專利名稱：安全斷開(kāi)電力負(fù)載的安全開(kāi)關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于安全斷開(kāi)電力負(fù)載的安全開(kāi)關(guān)裝置，具體地，其 在自動(dòng)設(shè)備中，其包括至少一個(gè)用于從信號(hào)裝置提供消息信號(hào)的輸入，包 括評(píng)價(jià)和控制單元，以及包括至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，其能夠由所述評(píng)價(jià)和控 制單元驅(qū)動(dòng)，從而中斷通向所述負(fù)栽的電源路徑。
背景技術(shù)：
例如，從DE 100 11 211 Al可以知道這樣的安全開(kāi)關(guān)裝置。 所述已知的安全開(kāi)關(guān)裝置被稱為安全開(kāi)關(guān)設(shè)備，也即是說(shuō)， 一種緊湊 的設(shè)備單元，其通常用于安裝在自動(dòng)i殳備的開(kāi)關(guān)盒中，并且通常具有(至 少大致上)固定的功能范圍。這樣的安全開(kāi)關(guān)裝置特別地用來(lái)評(píng)價(jià)緊急關(guān) 閉掩鍵、防護(hù)門(mén)、開(kāi)關(guān)墊(switch mat)、雙刀開(kāi)關(guān)(two-hand switches )、 限制位置和其它位置開(kāi)關(guān)以及其它安全相關(guān)的信號(hào)裝置。通常將這些安全 開(kāi)關(guān)裝置的評(píng)價(jià)和控制單元設(shè)計(jì)為評(píng)價(jià)或/和監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)特定類型的 信號(hào)裝置。取決于所述信號(hào)裝置，所述評(píng)價(jià)和控制單元產(chǎn)生控制信號(hào)，當(dāng) 信號(hào)裝置要求安全斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)此控制信號(hào)以故障安全的方式中斷通向所 述負(fù)載的電源路徑。
另外，本發(fā)明申請(qǐng)者在品牌名稱PSS⑧下在市場(chǎng)上推出了諸如安全控 制器的所謂安全控制器，其功能范圍是在較寬的范圍內(nèi)可以自由編程。本 發(fā)明具體涉及的安全開(kāi)關(guān)裝置相比這樣的可編程控制器相對(duì)簡(jiǎn)單，并且成 本更低。然而，本發(fā)明也主要用于安全控制器，用于故障安全的遠(yuǎn)程1/0
單元，或者用于其它類型的安全開(kāi)關(guān)裝置。
在常規(guī)的安全開(kāi)關(guān)設(shè)備中，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件通常是正導(dǎo)向繼電)，也即是i兌，其為具有多個(gè)閉合觸點(diǎn)(make contact)和至少一個(gè)斷開(kāi)觸點(diǎn)(break contact)的機(jī)電開(kāi)關(guān)元件。所述斷 開(kāi)觸點(diǎn)和所述閉合觸點(diǎn)經(jīng)由機(jī)械正傳動(dòng)相互連接，從而使得所述斷開(kāi)觸點(diǎn) 和所述閉合觸點(diǎn)不能同時(shí)關(guān)閉。通常在操作安全開(kāi)關(guān)設(shè)備期間由所述評(píng)價(jià) 和控制單元關(guān)閉所述閉合觸點(diǎn)，并且當(dāng)由于安全功能而要求時(shí)，將其用于 中斷通向所述電力負(fù)載的電源路徑。通常經(jīng)由所述斷開(kāi)觸點(diǎn)向所述評(píng)價(jià)和 控制單元反饋信號(hào)，從而使得后者能夠基于所述正傳動(dòng)監(jiān)控所述閉合觸點(diǎn) 的開(kāi)關(guān)位置。這樣使得所述評(píng)價(jià)和控制單元能夠檢測(cè)何時(shí)熔接了閉合觸點(diǎn)， 并將其定在它的關(guān)閉(或開(kāi)啟)開(kāi)關(guān)位置。由于此特征，已經(jīng)證明正傳動(dòng) 繼電器非常適合于安全開(kāi)關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并且已經(jīng)廣泛使用了很多年。然而， 正傳動(dòng)繼電器的缺點(diǎn)在于它們非常昂貴，且非常大。
起先引用的DE 100 11 211 Al提出了 一種安全開(kāi)關(guān)設(shè)備，在其中使用 至少兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)元件，從而中斷通向所述負(fù)載的電源路徑。具體地，采 用晶體管作為安全開(kāi)關(guān)設(shè)備中的開(kāi)關(guān)元件。這樣j吏得可以以更小的形式、 更低的成本生產(chǎn)新的安全開(kāi)關(guān)設(shè)備。然而，從DE100 11211 Al得知的安 全開(kāi)關(guān)設(shè)備與多數(shù)常規(guī)安全開(kāi)關(guān)設(shè)備的不同之處不僅在于是用晶體管而不 是正傳動(dòng)繼電器。進(jìn)一步的差別還在于根據(jù)DE 100 11 211 Al的安全開(kāi)關(guān) 設(shè)備中的晶體管各自產(chǎn)生電勢(shì)相關(guān)的輸出信號(hào)，同時(shí)，相反，具有正傳動(dòng) 繼電器的安全開(kāi)關(guān)設(shè)備通常提供浮置輸出(floating output)。后者意味著 所述安全開(kāi)關(guān)設(shè)備就其本身而言不能產(chǎn)生任何輸出信號(hào)，而是傳遞或者不 傳遞從外部連接進(jìn)來(lái)的電勢(shì)。相反，從DE100 11211 Al得知的安全開(kāi)關(guān) 設(shè)備產(chǎn)生"其自身"的輸出電勢(shì)，該電勢(shì)與所述安全開(kāi)關(guān)設(shè)備的地相關(guān)。
因?yàn)榇思夹g(shù)已經(jīng)使用了很多年，在實(shí)踐中廣泛使用具有浮置輸出的安 全開(kāi)關(guān)設(shè)備(也即是說(shuō)，具有正傳動(dòng)繼電器作為開(kāi)關(guān)元件)。出于備件兼 容性原因，希望繼續(xù)使用具有浮置輸出的安全開(kāi)關(guān)設(shè)備。此外，浮置輸出 的優(yōu)點(diǎn)在于其能夠在非常大的變動(dòng)范圍內(nèi)切換負(fù)載電路中的電流、電壓和 頻率。相反，安全開(kāi)關(guān)設(shè)備DE100 11211 Al的開(kāi)關(guān)容量受限于所使用的 晶體管的特征。于是，仍然需要具有浮置輸出的安全開(kāi)關(guān)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)此背景，本發(fā)明的目的在于提供一種前述類型的安全開(kāi)關(guān)裝置， 其能夠被生產(chǎn)為具有浮置輸出，但是更小并且成本更低。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過(guò)前述類型的安全開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)此目的， 其中，所述開(kāi)關(guān)元件是具有至少兩個(gè)相互交替的開(kāi)關(guān)路徑的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其 中，第一開(kāi)關(guān)路徑位于通向所述負(fù)載的電源路徑，而第二(替換)開(kāi)關(guān)路 徑通向監(jiān)控單元。
