專(zhuān)利名稱(chēng)：連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接器送出機(jī)構(gòu)，在制造線束(以下稱(chēng)為電氣配線)時(shí)用于供給連接于電線端部的連接器的連接器供給裝置中，用于從收納連接器的管朝向連接器容納部送出連接器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在制造在多條電線的一端連接一種連接器，在另一端連接多種連接器而成的電氣配線時(shí)，作為用于向壓接站供給連接在電線兩端的連接器的連接器供給裝置，已知例如圖11和圖12所示的裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。圖11是現(xiàn)有例的連接器供給裝置的立體圖。圖12是表示制造電氣配線的過(guò)程的概略立體圖。
圖11所示的連接器供給裝置101，具備第1送料器111、第2～第5送料器112～115、連接器保持機(jī)構(gòu)120、移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、和連接器送出機(jī)構(gòu)140。
第1送料器111，在其內(nèi)部收納連接于多條電線W的一端的第1連接器102(參照?qǐng)D12)，利用振動(dòng)使其第1連接器102順向?qū)R并送出至直進(jìn)進(jìn)給器111a。第1連接器102，如圖12所示，具有以既定節(jié)距排列的多個(gè)觸頭103，在這里以觸頭103朝向相向的第2連接器104a～104d側(cè)的朝向?yàn)轫樝颉?br> 另一方面，第2～第5送料器112～115分別在內(nèi)部收納連接于多條電線W的另一端的第2連接器104a～104d，利用振動(dòng)使第2連接器104a～104d分別逆向?qū)R并分別送出至通路112a～115a。第2連接器104a～104d，如圖12所示，分別具有以既定節(jié)距排列的多個(gè)觸頭105，在這里以觸頭105朝向相向的第1連接器192側(cè)的朝向?yàn)槟嫦?。分別設(shè)在第2連接器104a～104d上的觸頭105的極數(shù)相互不同，第2連接器104a～104d的觸頭105的總極數(shù)，和設(shè)在第1連接器102上的觸頭103的極數(shù)相同。
另外，連接器保持機(jī)構(gòu)102，具備具有以與通路112a～115a相同的節(jié)距設(shè)置的保持槽121a～121d的連接器保持板121。向保持槽121a～121d，分別逐個(gè)地交接收納在通路112a～115a內(nèi)的第2連接器104a～104d，保持其交接的第2連接器104a～104d的每一個(gè)。
再者，移動(dòng)機(jī)構(gòu)130，使連接器保持機(jī)構(gòu)120的連接器保持板121向圖11和圖12中的箭頭A方向移動(dòng)，使利用連接器保持板121保持的各第2連接器104a～104d和連接器送出機(jī)構(gòu)140相向。
進(jìn)而，連接器送出機(jī)構(gòu)140，具備送出爪141，以既定順序向直進(jìn)進(jìn)給器116內(nèi)送出由連接器保持板121保持的各第2連接器104a～104d。
另外，送出至直進(jìn)進(jìn)給器111a的第1連接器102和送出至直進(jìn)進(jìn)給器116的各第2連接器104a～104d，沿圖12所示的箭頭B方向朝向壓接站150被運(yùn)送。另外，在壓接站150中，多條電線W的一端壓接連接于一個(gè)第1連接器102的觸頭103，另一方面，多條電線W的另一端壓接連接于多個(gè)(在圖12中是4個(gè))第2連接器104a～104d的觸頭105。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)昭61～294715號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容然而，在該現(xiàn)有的圖11和圖12所示的連接器供給裝置101中，存在以下問(wèn)題。
即，由于需要收納極數(shù)相互不同的多個(gè)第2連接器104a～104d，設(shè)置將它們分別逆向送出的多個(gè)第2～第5送料器112～115，再者，收納與第2連接器104a～104d極數(shù)不同的第1連接器102，設(shè)置將其順向送出的第1送料器111，所以存在設(shè)備費(fèi)用增加的問(wèn)題。即，送料器需要依據(jù)連接器的種類(lèi)(觸頭的極數(shù)、觸頭的排列節(jié)距)和送出朝向而專(zhuān)門(mén)準(zhǔn)備，一個(gè)送料器設(shè)備費(fèi)用就很高，如果數(shù)量變多，則額外的設(shè)備費(fèi)用增多。
為了解決該設(shè)備費(fèi)用的問(wèn)題，也考慮以下方法使用比較廉價(jià)的管，并排列收納多個(gè)任意種類(lèi)的順向或逆向的連接器的多個(gè)管，由連接器容納部接受這些管內(nèi)的順向或逆向連接器，即將各管內(nèi)的順向或逆向連接器送出至連接器容納部，朝向進(jìn)行后續(xù)工序的設(shè)備運(yùn)送。例如，如圖13所示，用于該方法的各管300，具備將用于從周?chē)С卸鄠€(gè)連接器310的多個(gè)肋302向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置的角筒狀管主體301，利用擠壓成形來(lái)制造。各肋302，向管主體301延伸的方向延伸。設(shè)置各肋302的理由在于，在制造管300時(shí)使管300的任一橫截面處壁厚均勻，同時(shí)可以利用各肋302支承多種形狀的連接器310。另外，在各管300的一側(cè)(圖13中的斜右側(cè))，設(shè)置經(jīng)由空氣供給通路303向各管300供給空氣的空氣供給源(未圖示)。如果從空氣供給源向各管300供給空氣，則各管300內(nèi)的順向或逆向的多個(gè)連接器310朝向逆?zhèn)人统?，并向連接器容納部交接連接器310。
