專利名稱：低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及低壓電器生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備，特別是涉及一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置。
背景技術(shù)：
低壓斷路開(kāi)關(guān)，又稱低壓斷路保護(hù)開(kāi)關(guān)，它的前部裝有把柄，在正常的情況下，撥動(dòng)把柄可以接通或切斷電路；在異常的情況下，流過(guò)開(kāi)關(guān)的負(fù)載電流超過(guò)額定值時(shí)，安裝在開(kāi)關(guān)內(nèi)的雙金屬片會(huì)發(fā)燙、產(chǎn)生彎曲動(dòng)作，造成低壓斷路開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘、切斷電流，從而達(dá)到保護(hù)電源線路和用電器的目的。
隨著科學(xué)的進(jìn)步、技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)水平的日益提高，采用流水線式的大規(guī)模生產(chǎn)其單件成本明顯降低；與此同時(shí)，需要科技人員不斷解決工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的許多具體的技術(shù)問(wèn)題。
對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的制造和調(diào)試而言，國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的技術(shù)水平是在人工的參與下，進(jìn)行單件單程的調(diào)試。
目前，在低壓斷路開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)中，對(duì)雙金屬片上的螺釘、螺母所進(jìn)行的調(diào)節(jié)、鎖定工作，迫切需要實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化和流水化。但是，現(xiàn)有技術(shù)和現(xiàn)有設(shè)備，不能解決該問(wèn)題或達(dá)到該目標(biāo)。
經(jīng)檢索，在公開(kāi)的專利中或其他的文獻(xiàn)報(bào)道中，也未發(fā)現(xiàn)有現(xiàn)成的設(shè)備、裝置或技術(shù)，能對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的過(guò)載保護(hù)性能進(jìn)行高度自動(dòng)化或流水化的調(diào)試。

發(fā)明內(nèi)容
在低壓斷路開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)中，對(duì)雙金屬片上的螺釘、螺母所進(jìn)行的調(diào)節(jié)、鎖定工作，迫切需要解決作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化和流水化的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的，是提供一種裝置，它能解決上述問(wèn)題。本發(fā)明提出如下的設(shè)計(jì)方案。
1. 一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，包括-
a.裝置機(jī)架；所述的裝置機(jī)架包括主框架和分支架；所述的分支架與主框架固定聯(lián)接；b.裝置電路；所述的裝置電路中設(shè)置智能部件；所述的裝置電路包括檢 測(cè)電路，控制電路，電源電路；所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān)，交流電源 電路，直流電源電路；
C.提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)；
d. 用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線；
e. 位置支架和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān)；低壓斷路開(kāi)關(guān)擺放在 位置支架上；
f. 產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)；所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭；所 述的通電頭包括上通電頭、下通電頭；
g. 對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu)；
h. 具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)； 所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒位于外套筒內(nèi)，內(nèi)套筒和外
套筒的中心軸線重合；內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的上部；所述的 五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回移動(dòng)，Y軸方向的來(lái)回移 動(dòng)，Z軸方向的來(lái)回移動(dòng)，在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞Z軸 進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套筒和外套筒既可同時(shí)進(jìn)行 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可在內(nèi)套筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，外套筒 單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
所述的總電源開(kāi)關(guān)，其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源電 路相連接；所述的直流電源電路，其輸入端與交流電源電路相連接；所述的電 流機(jī)構(gòu)，其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電流輸送線 與通電頭相連接；
所述的位置支架與裝置機(jī)架固定聯(lián)接或者所述的位置支架通過(guò)分支架與 主框架固定聯(lián)接；
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架固定聯(lián)接；觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與低壓 斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支架 與裝置機(jī)架固定聯(lián)接，壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系，所述的合是 抵連接；
所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架固定聯(lián)接；或者所述的內(nèi)外套筒 調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架的底部，二者都與地面固定聯(lián)接。
2.所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)，包括空氣壓縮機(jī)，第一拉桿位置氣缸和第一位置電磁閥，第二拉桿位置氣缸和第二位置電磁閥，通電氣缸和通電電磁閥， 上通電頭，下通電頭，上通電拉桿，下通電拉桿，第一絕緣部件，第二絕緣部 件，彈性壓力分機(jī)構(gòu)，壓力絕緣板，作為大電流輸送線的第一連接軟線、第二
連接軟線；
第一拉桿位置氣缸，其設(shè)置在位置支架的上方、并與位置支架固定聯(lián)接； 第一絕緣部件既與第一拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架上下滑 動(dòng)連接；第一連接軟線與上通電頭固定電聯(lián)接；上通電頭與上通電拉桿的一側(cè) 端部固定聯(lián)接；上通電拉桿的桿身與第一絕緣部件左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓 力分機(jī)構(gòu)，上通電拉桿的另一側(cè)端部與壓力絕緣板既抵連接、又滑動(dòng)連接；
第二拉桿位置氣缸，其設(shè)置在位置支架的下方、并與位置支架固定聯(lián)接； 第二絕緣部件既與第二拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架上下滑 動(dòng)連接；第二連接軟線與下通電頭固定電聯(lián)接；下通電頭與下通電拉桿的一側(cè) 端部固定聯(lián)接；下通電拉桿的桿身與第二絕緣部件左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓 力分機(jī)構(gòu)，下通電拉桿的另一側(cè)端部與壓力絕緣板既抵連接、又滑動(dòng)連接；
壓力絕緣板與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接，通電氣缸與位置支架固定聯(lián)
接；
空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸，三者通過(guò)氣體管順序 氣路連接；空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸，三者通過(guò)氣體 管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸，三者通過(guò)氣體管順序 氣路連接；
空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線 端、通電電磁閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
3.所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱，兩根壓 縮彈簧，第一氣缸安裝板，第二氣缸安裝板，開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊，開(kāi)設(shè) 螺孔的下拉桿連接塊，兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈，四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè)導(dǎo)柱； 所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接；所述的螺孔和所述的螺桿，其螺紋 配合；
所述的第一絕緣部件為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè) 一個(gè)安裝孔；上通電拉桿是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面為矩形；上 通電拉桿位于第一絕緣部件的兩塊長(zhǎng)板之間；上通電拉桿與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連 接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)上通電拉桿的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并 且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接；上通電拉桿的一端與上通電頭的中部固定聯(lián)接，上通電拉桿的另一端與上拉桿連接塊固定聯(lián)接；上通電頭，其上端與第一連接 軟線固定電聯(lián)接，其下端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離合關(guān) 系，所述的合是抵連接；
所述的第二絕緣部件為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè) 一個(gè)安裝孔；下通電拉桿是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面為矩形；下 通電拉桿位于第二絕緣部件的兩塊長(zhǎng)板之間；下通電拉桿與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連 接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)下通電拉桿的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并 且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián)接；下通電拉桿的一端與下通電頭的中部固定聯(lián) 接，下通電拉桿的另一端與下拉桿連接塊固定聯(lián)接；下通電頭，其下端與第二 連接軟線固定電聯(lián)接，其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離 合關(guān)系，所述的合是抵連接；
所述的壓力絕緣板，在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔；
在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板、墊圈、壓縮彈 簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板的上 槽孔，并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接；
在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板、墊圈、壓縮 彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板的 上槽孔，并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接；
壓力絕緣板的中部與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力絕緣板的中部 通過(guò)連接塊與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接；
第一氣t缸安裝板既與第一拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與第一絕緣 部件的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第一氣缸安裝板的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱，對(duì) 應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架固定聯(lián)接；
第二氣缸安裝板既與第二拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與第二絕緣 部件的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第二氣缸安裝板的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱，對(duì) 應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架固定聯(lián)接。
4.所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，定位氣缸和定位電磁閥，型 號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸和型號(hào)電磁閥，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊；
在低壓斷路開(kāi)關(guān)所在部位的一側(cè)，設(shè)置定位氣缸;定位氣缸與裝置機(jī)架固 定聯(lián)接，走位氣缸的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系或者定位氣缸輸出軸的 軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系；所述的合是抵連接；
在低壓斷路開(kāi)關(guān)所在部位的另一側(cè)，設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸；型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸與裝置機(jī)架固定聯(lián)接，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊為 拆卸式固定連接，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系，所述的合是抵連
接；
空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空 氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁閥、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；
空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端，分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，空氣壓縮機(jī)，推拉氣缸和推拉電磁閥，移動(dòng)氣
缸和移動(dòng)電磁閥，下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿，推拉連接板，把柄位置檢測(cè) 器；
推拉桿的上部與推拉氣缸的輸出軸固定聯(lián)接；推拉氣缸與移動(dòng)氣缸的輸出 軸通過(guò)推拉連接板固定聯(lián)接，移動(dòng)氣缸與裝置機(jī)架固定聯(lián)接；把柄位置檢測(cè)器 設(shè)置在推拉桿所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接；把柄位置檢測(cè)器通過(guò)電線與裝 置電路相連接；
空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空 氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；
空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端，分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu)； 所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，氣體通斷電磁閥，氣體流量調(diào)節(jié)閥，
出氣口接頭；
所述的下通電頭上開(kāi)孔；空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量調(diào)節(jié)閥， 出氣口接頭，依序通過(guò)氣體管氣路連接，所述的出氣口接頭設(shè)置在下通電頭的 開(kāi)孔位置；
空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線 端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
7. 所述的電流機(jī)構(gòu)，包括含有控制線圈的通電接觸器、電子調(diào)壓器、變 壓器、電流互感器、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、低壓斷路開(kāi)關(guān)、含有控制線圈 的相電流切換器、穩(wěn)流控制器；
通電接觸器的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)的輸出兩端 連接；通電接觸器、電 子調(diào)壓器、變壓器三者順序連接，所述的順序相連接是指前者的輸出兩端與后者的輸入兩端相連接；變壓器輸出的一端、電流互感器的初級(jí)繞組、含控制線 圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、低壓斷路開(kāi)關(guān)、含控制線圈的相電流切換器、變壓器輸出的另 一端，串聯(lián)連接；
電流互感器的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器的信號(hào)輸入端相連接；穩(wěn)流控制器的 輸出兩端與電子調(diào)壓器的輸入兩端相連接；
控制電路和穩(wěn)流控制器由雙向線路連接，所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制器 通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器傳 送控制信號(hào)；控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器的控制線圈、相電 流切換器的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制線圈相連接。
8. 所述的智能部件是指以下三者的任意一者
a. 計(jì)算機(jī)；
b. 可編程序控制器；
c. 計(jì)算機(jī)和可編程序控制器，計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接，可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
9. 所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)，包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向
移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)，支架，轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)框，移動(dòng)部件，移動(dòng)框，執(zhí)行調(diào)節(jié) 鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述的支架與X-Y工作臺(tái)周定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；移動(dòng)框通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框移動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)框上；
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒，內(nèi)套筒，外層柔性節(jié)，內(nèi)層柔性節(jié)，第一 扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一電磁離合器，電磁制動(dòng)器，用于實(shí)現(xiàn)同軸 目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)；
