專利名稱：絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鋰電池、聚合物及動(dòng)力電池制造生產(chǎn)線上正負(fù)極片焊極 耳貼膠加工機(jī)構(gòu)，更具體地說它是一種絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)。它可廣泛運(yùn)用 于鋰電池、聚合物及動(dòng)力電池正負(fù)極片上焊接極耳前的極耳傳送。 技術(shù)背景
國內(nèi)電池制造領(lǐng)域內(nèi)，電池正負(fù)極片上極片悍接送極耳普遍采用氣缸傳 送，速度慢，無法換型，誤差大，精度低，對極耳材料包膠尺寸要求高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種 絲桿送極耳裝置。它采用極耳高精度傳送方式(絲桿、無桿氣缸等)，提高了 極耳傳送的速度和精度，降低了極耳材料包膠的尺寸要求。
本實(shí)用新型的目的是通過如下措施來達(dá)到的絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，它
包括放巻機(jī)構(gòu)15、整形機(jī)構(gòu)16、剪切機(jī)構(gòu)13、焊接機(jī)構(gòu)14，所述放巻機(jī)構(gòu) 15、整形機(jī)構(gòu)16、剪切機(jī)構(gòu)13固定在底板1上，焊接機(jī)構(gòu)14固定在底板末 端的上方，其特征在于它還包括絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)，絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)固定 在底板1上，并位于整形機(jī)構(gòu)16和剪切機(jī)構(gòu)13之間，所述絲桿傳送極耳機(jī) 構(gòu)包括支撐板A2、支撐板B3、絲桿6和兩個(gè)導(dǎo)柱7固定在支撐板A2和支撐 板B3之間，絲桿6位于兩個(gè)導(dǎo)柱7之間，滑塊8套在絲桿6上，氣缸IIO 固定在滑塊8上，壓塊9固定在氣缸I10上，壓塊9位于滑塊8的上端。 在上述技術(shù)方案中，所述滑塊8兩端有開孔12，開孔12穿過導(dǎo)柱7。 在上述技術(shù)方案中，還包括氣缸IU8、氣缸IIU9，氣缸II18固定在支
撐板B3的上方，氣缸III19固定在支撐板B3的側(cè)方，壓條20固定在氣缸I1 18的下方，托臺(tái)21固定在氣缸I1119上。
在上述技術(shù)方案中，所述支撐板B3的后端有導(dǎo)向模板17，導(dǎo)向模板17 內(nèi)有導(dǎo)向槽17.1。
在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向模板17包括上模塊17. 2和下模塊17. 3， 上模塊17. 2和下模塊17. 3固定在一起，所述導(dǎo)向槽17. 1位于下模塊17. 3 上。
本實(shí)用新型絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)①、采用絲桿傳送極耳 機(jī)構(gòu)速度快，誤差更小，精度高、定位更準(zhǔn)確。②、導(dǎo)向模塊有導(dǎo)向作用， 使傳送過程中極耳的運(yùn)行方向更穩(wěn)定。③增加了壓條和托臺(tái)，有效的避免了 極耳在傳送過程中的起拱現(xiàn)象。


圖1為本實(shí)用新型絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型中絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)(左側(cè)面)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實(shí)用新型中絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)(右側(cè)面)的結(jié)構(gòu)圖。
1圖4為本實(shí)用新型中絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)夾緊極耳的工作起點(diǎn)位的示意圖。
圖5為本實(shí)用新型中絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)送極耳到工作終點(diǎn)位的示意圖。
圖6為本實(shí)用新型中絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)夾緊極耳工作位回起點(diǎn)的示意圖。
圖7為導(dǎo)向模板的兩種結(jié)構(gòu)(整體式和分體式)示意圖。 圖8為氣缸、壓條、托臺(tái)相互工作位置關(guān)系圖(防極耳起拱)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本實(shí) 用新型的限定，同時(shí)通過說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理 解。
參閱附圖可知絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，它包括放巻機(jī)構(gòu)15、整形機(jī)構(gòu)
16、剪切機(jī)構(gòu)13、焊接機(jī)構(gòu)14，所述放巻機(jī)構(gòu)15、整形機(jī)構(gòu)16、剪切機(jī)構(gòu) 13固定在底板1上，焊接機(jī)構(gòu)14固定在底板末端的上方，其特征在于它還 包括絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)，絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)固定在底板l上，并位于整形機(jī) 構(gòu)16和剪切機(jī)構(gòu)13之間，所述絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)包括支撐板A2、支撐板 B3、絲桿6和兩個(gè)導(dǎo)柱7固定在支撐板A2和支撐板B3之間，絲桿6位于兩 個(gè)導(dǎo)柱7之間，滑塊8套在絲桿6上，氣缸I 10固定在滑塊8上，壓塊9 固定在氣缸I10上，壓塊9位于滑塊8的上端。氣缸IU8、氣缸IIU9，氣缸 1118固定在支撐板B3的上方，氣缸III19固定在支撐板B3的側(cè)方，壓條20 固定在氣缸II18的下方，托臺(tái)21固定在氣缸III19上。所述滑塊8兩端有開 孔12，開孔12穿過導(dǎo)柱7 (如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8)。 支撐板B3的后端有導(dǎo)向模板17，導(dǎo)向模板17內(nèi)有導(dǎo)向槽17. 1 (如圖7所 示)。所述導(dǎo)向模板17包括上模塊17. 2和下模塊17. 3，上模塊17. 2和下模 塊17. 3固定在一起，所述導(dǎo)向槽17.1位于下模塊17. 3上。 本實(shí)用新型絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)的工作過程如下-