然而，在使用該比較廉價(jià)的管300的方法時(shí)，在從空氣供給源向各管300供給空氣的情況下，如圖13中的箭頭所示，在支承連接器310的肋302之間空氣跑掉，空氣的供給效率惡化，在連接器310的數(shù)量變少的情況下有時(shí)出現(xiàn)不能把連接器310送出至連接器容納部的現(xiàn)象。再者，也存在由于空氣從支承連接器310的肋302之間跑掉，送出的連接器310的姿勢(shì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供一種連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，能夠防止空氣跑掉以提高空氣的供給效率，用于從收納連接器的管向連接器容納部送出連接器。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明中技術(shù)方案1的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備筒狀的管，收納連接器，利用向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)肋支承上述連接器；空氣供給源，經(jīng)由空氣供給通路向該管供給空氣；和連接器容納部，在連接器容納槽內(nèi)接受借助從該空氣供給源供給的空氣而從上述管送出的上述連接器，并且朝向進(jìn)行后續(xù)工序的設(shè)備運(yùn)送上述連接器；在上述管內(nèi)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在該管的橫截面上占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器，利用由上述空氣供給源供給的空氣使上述連接器推進(jìn)器沿管延伸方向按壓移動(dòng)，由該連接器推進(jìn)器將上述連接器送出至上述連接器容納部的連接器容納槽。
再者，本發(fā)明中技術(shù)方案2的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，在上述連接器容納部的管側(cè)端面且上述連接器容納槽的角緣面上，設(shè)置有在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起，并且上述連接器容納部可以沿管延伸方向移動(dòng)。
進(jìn)而，本發(fā)明中技術(shù)方案3的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，在上述管的連接器送出側(cè)，安裝有用于將上述管相對(duì)于上述連接器容納部的連接器容納槽定位的定位部件。
再者，本發(fā)明中技術(shù)方案4的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明中，其特征在于，在上述空氣供給源的相反側(cè)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置與上述連接器推進(jìn)器相向的連接器止動(dòng)器，由該連接器止動(dòng)器按壓上述連接器，同時(shí)借助上述空氣供給源供給的空氣使上述連接器推進(jìn)器按壓移動(dòng)，由連接器推進(jìn)器向上述連接器容納部的連接器容納槽送出上述連接器。
根據(jù)本發(fā)明中技術(shù)方案1的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，由于在管內(nèi)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在管的橫截面上占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器，利用借助空氣供給源供給的空氣使連接器推進(jìn)器沿管延伸方向按壓移動(dòng)，由該連接器推進(jìn)器將連接器送出至連接器容納部的連接器容納槽，所以可以提供一種能夠防止空氣跑掉并提高空氣供給效率的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)。
再者，根據(jù)本發(fā)明中技術(shù)方案2的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，由于在上述連接器容納部的管側(cè)端面且上述連接器容納槽的角緣面上，設(shè)置在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起，并且上述連接器容納部可以沿管延伸方向移動(dòng)，所以即使使用尺寸離散較大的管，也能順利地將連接器送出至連接器容納槽。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明中技術(shù)方案3的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，由于在上述管的連接器送出側(cè)，安裝用于使上述管相對(duì)于上述連接器容納部的連接器容納槽定位的定位部件，所以可以利用定位部件把管相對(duì)于連接器容納部的連接器容納槽定位，可以順利地將連接器送出至連接器容納槽。