所述的雙軸為外軸和內(nèi)軸，外軸為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸，外軸的孔徑大于內(nèi) 軸的外徑，內(nèi)軸位于外軸內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸和內(nèi)軸，兩者都向外 延伸出空心軸電機(jī)的兩個(gè)端面；在空心軸電機(jī)內(nèi)部，外軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、 并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接；
空心軸電機(jī)以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框的框身固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)的下側(cè)，
外軸與外連接體連接，內(nèi)軸與內(nèi)連接體連接；內(nèi)軸、內(nèi)連接體位于外軸、 外連接體的中央；
外連接體與移動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁離合器吸合連接，第一電磁離合器與移動(dòng)框固定聯(lián)接；第一扭矩控制器，其探測(cè)部件和 信號(hào)接收部件，二者對(duì)應(yīng)設(shè)置，探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸上、信號(hào)接收部件與移動(dòng) 框固定聯(lián)接；內(nèi)連接體的下端位于電磁制動(dòng)器內(nèi)，電磁制動(dòng)器與移動(dòng)框的下部 固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)的上側(cè)，
所述的外套筒、外層柔性節(jié)、上連接體、外軸，從上到下依序固定連接； 所述的內(nèi)套筒、內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸，從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒、 內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸設(shè)置在外套筒、外層柔性節(jié)、上連接體、外軸的中央；第二 扭矩控制器，其探測(cè)部件設(shè)置在外軸上、或設(shè)置在上連接體上，其信號(hào)接收部 件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框固定聯(lián)接；移動(dòng)框的上部，與外軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連 接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.所述的外層柔性節(jié)和內(nèi)層柔性節(jié)，是采用彈性良好的塑料或橡膠材 料制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽，所述的凹槽截 面形狀為矩形或圓弧形；
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付，第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付，角度電機(jī)，角 度電機(jī)支架，含有螺母座和推拉絲杠的第一絲杠付；所述的螺母座，其一端開(kāi) 設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，其另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋，推拉絲杠的一端旋入內(nèi)螺紋、二者 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接；
所述的支架和轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一絲杠付的螺母 座，其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付和轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推拉絲杠的另 一端與角度電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)通過(guò)角度電機(jī)支架與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；
所述的移動(dòng)部件，包括移動(dòng)電機(jī)，第二電磁離合器，第三電磁離合器，上 下銷(xiāo)子，開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座，螺母體，上部開(kāi)設(shè)外螺紋的桿體，二者嚙合 的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；所述的螺母體和桿體，二者螺紋配合；
所述的移動(dòng)電機(jī)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第 二電磁離合器與桿體的下端吸合連接，第二電磁離合器與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接；桿 體的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接；桿體的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪的中央和第三電磁離 合器內(nèi)，桿體和被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體和被動(dòng)齒輪還通過(guò)第三電磁離合器吸
合連接，第三電磁離合器與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接；
所述的螺母體與移動(dòng)框的上部固定聯(lián)接，桿體的螺紋部分與螺母體旋轉(zhuǎn)滑 動(dòng)連接；桿體的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的主動(dòng)齒輪和外軸固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪和上連接體固定聯(lián)接，所
述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接；
所述的上下銷(xiāo)子座與移動(dòng)框的下部固定聯(lián)接，上下銷(xiāo)子位于上下銷(xiāo)子座的 孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接，上下銷(xiāo)子與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定聯(lián)接；
所述的上下銷(xiāo)子為方柱形、上下銷(xiāo)子座的孔眼為方形，或者所述的上下銷(xiāo) 子為圓柱形、上下銷(xiāo)子座的孔眼為圓形。
本發(fā)明的有益效果是將現(xiàn)有技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)整合為一體，組合形成一個(gè) 嶄新的裝置，由該裝置自動(dòng)化、流水化的對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè)； 還有，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、使產(chǎn)品的一致性得到了提 高。


圖1是實(shí)施例一中的發(fā)明裝置示意圖2是圖1在I處的局部放大圖3是圖2的A向視圖4是圖1在II處的局部放大圖5是圖4在III處的局部放大圖6是實(shí)施例二中的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖7是圖6在I處的局部放大圖8是圖7經(jīng)實(shí)用化設(shè)計(jì)處理后的圖9是圖6在II處的局部放大圖10是圖6在III處的局部放大圖11是圖6在IV處的局部放大圖12是圖11的A向視圖13是實(shí)施例三中的發(fā)明裝置電原理框圖14時(shí)是實(shí)施例四中的示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1. X-Y工作臺(tái)；2.調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；3.裝置機(jī)架；4.激光傳感器；5.低 壓斷路開(kāi)關(guān)；6.推拉桿；7.推拉氣缸；8.推拉連接板；12.第一連接軟線 13.上通電頭；14.上通電拉桿；14-1.下通電拉桿；15.彈性壓力分機(jī)構(gòu)； 16.壓力絕緣板；17.通電氣缸；18.第一拉桿位置氣缸；18-1.第二拉桿位 置氣缸；19.下通電頭；20.出氣口接頭；21.第二連接軟線；23.電流機(jī)構(gòu)； 26.型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸；27.型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊；30.移動(dòng)氣缸；31.定位氣缸；50.位置支架；52.第一絕緣部件；53.第二絕緣部件；54.第一氣缸安裝板；55.第 二氣缸安裝板；
101.工作臺(tái)下層；102.工作臺(tái)中層；103.安裝板；119.第一導(dǎo)軌；120.第 二導(dǎo)軌；122.第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；123.第一支承座；125.第一電機(jī)；126.第一連 接零件；丄27.第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；128.第二支承座；130.第二電機(jī)；131.第二 連接零件；
202.支架；203.轉(zhuǎn)動(dòng)框；204.移動(dòng)框；205.外套筒；206.內(nèi)套筒；
207.外層柔性節(jié)；208.內(nèi)層柔性節(jié)；209.第一扭矩控制器；210.第二扭矩
控制器；211.第一電磁離合器；212.電磁制動(dòng)器；213.空心軸電機(jī)；214.外
軸；215.內(nèi)軸；216.第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付；217.第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付；218.角度電 機(jī)；219.角度電機(jī)支架；220.螺母座；221.推拉絲桿；222.移動(dòng)電機(jī)；223.第 二電磁離合器；224.第三電磁離合器；225.上下銷(xiāo)子；226.上下銷(xiāo)子座； 227.螺母體；228.桿體；229.主動(dòng)齒輪；230.被動(dòng)齒輪；231.限位開(kāi)關(guān)； A.總電源開(kāi)關(guān)；B.通電接觸器；C.電子調(diào)壓器；D.變壓器；E.電流 互感器；F.氣動(dòng)開(kāi)關(guān)；H.相電流切換器；I.穩(wěn)流控制器；J.裝置電線；K.可 編程序控制器；L.含有計(jì)算機(jī)的控制電路；M.假負(fù)載。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
在生產(chǎn)低壓斷路開(kāi)關(guān)5的過(guò)程中，需要對(duì)開(kāi)關(guān)中過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上
的螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖定。
在現(xiàn)有的技術(shù)中，上述對(duì)過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上的螺釘、螺母，所進(jìn)行 的調(diào)節(jié)、鎖定工作是由人工進(jìn)行的。
由人工進(jìn)行的調(diào)節(jié)、鎖定工作，通常的步驟是第一步是將待作業(yè)的低壓 斷路開(kāi)關(guān)5搬到工作臺(tái)上；第二步是用手工的方式，將連接導(dǎo)線與低壓斷路開(kāi) 關(guān)5的接線端相連接；第三步是，通過(guò)連接導(dǎo)線向低壓斷路開(kāi)關(guān)5輸送檢測(cè)電
流、并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保持持續(xù)輸送穩(wěn)定的電流；第四步是，由于檢測(cè)電流持
續(xù)流過(guò)雙金屬片，所以使雙金屬片彎曲動(dòng)作，或者雙金屬片雖有彎曲動(dòng)作的傾 向、但不足以產(chǎn)生動(dòng)作，因而，由操作人員手工使用小套筒調(diào)節(jié)螺釘，以達(dá)到
使雙金屬片恰好彎曲動(dòng)作、處于臨界狀態(tài)；第五步是，再由操作人員手工使用 大套筒，旋轉(zhuǎn)、鎖定螺母(此時(shí)螺釘不能旋轉(zhuǎn)；否則，整定的電流參數(shù)被改變)，
確保雙金屬片彎曲動(dòng)作時(shí)的電流參數(shù)穩(wěn)定不變。
以上描述的人工調(diào)節(jié)、鎖定工作，存在的問(wèn)題是l.勞動(dòng)生產(chǎn)率低，即產(chǎn)量低；2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；3.產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)一致性差，受到操作工人的技術(shù) 水平、工作態(tài)度和思想情緒的影響很大；4.無(wú)法實(shí)現(xiàn)作業(yè)生產(chǎn)的流水作業(yè)和 全自動(dòng)化。
為此，提出了本發(fā)明的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置。 為了完成本發(fā)明，需要解決和克服以下一系列的技術(shù)問(wèn)題。 第一個(gè)需要解決的問(wèn)題是，發(fā)明裝置中的作業(yè)機(jī)構(gòu)，需要具有以下的運(yùn)動(dòng) 自由度
X方向的自由度，即可以作水平左右方向的移動(dòng)；
Y方向的自由度，即可以作水平前后方向的移動(dòng)(或者相對(duì)于附圖而言 在水平面上作穿入或穿出紙面的移動(dòng))；
Z方向的自由度，即可以作上下方向的移動(dòng)；
螺釘、螺母，其軸線如果不是垂直的，那么，作業(yè)機(jī)構(gòu)還需要能夠進(jìn)行角 度的變化、調(diào)整，目的是使作業(yè)機(jī)構(gòu)與螺釘、螺母位于同一軸線；
在調(diào)節(jié)和鎖定螺釘、螺母時(shí)，需要能夠進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。
當(dāng)裝置解決了上述五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的問(wèn)題后，還需要解決第二個(gè)問(wèn)題，即 螺釘調(diào)節(jié)完成后，如何保持螺釘不動(dòng)、鎖緊螺母的問(wèn)題。因?yàn)槁葆斦{(diào)節(jié)完成后， 需要對(duì)螺釘?shù)臓顟B(tài)保持不變、即鎖緊螺母，但是，在鎖緊螺母的時(shí)候又往往造 成螺釘?shù)臓顟B(tài)發(fā)生了變化。
第三個(gè)需要解決的問(wèn)題是，在作業(yè)中，需要將作業(yè)對(duì)象一一低壓斷路開(kāi)關(guān) 5定位，即使得低壓斷路開(kāi)關(guān)5在空間的位置固定不變，以免作業(yè)對(duì)象在外力 的作用下發(fā)生移動(dòng)、變化；如果不能做到這一點(diǎn)，則所有的操作無(wú)法進(jìn)行。
第四個(gè)需要解決的問(wèn)題是，在裝置中，低壓斷路開(kāi)關(guān)5既要能夠被放入和 取出、又要能做到通電部件可以按一定的壓力與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端接觸 送電；如果壓力太小，將在接線端接觸送電處出現(xiàn)較大的接觸電阻，如此，不 僅無(wú)法正確進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，而且還會(huì)產(chǎn)生火花或發(fā)燙，燒壞通電部件和低壓斷 路開(kāi)關(guān)5的接線端，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)將通電部件和接線端融化為一體、無(wú)法脫離； 如果壓力太大，輕則使低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端變形，重則將使低壓斷路開(kāi)關(guān) 5破裂。
本發(fā)明的裝置，很好地解決了上述一系列的技術(shù)難題。 關(guān)于電路中自動(dòng)化方面的技術(shù)，這是一個(gè)非常成熟的技術(shù)領(lǐng)域，有大量的 書(shū)籍、文獻(xiàn)等，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，不存在無(wú)法克服的技術(shù)困難。所以，在本發(fā)明的文件中，如無(wú)特別指出的，均為現(xiàn)有 的普通技術(shù)，按照本發(fā)明文件的有關(guān)提示，都能得到實(shí)現(xiàn)，限于篇幅的關(guān)系， 屬于普通、現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，就不再重復(fù)贅述了。
下面，先對(duì)本發(fā)明進(jìn)行總體的描述、說(shuō)明和解釋。
本發(fā)明的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，包括a、 b、 c、 d、 e、 f、
g、 h項(xiàng)；下面，描述有關(guān)的情況。
a. 裝置機(jī)架3;所述的裝置機(jī)架3包括主框架和分支架；所述的分支架
與主框架固定聯(lián)接。
一般而言， 一個(gè)裝置或設(shè)備等，都需要有機(jī)架，用以安裝、固定各個(gè)機(jī)構(gòu)、
零部件；同樣的，本發(fā)明裝置也需要有裝置機(jī)架3，以安裝、固定各個(gè)機(jī)構(gòu)、
部件等等。
b. 裝置電路；所述的裝置電路中設(shè)置智能部件；所述的裝置電路包括檢 測(cè)電路，控制電路，電源電路；所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān)A，交流電 源電路，直流電源電路。
c. 提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)23。
試驗(yàn)大電流的大小和通電持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短，對(duì)于不同規(guī)格、型號(hào)的低壓斷 路開(kāi)關(guān)而言，是不同的。對(duì)某一具體型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān)5，當(dāng)按照規(guī) 定的大小接通電流并持續(xù)規(guī)定的時(shí)間長(zhǎng)短時(shí)，雙金屬片應(yīng)當(dāng)發(fā)熱彎曲動(dòng)作，從 而造成該低壓斷路開(kāi)關(guān)跳閘，即切斷了低壓斷路開(kāi)關(guān)的通路，進(jìn)而保護(hù)低壓斷 路開(kāi)關(guān)后續(xù)壤接的電路，起到過(guò)載保護(hù)的作用。
d. 用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線。在本發(fā)明裝置中，大電流輸送 線，應(yīng)視情況而決定采用銅排或硬質(zhì)銅導(dǎo)線或銅質(zhì)軟線。比如，與上通電頭 13、下通電頭19相連的大電流輸送線，應(yīng)使用銅質(zhì)軟線，因?yàn)樯贤婎^13 和下通電頭19需要移動(dòng)變化；行走在裝置機(jī)架上的，可以釆用銅排，并通過(guò)
絕緣材料使銅排與裝置機(jī)架形成固定連接。
e. 位置支架50和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān)5;低壓斷路開(kāi)關(guān)5
擺放在位置支架50上。
設(shè)計(jì)時(shí)，可以考慮是由手工或其他自動(dòng)化機(jī)構(gòu)將低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行擺放 的，所謂的擺放是初步放置、不精確放置、非最后固定不變放置的意思。低壓 斷路開(kāi)關(guān)5最后固定不變的精確放置，需要由壓緊定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
f. 產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)；所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭；所 述的通電頭包括上通電頭13、下通電頭19。上通電頭13和下通電頭19構(gòu)成一對(duì)通電頭，用以輸送試驗(yàn)大電流的流 進(jìn)和流出。上通電頭13和下通電頭19應(yīng)該使用銅材料制作。
g. 對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)5進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu)。 如果不對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位，本發(fā)明裝置就不能順利進(jìn)行其他操作。
h. 具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)。
所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒206和外套筒205，內(nèi)套筒206位于外套筒205 內(nèi)，內(nèi)套筒206和外套筒205的中心軸線重合；內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié) 鎖緊機(jī)構(gòu)的上部；所述的五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回 移動(dòng)，Y軸方向的來(lái)回移動(dòng)，Z軸方向的來(lái)回移動(dòng)，在X軸和Z軸構(gòu)成的平面
中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞Z軸進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套
筒206和外套筒205既可同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可在 內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，外套筒205單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于以上的描述，需要指出的是，所謂"在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行 的轉(zhuǎn)動(dòng)"， 一旦發(fā)生了這種轉(zhuǎn)動(dòng)后，Z軸也發(fā)生了因轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的變化、即偏 離了垂直的方向，所以，本發(fā)明中的Z軸方向，既包括垂直的方向、也包括因 這種轉(zhuǎn)動(dòng)而造成的非垂直的方向。