根據(jù)本發(fā)明的安全開(kāi)關(guān)裝置中的所述至少 一個(gè)開(kāi)關(guān)元件可以是機(jī)電開(kāi)
關(guān)元件，具體地，是具有三個(gè)端子的轉(zhuǎn)換繼電器(changeover relay)，其 提供兩個(gè)相互替換的開(kāi)關(guān)路徑。然而，作為備選，所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件 也可以是半導(dǎo)體組件的形式，或者利用半導(dǎo)體組件提供。原則上，所述至 少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件可以是單個(gè)部分，其提供至少兩個(gè)可選擇的開(kāi)關(guān)路徑，或 者其也可以是更復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，例如，包括多個(gè)單晶體管和/或繼電器。
本發(fā)明的 一個(gè)主要方面涉及的思想是，所述開(kāi)關(guān)元件的所述至少兩個(gè) 開(kāi)關(guān)路徑相互交替地關(guān)閉，也即是說(shuō)，所述開(kāi)關(guān)路徑具有公共根節(jié)點(diǎn)，但 是一次僅關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)路徑中的一條。此外，在所述安全開(kāi)關(guān)裝置的輸出 電路中安排所述至少 一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，從而使得所述交替開(kāi)關(guān)路徑中的第一 條位于通向所述負(fù)載的電源路徑中，而第二交替開(kāi)關(guān)路徑實(shí)際上不在通向 所述負(fù)載的電源路徑上，而^1通向監(jiān)控單元。所述監(jiān)控單元可以是所述安 全開(kāi)關(guān)裝置的任何期望部件，其可用于確定所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件的第二 開(kāi)關(guān)路徑是否關(guān)閉。在所提到的第一種情況下，由于所述至少兩個(gè)開(kāi)關(guān)路 徑可相互交替的事實(shí)，只要能夠假設(shè)所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)路徑確實(shí)能夠相互交替， 也即是說(shuō)，它們?cè)谒星闆r下都是相互排他的，則能夠假設(shè)通向所述電力 負(fù)載的電源路徑被中斷。在這種情況下，實(shí)際實(shí)施是特別簡(jiǎn)單的。
然而，即使不能可靠地作出上述假設(shè)，因?yàn)?，例如，需要假設(shè)，作為 故障的結(jié)果，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的所有觸點(diǎn)連接能夠相互連接，所述新的安全 開(kāi)關(guān)裝置允許得到小尺寸的實(shí)現(xiàn)。這是由于，在這種情況下，通過(guò)適當(dāng)?shù)?br> 功能測(cè)試足夠處理所假i殳的故障。
根據(jù)上述兩種情況中的第二種，所述監(jiān)控單元確定所述笫二開(kāi)關(guān)路徑 未開(kāi)路，此第二種情況不能無(wú)疑義地得到"第一開(kāi)關(guān)路徑關(guān)閉"的相反結(jié) 論，因?yàn)?，所述開(kāi)關(guān)元件可以保持在所述交替開(kāi)關(guān)路徑之間的未定義的中 間位置。因此，可能未關(guān)閉通向所述電力負(fù)載的電源路徑，盡管也沒(méi)有關(guān) 閉通向所述監(jiān)控單元的第二開(kāi)關(guān)路徑。然而，從安全角度看來(lái)，這樣的情 況不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題，因?yàn)闄z測(cè)所述負(fù)栽的斷開(kāi)是首要的(也即是說(shuō)，中 斷所述第一開(kāi)關(guān)路徑或者通向所述負(fù)載的電源路徑)。以上述利用所提出 的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)元件的方式，這是可能的。
所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置在設(shè)立反饋電路時(shí)不需要正傳動(dòng)繼電器，其中， 所述反饋電路用于檢測(cè)是否已經(jīng)中斷了通向所述負(fù)載的電源路徑。由于簡(jiǎn) 單的、非正傳動(dòng)的繼電器比正傳動(dòng)繼電器更小，并且成本更低，相比常規(guī) 安全開(kāi)關(guān)裝置，可以以更低的成本生產(chǎn)得到更小的新的安全開(kāi)關(guān)裝置。具 體地，這也應(yīng)用于"簡(jiǎn)單的"轉(zhuǎn)換繼電器^L用作為所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件 的情況。另一方面，仍然可以通過(guò)轉(zhuǎn)換繼電器生產(chǎn)所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置， 從而其具有浮置輸出。因此，所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置在功能上與具有浮置 輸出的常規(guī)安全開(kāi)關(guān)裝置兼容。這樣便于在已存在的設(shè)備中利用所述新的 安全開(kāi)關(guān)裝置替換常規(guī)的安全開(kāi)關(guān)裝置，并且使得可以在寬的電流、電壓 和頻率范圍內(nèi)在所述負(fù)載電路中進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。
然而，原則上，也可以生產(chǎn)具有非浮置輸出的才艮據(jù)本發(fā)明的安全開(kāi)關(guān) 裝置。這樣可能犧牲了浮置輸出的優(yōu)點(diǎn)，但是使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)使得即使在此 情況下也能夠作出關(guān)于通向所述電力負(fù)載的電源路徑是否已經(jīng)中斷的非常 簡(jiǎn)單且可靠的斷言。因此，也能夠容易地、低成本地41供一種安全開(kāi)關(guān)裝 置。