另外，根據(jù)本發(fā)明中技術(shù)方案4的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，在技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明中，由于在上述空氣供給源的相反側(cè)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置與上述連接器推進(jìn)器相向的連接器止動(dòng)器，一邊由該連接器止動(dòng)器按壓上述連接器，一邊借助上述空氣供給源供給的空氣使上述連接器推進(jìn)器按壓移動(dòng)，由連接器推進(jìn)器向上述連接器容納部的連接器容納槽送出上述連接器，所以可以在向連接器容納槽送出連接器時(shí)，防止連接器翻倒。


圖1是使用本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第1實(shí)施方式的連接器供給裝置的立體圖。
圖2是詳細(xì)表示連接器選擇器部和連接器極數(shù)設(shè)定部的立體圖。
圖3是詳細(xì)表示連接器送出機(jī)構(gòu)的第1實(shí)施方式的立體圖。
圖4是連接器推進(jìn)器的立體圖。
圖5是順向連接器容納部和逆向連接器容納部的動(dòng)作的概略說(shuō)明圖。
圖6是表示在電線的一端連接利用圖1所示的連接器供給裝置供給的13極連接器，在電線的另一端連接3極、4極和6極的連接器而成的電氣配線的一個(gè)例子的立體圖。
圖7是表示為了制造圖6的電氣配線利用圖1的連接器供給裝置供給的13極、3極、4極和6極連接器的姿勢(shì)的立體圖。
圖8是表示13極的連接器順向收納在第3列管內(nèi)，4極的連接器逆向收納在第1列管內(nèi)，6極的連接器逆向收納在第2列管內(nèi)，3極的連接器逆向收納在第4列管內(nèi)的樣子的圖。
圖9是詳細(xì)表示本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第2實(shí)施方式的立體圖。
圖10是用于說(shuō)明本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第3實(shí)施方式的連接器送出工序的說(shuō)明圖。
圖11是現(xiàn)有例的連接器供給裝置的立體圖。
圖12是表示制造電氣配線的過(guò)程的概略立體圖。
圖13是表示用于使用管將連接器送出的連接器送出機(jī)構(gòu)的管的一個(gè)例子的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是使用本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第1實(shí)施方式的連接器供給裝置的立體圖。圖2是詳細(xì)表示連接器選擇器部和連接器極數(shù)設(shè)定部的立體圖。圖3是詳細(xì)表示連接器送出機(jī)構(gòu)的第1實(shí)施方式的立體圖。圖4是連接器推進(jìn)器的立體圖。圖5是順向連接器容納部和逆向連接器容納部的動(dòng)作的概略說(shuō)明圖。圖6是表示在電線的一端連接利用圖1所示的連接器供給裝置供給的13極連接器，在電線的另一端連接3極、4極和6極的連接器而成的電氣配線的一個(gè)例子的立體圖。圖7是表示為了制造圖6的電氣配線利用圖1的連接器供給裝置供給的13極、3極、4極和6極連接器的姿勢(shì)的立體圖。圖8是表示13極的連接器順向收納在第3列管內(nèi)，4極的連接器逆向收納在第1列管內(nèi)，6極的連接器逆向收納在第2列管內(nèi)，3極的連接器逆向收納在第4列管內(nèi)的樣子的圖。
圖1所示的連接器供給裝置1，在制造在電線的兩端連接一種或多種連接器而成的電氣配線時(shí)，用于供給連接于電線兩端的連接器，例如在制造在電線W的一端連接圖6所示的13極連接器C1、在電線W的另一端連接3極、4極和6極的連接器C2b、C2a和C2c而成的電氣配線時(shí)，用于向壓接站(未圖示)供給連接于電線W兩端的13極、3極、4極和6極的連接器C1、C2b、C2a、和C2c。在此，所謂的多種連接器，意思是觸頭的極數(shù)、觸頭的排列節(jié)距、或連接器的截面形狀不同的連接器。在圖6所示的電氣配線的例子中，在電線W的一端連接一種連接器C1，在另一端連接多種連接器C2b、C2a、和C2c(在連接器C2b、C2a、和C2c之間，雖然連接器的截面形狀和觸頭的排列節(jié)距相同，但是觸頭的極數(shù)不同)，但是為了制造在電線W的一端連接多種連接器，在另一端也連接多種連接器的電氣配線，可以利用連接器供給裝置1供給連接器。
該連接器供給裝置1具備管材部10、連接器選擇器部20、和連接器極數(shù)設(shè)定部30。