所述的總電源開(kāi)關(guān)A，其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源 電路相連接；所述的直流電源電路，其輸入端與交流電源電路相連接；所述的 電流機(jī)構(gòu)23，其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電 流輸送線與通電頭相連接。
所述的位置支架50與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接或者所述的位置支架50通過(guò)分 支架與主框架固定聯(lián)接；
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架50固定聯(lián)接；觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與 低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接。
本發(fā)明文件在此處以及其它之處，多次使用"------為離合關(guān)系，所述
的合是抵連接"的語(yǔ)句?，F(xiàn)予以說(shuō)明，并且本說(shuō)明普遍適用；說(shuō)明該語(yǔ)句的 意思是指兩個(gè)物體之間，存在兩種空間連接關(guān)系， 一種是兩者分離、脫離的， 另一種是兩者合在一起的連接關(guān)系、并且合在一起的連接關(guān)系為抵連接關(guān)系。
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支 架與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接，壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系，所述 的合是抵連接。所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接；或者所述的內(nèi)外套
筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架3的底部，二者都與地面固定聯(lián)接。
在制造和使用本裝置時(shí)，位置支架50、觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)、壓緊定位機(jī)構(gòu)、
內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)、以及其他的機(jī)構(gòu)或零部件，它們固定連接的位置或方
法是可以變化的，因此，對(duì)照本發(fā)明而言，僅僅是變化固定連接位置或方法的
裝置，則依然屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
為了使閱讀者能快速理解本發(fā)明的以上內(nèi)容，下面簡(jiǎn)略地描述本裝置的操
作情況。
A. 將作業(yè)對(duì)象低壓斷路開(kāi)關(guān)擺放到位置支架50上。
B. 使用壓緊定位機(jī)構(gòu)，將低壓斷路開(kāi)關(guān)壓緊，使低壓斷路開(kāi)關(guān)在空間上 固定。
C. 使用觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)，將本裝置的上下通電頭與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端 進(jìn)行接觸式連接，并且在接觸處始終保持一定的接觸壓力。
D. 使用電流機(jī)構(gòu)23，并通過(guò)大電流輸送線、上下通電頭向低壓斷路開(kāi)關(guān) 輸送試驗(yàn)大電流。
E. 使用內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；在控制電路的指揮下，內(nèi)外套筒到達(dá)調(diào) 節(jié)雙金屬片動(dòng)作的螺釘、螺母的位置，先由內(nèi)套筒調(diào)節(jié)螺釘，當(dāng)?shù)蛪簲嗦烽_(kāi)關(guān) 的過(guò)載保護(hù)電流調(diào)試合格后，再由外套筒鎖緊、固定螺母。
F. 裝置復(fù)位。
上面，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了總體的描述、說(shuō)明和解釋。下面，對(duì)進(jìn)一步的技術(shù) 方案進(jìn)行描述、說(shuō)明和解釋。 1.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)，包括空氣壓縮機(jī)，第一拉桿位置氣缸18和第一 位置電磁閥，第二拉桿位置氣缸18-l和第二位置電磁閥，通電氣缸17和通電 電磁閥，上通電頭13，下通電頭19,上通電拉桿14，下通電拉桿14-1，第一 絕緣部件52，第二絕緣部件53，彈性壓力分機(jī)構(gòu)，壓力絕緣板16，作為大電 流輸送線的第一連接軟線12、第二連接軟線21。
說(shuō)明在本進(jìn)一步的技術(shù)方案中，可以實(shí)施的動(dòng)作是l.將上通電頭13 和下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端進(jìn)行接觸式連接；2.在接觸處始終保 持接觸壓力；3.能方便地?cái)[放和取出低壓斷路開(kāi)關(guān)，即對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的擺放 和取出不造成無(wú)法進(jìn)行的障礙。
第一拉桿位置氣缸18，其設(shè)置在位置支架50的上方、并與位置支架50固定聯(lián)接；第一絕緣部件52既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又 與位置支架50上下滑動(dòng)連接；第一連接軟線12與上通電頭13固定電聯(lián)接； 上通電頭13與上通電拉桿14的一側(cè)端部固定聯(lián)接；上通電拉桿14的桿身與 第一絕緣部件52左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu)，上通電拉桿14的另一 側(cè)端部與壓力絕緣板16既抵連接、又滑動(dòng)連接。
第二拉桿位置氣缸18-1，其設(shè)置在位置支架50的下方、并與位置支架50 固定聯(lián)接；第二絕緣部件53既與第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸固定聯(lián)接、 又與位置支架50上下滑動(dòng)連接；第二連接軟線21與下通電頭19固定電聯(lián)接; 下通電頭19與下通電拉桿14-1的一側(cè)端部固定聯(lián)接；下通電拉桿14-1的桿 身與第二絕緣部件53左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu)，下通電拉桿14-1 的另一側(cè)端部與壓力絕緣板16既抵連接、又滑動(dòng)連接。
在本發(fā)明文件中，多次使用"固定電聯(lián)接"詞語(yǔ)，其意思是既有機(jī)械意 義上的固定聯(lián)接，又有電學(xué)意義上的電連接，電連接是指兩者電路連通、電流
可以流通o
從上面的描述可以看出，第一拉桿位置氣缸18和第二拉桿位置氣缸18-1， 是對(duì)稱設(shè)置的。
壓力絕緣板16與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接，通電氣缸17與位置支 架50固定聯(lián)接；
空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸18，三者通過(guò)氣體管 順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸18-1，三 者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸17，三者 通過(guò)氣體管順序氣路連接。
空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線 端、通電電磁閥的接線端，分別逋過(guò)電線與控制電路相連接。
在本發(fā)明文件中，多處使用了 "分別通過(guò)電線------連接"和"通過(guò)電線
分別------連接"的語(yǔ)句，為防止發(fā)生不同的理解，特做如下普遍適用的說(shuō)明。
上述語(yǔ)句中的分別，就是單獨(dú)連接的意思。以"空氣壓縮機(jī)的接線端、第 一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端，分 別通過(guò)電線與控制電路相連接"為例，其意思就是空氣壓縮機(jī)的接線端通過(guò) 電線與控制電路相連接、第一位置電磁閥的接線端過(guò)電線與控制電路相連接、 第二位置電磁閥的接線端通過(guò)電線與控制電路相連接、通電電磁閥的接線端通 過(guò)電線與控制電路相連接。不能理解為空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置 電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端，四個(gè)接線端相互連接后再與控制電路 相連接。
控制電路可以通過(guò)電線分別命令空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第二位置 電磁閥、通電電磁閥的開(kāi)和關(guān)。
在本進(jìn)一步的技術(shù)方案以及其他的技術(shù)方案中，用到了空氣壓縮機(jī)，對(duì)此 有如下普遍適用的說(shuō)明。
空氣壓縮機(jī)，可以固定安裝在本裝置機(jī)架3上；也可以設(shè)置在本裝置機(jī)架 3外，通過(guò)電線和氣體管與本發(fā)明裝置的各個(gè)部分構(gòu)成為一體。
2.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱，兩根壓縮彈
簧，第一氣缸安裝板54，第二氣缸安裝板55，開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊，開(kāi)
設(shè)螺孔的下拉桿連接塊，兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈，四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè)導(dǎo)
柱；所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接；^f述的螺孔和所述的螺桿，其 螺紋配合。
所述的第一絕緣部件52為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各 開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔；上通電拉桿14是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面為 矩形；上通電拉桿14位于第一絕緣部件52的兩塊長(zhǎng)板之間；上通電拉桿14 與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)上通電拉桿14的兩個(gè)槽孔、 兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接；上通電拉桿14的一端與 上通電頭13的中部固定聯(lián)接，上通電拉桿14的另一端與上拉桿連接塊固定聯(lián) 接；上通電頭13，其上端與第一連接軟線12固定電聯(lián)接，其下端為突起的形 狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接。
所述的第二絕緣部件53為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各 開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔；下通電拉桿14-1是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面 為矩形；下通電拉桿14-1位于第二絕緣部件53的兩塊長(zhǎng)板之間；下通電拉桿 14-1與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)下通電拉桿14-1的兩個(gè) 槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián)接；下通電拉桿 14-1的一端與下通電頭19的中部固定聯(lián)接，下通電拉桿14-1的另一端與下 拉桿連接塊固定聯(lián)接；下通電頭19，其下端與第二連接軟線21固定電聯(lián)接， 其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系，所述的合是 抵連接。所述的壓力絕緣板16，在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔。
在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板16、墊圈、壓 縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板 16的上槽孔，并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接。
在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板16、墊圈、 壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣 板16的上槽孔，并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接。
壓力絕緣板16的中部與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力絕緣板 16的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接。
第一氣缸安裝板54既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又與第 一絕緣部件52的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第一氣缸安裝板54的兩端各固定聯(lián)接 一根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架50固定聯(lián)接。
第二氣缸安裝板55既與第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸固定聯(lián)接、又與 第二絕緣部件53的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第二氣缸安裝板55的兩端各固定聯(lián) 接一根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架50固定聯(lián)接。
3.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，定位氣缸31和定位電磁閥，型 號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26和型號(hào)電磁閥，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的一側(cè)，設(shè)置定位氣缸31;定位氣缸31與裝 置機(jī)架3固定聯(lián)接，定位氣缸31的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系或者 定位氣缸31輸出軸的軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系；所述的合是抵連接。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的另一側(cè)，設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27和型號(hào)轉(zhuǎn)換 氣缸26;型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的輸出 軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式固定連接，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 為離合關(guān)系，所述的合是抵連接。
空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸31，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接； 空氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁閥、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接。
空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端，分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
在以上的文字中，定位氣缸31輸出軸的軸伸是指輸出軸在定位氣缸31 缸體外的延長(zhǎng)部分。有兩種辦法可以實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)， 一種是定位氣缸31專門(mén)定制， 使輸出軸做得特別長(zhǎng)；另一種是制造一個(gè)延長(zhǎng)物體、并將延長(zhǎng)物體與輸出軸在同一軸線上固定聯(lián)接。
在以上的文字中，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式 固定連接，也就是講，不使用焊接方法固定聯(lián)接，如果使用焊接方法固定聯(lián)接 后，無(wú)法進(jìn)行拆卸。因?yàn)檎{(diào)試不同型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān)，需要經(jīng)常變換 各種尺寸的型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27。
4. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，空氣壓縮機(jī)，推拉氣缸7和推拉電磁閥，移動(dòng)
氣缸30和移動(dòng)電磁閥，下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿6，推拉連接板8，把柄
位置檢測(cè)器。
推拉桿的上部與推拉氣缸7的輸出軸固定聯(lián)接；推拉氣缸7與移動(dòng)氣缸 30的輸出軸通過(guò)推拉連接板8固定聯(lián)接，移動(dòng)氣缸30與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接； 把柄位置檢測(cè)器設(shè)置在推拉桿6所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接；把柄位置檢 測(cè)器通過(guò)電線與裝置電路相連接。
空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸7，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接； 空氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸30，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；
空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端，分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu)。 所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，氣體通斷電磁閥，氣體流量調(diào)節(jié)閥， 出氣口接頭。
所述的下通電頭19上開(kāi)孔；空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量調(diào) 節(jié)閥，出氣口接頭，依序通過(guò)氣體管氣路連接，所述的出氣口接頭設(shè)置在下通 電頭19的開(kāi)孔位置。
空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線 端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的電流機(jī)構(gòu)23,包括含有控制線圈的通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、 變壓器D、電流互感器E、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含有 控制線圈的相電流切換器H、穩(wěn)流控制器I。
通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩端相連接；通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、變壓器D三者順序連接，所述的順序相連接是指前者的輸 出兩端與后者的輸入兩端相連接；變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí) 繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換 器H、變壓器D輸出的另一端，串聯(lián)連接。
電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接；穩(wěn)流控制 器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接。
控制電路和穩(wěn)流控制器I由雙向線路連接，所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制 器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制 器I傳送控制信號(hào)；控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器B的控制線 圈、相電流切換器H的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈相連接。
7. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。 所述的智能部件是指以下三者的任意一者-
a. 計(jì)算機(jī)；
b. 可編程序控制器；
c. 計(jì)算機(jī)和可編程序控制器，計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接，可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
8. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)，包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向移動(dòng) 的X-Y工作臺(tái)l,支架202，轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)框203，移動(dòng)部件，移動(dòng)框204，