因此，完全實(shí)現(xiàn)了上述目的。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)被設(shè)計(jì)使得其關(guān)閉作為缺省 開(kāi)關(guān)路徑的第二開(kāi)關(guān)路徑。
在此優(yōu)選例中，所述第一開(kāi)關(guān)路徑位于通向所述負(fù)載的電源路徑上，
僅當(dāng)已經(jīng)有意地將所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)移到所述第一開(kāi)關(guān)位置時(shí)，關(guān)閉所述笫一 開(kāi)關(guān)路徑。當(dāng)沒(méi)有激勵(lì)時(shí)，例如，當(dāng)根本沒(méi)有向所述安全開(kāi)關(guān)裝置提供電 壓時(shí)，只要所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中沒(méi)有故障，則所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)自己返回所述缺省 狀態(tài)。此優(yōu)選例允許成本效率的、小尺寸的實(shí)現(xiàn)。
在進(jìn)一步優(yōu)選例中，所述評(píng)價(jià)和控制單元以及所述監(jiān)控單元一起被設(shè) 計(jì)為，在關(guān)閉所述電源路徑之前對(duì)所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)執(zhí)行功能測(cè)試。優(yōu)選地， 所述監(jiān)控單元連接到所述評(píng)價(jià)和控制單元，從而防止關(guān)閉所述第二開(kāi)關(guān)路 徑的可能。
這兩個(gè)優(yōu)選例的結(jié)合可以確保，僅當(dāng)在所述功能測(cè)試(優(yōu)選地，在關(guān) 閉所述電源路徑之前立即執(zhí)行此測(cè)試)期間所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)正確工作時(shí)，關(guān) 閉通向所述負(fù)載的所述電源路徑。如果能夠假設(shè)在成功測(cè)試之后至少一次 中斷通向所述負(fù)載的電源路徑，這樣就得到了安全開(kāi)關(guān)裝置，利用此安全
開(kāi)關(guān)裝置，可以實(shí)現(xiàn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN954-1的(最嚴(yán)格的)安全類別4，或者 基于PR-EN-ISO 13849-1或IEC 61508的可比標(biāo)準(zhǔn)。例如，使用多樣的、 冗余的開(kāi)關(guān)元件并且通過(guò)可以避免通常原因的故障的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)所述假 設(shè)。相比之前的安全開(kāi)關(guān)裝置，此處的技術(shù)復(fù)雜度非常低，從而可以非常 成本效率地實(shí)現(xiàn)所述嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。然而，原則上，可以相互獨(dú)立地或 分開(kāi)地實(shí)施所述兩個(gè)優(yōu)選例。
在進(jìn)一步優(yōu)選例中，所述功能測(cè)試包括生成經(jīng)由所述第二開(kāi)關(guān)路徑傳 遞的測(cè)試信號(hào)。
優(yōu)選地，選擇所述測(cè)試信號(hào)，使得其不能驅(qū)動(dòng)連接到所述開(kāi)關(guān)路徑的 負(fù)栽。例如，所述測(cè)試信號(hào)可包括一個(gè)或多個(gè)短脈沖，在各種情況下，其 脈沖持續(xù)時(shí)間比所連接的負(fù)栽的響應(yīng)時(shí)間更短?？蛇x地或者除此之外，所
述測(cè)試信號(hào)可具有所述負(fù)栽不能處理和/或檢測(cè)的振幅、頻率或者一些其它 信號(hào)參數(shù)。進(jìn)一步，在一種優(yōu)選例中，優(yōu)選地，所述安全開(kāi)關(guān)裝置包括濾 波單元，其被設(shè)計(jì)為在所述負(fù)栽的連接點(diǎn)處或其上游濾除或者抑制所述測(cè) 試信號(hào)。這樣防止了負(fù)栽被所述測(cè)試信號(hào)影響。
在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選例中，將所述監(jiān)控單元至少部分地集成到所述評(píng)價(jià)和控制單元中。
當(dāng)微控制器或微處理器形成所述評(píng)價(jià)和控制單元的一部分時(shí)，由于能 夠非常容易地實(shí)現(xiàn)所述監(jiān)控單元的功能，此優(yōu)選例尤其可取。
在進(jìn)一步的優(yōu)選例中，所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， 其第一開(kāi)關(guān)路徑相互串聯(lián)排列。
當(dāng)所述兩個(gè)串聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)路徑產(chǎn)生冗余時(shí)，此優(yōu)選例可取，其使得 即使所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)之一出現(xiàn)故障時(shí)，也可斷開(kāi)所述負(fù)載。在這種情況下， 所述第一開(kāi)關(guān)路徑的串聯(lián)排列是特別簡(jiǎn)單和成本效率的實(shí)現(xiàn)。
在進(jìn)一步優(yōu)選例中，所述安全開(kāi)關(guān)裝置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其中 第二開(kāi)關(guān)路徑相互串聯(lián)排列。在這種情況下，優(yōu)選地，可以相互獨(dú)立地開(kāi) 關(guān)各個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
此優(yōu)選例有利地使得可以非常容易地、以較少的組件實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)的監(jiān)控和功能測(cè)試。
在進(jìn)一步優(yōu)選例中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是轉(zhuǎn)換繼電器。 對(duì)于本優(yōu)選例來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換繼電器是具有至少三個(gè)端子的機(jī)電組件，所 述三個(gè)端子中的一個(gè)是用于兩個(gè)交替開(kāi)關(guān)路徑的共用端，而所述第二和第 三端子各自與所述交替的開(kāi)關(guān)路徑之一相關(guān)聯(lián)?？梢宰鳛闃?biāo)準(zhǔn)組件以低成 本得到此類型的轉(zhuǎn)換繼電器，相比正傳動(dòng)繼電器，其明顯更小并且成本更 低，從而得到了具有浮置輸出的小的、低成本的安全開(kāi)關(guān)裝置。