管材部10具備支承在既定方向(圖1中的左右方向、箭頭A和B方向)排列的多列(在本實(shí)施方式中是10列)的管2a～2j的管支承體11。多列管2a～2j，每列堆積多級(jí)(在本實(shí)施方式中是10級(jí))。另外，多列管2a～2j，在每列可以收納種類(lèi)不同的連接器。再者，各列管2a～2j，可以選擇性收納多個(gè)順向(壓接電線一側(cè)為連接器運(yùn)送方向，在圖1、圖2和圖5中是箭頭A方向)或逆向(壓接電線一側(cè)為連接器運(yùn)送方向的逆向，在圖1、圖2和圖5中是箭頭B方向)的連接器。如圖3所示，各管2a～2j(圖3中只圖示管2a)，由根據(jù)擠壓成形制造的角筒狀體構(gòu)成，具備向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)肋2a1。各肋2a1，在管2a～2j的延伸方向上從管2a～2j的一端延伸至另一端。收納在各管2a～2j內(nèi)的多個(gè)順向連接器C或逆向連接器C’，從外側(cè)被多個(gè)肋2a1支承。另外，在圖8所示的例子中，多個(gè)13極的連接器C1順向(壓接電線的a側(cè)為連接器運(yùn)送方向、箭頭A方向)收納在第3列管2c內(nèi)，多個(gè)4極的連接器C2a逆向(壓接電線的a側(cè)為連接器運(yùn)送方向的逆向、箭頭B方向)收納在第1列管2a內(nèi)，多個(gè)6極的連接器C2c逆向收納在第2列管2b內(nèi)，多個(gè)3極的連接器C2b逆向收納在第4列管2d內(nèi)。
管支承體11，具備矩形的底壁11d、立設(shè)在底壁11d前端緣的前壁11a、立設(shè)在底壁11d的后端緣的后壁11b、立設(shè)在底壁11d的左側(cè)緣和右側(cè)緣，并連結(jié)前壁11a和后壁11b的一對(duì)側(cè)壁11c。另外，在前壁11a上設(shè)置支承多列管2a～2j的各個(gè)前端的多個(gè)狹縫12a，另一方面，在后壁11b上設(shè)置支承多列管2a～2j的各個(gè)后端的多個(gè)狹縫12b。各狹縫12a形成為上下方向延伸且在前壁11a的上緣開(kāi)口，再者，各狹縫12b形成為上下方向延伸且在后壁11b的上緣開(kāi)口。再者，在前壁11a的左側(cè)，設(shè)置進(jìn)行各列管2a～2j左右方向的定位的管定位缸17。在管定位缸(cylinder)17上，連結(jié)未圖示的管定位缸定位裝置，該管定位缸定位裝置控制管定位缸17的動(dòng)作。
另外，在管支承體11的前壁11a的前表面，安裝有在前側(cè)開(kāi)閉各狹縫12a的多個(gè)門(mén)(shutter)13。各門(mén)13，通過(guò)上下移動(dòng)連結(jié)于門(mén)開(kāi)閉用缸15的開(kāi)閉用桿14，來(lái)開(kāi)閉各狹縫12a。在門(mén)開(kāi)閉用缸15上，連結(jié)未圖示的門(mén)控制裝置，該門(mén)控制裝置控制門(mén)開(kāi)閉用缸15的動(dòng)作。再者，在管支承體11的后側(cè)，設(shè)置多個(gè)空氣供給源18(在圖1中只圖示向管2j供給空氣的空氣供給源)，經(jīng)由空氣供給通路16向支承于各狹縫12a、12b的各管2a～2j供給空氣。各空氣供給源18，經(jīng)由空氣供給通路16向各列管2a～2j中最下級(jí)的管供給空氣。如果從空氣供給源18向各管2a～2j供給空氣，則朝向前方按壓各管2a～2j內(nèi)的順向或逆向連接器，并朝向配置在管支承體11前側(cè)的連接器選擇器部20送出。
再者，連接器選擇器部20，具備配置在管支承體11前側(cè)，并沿管2a～2j的排列方向(左右方向)延伸的軌道22、可以沿軌道22移動(dòng)的接受托板23、安裝在接受托板23上的順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25。軌道22，支承在從基臺(tái)21后方部立設(shè)的軌道支承部21a上，從管材部10朝向進(jìn)行作為后續(xù)工序的壓接工序的壓接站(未圖示)延伸。再者，接受托板23，配置在軌道22上，可以沿軌道22在連接器運(yùn)送方向(圖1中的箭頭A方向)和連接器運(yùn)送方向的逆向(圖1中的箭頭B方向)往復(fù)移動(dòng)。在接受托板23上，連結(jié)有未圖示的接受托板控制裝置，該接受托板控制裝置，控制接受托板23的往復(fù)動(dòng)作。接受托板控制裝置控制接受托板23的往復(fù)動(dòng)作，使順向連接器容納部24位于與管2a～2j中收納順向連接器的所希望的管相向的位置，逆向連接器容納部25位于與管2a～2j中收納逆向連接器的所希望的管相向的位置。
再者，順向連接器容納部24，接受從管2a～2j中收納順向連接器的管送出的順向連接器，如圖2所示，具有能夠容納順向連接器且在前后方向上貫通的連接器容納槽26。另一方面，逆向連接器容納部25，接受從管2a～2j中收納逆向連接器的的管送出的逆向連接器，如圖2所示，具有能夠容納逆向連接器且在前后方向上貫通的連接器容納槽27。
在此，在支承于管支承體11的各管2a～2j內(nèi)，如圖3所示，在順向連接器C或逆向連接器C’的后側(cè)，即空氣供給源18側(cè)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在各管2a～2j的橫截面處占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器19。連接器推進(jìn)器19，如圖3和圖4所示，由具有大致矩形橫截面形狀的長(zhǎng)方體構(gòu)成，在其外周部，設(shè)置相對(duì)于設(shè)在各管2a～2j上的肋2a1具有互補(bǔ)形狀且肋2a1進(jìn)入的多個(gè)槽19a。各槽19a，相對(duì)于連接器推進(jìn)器19沿管延伸方向延伸。再者，在連接器推進(jìn)器19的前側(cè)，突出設(shè)置按壓順向連接器C或逆向連接器C’的按壓突起19b。按壓突起19b的按壓連接器C、C’的表面，具有相對(duì)于按壓連接器C、C’的端面互補(bǔ)的形狀。另外，該連接器推進(jìn)器19，借助空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，并由該連接器推進(jìn)器19的按壓突起19b向順向連接器容納部24的連接器容納槽26或逆向連接器容納部25的連接器容納槽27送出連接器C、C’。利用管2a～2j、空氣供給源18、順向連接器容納部24、逆向連接器容納部25、和連接器推進(jìn)器19，構(gòu)成技術(shù)方案1所述的“連接器送出機(jī)構(gòu)”。