執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述的支架202與X-Y工作臺(tái)1固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支 架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接；移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203移動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 設(shè)置在移動(dòng)框204上。
上述支架202、轉(zhuǎn)動(dòng)框203、移動(dòng)框204，可以用一體的方法制造，也可 以用分體的方法制造。用一體的方法制造，如翻沙澆鑄。用分體的方法制造， 如各段先分別制造完成，然后組裝完成。另外，在本發(fā)明文件中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng) 框203、移動(dòng)框204，其結(jié)構(gòu)形式還可以包括帶一個(gè)或數(shù)個(gè)支架(或稱支臂、 伸出臂，當(dāng)然這些支架等是與轉(zhuǎn)動(dòng)框203、移動(dòng)框204主體固定聯(lián)接的。也就 是講轉(zhuǎn)動(dòng)框203及其固定聯(lián)接在它上面的支架，在本發(fā)明文件中都被稱為轉(zhuǎn) 動(dòng)框203;移動(dòng)框204及其固定聯(lián)接在它上面的支架，在本發(fā)明文件中都被稱 為移動(dòng)框204。當(dāng)X-Y工作臺(tái)1作X方向或Y方向移動(dòng)時(shí)，顯然，支架202、轉(zhuǎn)動(dòng)框203、 轉(zhuǎn)動(dòng)部件、移動(dòng)框204、移動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被一并帶動(dòng)，作X方向或Y方向 的移動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架202發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)變化時(shí)，移動(dòng)部件、 移動(dòng)框204、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也隨之發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)變化，其目的是讓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工 件對(duì)象的螺釘、螺母調(diào)整到同一軸線上。
當(dāng)移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203發(fā)生上下移動(dòng)變化時(shí)，可以使旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也產(chǎn)生上下移動(dòng)變化。
下面，對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明、介紹和解釋。
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒205，內(nèi)套筒206，外層柔性節(jié)207，內(nèi)層 柔性節(jié)208，第一扭矩控制器209，第二扭矩控制器210，第一電磁離合器211， 電磁制動(dòng)器212，用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi) 連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)213。
扭矩控制器，也稱之為扭矩傳感器。
內(nèi)套筒206用于調(diào)節(jié)螺釘、外套筒205用于鎖定螺母。柔性節(jié)可以克服振 動(dòng)、晃動(dòng)、小范圍內(nèi)的位置誤差等問(wèn)題，當(dāng)出現(xiàn)這些問(wèn)題時(shí)，內(nèi)套筒206和外 套筒205依然可以與螺釘、螺母進(jìn)行位置對(duì)接，以及調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè)。
所述的雙軸為外軸214和內(nèi)軸215，外軸214為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸，外軸 214的孔徑大于內(nèi)軸215的外徑，內(nèi)軸215位于外軸214內(nèi)、且兩者處于同一 軸線；外軸214和內(nèi)軸215，兩者都向外延伸出空心軸電機(jī)213的兩個(gè)端面； 在空心軸電機(jī)213內(nèi)部，外軸214位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接。
具有雙軸的空心軸電機(jī)213，如果在買(mǎi)不到現(xiàn)成產(chǎn)品的情況下可以用普通 電機(jī)進(jìn)行改制、或在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行專門(mén)的制造?？招妮S電機(jī)213和現(xiàn) 有普通電機(jī)相同的是兩者都有機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)子
的中央、并與轉(zhuǎn)子固定連接。兩者所不同的是現(xiàn)有普通電機(jī)只有一根實(shí)心轉(zhuǎn)
動(dòng)軸，而空心軸電機(jī)213有雙軸，外軸214相當(dāng)于普通電機(jī)的實(shí)心轉(zhuǎn)動(dòng)軸，內(nèi) 軸215位于外軸214的中央，可以使用軸承或其他的同軸零部件、使內(nèi)軸215 和外軸214保持同軸，軸承或其他的同軸零部件設(shè)置的位置，可以在電機(jī)內(nèi)、 也可以在電機(jī)外。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、但并直接不帶動(dòng) 內(nèi)軸215轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)內(nèi)，外軸214也不對(duì)內(nèi)軸215直接傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；在電 機(jī)外，在電磁離合器吸合的情況下，內(nèi)軸215被吸合轉(zhuǎn)動(dòng)。
三種連接體-一-上連接體、外連接體和內(nèi)連接體，它們的性質(zhì)、作用和目的是連接體是內(nèi)軸215或外軸214的同軸延伸部分，用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。更
詳細(xì)的，還有如下五點(diǎn)需要說(shuō)明第一，在制造空心軸電機(jī)213的時(shí)候，為了
生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)姆奖?，?duì)原本可以一體制造的內(nèi)外軸和連接體，有意設(shè)計(jì)為分段
制造；第二，連接體和內(nèi)外軸無(wú)法制造為一體；比如，連接體直徑粗大、外軸 或內(nèi)軸的直徑細(xì)小(因轉(zhuǎn)子中央的安裝尺寸的限制，在這種情況下，連接體與 內(nèi)外軸只能分體制造；第三，電機(jī)在工作時(shí)，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子只帶動(dòng)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)子并不直接帶動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第四，對(duì)于具體的某一連接體，可以是一段、也 可以由多段組成；可以由相同性質(zhì)的零部件組成、也可以由不同性質(zhì)的零部件 組成；第五，連接體是將內(nèi)軸215或外軸214的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩向外傳遞，這種傳遞 可以是剛性的、也可以是柔性的，所謂剛性傳遞，是指內(nèi)軸215或外軸214 轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度、連接體就嚴(yán)格地轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度；所謂柔性傳遞，是指內(nèi)軸215 或外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度，連接體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度基本保持相等、但稍有差異， 比如，使用了某一型號(hào)的扭矩控制器，該扭矩控制器由前后兩段組成，其前段 與內(nèi)軸215或外軸214固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部件連接，在這種 情況下，扭矩控制器既是一個(gè)控制扭矩力的裝置、又是一個(gè)連接體，在傳遞轉(zhuǎn) 動(dòng)力矩的時(shí)候，扭矩控制器的前段和后段，二者之間還會(huì)發(fā)生同軸小角度的相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
空心軸電機(jī)213以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框204的框身固定聯(lián)接； 在空心軸電機(jī)213的下側(cè)
外軸214與外連接體連接，內(nèi)軸215與內(nèi)連接體連接；內(nèi)軸215、內(nèi)連接 體位于外軸214、外連接體的中央；
外連接體與移動(dòng)框204轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁離合 器211吸合連接，第一電磁離合器211與移動(dòng)框204固定聯(lián)接；第一扭矩控制 器209，其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件，二者對(duì)應(yīng)設(shè)置，探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸215 上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框204固定聯(lián)接；內(nèi)連接體的下端位于電磁制動(dòng)器 212內(nèi)，電磁制動(dòng)器212與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)213的上側(cè)
所述的外套筒205、外層柔性節(jié)207、上連接體、外軸214，從上到下依 序固定連接；所述的內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215，從上到下依序 固定連接；所述的內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215設(shè)置在外套筒205、 外層柔性節(jié)207、上連接體、外軸214的中央；第二扭矩控制器210，其探測(cè) 部件設(shè)置在外軸214上、或設(shè)置在上連接體上，其信號(hào)接收部件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框204固定聯(lián)接；移動(dòng)框204的上部，與外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連接 體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
上面介紹了內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，下面介紹它的動(dòng)作原理。 第一步驟，將內(nèi)套筒206、外套筒205移動(dòng)到工件對(duì)象螺釘、螺母的空間 所在位置。
在控制電路的控制和指揮下X-Y工作臺(tái)1在水平X、 Y軸的方向上進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)、調(diào)節(jié)位置；移動(dòng)部件動(dòng)作，對(duì)移動(dòng)框的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件動(dòng)作， 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。本步驟完成時(shí)，內(nèi)套筒206不僅將螺釘套入，而且 內(nèi)套筒和螺釘具有相同的角度、即內(nèi)套筒206和螺釘為同一根中心軸線。
第二步驟，調(diào)節(jié)螺釘。
在控制電路的控制和指揮下，并在移動(dòng)部件將移動(dòng)框204按一定速度升高 的同時(shí)，空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電磁離合器211吸合、內(nèi) 軸215轉(zhuǎn)動(dòng)，外層柔性節(jié)207和內(nèi)層柔性節(jié)208轉(zhuǎn)動(dòng)，外套筒205和內(nèi)套筒 206轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，內(nèi)套筒206轉(zhuǎn)動(dòng)即對(duì)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)；還有，如果對(duì)螺釘調(diào)節(jié) 過(guò)頭的話，自動(dòng)化電路還可以命令空心軸電機(jī)213反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)、同時(shí)命令移動(dòng) 部件也反向動(dòng)作，如此反復(fù)，直至螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置。
螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置的瞬間，同時(shí)發(fā)生三個(gè)動(dòng)作1.第一電磁離合器211 釋放，內(nèi)軸、內(nèi)層柔性節(jié)208和內(nèi)套筒206失去動(dòng)力源；2.電磁制動(dòng)器212 吸合，使內(nèi)軸、內(nèi)層柔性節(jié)208和內(nèi)套筒206立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)；3.移動(dòng)部件停 止移動(dòng)動(dòng)作，即停止移動(dòng)框204的升高或降低。
第三步驟，鎖緊螺母。
在自動(dòng)化電路的控制和指揮下，電磁制動(dòng)器212繼續(xù)保持吸合、內(nèi)套筒 206被強(qiáng)制限制為不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)但仍然可以隨外套筒205 —起升降，空心軸電 機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸214、外層柔性節(jié)207、外套筒205轉(zhuǎn)動(dòng)；外套筒205轉(zhuǎn)動(dòng) 即為旋轉(zhuǎn)螺母，當(dāng)螺母被擰緊到位、無(wú)法再被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一扭矩控制器209 發(fā)出信號(hào)，空心軸電機(jī)213停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
第四步驟，復(fù)位。
在自動(dòng)化電路的控制和指揮下，移動(dòng)部件動(dòng)作，降低移動(dòng)框204的高度； X-Y工作臺(tái)1和轉(zhuǎn)動(dòng)部件恢復(fù)到初始的位置。
需要進(jìn)一步說(shuō)明的第一點(diǎn)是在第二步驟中，若出現(xiàn)異常的情況，如螺釘 卡住或螺釘已經(jīng)調(diào)節(jié)到底的位置，無(wú)法繼續(xù)旋動(dòng)螺釘，此時(shí)，第二扭矩控制器 210發(fā)出信號(hào)，空心軸電機(jī)213停止轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)化電路可以發(fā)出警告信息，如聲音或文字或圖案，以便操作員進(jìn)行人工干預(yù)、處理。
需要進(jìn)一步說(shuō)明的第二點(diǎn)是當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211吸合時(shí)，內(nèi)、外套筒 可以一同正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211斷電釋放、電磁制動(dòng)器212通電 吸合時(shí)，內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而外套筒205單獨(dú)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，再介紹和說(shuō)明扭矩傳感器即扭矩控制器的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。扭矩傳感 器，是一種現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，市場(chǎng)上有多種多樣的型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商 供選擇。
在實(shí)施制造本發(fā)明時(shí)，可選擇的扭矩傳感器，由前后兩段組成，其前段與 內(nèi)軸或內(nèi)連接體或外軸或外連接固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部件連 接。在這種情況下，扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)扭矩力的裝置、又是一個(gè)連接體。 有的扭矩傳感器，在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候，扭矩控制器的前段和后段，還會(huì)發(fā) 生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，再介紹和說(shuō)明扭矩傳感器(即扭矩控制器)的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。扭矩 傳感器，是一種現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，市場(chǎng)上有多種多樣的型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品及生產(chǎn) 廠商供選擇。
在實(shí)施制造本發(fā)明時(shí)，可選擇的扭矩傳感器，由前后兩段組成，其前段與 內(nèi)軸15或內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部 件連接。在這種情況下，扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)扭矩力的部件、又是一個(gè)連 接體。有的扭矩傳感器，在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候，扭矩控制器的前段和后段， 還會(huì)發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)施制造本發(fā)明時(shí)，可以選用一種由內(nèi)外兩圈組成的扭矩傳感器，其內(nèi) 圈與內(nèi)軸15固定聯(lián)接，其外圈與內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、其后 段再與后續(xù)的其它零部件連接。在這種情況下，扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)扭矩
力的部件、又是一個(gè)連接體。有的扭矩傳感器，在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候，扭矩 控制器的前段和后段，還會(huì)發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)施制造本發(fā)明時(shí)，可以選用一種使用無(wú)線技術(shù)的扭矩傳感器。該無(wú)線 技術(shù)的扭矩傳感器，分為信號(hào)檢測(cè)部分和信號(hào)接收部分，信號(hào)檢測(cè)部分將檢測(cè) 到的扭矩信號(hào)用無(wú)線方法傳遞給信號(hào)接收部分，信號(hào)檢測(cè)部分所需的電能由信 號(hào)接收部分用無(wú)線方法傳遞過(guò)來(lái)。在這種扭矩傳感器中，利用兩組環(huán)形變壓器 非接觸地傳遞能源及信號(hào)，克服了集流環(huán)及無(wú)線電遙測(cè)的一系列問(wèn)題?？梢再?gòu) 買(mǎi)現(xiàn)成的無(wú)線技術(shù)扭矩傳感器，也可以對(duì)現(xiàn)成的無(wú)線技術(shù)扭矩傳感器產(chǎn)品購(gòu)入 后進(jìn)行改造，或者直接向生產(chǎn)此類產(chǎn)品的廠家專門(mén)定做。在信號(hào)檢測(cè)方面，建議優(yōu)先考慮使用應(yīng)變片的技術(shù)手段。該應(yīng)變片使用粘 合劑將其粘貼在所要檢測(cè)的部位，該部位在受力的情況下只要發(fā)生微小的變 化，應(yīng)變片的電阻或其他的物理量就會(huì)出現(xiàn)變化，經(jīng)后級(jí)電路的取樣、放大、 整形和判斷，就可以得知扭矩的大小情況。
另外，用無(wú)線方法檢測(cè)內(nèi)軸15或內(nèi)連接體的扭矩時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮信號(hào)被屏 蔽的問(wèn)題，如果無(wú)法解決，則可以對(duì)起屏蔽作用的鋼鐵材料制作的零部件，改 用鋁材或高強(qiáng)度塑料制造。鋁材的優(yōu)點(diǎn)是取材和加工方便，對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)的屏蔽 和干擾很?。桓邚?qiáng)度塑料的優(yōu)點(diǎn)是去屏蔽的效果更好，強(qiáng)度也有保證。
9.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的外層柔性節(jié)207和內(nèi)層柔性節(jié)208，是采用彈性良好的塑料或橡膠 材料制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽，所述的凹槽 截面形狀為矩形或圓弧形。內(nèi)、外套筒，在旋轉(zhuǎn)工作時(shí)， 一是會(huì)受到各種振動(dòng) 的影響，二是內(nèi)、外套筒和螺釘、螺母的位置，特別中心軸線，可能或多或少 的存在偏差。采用柔性節(jié)，可以很好地克服兩種不利因素的影響。外層柔性節(jié) 207的內(nèi)徑要大于內(nèi)層柔性節(jié)208的外徑。封閉的凹槽就是形成圈形的凹槽。 彈性良好是指為了實(shí)現(xiàn)本進(jìn)一步技術(shù)方案的目的，選用的材料應(yīng)彈性良好， 材料太硬、剛性太大不行，材料太軟、缺乏剛性也不行。