在一種可選優(yōu)選例中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)包括半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。 在此優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以是具有兩個(gè)相互交替的開(kāi)關(guān)路徑的 單個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，或者是電路布置，其包括例如提供了至少兩個(gè)交替 的開(kāi)關(guān)路徑的多個(gè)晶體管。此優(yōu)選例的優(yōu)點(diǎn)在于可以利用集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)所 述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，從而相比使用繼電器，其更小、成本更低。
在進(jìn)一步優(yōu)選例中，所述監(jiān)控單元被設(shè)計(jì)為具有多通路冗余
(multichannel redundancy)?？蛇x地，或者除》匕之夕卜，也可以i殳i十戶斤述 評(píng)價(jià)和控制單元，使其具有多通路冗余。
當(dāng)所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置意圖用于才艮據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別4的
應(yīng)用或者其它相當(dāng)?shù)膽?yīng)用時(shí)，此優(yōu)選例尤其有利。利用多通路冗余結(jié)構(gòu)能 夠很方便可靠地滿足關(guān)于所述安全開(kāi)關(guān)裝置的內(nèi)在故障安全的要求。
勿須贅言，上述的特征以及以下文本中將進(jìn)行解釋的特征不僅可用于 各個(gè)所述組合，而且，無(wú)需脫離本發(fā)明的范圍，也可用于其它組合或本身 進(jìn)行單獨(dú)使用。


在以下描述中將詳細(xì)解釋本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并在附圖中進(jìn)^f亍闡
明，其中
圖1示出了基于自動(dòng)化進(jìn)行操作的設(shè)備例子的自動(dòng)機(jī)，其具有所述新 的安全開(kāi)關(guān)裝置；
圖2示出了所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置的第一示例性實(shí)施例的示意圖；以
及
圖3示出了一些時(shí)序圖，用來(lái)解釋所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置的一種示例 性實(shí)施例的操作方法。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，用參考數(shù)字IO表示所述設(shè)備，其基于自動(dòng)化進(jìn)行操作，并 且，在其中使用了所述新的安全開(kāi)關(guān)裝置。
在這種情況下，i史備10包括自動(dòng)機(jī)12，由具有防護(hù)門(mén)14的防護(hù)欄保 護(hù)其工作區(qū)域。由防護(hù)門(mén)傳感器16檢測(cè)防護(hù)門(mén)14的開(kāi)關(guān)位置。所述防護(hù) 門(mén)傳感器包括第一部分16a,其連接到防護(hù)門(mén)14的移動(dòng)部分，以及第二部 分16b,其在防護(hù)門(mén)14的靜態(tài)框架上。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第一部分 16a包括應(yīng)答器，僅當(dāng)防護(hù)門(mén)關(guān)閉時(shí)，其可由第二部分16b (讀取器)進(jìn)行 識(shí)別和評(píng)價(jià)。然而，本發(fā)明不限于此類型的防護(hù)門(mén)傳感器，此外，也不限 于作為信號(hào)裝置的防護(hù)門(mén)傳感器。利用諸如緊急關(guān)閉皿、轉(zhuǎn)速傳感器、 擋光板等其它信號(hào)裝置，也可以一樣好地使用本發(fā)明。
參考數(shù)字18表示根據(jù)本發(fā)明的安全開(kāi)關(guān)裝置。當(dāng)防護(hù)門(mén)14打開(kāi)時(shí)，
使用此安全開(kāi)關(guān)裝置關(guān)閉自動(dòng)機(jī)12。
此處示出的設(shè)備10具有緊急關(guān)閉掩睫20作為另一個(gè)信號(hào)裝置。由根 據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)安全開(kāi)關(guān)裝置22評(píng)價(jià)緊急關(guān)閉拾睫20。所闡明的示例 性實(shí)施例中的安全開(kāi)關(guān)裝置18和22各自具有與固定電勢(shì)無(wú)關(guān)的輸出(將 在后文中參考圖2對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)解釋)，其相互串聯(lián)，從而形成AND邏 輯操作。
兩個(gè)接觸器24、 26排列在所述邏輯鏈的一端，在這種情況下，其處于 安全開(kāi)關(guān)裝置22的輸出側(cè)，并且它們使得觸點(diǎn)在通向自動(dòng)機(jī)12的電源路 徑28中再一次相互串聯(lián)。兩個(gè)接觸器24、 26的觸點(diǎn)是閉合觸點(diǎn)，也即是 說(shuō)，僅當(dāng)比接觸器24、 26的吸合或吸持電壓(pull-in or holding voltage) 更高的工作電壓激勵(lì)接觸器24、 26的輸入電路時(shí)，它們閉合。例如，工作 電壓30是24伏特，并且，在此示例性實(shí)施例中，經(jīng)由安全開(kāi)關(guān)裝置18 和22的串聯(lián)輸出觸點(diǎn)通至接觸器24、 26。當(dāng)防護(hù)門(mén)14打開(kāi)并且/或者操作 緊急關(guān)閉掩睫20時(shí)，安全開(kāi)關(guān)裝置18、 22中斷所述電流通路，其中，經(jīng) 由所述電流通路將接觸器24、 26的輸入電路連接到工作電壓30。于是， 接觸器24、 26啟動(dòng)，而自動(dòng)機(jī)12關(guān)閉。接觸器24、 26和(間接地)自動(dòng) 機(jī)12就是本發(fā)明中的負(fù)載。