這樣，由于在管2a～2j內(nèi)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置在管2a～2j的橫截面具有占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器19，借助空氣供給源18供給的空氣使連接器推進(jìn)器19沿管延伸方向按壓移動(dòng)，由該連接器推進(jìn)器19向順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的連接器容納槽26、27送出連接器C、C’，所以可以防止空氣跑掉并提高空氣的供給效率。再者，由于管2a～2j內(nèi)鄰接的肋2a1間的空氣的繞入不存在，所以在送出連接器C、C’時(shí)沒(méi)有使連接器C、C’旋轉(zhuǎn)的力，可以順利地送出連接器C、C’。進(jìn)而，由于由相對(duì)于連接器C、C’的按壓端面具有互補(bǔ)形狀的按壓突起19b按壓連接器C、C’，所以連接器C、C’的送出姿勢(shì)變得穩(wěn)定。
另外，在順向連接器容納部24的管側(cè)端面且連接器容納槽26的角緣面上，如圖3所示，設(shè)置在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起24a。該突起24a，在圖3所示的例子中，在連接器容納槽26的下角緣面、左右角緣面分別設(shè)置2個(gè)。再者，在逆向連接器容納部25的管側(cè)端面且連接器容納槽27的角緣面上，如圖3所示，也設(shè)置在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起25a。該突起25a，在圖3所示的例子中，在連接器容納槽27的下角緣面、左右角緣面分別設(shè)置2個(gè)。再者，如圖2所示，在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25上，連結(jié)有連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，用于使這些順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25沿管延伸方向(前后方向)移動(dòng)，并且控制它們的移動(dòng)。
進(jìn)而，連接器極數(shù)設(shè)定部30，確定順向連接器容納部24接受的順向連接器的數(shù)量和逆向連接器容納部25接受的逆向連接器的數(shù)量，具備配置在連接器選擇器部20的前側(cè)的基板部31、順向連接器止動(dòng)器33、和逆向連接器止動(dòng)器34。基板部31，配置在基臺(tái)21的立設(shè)在軌道支承部21a的前側(cè)的基板部支承部21b上，可以沿箭頭A所示的連接器運(yùn)送方向和箭頭B所示的連接器運(yùn)送方向的逆向往復(fù)移動(dòng)。另外，在基板部31上，設(shè)置可以分離地連結(jié)基板部31和接受托板23的連結(jié)缸32。
再者，順向連接器止動(dòng)器33，由設(shè)置為在基板部31上可以沿前后方向移動(dòng)且可以在順向連接器容納部24的連接器容納槽26內(nèi)進(jìn)退的棒狀體構(gòu)成。即，順向連接器止動(dòng)器33，設(shè)置為在空氣供給源18的相反側(cè)與連接器推進(jìn)器19相向，并設(shè)置為可以沿管延伸方向移動(dòng)。該順向連接器止動(dòng)器33，在順向連接器容納部24接受順向連接器之前，在順向連接器容納部24中，位于最后方部，但是在順向連接器容納部24接受順向連接器時(shí)，從后方向前方總計(jì)移動(dòng)順向連接器容納部24接受的數(shù)量的順向連接器的合計(jì)長(zhǎng)度，從而確定順向連接器容納部24接受的順向連接器的數(shù)量。另外，順向連接器止動(dòng)器33前后方向的移動(dòng)，通過(guò)連結(jié)于順向連接器止動(dòng)器33的伺服馬達(dá)35進(jìn)行。另一方面，逆向連接器止動(dòng)器34，由設(shè)置為在基板部31上可以沿前后方向移動(dòng)且可以在逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)進(jìn)退的棒狀體構(gòu)成。即，逆向連接器止動(dòng)器34，設(shè)置為在空氣供給源18的相反側(cè)與連接器推進(jìn)器19相向，并設(shè)置為可以沿管延伸方向移動(dòng)。該逆向連接器止動(dòng)器34，在逆向連接器容納部25接受逆向連接器之前，在逆向連接器容納部25中，位于最后方部，但是在逆向連接器容納部25接受逆向連接器時(shí)，從后方向前方總計(jì)移動(dòng)逆向連接器容納部25接受的數(shù)量的逆向連接器的合計(jì)長(zhǎng)度，從而確定逆向連接器容納部25接受的逆向連接器的數(shù)量。