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216，第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217，角度 電機(jī)218，角度電機(jī)支架219，含有螺母座220和推拉絲杠221的第一絲杠付； 所述的螺母座220,其一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，其另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋，推拉 絲杠221的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接。
所述的支架202和轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一絲 杠付的螺母座220，其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217和轉(zhuǎn)動(dòng)框203 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推拉絲杠221的另一端與角度電機(jī)218的輸出軸固定聯(lián)接；角度電 機(jī)218通過(guò)角度電機(jī)支架219與支架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
當(dāng)自動(dòng)化電路命令角度電機(jī)218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)推拉絲杠221轉(zhuǎn)動(dòng)， 造成推拉絲杠221在螺母座220內(nèi)旋進(jìn)或旋出，進(jìn)而使螺母座220連同轉(zhuǎn)動(dòng)框 203向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心點(diǎn)位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216上的銷(xiāo)子軸心上。
所述的移動(dòng)部件，包括移動(dòng)電機(jī)222，第二電磁離合器223，第三電磁離 合器224，上下銷(xiāo)子225，開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座226，螺母體227，上部開(kāi)設(shè) 外螺紋的桿體228， 二者嚙合的主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230;所述的螺母體 227和桿體228， 二者螺紋配合。所述的移動(dòng)電機(jī)222以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接，移動(dòng)電機(jī)222 的輸出軸通過(guò)第二電磁離合器223與桿體228的下端吸合連接，第二電磁離合 器223與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接；桿體228的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接；桿體 228的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪230的中央和第三電磁離合器224內(nèi)，桿體228和 被動(dòng)齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體228和被動(dòng)齒輪230還通過(guò)第三電磁離合器224 吸合連接，第三電磁離合器224與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接。
所述的螺母體227與移動(dòng)框204的上部固定聯(lián)接，桿體228的螺紋部分與 螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接；桿體228的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
所述的主動(dòng)齒輪229和外軸214固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪229和上連接體 固定聯(lián)接，所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
所述的上下銷(xiāo)子座226與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接，上下銷(xiāo)子225位于 上下銷(xiāo)子座226的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接，上下銷(xiāo)子225與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定聯(lián)接；
所述的上下銷(xiāo)子225為方柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為方形，或者所述 的上下銷(xiāo)子225為圓柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為圓形。
此外，主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、 厚度小。
移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框204進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，再由上下運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框204來(lái)帶 動(dòng)內(nèi)套筒206、外套筒205的上下移動(dòng)。
以下，對(duì)二種移動(dòng)情況，分別予以說(shuō)明。 第一種移動(dòng)情況。
特點(diǎn)第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離合器224斷電釋放。 動(dòng)作當(dāng)移動(dòng)電機(jī)222接通驅(qū)動(dòng)電源后，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二電磁離
合器223吸合帶動(dòng)下、桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)；由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑
動(dòng)連接、螺母體227設(shè)置在移動(dòng)框204上，所以當(dāng)桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)造成
移動(dòng)框204向上或向下的運(yùn)動(dòng)。
時(shí)間發(fā)生在空心軸電機(jī)213啟動(dòng)前，以及空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后。 效果在空心軸電機(jī)213啟動(dòng)前發(fā)生的移動(dòng)，是為了快速將內(nèi)、外套筒提
升到目標(biāo)高度；在空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后發(fā)生的移動(dòng)，是為了快速將內(nèi)、
外套筒下降復(fù)位。
第二種移動(dòng)情況。
特點(diǎn)第二電磁離合器223斷電釋放、第三電磁離合器224通電吸合。 動(dòng)作空心軸電機(jī)213正向旋轉(zhuǎn)， 一方面帶動(dòng)內(nèi)、外套筒作正向擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面帶動(dòng)主動(dòng)齒輪229正向轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三電磁離合 器224通電吸合，桿體228也跟著正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)框204向上移動(dòng)，帶 動(dòng)內(nèi)、外套筒也向上移動(dòng)。
反過(guò)來(lái)，如果空心軸電機(jī)213作反向旋轉(zhuǎn)，也會(huì)一方面帶動(dòng)內(nèi)、外套筒作 反向松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面帶動(dòng)主動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)框向下移動(dòng)、帶動(dòng) 內(nèi)、外套筒也向下移動(dòng)。
以上文字中所謂的正向和反向，系為假設(shè)，假設(shè)的目的是為了便于描述和 便于理解。
時(shí)間發(fā)生在空心軸電機(jī)213驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外套筒調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的期間。 效果采用主動(dòng)齒輪229直徑小厚度大、被動(dòng)齒輪230直徑大、厚度小的 技術(shù)方案，可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動(dòng)框的提升速度，二者達(dá)到同步；
同時(shí)做到移動(dòng)框的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
上下銷(xiāo)子225采用圓柱形以及上下銷(xiāo)子座226的孔眼采用圓形的，其好處 是加工方便、滑動(dòng)性能好。上下銷(xiāo)子225采用方柱形以及上下銷(xiāo)子座226的孔 眼采用方形的，其好處是可以加強(qiáng)移動(dòng)框204的穩(wěn)定性、克服移動(dòng)框的擺動(dòng)和 搖晃。
為了使移動(dòng)框具有更好的穩(wěn)定性，本發(fā)明在實(shí)施制造時(shí)，可以安裝限制塊， 在轉(zhuǎn)動(dòng)框203的上部邊緣和轉(zhuǎn)動(dòng)框203的下部邊緣，每一處以固定聯(lián)接方式安 裝兩塊限制塊，讓移動(dòng)框204位于兩塊限制塊之間，并使移動(dòng)框204和限制塊 為滑動(dòng)連接關(guān)系。
實(shí)施例一
結(jié)合圖1至圖5進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本實(shí)施例中的發(fā)明裝置示意圖；圖2是圖1在I處的局部放大圖； 圖3是圖2的A向視圖，圖3中對(duì)內(nèi)容作了簡(jiǎn)化處理；圖4是圖1在II處的 局部放大圖；圖5是圖4在III處的局部放大圖。
圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1是X-Y工作臺(tái)；2是調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；3是裝置機(jī)架；4是激光傳感器；5 是低壓斷路開(kāi)關(guān)；6是推拉桿；7是推拉氣缸；8是推拉連接板；12是第一連 接軟線13是上通電頭；14是上通電拉桿；14-1是下通電拉桿；15是彈性壓 力機(jī)構(gòu)；16是壓力絕緣板；17是通電氣缸；18是第一拉桿位置氣缸；18-1 是第二拉桿位置氣缸；19是下通電頭；20是出氣口接頭；21是第二連接軟線； 23是電流機(jī)構(gòu)；26是型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸；27是型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊；30是移動(dòng)氣缸；31是定位氣缸；50是位置支架；52是第一絕緣部件；53是第二絕緣部件； 202是支架；203是轉(zhuǎn)動(dòng)框；204是移動(dòng)框；205是外套筒；206是內(nèi)套筒；207 是外層柔性節(jié)；208是內(nèi)層柔性節(jié)；209是第一扭矩控制器；210是第二扭矩 控制器；211是第一電磁離合器；212是電磁制動(dòng)器；213是空心軸電機(jī)；214 是外軸；215是內(nèi)軸；216是第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付；217是第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付；218 是角度電機(jī)；219是角度電機(jī)支架；220是螺母座；221是推拉絲桿；222是移 動(dòng)電機(jī)；223是第二電磁離合器；224是第三電磁離合器；225是上下銷(xiāo)子； 226是上下銷(xiāo)子座；227是螺母體；228是桿體；229是主動(dòng)齒輪；230是被動(dòng) 齒輪；231是限位開(kāi)關(guān)。
在本實(shí)施例中，分兩個(gè)部分進(jìn)行介紹。
本實(shí)施例第一部分介紹如下。
第一部分介紹的是內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)，但對(duì)X-Y工作臺(tái)1和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 等內(nèi)容的描述并不展開(kāi)，在實(shí)施例二中，將對(duì)X-Y工作臺(tái)l和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容 進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
在本實(shí)施例中，自動(dòng)化電路中使用計(jì)算機(jī)參與控制，另外還有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。 檢測(cè)機(jī)構(gòu)將工件對(duì)象螺釘螺母的空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi)外套筒的空間距 離等數(shù)據(jù)，傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)經(jīng)計(jì)算后，通過(guò)相關(guān)的控制電路向裝置中的 各機(jī)構(gòu)發(fā)出一系列動(dòng)作指令。
關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的介紹。
轉(zhuǎn)動(dòng)部件有，第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216，第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217，角度電機(jī)218， 角度電機(jī)支架219，含有螺母座220和推拉絲杠221的第一絲杠付。
其中，螺母座220，它的一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋， 推拉絲杠221的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接。
支架202和轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一絲杠付的 螺母座220，其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217和轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；推拉絲杠221的另一端與角度電機(jī)218的輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)218 通過(guò)角度電機(jī)支架219與支架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
當(dāng)自動(dòng)化電路命令角度電機(jī)218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)推拉絲杠221轉(zhuǎn)動(dòng)， 造成推拉絲杠221在螺母座220內(nèi)旋進(jìn)或旋出，進(jìn)而使螺母座220連同轉(zhuǎn)動(dòng)框 203向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心點(diǎn)位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216上的銷(xiāo)子軸心上。
關(guān)于移動(dòng)部件的介紹。
移動(dòng)電機(jī)222以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接，移動(dòng)電機(jī)222的輸出軸通過(guò)第二電磁離合器223與桿體228的下端吸合連接，第二電磁離合器223 與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接；桿體228的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接；桿體228 的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪230的中央和第三電磁離合器224內(nèi)，桿體228和被動(dòng) 齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體228和被動(dòng)齒輪230還通過(guò)第三電磁離合器224吸合 連接，第三電磁離合器224與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接。
螺母體227與移動(dòng)框204的上部固定聯(lián)接，桿體228的螺紋部分與螺母體 227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接；桿體228的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
主動(dòng)齒輪229和外軸214固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪229和上連接體固定聯(lián) 接，所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
上下銷(xiāo)子座26與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接，上下銷(xiāo)子225位于上下銷(xiāo) 子座226的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接，上下銷(xiāo)子225與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定聯(lián)接。
所述的上下銷(xiāo)子225為方柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為方形，或者所述 的上下銷(xiāo)子225為圓柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為圓形。
所述的主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、 厚度小。
關(guān)于內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作步驟的情況介紹。
第一步驟。檢測(cè)機(jī)構(gòu)將工件對(duì)象螺釘螺母的空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi) 外套筒的空間距離等數(shù)據(jù)，傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)經(jīng)計(jì)算后，通過(guò)相關(guān)的控制 電路向裝置中的各機(jī)構(gòu)發(fā)出一系列動(dòng)作指令。
第二步驟。內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行X方向的移動(dòng)，Y方向的移動(dòng)，Z 方向的移動(dòng)，和以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)子位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付16中。這
些移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，是使內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的位置接軌。 在本步驟中，空心軸電機(jī)213處于停止?fàn)顟B(tài)。
上述X方向的移動(dòng)和Y方向的移動(dòng)，由X-Y工作臺(tái)l完成。轉(zhuǎn)動(dòng)工作由轉(zhuǎn) 動(dòng)部件完成。
Z方向的移動(dòng)，由移動(dòng)部件來(lái)完成，即移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框204進(jìn)行向上 運(yùn)動(dòng)，再由向上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框204來(lái)帶動(dòng)內(nèi)套筒206、外套筒205的向上移動(dòng)。 此時(shí)，第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離合器224斷電釋放，給移動(dòng) 電機(jī)222接通驅(qū)動(dòng)電源，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二電磁離合器223吸合帶動(dòng)下、 桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)；由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接、螺母體227 設(shè)置在移動(dòng)框204上，所以當(dāng)桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)造成移動(dòng)框204向上運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的位置接軌后，本步驟結(jié)束，Y方向的移動(dòng)、Z方向的移動(dòng)、以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)全部停止，移動(dòng)電機(jī)222 也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
第三步驟。本步驟的任務(wù)是調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母。
控制電路命令第二電磁離合器223斷電釋放、第三電磁離合器224通電吸 合，空心軸電機(jī)213旋轉(zhuǎn)、第一電磁離合器211通電吸合。
由于空心軸電機(jī)213旋轉(zhuǎn)， 一方面使內(nèi)、外軸一同旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)內(nèi)、外 套筒作擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面帶動(dòng)主動(dòng)齒輪229轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于 第三電磁離合器224通電吸合，桿體228也跟著正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)框204 向上移動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)、外套筒也向上移動(dòng)。