勿須贅言，此處闡明的設(shè)備10是筒化形式。具體地，此處僅闡明了兩 個(gè)簡(jiǎn)單的安全電路，其用來(lái)關(guān)閉自動(dòng)機(jī)12。實(shí)際上，通常存在進(jìn)一步的安 全電路。例如，接觸器24、 26通常也具有正開(kāi)啟的斷開(kāi)觸點(diǎn)，其^L^饋到 安全開(kāi)關(guān)裝置18、 22中的至少一個(gè)，從而防止當(dāng)接觸器24、 26中的一個(gè) 已被熔接時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)機(jī)12。此夕卜，通常提供操作控制系統(tǒng)(在此未示出)， 其控制自動(dòng)機(jī)12的正常操作過(guò)程。
圖2示出了安全開(kāi)關(guān)裝置22的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。原則上可以以相同的方式 設(shè)計(jì)安全開(kāi)關(guān)裝置18,或者其也可以具有雙通路評(píng)價(jià)和控制單元，以及常 規(guī)類型的輸出。
在緊湊設(shè)備外殼36中以就其本身而言已知的方式排列安全開(kāi)關(guān)裝置 22的組件。外殼36具有例如螺絲接線端或彈簧接線端形式的端子。參考
數(shù)字38、 40表示兩個(gè)連接，在這種情況下，使用它們連接緊急關(guān)閉M 20，并向安全開(kāi)關(guān)裝置22提供供電電壓42。在這種情況下，將供電電壓 42闡明為DC電壓，并經(jīng)由緊急關(guān)閉按鍵20的各個(gè)斷開(kāi)觸點(diǎn)連接到連接 點(diǎn)38、 40?？蛇x地，電壓42原則上也可以是AC電壓。
參考數(shù)字46、 48表示兩個(gè)進(jìn)一步的連接端子，包括啟動(dòng)掩建50和兩 個(gè)斷開(kāi)觸點(diǎn)52、 54的串聯(lián)電路連接到所述兩個(gè)連接端子。斷開(kāi)觸點(diǎn)52屬 于圖1所示的接觸器24，并且正導(dǎo)向到接觸器24的閉合觸點(diǎn)。斷開(kāi)觸點(diǎn) 54以同樣的方式正導(dǎo)向到接觸器26的閉合觸點(diǎn)。
此處闡明的安全開(kāi)關(guān)裝置22具有全部四個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 56'、 58、 58'。 開(kāi)關(guān)元件56、 58和56'、 58'分別相互串聯(lián)，并形成兩個(gè)電源路徑，經(jīng)由所 述通路驅(qū)動(dòng)兩個(gè)接觸器24、 26。簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，僅部分地闡明具有開(kāi)關(guān)元件56，、 58'的第二電源路徑，具體地，沒(méi)有與開(kāi)關(guān)元件56'、 58，的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的細(xì)節(jié)。 然而，以與驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件56、 58相同的方式驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件56'、 58，。因此， 除非相反i兌明，以下的解釋也適用于開(kāi)關(guān)元件56'、 58'。
在這種情況下，開(kāi)關(guān)元件56、 58是轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的形式。各個(gè)開(kāi)關(guān)元件 56、 58具有三個(gè)連接點(diǎn)60、 62、 64，在這種情況下，簡(jiǎn)明起見(jiàn)，僅為開(kāi)關(guān) 元件56標(biāo)出。三個(gè)連接點(diǎn)60、 62、 64形成兩個(gè)相互替代的開(kāi)關(guān)路徑。第 一開(kāi)關(guān)路徑66在連接點(diǎn)62和64之間延伸(圖2中用虛線表示)。第二個(gè) 替代的開(kāi)關(guān)路徑68從連接點(diǎn)60延伸到連接點(diǎn)64 (用實(shí)線表示)。因此， 連接點(diǎn)64形成替代的開(kāi)關(guān)路徑66、 68的公共根節(jié)點(diǎn)。在任意一個(gè)時(shí)間， 在各個(gè)情況下，開(kāi)關(guān)路徑66、 68中僅有一個(gè)被關(guān)閉。另一個(gè)則打開(kāi)。
本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58是各自具有一個(gè)觸點(diǎn)的 轉(zhuǎn)換繼電器，其中，所述觸點(diǎn)在連接點(diǎn)60、 62之間切換。在進(jìn)一步示例性 實(shí)施例中，然而，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)也可以是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的形式，或者至 少通過(guò)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)。
開(kāi)關(guān)元件56的連接點(diǎn)62連接到安全開(kāi)關(guān)裝置22的外殼36上的一個(gè) 端子70。開(kāi)關(guān)元件58的連接點(diǎn)66以同樣的方式連接到安全開(kāi)關(guān)裝置22 的外部端子72。兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 58的根節(jié)點(diǎn)64相互串聯(lián)。因此，兩個(gè)
開(kāi)關(guān)元件56、 58的第一開(kāi)關(guān)路徑66在安全開(kāi)關(guān)裝置22的連接點(diǎn)70、 72 之間提供了電源路徑，作為開(kāi)關(guān)元件56、 58的開(kāi)關(guān)位置的功能，此通路可 以被關(guān)閉或中斷。同樣，開(kāi)關(guān)元件56'、 58'表示在安全開(kāi)關(guān)裝置22的連接 端子74、 76之間的第二電源路徑。在圖l所示的應(yīng)用中，向連接點(diǎn)70、 74提供工作電壓30，可以與此處描述的方式相同，其被通至安全開(kāi)關(guān)裝置 18。