另外，逆向連接器止動(dòng)器34前后方向的移動(dòng)，通過(guò)連結(jié)于逆向連接器止動(dòng)器34的伺服馬達(dá)36進(jìn)行。另外，在伺服馬達(dá)35、36上，連結(jié)有連接器止動(dòng)器控制裝置37，通過(guò)控制伺服馬達(dá)35、36的動(dòng)作，來(lái)控制順向連接器止動(dòng)器33和逆向連接器止動(dòng)器34各自的動(dòng)作。連接器止動(dòng)器控制裝置37和空氣供給源18，連結(jié)于未圖示的送風(fēng)控制裝置，送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自連接器止動(dòng)器控制裝置37的信號(hào)進(jìn)行控制，使得由空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給開(kāi)始。
此外，在順向連接器止動(dòng)器33的末端(后端)，設(shè)置順向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器38，再者，在逆向連接器止動(dòng)器34的前端，也設(shè)置逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39。順向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器38，在順向連接器送入順向連接器容納部24的連接器容納槽26內(nèi)并且其順向連接器抵接于順向連接器止動(dòng)器33的末端(后端)時(shí)，檢測(cè)到該連接器，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至上述送風(fēng)控制裝置。再者，逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39也同樣地，在逆向連接器送入逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)并且其逆向連接器抵接于逆向連接器止動(dòng)器34的末端(后端)時(shí)，檢測(cè)到該連接器，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至上述送風(fēng)控制裝置。送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自順向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器38和逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行控制使空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給停止。
接下來(lái)參照?qǐng)D5說(shuō)明順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的動(dòng)作。圖5(A)是本實(shí)施方式中、在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的連接器容納槽26、27的角緣面上，設(shè)置有在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起24a、25a，并且順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25可以沿管延伸方向移動(dòng)的構(gòu)成的情況下的、順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖5(B)是在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的連接器容納槽26、27的角緣面上，不設(shè)置突起24a、25a，并且順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25不能沿管延伸方向移動(dòng)的構(gòu)成的情況下的、順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的動(dòng)作說(shuō)明圖。
由于各管2a～2j通過(guò)擠壓成形來(lái)制造，所以尺寸的離散較大。因此，不僅不能進(jìn)行管2a～2j自身相對(duì)于順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的定位，而且也不能進(jìn)行連接器C、C’的通行路徑的定位。具體來(lái)講，如圖5(B)所示，不能避免管2a～2j(在圖5(B)中只圖示管2a)的中心相對(duì)于順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25的連接器容納槽26、27的中心產(chǎn)生尺寸δ的錯(cuò)位。再者，如圖5(B)所示，不能避免在管2a～2j和順向連接器容納部24以及逆向連接器容納部25之間，產(chǎn)生間隙Δ，在連接器C、C’的通行路徑中產(chǎn)生階差。
在此，在圖5(B)所示的構(gòu)成的情況下，為了吸收中心位置錯(cuò)位δ，容許連接器C、C’從管2a～2j向連接器容納槽26、27的通行，而在連接器容納槽26、27的角緣施加倒角26a、27a，但是由于在管2a～2j和順向連接器容納部24以及逆向連接器容納部25之間存在間隙Δ，所以如圖5(B)中下側(cè)圖所示，在連接器C、C’通過(guò)間隙時(shí)，連接器C、C’倒下或出現(xiàn)連接器C、C’的送出不良。