由于采用主動(dòng)齒輪229直徑小厚度大、被動(dòng)齒輪230直徑大、厚度小的技 術(shù)方案，可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動(dòng)框的提升速度，二者達(dá)到同步； 同時(shí)做到移動(dòng)框的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
第四步驟。當(dāng)螺釘調(diào)節(jié)到位時(shí)，計(jì)算機(jī)及控制電路命令第一電磁離合器 211釋放、電磁制動(dòng)器212吸合，造成內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
外套筒205繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、繼續(xù)上升；內(nèi)套筒206雖然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍然隨外 套筒205 —起上升。
第五步驟。內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)，外套筒205旋轉(zhuǎn)、上升，就意味螺釘不 動(dòng)、螺母在鎖緊。
當(dāng)螺母被鎖緊到位時(shí)，外套筒205卡住，第二扭矩控制器210發(fā)出信號(hào)給 自動(dòng)化電路，計(jì)算機(jī)及控制電路切斷空心軸電機(jī)213的驅(qū)動(dòng)電源，外套筒205 消除轉(zhuǎn)動(dòng)力。至此，調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母的任務(wù)完成。
完成第六步驟。移動(dòng)框需要下降復(fù)位，但外套筒205套在螺母上，不能旋 轉(zhuǎn)下降、只能垂直下降。
此時(shí)，計(jì)算機(jī)及控制電路命令第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離 合器224斷電釋放；給移動(dòng)電機(jī)222接通反向的驅(qū)動(dòng)電源。
移動(dòng)電機(jī)222反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二電磁離合器223吸合，桿體228反向轉(zhuǎn) 動(dòng)；由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接、螺母體227設(shè)置在移動(dòng)框 204上，造成移動(dòng)框204向下的運(yùn)動(dòng)、復(fù)位。
X方向的移動(dòng)、Y方向移動(dòng)和以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以復(fù)位，如果 需要對(duì)相同的產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)作業(yè)的話，也可不復(fù)位。
上述描述中，在套筒進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助一對(duì)齒輪來(lái)進(jìn)行上升移 動(dòng)，將大大減輕計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的工作量，而且裝置的可靠性明顯提高。以上介紹的是本實(shí)施例的第一部分內(nèi)容，即介紹了內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu) 的情況。
本實(shí)施例第二部分介紹如下。
為了便于描述和便于理解，下面也是按有關(guān)的動(dòng)作步驟為順序，進(jìn)行先后 介紹。
A.由人工或其他機(jī)構(gòu)將低壓斷路開(kāi)關(guān)5放入位置支架50。
此時(shí)上通電頭13位于最高位置、下通電頭19位于最低位置；壓緊定位
機(jī)構(gòu)的定位氣缸31和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26處于縮回狀態(tài)。因此，低壓斷路開(kāi)關(guān)5 放入或取出所需的空間位置和通道都已避讓出來(lái)。
B，壓緊定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將低壓斷路開(kāi)關(guān)5壓緊定位。
關(guān)于壓緊定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)行如下的說(shuō)明和解釋。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的一側(cè)，設(shè)置定位氣缸31;定位氣缸31與裝 置機(jī)架3固定聯(lián)接；在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的另一側(cè)，設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊 27和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26;型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣 缸26的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式固定連接。
在得到控制電路的命令后，定位電磁閥打開(kāi)、定位氣缸31從一側(cè)施加壓 力；型號(hào)電磁閥打開(kāi)，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26通過(guò)型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27從另一側(cè)施加壓 力，低壓斷路開(kāi)關(guān)5從兩側(cè)受到壓力，由此它的空間位置得以確定。
不同型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān)5，它們的外形尺寸存在差異，通過(guò)置換 不同的型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27，可以使外形尺寸差異的問(wèn)題得到克服。
C.觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即上通電頭13、下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 的接線端連接；這種連接， 一是接觸式連接、二是有一定壓力的接觸。
以下對(duì)觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明和解釋。
在本實(shí)施例中，觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)是上下對(duì)稱設(shè)置的，所以弄清楚觸點(diǎn)壓力機(jī) 構(gòu)中上面一半的情況，其下面一半的情況就不言自明了。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前，通電氣缸17處于縮回狀態(tài)，第一拉桿位置氣 缸18和第二拉桿位置氣缸18-1都處于伸出狀態(tài)。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的過(guò)程中，第一個(gè)分動(dòng)作如下
第一拉桿位置氣缸18的輸出軸和第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸都作縮 回動(dòng)作；
第一拉桿位置氣缸18的輸出軸帶動(dòng)第一絕緣部件52、上通電拉桿14 和上通電頭13，向下運(yùn)動(dòng)；并且，上通電拉桿14和壓力絕緣板16之間發(fā)生滑動(dòng)，即壓力絕緣板16不動(dòng)、上通電拉桿14向下滑動(dòng)；
第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸帶動(dòng):第二絕緣部件53、下通電拉桿14-1 和下通電頭19,向上運(yùn)動(dòng)；并且，下通電拉桿14-1和壓力絕緣板16之間發(fā) 生滑動(dòng)，即壓力絕緣板16不動(dòng)、下通電拉桿14-1向上滑動(dòng)。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的過(guò)程中，第二個(gè)分動(dòng)作如下
通電氣缸17的輸出軸作向左伸出的動(dòng)作，帶動(dòng)壓力絕緣板16、上通電
拉桿14、下通電拉桿14-1、上通電頭13、下通電頭19, 一起作向左運(yùn)動(dòng)，使 上通電頭13和下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端接觸連接。當(dāng)前面所講 的零部件向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一絕緣部件52不動(dòng)，上通電拉桿14在其內(nèi)部作向左 的滑動(dòng)；同樣的，第二絕緣部件53不動(dòng)，下通電拉桿14-1在其內(nèi)部作向左的 滑動(dòng)。
接著，在分析彈性壓力分機(jī)構(gòu)的情況。如圖2的左部所示，有兩根螺桿， 在其上面同樣設(shè)置了螺母，上、下拉桿連接塊，壓力絕緣板16，墊圈，壓縮 彈簧，墊圈，兩個(gè)螺母。由于壓力絕緣板16的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸17 的輸出軸固定聯(lián)接，當(dāng)壓力絕緣板16被通電氣缸17推動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧被 進(jìn)一步壓縮，彈簧所產(chǎn)生的彈力會(huì)傳導(dǎo)至上、下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 的接觸處，從而使接觸的性質(zhì)為有壓力的接觸。調(diào)節(jié)螺桿上的螺母位置，可以 將彈簧壓縮至不同的長(zhǎng)短，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)通電頭處的接觸壓力。
D. 內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使內(nèi)、外套筒進(jìn)入低壓斷路開(kāi)關(guān)5的調(diào) 節(jié)螺釘和鎖緊螺母的位置，這項(xiàng)作業(yè)上面已經(jīng)作了描述，實(shí)施例二還有相關(guān)的 介紹。
E. 把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即撥動(dòng)低壓斷路開(kāi)關(guān)5上的把柄，使低壓斷路開(kāi) 關(guān)5處于接通的狀態(tài)。
在進(jìn)行本動(dòng)作時(shí)，首先由移動(dòng)氣缸30帶動(dòng)推拉氣缸7及其推拉桿6作運(yùn) 動(dòng)，使推拉桿6來(lái)到低壓斷路開(kāi)關(guān)5的把柄位置；再由推拉氣缸7帶動(dòng)推拉桿 6做上下運(yùn)動(dòng)；由于推拉桿6的下部設(shè)有推塊和拉塊，因此當(dāng)推塊和拉塊隨著 推拉桿6作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊和拉塊就能撥動(dòng)低壓斷路開(kāi)關(guān)5的把柄，使低壓 斷路開(kāi)關(guān)5接通或切斷。
另外把柄位置檢測(cè)器，將檢測(cè)到的推拉桿6位置信息傳遞給控制電路，使 控制電路可以進(jìn)行自動(dòng)化的相關(guān)處理。
F. 在內(nèi)外套筒進(jìn)入低壓斷路開(kāi)關(guān)5的調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的位置、低壓 斷路開(kāi)關(guān)5接通后，進(jìn)行輸送試驗(yàn)大電流的工作。試驗(yàn)大電流由電流機(jī)構(gòu)23產(chǎn)生，經(jīng)大電流輸送線輸送，上面經(jīng)第一連接軟線12、上通電頭13，下面經(jīng) 第二連接軟線21、下通電頭19，將試驗(yàn)大電流送給低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
G. 試驗(yàn)大電流持續(xù)的時(shí)間到了規(guī)定的時(shí)刻試驗(yàn)大電流持續(xù)的時(shí)間參數(shù)存 儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)的程序來(lái)調(diào)用和控制執(zhí)行，內(nèi)外套筒就旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺 釘、鎖緊螺母。然后，可以根據(jù)需要決定，是否要進(jìn)行冷卻處理。
冷卻處理的原因和意義。低壓斷路開(kāi)關(guān)5如果是多相的，需要逐相調(diào)節(jié)； 或者在調(diào)試開(kāi)關(guān)的某相過(guò)程中，有時(shí)需要反復(fù)調(diào)試；或者在調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺 母完成后，需要再?gòu)?fù)測(cè)一遍；以上三種情況都會(huì)碰到一個(gè)問(wèn)題，就是雙金屬片 尚未冷卻，由此會(huì)造成無(wú)法合閘，或者雖能合閘、但計(jì)時(shí)起點(diǎn)時(shí)雙金屬片是熱 的，在此基礎(chǔ)上調(diào)試的結(jié)果是不正確的，因此需要對(duì)雙金屬片進(jìn)行冷卻處理。
冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，氣體通斷電磁閥，氣體流量調(diào)節(jié)閥，出氣口 接頭；所述的下通電頭19上開(kāi)孔；空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量 調(diào)節(jié)閥，出氣口接頭20，依序通過(guò)氣體管氣路連接，所述的出氣口接頭20設(shè) 置在下通電頭19的開(kāi)孔位置；空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線 端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
H. 如果低壓斷路開(kāi)關(guān)5是單相的，進(jìn)行到本步驟任務(wù)就算完成了，裝置 可以復(fù)位、回到初始狀態(tài)，并取出低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
如果低壓斷路開(kāi)關(guān)5是多相的，比如是二相、三相、四相或更多相的，則 需要逐相進(jìn)行調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母；也就是講返回D步驟處，按D、 E、 F、 G 步驟逐相調(diào)試，調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母，直至全部任務(wù)完成，裝置可以復(fù)位、回 到初始狀態(tài)，最后取出低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
需要說(shuō)明的是，對(duì)于上述多相的低壓斷路開(kāi)關(guān)5調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，可 以不松開(kāi)觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)，但需要對(duì)通電頭進(jìn)行特別設(shè)計(jì)、制造。
第一，將通電頭設(shè)計(jì)成與低壓斷路開(kāi)關(guān)5所有相的接線端接觸，并保持相 同的壓力；第二，在上通電頭13或下通電頭19中，任選一個(gè)，比如選下通電 頭19，將其設(shè)計(jì)成多塊結(jié)構(gòu)，每一塊與多相低壓斷路開(kāi)關(guān)5的一相接線端接 觸，并且在多塊結(jié)構(gòu)中，塊與塊都是絕緣的，每一塊單獨(dú)用導(dǎo)線或軟線引出， 再由相電流切換器H選擇哪一塊即(哪一相)導(dǎo)通。
關(guān)于相電流切換器H，在實(shí)施例三和圖13中有進(jìn)一步的描述和表達(dá)。
另外，在本實(shí)施例的發(fā)明裝置中，還設(shè)置了時(shí)間顯示機(jī)構(gòu)和報(bào)警指示機(jī)構(gòu)。 時(shí)間顯示機(jī)構(gòu)顯示試驗(yàn)大電流的持續(xù)時(shí)間。報(bào)警指示機(jī)構(gòu)以圖文形式顯示異常 情況，對(duì)于高等級(jí)的異常情況，還會(huì)發(fā)出警報(bào)聲音。實(shí)施例二
結(jié)合圖6至圖12進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是實(shí)施例二中的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖；圖7是圖6在I處的 局部放大圖；由于圖7是一個(gè)簡(jiǎn)化的、表達(dá)意思的省略圖，在制造時(shí)困難較大， 為了使本發(fā)明便于實(shí)施，再提供一個(gè)圖8，即圖8是圖7經(jīng)實(shí)用化設(shè)計(jì)處理后 的圖；圖9是圖6在II處的局部放大圖；圖10是圖6在III處的局部放大圖； 圖11是圖6在IV處的局部放大圖；圖12是圖11的A向視圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明1是X-Y工作臺(tái)；101是工作臺(tái)下層；102是工作臺(tái)中
層；103是安裝板；119是第一導(dǎo)軌；120是第二導(dǎo)軌；122是第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；123 是第一支承座；125是第一電機(jī)；126是第一連接零件；127是第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 128是第二支承座；130是第二電機(jī)；131是第二連接零件；202是支架；203 是轉(zhuǎn)動(dòng)框；204是移動(dòng)框；205是外套筒；206是內(nèi)套筒；207是外層柔性節(jié)； 208是內(nèi)層柔性節(jié)；209是第一扭矩控制器；210是第二扭矩控制器；211是第 一電磁離合器；212是電磁制動(dòng)器；213是空心軸電機(jī)；214是外軸；215是內(nèi) 軸；
圖6中的符號(hào)說(shuō)明圖中右下部的X及雙向箭頭，代表X-Y工作臺(tái)1可以 作水平左右移動(dòng)；圖中右下部的Y及雙向箭頭，代表X-Y工作臺(tái)1可以作水平 前后移動(dòng)9即代表可以作水平穿入或穿出紙面的移動(dòng))；圖中左側(cè)的Z及雙向 箭頭，代表移動(dòng)框可204以作上下移動(dòng)；圖中頂側(cè)的雙向箭頭，代表內(nèi)套筒 206、外套筒205可以圍繞Z軸作正、反向的旋轉(zhuǎn)；圖中右上部的弧形雙向箭 頭，代表轉(zhuǎn)動(dòng)框203可以作順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6所示，內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中有能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向 移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)1，支架202，轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)框203，移動(dòng)部件，移動(dòng)框 204，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
支架202與X-Y工作臺(tái)1固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架202 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203移動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在 移動(dòng)框204上。
上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有外套筒205，內(nèi)套筒206，外層柔性節(jié)207，內(nèi)層柔 性節(jié)208，第一扭矩控制器209，第二扭矩控制器210，第一電磁離合器211， 電磁制動(dòng)器212，用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi) 連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)213。
在具有雙軸的空心軸電機(jī)213中，所述的雙軸為外軸214和內(nèi)軸215，外軸214為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸，外軸214的孔徑大于內(nèi)軸215的外徑，內(nèi)軸214 位于外軸215內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸214和內(nèi)軸215，兩者都向外延 伸出空心軸電機(jī)213的兩個(gè)端面；在空心軸電機(jī)213內(nèi)部，外軸214位于電機(jī) 轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接電機(jī)轉(zhuǎn)子未畫(huà)出)。 在空心軸電機(jī)213的下側(cè)
外軸214和內(nèi)軸215，它們和其他零部件的連接情況，如圖10所示。 第一電磁離合器211，通過(guò)如圖IO所示的零部件，將外軸214和內(nèi)軸215 建立為吸合連接關(guān)系，即當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211吸合時(shí)，外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)軸 215也跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211釋放時(shí)，外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)軸215 并不轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一扭矩控制器209，如圖所示，其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件，二者對(duì)應(yīng) 設(shè)置，探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸215上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框204固定聯(lián)接。