一、 壓緊極耳
將極耳11巻繞(極耳放巻機(jī)構(gòu)15可采用被動(dòng)放巻或主動(dòng)放巻)，此時(shí) 壓塊9在氣缸I 10的作用下向下運(yùn)動(dòng)壓緊極耳11 (如圖4所示)。
二、 傳送極耳
當(dāng)壓塊9壓緊極耳11時(shí)，伺服電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)通過皮帶輪5帶動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)從而使滑塊8向前移動(dòng)，從A端移動(dòng)到B端處。(傳送的方式可 以是絲桿、無桿氣缸和直線導(dǎo)軌等方式)此時(shí)極耳11被傳送到剪切裝置13 刀口處(如圖5所示)。
三、 托壓極耳
在傳送極耳ll的過程中，壓條20在氣缸I118的作用下向下運(yùn)動(dòng)，緊貼 極耳11的上表面；同時(shí)托臺(tái)21在氣缸IIU9的作用下向前運(yùn)動(dòng)，緊貼極耳 11的下表面。有效的避免了極耳11在傳動(dòng)過程中起拱現(xiàn)象(如圖8所示)。
四、 導(dǎo)向極耳
在傳送極耳11過程中，極耳11勻速通過模塊17 (模塊可以是整體式和 分體式)。模塊17分為上模塊17. 3和下模塊17. 2;凹槽17. 1位于下模塊 17. 2上，當(dāng)極耳通過模塊17時(shí)，凹槽17. 1限制了極耳11左右上下的移動(dòng)， 保證了極耳11傳送過程中的穩(wěn)定(如圖7所示)。
五、 回位
當(dāng)極耳11被傳送到剪切裝置13刀口時(shí)，伺服電機(jī)4停止，此時(shí)滑塊8 停止移動(dòng)；當(dāng)極耳ll被切斷后，此時(shí)壓塊9在氣缸10的作用下向上運(yùn)動(dòng)， 與極耳11脫離;伺服電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并通過皮帶輪5帶動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)從而 使滑塊8向后移動(dòng)至開始位置；此時(shí)伺服電機(jī)4停止，滑塊8停止移動(dòng)，重 復(fù)上述動(dòng)作(如圖6所示)。
權(quán)利要求1、絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，它包括放卷機(jī)構(gòu)(15)、整形機(jī)構(gòu)(16)、剪切機(jī)構(gòu)(13)、焊接機(jī)構(gòu)(14)，所述放卷機(jī)構(gòu)(15)、整形機(jī)構(gòu)(16)、剪切機(jī)構(gòu)(13)固定在底板(1)上，焊接機(jī)構(gòu)(14)固定在底板末端的上方，其特征在于它還包括絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)，絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)固定在底板(1)上，并位于整形機(jī)構(gòu)(16)和剪切機(jī)構(gòu)(13)之間，所述絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)包括支撐板A(2)、支撐板B(3)、絲桿(6)和兩個(gè)導(dǎo)柱(7)固定在支撐板A(2)和支撐板B(3)之間，絲桿(6)位于兩個(gè)導(dǎo)柱(7)之間，滑塊(8)套在絲桿(6)上，氣缸I(10)固定在滑塊(8)上，壓塊(9)固定在氣缸I(10)上，壓塊(9)位于滑塊(8)的上端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述滑塊(8)兩端有開孔(12)，開孔(12)穿過導(dǎo)柱(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述它還包括氣缸II (18)、氣缸III (19)，氣缸II (18)固定在支撐 板B (3)的上方，氣缸m (19)固定在支撐板B (3)的側(cè)方，壓條(20)固定在氣缸II (18)的下方，托臺(tái)(21)固定在氣缸in (19) 上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述支撐板B (3)的后端有導(dǎo)向模板(17)，導(dǎo)向模板(17)內(nèi)有 導(dǎo)向槽(17.1)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向模板(17 )包括上模塊(17.2)和下模塊(17.3)，上模塊(17.2) 和下模塊(17. 3)固定在一起，所述導(dǎo)向槽(17.1)位于下模塊(17.3) 上。
專利摘要絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)，它包括放卷機(jī)構(gòu)(15)、整形機(jī)構(gòu)(16)、剪切機(jī)構(gòu)(13)、焊接機(jī)構(gòu)(14)，所述放卷機(jī)構(gòu)(15)、整形機(jī)構(gòu)(16)、剪切機(jī)構(gòu)(13)固定在底板(1)上，焊接機(jī)構(gòu)(14)固定在底板末端的上方，絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)，絲桿傳送極耳機(jī)構(gòu)固定在底板1上，并位于整形機(jī)構(gòu)(16)和剪切機(jī)構(gòu)(13)之間，壓塊(9)固定在氣缸I(10)上，壓塊(9)位于滑塊(8)的上端。它克服了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)采用氣缸傳送，速度慢，無法換型，誤差大，精度低等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型絲桿式極耳焊接機(jī)構(gòu)具有速度快，誤差更小，精度高、定位更準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01M2/22GK201072775SQ200720085969
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月17日
發(fā)明者謝敬文 申請人:武漢千里馬電源機(jī)械制造有限公司