少i殳備成本。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種固晶裝置，其特征在于其包括一輸送機構(gòu)，承載多個支架，該輸送機構(gòu)具有一橫向?qū)б考耙豢v向?qū)б浚摍M向?qū)б考霸摽v向?qū)б靠刂圃撦斔蜋C構(gòu)移動；一點膠機構(gòu)，是填注一膠體至該些支架上；以及一定位機構(gòu)，置放一晶粒至該支架；其中，該輸送機構(gòu)帶動該支架，使該定位機構(gòu)定位該晶粒至該多個支架。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的固晶裝置，其特征在于其中所述的該點膠機 構(gòu)的點膠位置及該定位機構(gòu)的定位位置是為同 一位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶裝置，其特征在于其中所述的該輸送機 構(gòu)更具有一夾持單元，是夾持該些支架。
專利摘要本實用新型是關(guān)于一種固晶裝置，其包含一輸送機構(gòu)、一點膠機構(gòu)及一定位機構(gòu)。輸送機構(gòu)是承載多個支架，點膠機構(gòu)是填注一膠體至支架上，定位機構(gòu)是定位一晶粒。其中，輸送機構(gòu)是產(chǎn)生一橫向位移或一縱向位移，以修正支架的位置，使晶粒準(zhǔn)確定位在支架上，以提升固晶作業(yè)的精確度。本實用新型固晶裝置的功效在于，其對點膠機構(gòu)或定位機構(gòu)進行相對應(yīng)的位移修正，使得膠體及晶粒準(zhǔn)確定位至容置空間內(nèi)，以提升固晶作業(yè)的精確度，并可提升良率而降低生產(chǎn)成本；另外本實用新型因點膠機構(gòu)的點膠位置與定位機構(gòu)的定位位置為同一位置，可以一組影像觀測系統(tǒng)完成觀察任務(wù)，因而減少設(shè)備成本。
文檔編號H01L21/50GK201364909SQ20082011425
公開日2009年12月16日 申請日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者盧彥豪 申請人:威控自動化機械股份有限公司