當(dāng)電磁制動(dòng)器212吸合時(shí)，內(nèi)軸215被制動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)軸215要轉(zhuǎn)動(dòng)， 必須是電磁制動(dòng)器212釋放。
在空心軸電機(jī)213的上側(cè)
外圍者一外套筒205、外層柔性節(jié)207、其他零部件、外軸214，從上到 下依序固定連接；內(nèi)心者一內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215，從上到 下依序固定連接。
上述內(nèi)心者設(shè)置在外圍者的中央。很明顯，外套筒205的動(dòng)力來(lái)源外軸 214、內(nèi)套筒206的動(dòng)力來(lái)源內(nèi)軸215。
第二扭矩控制器210，其探測(cè)部件設(shè)置在外軸214上，其信號(hào)接收部件對(duì) 應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框204固定聯(lián)接。
下面，介紹X-Y工作臺(tái)l。
當(dāng)控制電路向第一電機(jī)125輸送驅(qū)動(dòng)電能時(shí)，第一電機(jī)125轉(zhuǎn)動(dòng)、第一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)、第一支承座123連同工作臺(tái)安裝板103發(fā)生向左或向右的移動(dòng)， 從而帶動(dòng)工作臺(tái)安裝板103上面的支架202向左或向右移動(dòng)。
當(dāng)自動(dòng)化電路向第二電機(jī)130輸送驅(qū)動(dòng)電能時(shí)，第二電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)、第二 轉(zhuǎn)動(dòng)軸127轉(zhuǎn)動(dòng)、第二支承座128連同工作臺(tái)中層102發(fā)生向左或向右的移動(dòng)， 此時(shí)，工作臺(tái)安裝板103及其上面的支架202也一同向左或向右移動(dòng)。
下面，介紹工作情況。首先，將內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的 位置接軌。需要做的工作是由X-Y工作臺(tái)作X方向的移動(dòng)和Y方向的移動(dòng)， 由移動(dòng)部件作Z方向的移動(dòng)，以及由轉(zhuǎn)動(dòng)部件作轉(zhuǎn)動(dòng)框203的轉(zhuǎn)動(dòng)。然后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)、外套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母。特別需要說(shuō)明的是在內(nèi)、外套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的時(shí)候，需
要移動(dòng)部件繼續(xù)提高移動(dòng)框204。當(dāng)然，在調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的任務(wù)完成后，移動(dòng)部件要進(jìn)行降低移動(dòng)框204的工作。實(shí)施例三
結(jié)合圖13進(jìn)行說(shuō)明。圖13是本實(shí)施例三中的發(fā)明裝置電原理框圖。
先對(duì)圖中的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明5是低壓斷路開(kāi)關(guān)；A是總電源開(kāi)關(guān)；B是含有控制線圈的通電接觸器；C是電子調(diào)壓器；D是變壓器；E是電流互感器；F
是含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)；H是含有控制線圈的相電流切換器；I是穩(wěn)流控制器；J是裝置電線；K是可編程序控制器；L是含有計(jì)算機(jī)的控制電路；M是假負(fù)載。
在本實(shí)施例中，有兩樣使用的部件，未在圖13中畫(huà)出。 一是，使用了激光傳感器測(cè)定距離；二是使用了報(bào)警指示設(shè)備，當(dāng)裝置出現(xiàn)異常時(shí)，報(bào)警指示設(shè)備用圖文顯示、并發(fā)出聲音報(bào)警。
圖中的裝置電線J，代表其內(nèi)含各種性質(zhì)的電線，包括(不限于)交流電源線、直流電源線、檢測(cè)信號(hào)傳輸線、控制信號(hào)傳輸線；裝置電線J的圖形，其兩端為大箭頭，代表著在本發(fā)明裝置中，各電器、機(jī)構(gòu)、零部件，它們的電信號(hào)、電能量，既可以通過(guò)裝置電線J輸入、也可以通過(guò)裝置電線J輸出。
通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩端相連接；通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、變壓器D如圖所示，三者順序連接；其中，控制電路通過(guò)電線向通電接觸器B的控制線圈發(fā)出命令，以決定通電接觸器B的接通或切斷。
變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí)繞組、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換器H、變壓器D輸出的另一端、假負(fù)載M串
聯(lián)連接，如圖所示。
氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的實(shí)現(xiàn)方式之一，是在設(shè)計(jì)時(shí)，結(jié)合觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)及其通電氣缸17進(jìn)行考慮，即把氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F設(shè)計(jì)為觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)中的通電氣缸17，當(dāng)控制電路通過(guò)電線向氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈發(fā)出命令時(shí)，可以決定氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的接通或切斷。關(guān)于觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)及其通電氣缸17的有關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明文件在前面有多處說(shuō)明和介紹。
含控制線圈的相電流切換器H，其實(shí)現(xiàn)的方法之一是使用多個(gè)接觸器，
每一相電路串接一個(gè)接觸器；控制電路與接觸器的控制線圈分別通過(guò)電線相連接，向接觸器的控制線圈輸送或切斷吸合電流，就能使該相電流接通或切斷；由此，可以實(shí)現(xiàn)相電流的切換。
其中，假負(fù)載M也可以不用，即線路直接在假負(fù)載M所在之處進(jìn)行短接。由于變壓器D輸出端的外部電阻很小，如果不添加假負(fù)載M，則交流電流的正弦波特性無(wú)法保證，如此，雖然也能進(jìn)行檢測(cè)，但有關(guān)參數(shù)可能需要進(jìn)行若干的修改、調(diào)整。如果在變壓器D的鐵心中增加氣隙，可以使交流電流的正弦波特性得到很好的改善。
增加假負(fù)載M，其好處有 一是可以保證良好的正弦波特性、波形失真小，可以不對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改、直接采用；二是可以將變壓器D輸出端設(shè)計(jì)成很低的電壓，從而變壓器D也很小；三是節(jié)約電能。
電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接，目的是把電流大小的信息傳遞給穩(wěn)流控制器I;同時(shí)，控制電路和穩(wěn)流控制器I還存在雙向電信息的傳送，即穩(wěn)流控制器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器I傳送控制信號(hào)。
穩(wěn)流控制器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接，目的是把實(shí)時(shí)控制信息傳遞給電子調(diào)壓器C,電子調(diào)壓器C再調(diào)整輸出電壓的高低，從而
做到提供穩(wěn)定的、大小符合規(guī)定的檢測(cè)電流。
所述的電流機(jī)構(gòu)23，包括含有控制線圈的通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、變壓器D、電流互感器E、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含有控制線圈的相電流切換器H、穩(wěn)流控制器I;
通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩端相連接；通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、變壓器D三者順序連接，所述的順序相連接是指前者的輸出兩端與后者的輸入兩端相連接；變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí)繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換器H、變壓器D輸出的另一端，串聯(lián)連接；
電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接；穩(wěn)流控制器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接；
控制電路和穩(wěn)流控制器I由雙向線路連接，所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器I傳送控制信號(hào)；控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器B的控制線圈、相電流切換器H的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈相連接。
圖中的K4至K22為可編程序控制器輸出端的編號(hào)，編號(hào)本身沒(méi)有特別的含義。在本實(shí)施例中，K4至K22的輸出端，其后續(xù)連接情況如下-K4接第一電機(jī)125; K5接第二電機(jī)130; K6接空心軸電機(jī)213; K7接移動(dòng)電機(jī)222; K8接第三電磁離合器224; K9接第二電磁離合器223; K10接第一電磁離合器211; KU接電磁制動(dòng)器212; K12接第一扭矩控制器209; K13接第二扭矩控制器210; K14接報(bào)警指示機(jī)構(gòu)；K15接激光傳感器4; K16接移動(dòng)電磁閥(該閥控制移動(dòng)氣缸30的動(dòng)作；K17接推拉電磁閥(該閥控制推拉氣缸7的動(dòng)作)；K18接定位電磁閥(該閥控制定位氣缸31的動(dòng)作)；K19接通電電磁閥(該閥控制通電氣缸17的動(dòng)作)；K20同時(shí)連接第一位置電磁閥(該閥控制第一拉桿位置氣缸18的動(dòng)作)、第二位置電磁閥(該閥控制第二拉桿位置氣缸18-1的動(dòng)作)；K21接型號(hào)電磁閥(該閥控制型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的動(dòng)作)；K22接空氣壓縮機(jī)。
在本實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)了軟件，即編制了專門(mén)的程序。
在程序中時(shí)，對(duì)于激光傳感測(cè)得的距離數(shù)據(jù)，應(yīng)添加距離補(bǔ)償，以使內(nèi)外套筒方便進(jìn)入調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的準(zhǔn)確位置。還有，在計(jì)算機(jī)中建立了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，在發(fā)明裝置試運(yùn)行和調(diào)試修改的過(guò)程中，已經(jīng)將低壓斷路開(kāi)關(guān)5的型號(hào)、測(cè)試電流、雙金屬片的性能參數(shù)、變形規(guī)律等信息存入；當(dāng)調(diào)試一種型號(hào)的低壓斷路開(kāi)關(guān)5時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)配置調(diào)試參數(shù)、自動(dòng)化按事先設(shè)置的步驟進(jìn)行作業(yè)，包括情況監(jiān)控、故障處理，生成報(bào)表。
在本實(shí)施例中，調(diào)試低壓斷路開(kāi)關(guān)時(shí)，試驗(yàn)電流的大小和電流持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短是非常重要的。試驗(yàn)電流的大小，受到計(jì)算機(jī)和控制電路的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控；試驗(yàn)電流的持續(xù)時(shí)間由計(jì)算機(jī)的軟件程序嚴(yán)密、精確控制。
還有，軟件程序中，針對(duì)雙金屬片的安裝誤差、通電電流的不規(guī)則變化等造成的隨機(jī)干擾，采用了專家推理系統(tǒng)(ES)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)預(yù)測(cè)和模糊控制器調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、可靠、快速地響應(yīng)。
實(shí)施例四
結(jié)合圖14進(jìn)行說(shuō)明。
圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明5是低壓斷路開(kāi)關(guān)；14是上通電拉桿；14-1是下通電拉桿；15是彈性壓力分機(jī)構(gòu)；16是壓力絕緣板；17是通電氣缸；18是第一拉桿位置氣缸；18-1是第二拉桿位置氣缸；50是位置支架；52是第一絕緣部件;53是第二絕緣部件。
圖中的位置支架50通過(guò)分支架與裝置的主框架固定聯(lián)接(圖中未畫(huà)出)。通電氣缸17、第一拉桿位置氣缸18、第二拉桿位置氣缸18-1都與位置支架50固定聯(lián)接。第一絕緣部件52既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又通過(guò)導(dǎo)柱與位置支架50上下滑動(dòng)連接。第二絕緣部件53的連接情況雷同。
位置支架50在實(shí)際制作時(shí)，可以由多個(gè)零部件拼裝而成，如前面幾個(gè)實(shí)施例及其附圖所示的情況。
4根導(dǎo)柱(圖14中，第一拉桿位置氣缸18左側(cè)、右側(cè)各l根導(dǎo)柱；第二拉桿位置氣缸18-1左側(cè)、右側(cè)各l根導(dǎo)柱，)，應(yīng)該增加四根導(dǎo)套與之配套。
另外，位置支架50還要考慮擺放低壓斷路開(kāi)關(guān)5的結(jié)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)。此項(xiàng)工作沒(méi)有任何技術(shù)上的難度，應(yīng)結(jié)合低壓斷路開(kāi)關(guān)5外形、尺寸、結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)制作；比如，利用低壓斷路開(kāi)關(guān)5上的現(xiàn)有安裝凹槽，將位置支架50的擺放結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為條形卡槽就很好，這樣可以將低壓斷路開(kāi)關(guān)5裝入卡槽內(nèi)。如此結(jié)構(gòu)，不僅簡(jiǎn)單、可靠，而且為全自動(dòng)化的流水線 業(yè)，帶來(lái)很大的方便。
權(quán)利要求
1.一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征在于，包括a.裝置機(jī)架(3)；所述的裝置機(jī)架(3)包括主框架和分支架；所述的分支架與主框架固定聯(lián)接；b.裝置電路；所述的裝置電路中設(shè)置智能部件；所述的裝置電路包括檢測(cè)電路，控制電路，電源電路；所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān)(A)，交流電源電路，直流電源電路；c.提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)(23)；d.用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線；e.位置支架(50)和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)；低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)擺放在位置支架(50)上；f.產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)；所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭；所述的通電頭包括上通電頭(13)、下通電頭(19)；g.對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu)；h.具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒(206)和外套筒(205)，內(nèi)套筒(206)位于外套筒(205)內(nèi)，內(nèi)套筒(206)和外套筒(205)的中心軸線重合；內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的上部；所述的五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回移動(dòng)，Y軸方向的來(lái)回移動(dòng)，Z軸方向的來(lái)回移動(dòng)，在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞Z軸進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套筒(206)和外套筒(205)既可同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可在內(nèi)套筒(206)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，外套筒(205)單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述的總電源開(kāi)關(guān)(A)，其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源電路相連接；所述的直流電源電路，其輸入端與交流電源電路相連接；所述的電流機(jī)構(gòu)(23)，其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)(A)的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電流輸送線與通電頭相連接；所述的位置支架(50)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接或者所述的位置支架(50)通過(guò)分支架與主框架固定聯(lián)接；所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架(50)固定聯(lián)接；觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支架與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接，壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接；或者所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架(3)的底部，二者都與地面固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)，包括空氣壓縮機(jī)，第一拉桿位置氣缸(18)和第一位置電磁閥，第二拉桿位置氣缸(18-1)和第二位置電磁閥，通電氣缸(17)和通電電磁閥，上通電頭(13)，下通電頭(19)，上通電拉桿(14)，下通電拉桿(14-1)，第一絕緣部件(52)，第二絕緣部件(53)，彈性壓力分機(jī)構(gòu)，壓力絕緣板(16)，作為大電流輸送線的第一連接軟線(12)、第二連接軟線(21);第一拉桿位置氣缸(18)，其設(shè)置在位置支架(50)的上方、并與位置支架(50)固定聯(lián)接；第一絕緣部件(52)既與第一拉桿位置氣缸(18)的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架(50)上下滑動(dòng)連接；第一連接軟線(12)與上通電頭(13)固定電聯(lián)接；上通電頭(13)與上通電拉桿(14)的一側(cè)端部固定聯(lián)接；上通電拉桿(14)的桿身與第一絕緣部件(52)左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu)，上通電拉桿(14)的另一側(cè)端部與壓力絕緣板(16)既抵連接、又滑動(dòng)連接；第二拉桿位置氣缸(18-1)，其設(shè)置在位置支架(50)的下方、并與位置支架(50)固定聯(lián)接；第二絕緣部件(53)既與第二拉桿位置氣缸(18-1)的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架(50)上下滑動(dòng)連接；第二連接軟線(21)與下通電頭(19)固定電聯(lián)接；下通電頭(19)與下通電拉桿(14-1)的一側(cè)端部固定聯(lián)接；下通電拉桿(14-1)的桿身與第二絕緣部件(53)左右滑動(dòng)連接；通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu)，下通電拉桿(14-1)的另一側(cè)端部與壓力絕緣板(16)既抵連接、又滑動(dòng)連接；壓力絕緣板(16)與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接，通電氣缸(17)與位置支架(50)固定聯(lián)接；空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸(18)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸(18-1)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸(17)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱，兩根壓縮彈簧，第一氣缸安裝板(54)，第二氣缸安裝板(55)，開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊，開(kāi)設(shè)螺孔的下拉桿連接塊，兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈，四