所有四個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 56，、 58、 58，的第二開(kāi)關(guān)路徑68在此示例性實(shí) 施例中相互串聯(lián)，并且該串聯(lián)電路連接到監(jiān)控單元，在圖2中用參考數(shù)字 78指示所述監(jiān)控單元。監(jiān)控單元78具有兩個(gè)通路，如圖2中示意性指明。 然而，也可以利用單通路實(shí)現(xiàn)監(jiān)控單元78。監(jiān)控單元78的目標(biāo)在于將測(cè) 試信號(hào)80饋送到由開(kāi)關(guān)元件56、 58、 56'、 58，的第二開(kāi)關(guān)路徑68形成的 串聯(lián)電路。如果監(jiān)控單元78能夠經(jīng)由開(kāi)關(guān)路徑讀回測(cè)試信號(hào)80，則意味 著所有開(kāi)關(guān)元件都在圖2所示的開(kāi)關(guān)位置。因而，中斷通向接觸器24、 26 的電源路徑。
監(jiān)控單元78連接到微控制器82,微控制器82表示本發(fā)明的評(píng)價(jià)和控 制單元。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例，僅提供一個(gè)微控制器82，盡管本發(fā) 明不限于此。微控制器82被設(shè)計(jì)為設(shè)置開(kāi)關(guān)元件56、 58、 56'、 58'的開(kāi)關(guān) 位置。此外，其以下文所述的方式執(zhí)行功能測(cè)試，從而檢查開(kāi)關(guān)元件56、 58、 56'、 58'的開(kāi)關(guān)操作。
為了進(jìn)行開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)元件56、 58需要供電電壓，該電壓被施加于線路 84或電容器86。在這種情況下，在84、 86的供電電壓主要對(duì)應(yīng)于施加于 安全開(kāi)關(guān)裝置22的端子38、 40的供電電壓42。經(jīng)由開(kāi)關(guān)元件56、 58的 輸入電路并經(jīng)由各個(gè)晶體管卯、92傳送線路84上的電壓。晶體管卯、92 使得微控制器82關(guān)閉或中斷各個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 58的激勵(lì)電路。當(dāng)所述激 勵(lì)電路關(guān)閉且向電容器86或線路84提供比開(kāi)關(guān)元件56、 58的吸合電壓更 高的供電電壓時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)接到第一開(kāi)關(guān)路徑66。如果線路84上沒(méi) 有供電電壓(或者這種情況下所述電壓低于開(kāi)關(guān)元件的吸持電壓)或者微 控制器82通過(guò)晶體管卯、92中斷所述激勵(lì)電路，開(kāi)關(guān)元件回到它們的缺
省開(kāi)關(guān)位置，在其中，第二開(kāi)關(guān)路徑68關(guān)閉。然后，中斷通向接觸器24、 26的電源路徑。
參考數(shù)字88表示電壓和復(fù)位電路UR，在該電路這種情況下包括調(diào)壓 器(未分別示出)，其使用一般的供電電壓42產(chǎn)生用于孩t控制器82的單 獨(dú)的供電電壓。另外，所述電壓和復(fù)位電路88確保一旦所述電壓在端子 38、 40返回(復(fù)位功能)，微控制器82就以已定義的方式啟動(dòng)。在一個(gè) 示例性實(shí)施例中，所述電壓和復(fù)位電路也包含脈沖生成器(未分別示出)， 其連接到微控制器82的復(fù)位輸入。從而，從作用于安全開(kāi)關(guān)裝置22的輸 入的供電電壓42得到用于微控制器82和用于開(kāi)關(guān)元件56、58的供電電壓。 提供去耦網(wǎng)絡(luò)94，從而對(duì)所述兩個(gè)內(nèi)部隔離的供電電壓去耦，并且在本示 例性實(shí)施例中，去耦網(wǎng)絡(luò)94包含二極管以及與電容器86—起形成RC元 件的電阻器95。電阻器95控制對(duì)電容器86進(jìn)行完全充電的充電時(shí)間。RC 元件包括電阻器95和電容器86，從而形成延遲元件，其確保僅在從供電 電壓42對(duì)端子38、 40的施加測(cè)量的特定延遲之后，用于開(kāi)關(guān)元件56、 58 的供電電壓才到達(dá)。
參考數(shù)字96表示所謂的監(jiān)視器(看門(mén)狗)，其包含第二延遲元件。使 用監(jiān)視器96 —方面以就其本身而言已知的方式監(jiān)控孩史控制器82的操作。 為此，監(jiān)視器96等待有規(guī)律的復(fù)發(fā)脈沖(recurring pulse),這必須從微 控制器82提供。此外，監(jiān)視器96連接到多個(gè)AND門(mén)98，通過(guò)它能夠抑 制將所述控制信號(hào)從微控制器82發(fā)送到晶體管90、 92。
在此示例性實(shí)施例中，不一樣地驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件56、 58,即;I3兌，通過(guò) 相互不同的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)它們。在這種情況下，通過(guò)樣i:控制器82在輸出 100處產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)控制信號(hào)(已定義的脈沖序列)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件56 (以及 開(kāi)關(guān)元件56')。經(jīng)由AND門(mén)和電容器102將控制信號(hào)100傳送到晶體管 卯。僅當(dāng)微控制器82在輸出100以預(yù)想的頻率和預(yù)想的振幅產(chǎn)生脈沖序列 并且監(jiān)控器96將此脈沖序列發(fā)送到電容器102時(shí)，晶體管卯被開(kāi)關(guān)為開(kāi)。
相反，由孩1控制器82通過(guò)靜態(tài)信號(hào)104驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件58、 58'?？蛇x 地，也可以利用動(dòng)態(tài)信號(hào)驅(qū)動(dòng)各個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 58或利用靜態(tài)信號(hào)驅(qū)動(dòng)各
個(gè)開(kāi)關(guān)元件56、 58，在這種情況下，優(yōu)選地，通常控制信號(hào)100、 104相 互不同。
在根據(jù)IEC 62061的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58的故障分析中，需要考慮以下故
障
1. 盡管所述輸入電路是去激勵(lì)的(未被驅(qū)動(dòng))，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58保持 在受激勵(lì)的(第一)開(kāi)關(guān)位置66。
2. 不論所述輸入電路的激勵(lì)怎樣，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58不改變到第一開(kāi)關(guān) 位置66,而是保持在第二缺省開(kāi)關(guān)位置68。