另一方面，在本實(shí)施方式中圖5(A)所示的本實(shí)施方式的構(gòu)成的情況下，順向連接器容納部24，在沿軌道22的方向上移動(dòng)至與管2a～2j中收納順向連接器C的既定的管(在圖5(A)中是管2a)相向的位置時(shí)，連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)順向連接器容納部24。這樣，即使上述既定的管2a～2j的中心相對(duì)于順向連接器容納部24的連接器容納槽26的中心錯(cuò)位δ，管2a～2j也沿設(shè)在一個(gè)突起24a外側(cè)的傾斜面向箭頭D方向運(yùn)動(dòng)，管2a～2j的中心和順向連接器容納部24的連接器容納槽26的中心大致一致，管2a～2j相對(duì)于連接器容納槽26被定位。另外，通過(guò)順向連接器容納部24向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)，順向連接器容納部24的管側(cè)端面抵接于管2a～2j的端面，管2a～2j和順向連接器容納部24之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起24a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。在該狀態(tài)下，如果從管2a～2j向連接器容納槽26送出連接器C，則連接器C平滑地容納在連接器容納槽26內(nèi)。因此，即使使用尺寸離散大的管2a～2j也可以平滑地將連接器C送出至連接器容納槽26。
再者，與此相同，逆向連接器容納部25，在沿軌道22的方向上移動(dòng)至與管2a～2j中收納逆向連接器C’的既定的管(在圖5(A)中是管2a)相向的位置時(shí)，連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)逆向連接器容納部25。這樣，即使上述既定的管2a～2j的中心相對(duì)于逆向連接器容納部25的連接器容納槽27的中心錯(cuò)位δ，管2a也沿設(shè)在一個(gè)突起25a外側(cè)的傾斜面向箭頭D方向運(yùn)動(dòng)，管2a的中心和逆向連接器容納部25的連接器容納槽27的中心大致一致，管2a相對(duì)于連接器容納槽27定位。另外，通過(guò)逆向連接器容納部25向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)，逆向連接器容納部25的管側(cè)端面抵接于管2a的端面，管2a和逆向連接器容納部25之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起25a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。在該狀態(tài)下，如果從管2a向連接器容納槽27送出連接器C’，則連接器C’平滑地容納在連接器容納槽27內(nèi)。
下面具體說(shuō)明制造圖6所示的電氣配線的情況下的連接器供給方法。
圖6所示的電氣配線，在多條電線W的一端連接13極連接器C1、在另一端連接3極、4極以及6極的連接器C2b、C2a、和C2c而成。在制造該電氣配線的情況下，如圖7所示，使13極連接器C1為順向，3極、4極以及6極的連接器C2b、C2a和C2c為逆向，需要朝向壓接站運(yùn)送。
首先，以圖7所示的姿勢(shì)，在朝向壓接站運(yùn)送13極連接器C1、3極、4極以及6極的連接器C2b、C2a和C2c之前，如圖8所示，從左起在第1列管2a內(nèi)逆向收納多個(gè)4極連接器C2a，在第2列管2b內(nèi)逆向收納多個(gè)6極連接器C2c，在第3列管2c內(nèi)順向收納多個(gè)13極連接器C1，在第4列管2d內(nèi)逆向收納多個(gè)3極連接器C2b，并把各個(gè)管預(yù)先設(shè)置在連接器供給裝置1的管材部10。
再者，預(yù)先使連結(jié)缸32動(dòng)作而連結(jié)連接器極數(shù)設(shè)定部30的基板部31和接受托板23。再者，預(yù)先使管定位缸17動(dòng)作而進(jìn)行各列管2a～2j左右方向的定位。
這樣，在準(zhǔn)備好的狀態(tài)下，1)門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14上升且使全部的門(mén)13上升，并打開(kāi)全部的狹縫12a。
然后，2)接受托板控制裝置，使接受托板23移動(dòng)，以便逆向連接器容納部25位于與第1列管2a相向的位置。
然后，3)門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14下降且使全部的門(mén)13下降。這樣，在位于與第1列管2a相向的位置的逆向連接器容納部25上乘載第1列門(mén)13，其它列的門(mén)13關(guān)閉其它列的狹縫12a。
其后，4)連接器容納部移動(dòng)控制裝置28(參照?qǐng)D2)，使逆向連接器容納部25向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)。由此，第1列管2a的中心和逆向連接器容納部25的連接器容納槽27的中心大致一致，管2a相對(duì)于連接器容納槽27定位。另外，逆向連接器容納部25的管側(cè)端面抵接于第1列管2a的端面，第1列管2a和逆向連接器容納部25之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起25a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。