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè)導(dǎo)柱；所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接；所述的螺孔和所述的螺桿，其螺紋配合；所述的第一絕緣部件(52)為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔；上通電拉桿(14)是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面為矩形；上通電拉桿(14)位于第一絕緣部件(52)的兩塊長(zhǎng)板之間；上通電拉桿(14)與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)上通電拉桿(14)的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接；上通電拉桿(14)的一端與上通電頭(13)的中部固定聯(lián)接，上通電拉桿(14)的另一端與上拉桿連接塊固定聯(lián)接；上通電頭(13)，其上端與第一連接軟線(12)固定電聯(lián)接，其下端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；所述的第二絕緣部件(53)為一上一下的兩塊長(zhǎng)板，在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔；下通電拉桿(14-1)是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊，長(zhǎng)條塊的截面為矩形；下通電拉桿(14-1)位于第二絕緣部件(53)的兩塊長(zhǎng)板之間；下通電拉桿(14-1)與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接；兩根限位銷(xiāo)柱，分別穿過(guò)下通電拉桿(14-1)的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔，并且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián)接；下通電拉桿(14-1)的一端與下通電頭(19)的中部固定聯(lián)接，下通電拉桿(14-1)的另一端與下拉桿連接塊固定聯(lián)接；下通電頭(19)，其下端與第二連接軟線(21)固定電聯(lián)接，其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)的接線端為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；所述的壓力絕緣板(16)，在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔；在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板(16)、墊圈、壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板(16)的上槽孔，并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接；在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板(16)、墊圈、壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母；其中，螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板(16)的上槽孔，并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接；壓力絕緣板(16)的中部與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力絕緣板(16)的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接；第一氣缸安裝板(54)既與第一拉桿位置氣缸(18)的輸出軸固定聯(lián)接、又與第一絕緣部件(52)的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第一氣缸安裝板(54)的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架(50)固定聯(lián)接；第二氣缸安裝板(55)既與第二拉桿位置氣缸(18-1)的輸出軸固定聯(lián)接、又與第二絕緣部件(53)的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接；在第二氣缸安裝板(55)的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架(50)固定聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，定位氣缸(31)和定位電磁閥，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)和型號(hào)電磁閥，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27);在低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)所在部位的一側(cè)，設(shè)置定位氣缸(31);定位氣缸(31)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接，定位氣缸(31)的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系或者定位氣缸(31)輸出軸的軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系；所述的合是抵連接;在低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)所在部位的另一側(cè)，設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27)和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26);型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接，型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27)為拆卸式固定連接，型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27)與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系，所述的合是抵連接；空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸(31)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁閥、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，空氣壓縮機(jī)，推拉氣缸(7)和推拉電磁閥，移動(dòng)氣缸(30)和移動(dòng)電磁閥，下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿(6)，推拉連接板(8)，把柄位置檢測(cè)器；推拉桿(6)的上部與推拉氣缸(7)的輸出軸固定聯(lián)接；推拉氣缸(7)與移動(dòng)氣缸(30)的輸出軸通過(guò)推拉連接板(8)固定聯(lián)接，移動(dòng)氣缸(30)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接；把柄位置檢測(cè)器設(shè)置在推拉桿(6)所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接；把柄位置檢測(cè)器通過(guò)電線與裝置電路相連接；空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸(7)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸(30)，三者通過(guò)氣體管順序氣路連接；空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu)；所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)，氣體通斷電磁閥，氣體流量調(diào)節(jié)閥，出氣口接頭；所述的下通電頭(19)上開(kāi)孔；空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量調(diào)節(jié)閥，出氣口接頭，依序通過(guò)氣體管氣路連接，所述的出氣口接頭設(shè)置在下通電頭(19)的開(kāi)孔位置；空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線端，分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的電流機(jī)構(gòu)(23)，包括含有控制線圈的通電接觸器(B)、電子調(diào)壓器(C)、變壓器(D)、電流互感器(E)、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)、低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)、含有控制線圈的相電流切換器(H)、穩(wěn)流控制器(I);通電接觸器(B)的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)(A)的輸出兩端相連接；通電接觸器(B)、電子調(diào)壓器(C)、變壓器(D)三者順序連接，所述的順序相連接是指前者的輸出兩端與后者的輸入兩端相連接；變壓器(D)輸出的一端、電流互感器(E)的初級(jí)繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)、低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)、含控制線圈的相電流切換器(H)、變壓器(D)輸出的另一端，串聯(lián)連接；電流互感器(E)的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器(I)的信號(hào)輸入端相連接；穩(wěn)流控制器(I)的輸出兩端與電子調(diào)壓器(C)的輸入兩端相連接；控制電路和穩(wěn)流控制器(I)由雙向線路連接，所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制器(I)通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電1^通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器(I)傳送控制信號(hào)；控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器(B)的控制線圈、相電流切換器(H)的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)的控制線圈相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的智能部件是指以下三者的任意一者a. 計(jì)算機(jī)；b. 可編程序控制器；c. 計(jì)算機(jī)和可編程序控制器，計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接，可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是，所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)，包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)(1)，支架(202)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)，移動(dòng)部件，移動(dòng) 框(204)，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的支架(202)與X-Y工作臺(tái)(1)固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)部件與支架(202)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；移動(dòng)框(204)通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 移動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)框(204)上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒(205)，內(nèi)套筒(206)，外層柔性節(jié)(207)， 內(nèi)層柔性節(jié)(208)，第一扭矩控制器(209)，第二扭矩控制器(210)，第一電 磁離合器(211)，電磁制動(dòng)器(212)，用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連 接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)(213);所述的雙軸為外軸(214)和內(nèi)軸(215)，外軸(214)為開(kāi)設(shè)通孔的空心 軸，外軸(214)的孔徑大于內(nèi)軸(215)的外徑，內(nèi)軸(215)位于外軸(214) 內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸(214)和內(nèi)軸(215),兩者都向外延伸出空 心軸電機(jī)(213)的兩個(gè)端面；在空心軸電機(jī)(213)內(nèi)部，外軸(214)位于 電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接；空心軸電機(jī)(213)以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框(204)的框身固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(213)的下側(cè)，外軸(214)與外連接體連接，內(nèi)軸(215)與內(nèi)連接體連接；內(nèi)軸(215)、 內(nèi)連接體位于外軸(214)、外連接體的中央；外連接體與移動(dòng)框(204)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁 離合器(211)吸合連接，第一電磁離合器(211)與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接； 第一扭矩控制器(209)，其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件，二者對(duì)應(yīng)設(shè)置，探測(cè)部 件設(shè)置在內(nèi)軸(215)上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接；內(nèi)連接體 的下端位于電磁制動(dòng)器(212)內(nèi)，電磁制動(dòng)器(212)與移動(dòng)框(204)的下 部固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(213)的上側(cè)，所述的外套筒(205)、外層柔性節(jié)(207)、上連接體、外軸(214)，從上 到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒(206)、內(nèi)層柔性節(jié)(208)、內(nèi)軸(215)， 從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒(206)、內(nèi)層柔性節(jié)(208)、內(nèi)軸(215) 設(shè)置在外套筒(205)、外層柔性節(jié)(207)、上連接體、外軸(214)的中央； 第二扭矩控制器(210),其探測(cè)部件設(shè)置在外軸(214)上、或設(shè)置在上連接 體上，其信號(hào)接收部件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接；移動(dòng)框(204) 的上部，與外軸(214)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置，其特征是所述的外層柔性節(jié)(207)和內(nèi)層柔性節(jié)(208)，是采用彈性良好的塑料 或橡膠材料制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽，所述 的凹槽截面形狀為矩形或圓弧形；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(216)，第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(217)， 角度電機(jī)(218)，角度電機(jī)支架(219)，含有螺母座(220)和推拉絲杠(221) 的第一絲杠付；所述的螺母座(220)，其一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔，其另一端 開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋，推拉絲杠(221)的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接；所述的支架(202)和轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(216)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；第一絲杠付的螺母座(220),其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(217) 和轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推拉絲杠(221)的另一端與角度電機(jī)(218)的 輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)(218)通過(guò)角度電機(jī)支架(219)與支架(202) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的移動(dòng)部件，包括移動(dòng)電機(jī)(222)，第二電磁離合器(223)，第三電 磁離合器(224)，上下銷(xiāo)子(225)，開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座(226)，螺母體(227)， 上部開(kāi)設(shè)外螺紋的桿體(228)， 二者嚙合的主動(dòng)齒輪(229)和被動(dòng)齒輪(230); 所述的螺母體(227)和桿體(228)， 二者螺紋配合；所述的移動(dòng)電機(jī)(222)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接，移動(dòng)電機(jī)(222)的輸出軸通過(guò)第二電磁離合器(223)與桿體(228)的下端吸合連接， 第二電磁離合器(223)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接；桿體(228)的下部與轉(zhuǎn) 動(dòng)框(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；桿體(228)的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪(230)的中央和 第三電磁離合器(224)內(nèi)，桿體(228)和被動(dòng)齒輪(230)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體(228)和被動(dòng)齒輪(230)還通過(guò)第三電磁離合器(224)吸合連接，第三電 磁離合器(224)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接；所述的螺母體(227)與移動(dòng)框(204)的上部固定聯(lián)接，桿體(228)的 螺紋部分與螺母體(227)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接；桿體(228)的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的主動(dòng)齒輪(229)和外軸(214)固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪(229) 和上連接體固定聯(lián)接，所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接；所述的上下銷(xiāo)子座(226)與移動(dòng)框(204)的下部固定聯(lián)接，上下銷(xiāo)子(225) 位于上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接，上下銷(xiāo)子(225)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 固定聯(lián)接；所述的上下銷(xiāo)子(225)為方柱形、上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼為方形，或 者所述的上下銷(xiāo)子(225)為圓柱形、上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼為圓形。
全文摘要
一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置。為了提供一種裝置，解決自動(dòng)化調(diào)節(jié)鎖緊螺釘螺母的問(wèn)題，提出了以下的技術(shù)方案發(fā)明裝置，其特征在于，包括a.裝置機(jī)架；b.裝置電路；c.提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)；d.用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線；e.位置支架；f.產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)；所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭；所述的通電頭包括上通電頭、下通電頭；g.對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu)；h.具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；等等。本發(fā)明的有益效果是發(fā)明裝置能自動(dòng)化、流水化的對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等。
文檔編號(hào)H01H69/00GK101677047SQ20081020006
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者張敏良, 潘智亮, 程武山, 范狄慶, 剛 鄭, 華 錢(qián), 韓國(guó)建, 偉 高 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué);上海電器股份有限公司人民電器廠