3. 所有連接點(diǎn)60、 62、 64之間存在短路。
可以在關(guān)閉通向所述負(fù)載的電源路徑之前，利用監(jiān)控單元78與微控制 器82—起測(cè)試轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58的開(kāi)關(guān)操作來(lái)處理所述故障。為此，監(jiān)控 單元78產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)80，并將其饋送給包括第二開(kāi)關(guān)路徑68的串聯(lián)電路。 如果所有連接的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都處于它們的去激勵(lì)的缺省狀態(tài)，則監(jiān)控單元78 必須能夠讀回測(cè)試信號(hào)80。在下一步中，例如，微控制器82開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)56。現(xiàn)在，如果沒(méi)有任何故障并且連接點(diǎn)60、 62、 64之間沒(méi)出現(xiàn)短路， 所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)就進(jìn)行了開(kāi)關(guān)，則不必再讀回測(cè)試信號(hào)80。 一旦通過(guò)了此測(cè) 試，所述監(jiān)控單元連續(xù)地檢查其它轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。如果在某種測(cè)試情況下可以 讀回測(cè)試信號(hào)80,則已經(jīng)出現(xiàn)了上述故障之一。監(jiān)控單元78適當(dāng)?shù)赝ㄖ?微控制器82,防止關(guān)閉通向接觸器24、 26的電源路徑。相反，如果所有 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都通過(guò)了所述測(cè)試，則可以關(guān)閉通向接觸器24、 26的電源路徑。 如果這種情況下某個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)沒(méi)有轉(zhuǎn)接到第一開(kāi)關(guān)路徑66，則不能接入已 連接的負(fù)載。因此，無(wú)論(未測(cè)試的)故障如何，都可以確保安全狀態(tài)。
在圖3的時(shí)序圖中再一次圖形化闡明了所述^Mt方法。頂部的波形110 示出了，無(wú)論當(dāng)整個(gè)設(shè)備被切換為開(kāi)啟還是關(guān)閉緊急關(guān)閉,20時(shí)，將供 電電壓42施加于安全開(kāi)關(guān)裝置22。假設(shè)在時(shí)刻^操作緊急關(guān)閉皿20， 從而將供電電壓42從安全開(kāi)關(guān)裝置22斷開(kāi)。
第二波形112示出了用于孩i控制器82的供電電壓，其通過(guò)電壓和復(fù)位 電路88產(chǎn)生。在將所述供電電壓施加于微控制器82之后(或復(fù)位之后)
的第一時(shí)間間隔114期間，賴L控制器82執(zhí)行內(nèi)部功能測(cè)試，這可從安全開(kāi) 關(guān)裝置中微控制器的操作得知。
第三波形116示出了在開(kāi)關(guān)元件56、58的激勵(lì)電路的供電電壓的曲線。 在這種情況下，因?yàn)镽C延遲元件95、 86的時(shí)間響應(yīng)，最開(kāi)始提供的電壓 更慢地增加。選擇所述組件，使得直到微控制器82完成其內(nèi)部自檢，才將 所述供電電壓全部作用于開(kāi)關(guān)元件56、 58。
第四波形118示出了在監(jiān)控器96的輸出信號(hào)。使用此信號(hào)將微控制器 82的輸出100、 104連接到晶體管卯、92從而到開(kāi)關(guān)元件56、 58。因此， 在時(shí)刻t2之前，微控制器82不能驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件56、 58。
第五波形示出了測(cè)試信號(hào)80，監(jiān)控單元78將其饋送到包含了第二開(kāi) 關(guān)路徑68的電路。
現(xiàn)在，在接下來(lái)的兩個(gè)圖中示出了用于開(kāi)關(guān)元件56、 58的控制信號(hào) 100和104。首先，分別為時(shí)間間隔120或122啟動(dòng)控制信號(hào)，其中，時(shí)間 間隔120、 122相互存在偏移。另外，在時(shí)間間隔120、 122中，控制信號(hào) 與測(cè)試信號(hào)80同時(shí)出現(xiàn)。如果在時(shí)間間隔120、 122期間，不能再由監(jiān)控 單元78讀回測(cè)試信號(hào)80，如圖3中示意性指出，則相應(yīng)開(kāi)關(guān)元件56、 58 的開(kāi)關(guān)成功。在成功完成所述測(cè)試之后，孩t控制器82能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)元件56、 58切換到它們的第一開(kāi)關(guān)位置66，并且能夠以此方式關(guān)閉通向接觸器24、 26的電源路徑(時(shí)刻t3)。
最后，底部的圖示出了接觸器24、 26的輸入電路上的工作電壓30的 曲線124。在時(shí)刻t3之后接觸器24、 26能夠吸合，而自動(dòng)機(jī)12開(kāi)始工作。 如果緊急關(guān)閉掩睫20在時(shí)刻^祐JMt，則用于開(kāi)關(guān)元件56、 58的供電電 壓消失(在電容器86的放電時(shí)間之后，此處忽略)。此外，用于開(kāi)關(guān)元件 56、 58的控制信號(hào)100、 104消失。這兩個(gè)事件都導(dǎo)致通向接觸器24、 26 的電源路徑凈皮中斷。
在進(jìn)一步的示例性實(shí)施例中，能夠?qū)⒈O(jiān)控單元78的功能性至少部分地 集成在微控制器82中。例如，優(yōu)選地，可以經(jīng)由光耦合器、電容耦合或者 電感耦合將來(lái)自微控制器82的測(cè)試信號(hào)80注入到第二開(kāi)關(guān)路徑的監(jiān)控電
路中。例如，此處標(biāo)示為監(jiān)控單元78的部分可以包括光耦合器或變壓器。 此外，本發(fā)明的示例性實(shí)施例可包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58，其各自具有多 個(gè)并聯(lián)的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。在這種情況下，可以并聯(lián)用于監(jiān)控單元78的讀回路徑。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58可以各自具有專用的監(jiān)控單元78,其為各個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)產(chǎn)生特定的測(cè)試信號(hào)。然后，大量監(jiān)控單元連接到微控制器82，從而向 孩i控制器82通知所述功能測(cè)試的結(jié)果。此外，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58的第二開(kāi) 關(guān)路徑可以相互串聯(lián)，而轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56'、 58'的第二開(kāi)關(guān)路徑形成第二串行 電路，其與包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)56、 58的串聯(lián)電路分開(kāi)形成。
最后，需要注意，還可以利用具有"常規(guī)"雙通路或多通路評(píng)價(jià)和控 制單元的安全開(kāi)關(guān)裝置實(shí)施本發(fā)明，如DE100 11211A1中的例子所述。 在以上示例性實(shí)施例中描述的實(shí)現(xiàn)僅是此處的一種優(yōu)選實(shí)施例，其本身表 示現(xiàn)有技術(shù)的安全開(kāi)關(guān)裝置的發(fā)明性a。
權(quán)利要求
1.一種用于安全斷開(kāi)電力負(fù)載(24、26)的安全開(kāi)關(guān)裝置，具體地，其在自動(dòng)設(shè)備(10)中，該裝置包括至少一個(gè)用于從信號(hào)裝置(16；20)提供消息信號(hào)的輸入(38、40)，包括評(píng)價(jià)和控制單元(82)，以及包括至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(56、58)，其能夠由所述評(píng)價(jià)和控制單元驅(qū)動(dòng)(82)，從而中斷通向所述負(fù)載(24、26)的電源路徑，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)元件(56、58)是具有至少兩個(gè)相互交替的開(kāi)關(guān)路徑(66、68)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其中，第一開(kāi)關(guān)路徑(66)位于通向所述負(fù)載(24、26)的所述電源路徑，而第二開(kāi)關(guān)路徑(68)通向監(jiān)控單元(78)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) (56、 58)被設(shè)計(jì)為使得其關(guān)閉作為缺省開(kāi)關(guān)路徑的所述第二開(kāi)關(guān)路徑 (68)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述評(píng)價(jià) 和控制單元(82)以及所述監(jiān)控單元(78)被設(shè)計(jì)為，在關(guān)閉所述電源路 徑之前進(jìn)行對(duì)所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(56、 58)的功能測(cè)試。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述 監(jiān)控單元(78)連接到所述評(píng)價(jià)和控制單元(82)，從而防止關(guān)閉所述第 一開(kāi)關(guān)路徑(66)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述功能測(cè)試 包括生成經(jīng)由所述第二開(kāi)關(guān)路徑(68)傳送的測(cè)試信號(hào)(80)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述 監(jiān)控單元(78)被集成到所述評(píng)價(jià)和控制單元(82)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，至少 兩個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(56、 58),其第一開(kāi)關(guān)路徑(66)相互串聯(lián)排列。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，至少 兩個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(56、 58)，其第二開(kāi)關(guān)路徑(68)相互串聯(lián)排列。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述 至少一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(56、 58)是轉(zhuǎn)換繼電器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所 述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(56、 58)包括半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的安全開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于， 所述監(jiān)控單元(78)被設(shè)計(jì)為具有多通路冗余。
全文摘要
一種用于安全斷開(kāi)自動(dòng)設(shè)備中的電力負(fù)載的安全開(kāi)關(guān)裝置，其具有至少一個(gè)用于連接信號(hào)裝置(20)的輸入(38、40)。所述安全開(kāi)關(guān)裝置具有評(píng)價(jià)和控制單元(82)，以及至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(56、58)，其能夠由所述評(píng)價(jià)和控制單元(82)控制，并且被設(shè)計(jì)為中斷通向所述負(fù)載的電源路徑。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述開(kāi)關(guān)元件(56、58)是具有至少兩個(gè)相互交替的開(kāi)關(guān)路徑(66、68)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其中，第一開(kāi)關(guān)路徑(66)位于通向所述負(fù)載的電源路徑上，而第二開(kāi)關(guān)路徑(68)通向監(jiān)控單元(78)。
文檔編號(hào)H01H47/00GK101180698SQ200680017614
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月22日
發(fā)明者H·施文克爾, T·尼切 申請(qǐng)人:皮爾茨公司