其后，5)連接器止動(dòng)器控制裝置37，使伺服馬達(dá)36動(dòng)作，并使逆向連接器止動(dòng)器34從后向前移動(dòng)逆向連接器容納部25接受的一個(gè)逆向4極連接器C2a的長(zhǎng)度。
然后，6)送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自連接器止動(dòng)器控制裝置37的信號(hào)并使第1列管2a對(duì)應(yīng)的空氣供給源18動(dòng)作，從而開(kāi)始向第1列管2a供給空氣。這樣，連接器推進(jìn)器19，借助由空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，由此朝向前方按壓多個(gè)逆向連接器C2a，并將一個(gè)逆向4極連接器C2a送出到逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)。
然后，7)如果連接器C2a抵接于逆向連接器止動(dòng)器34的末端(后端)，則逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39檢測(cè)到連接器C2a，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至送風(fēng)控制裝置。這樣，送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)信號(hào)并使上述空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給停止。然后，門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14上升且使全部的門(mén)13上升，并打開(kāi)全部的狹縫12a。
然后，8)接受托板控制裝置，使接受托板23移動(dòng)，以便逆向連接器容納部25位于與第4列管2d相向的位置。
然后，9)門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14下降且使全部的門(mén)13下降。這樣，在位于與第4列管2d相向的位置的逆向連接器容納部25上乘載第4列門(mén)13，其它列的門(mén)13關(guān)閉其它列的狹縫12a。
其后，10)連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，使逆向連接器容納部25向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)。由此，第4列管2d的中心和逆向連接器容納部25的連接器容納槽27的中心大致一致，管2d相對(duì)于連接器容納槽27定位。另外，逆向連接器容納部25的管側(cè)端面抵接于第4列管2d的端面，第4列管2d和逆向連接器容納部25之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起25a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。
其后，11)連接器止動(dòng)器控制裝置37，使伺服馬達(dá)36動(dòng)作，并使逆向連接器止動(dòng)器34進(jìn)而向前移動(dòng)逆向連接器容納部25接受的一個(gè)逆向3極連接器C2b的長(zhǎng)度。
然后，12)送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自連接器止動(dòng)器控制裝置37的信號(hào)并使第4列管2d對(duì)應(yīng)的空氣供給源動(dòng)作，從而開(kāi)始向第4列管2d供給空氣。這樣，連接器推進(jìn)器19，借助由空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，由此朝向前方按壓多個(gè)逆向3極連接器C2b，并將一個(gè)逆向3極連接器C2b送出到逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)。由此，先前容納在連接器容納槽27內(nèi)的4極連接器C2a向前移動(dòng)。
然后，13)如果先前容納在連接器容納槽27內(nèi)的4極連接器C2a抵接于逆向連接器止動(dòng)器34的末端(后端)，則逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39檢測(cè)到4極連接器C2a，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至送風(fēng)控制裝置。這樣，送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)信號(hào)并使上述空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給停止。然后，門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14上升且使全部的門(mén)13上升，并打開(kāi)全部的狹縫12a。
然后，14)接受托板控制裝置，使接受托板23移動(dòng)，以便逆向連接器容納部25位于與第2列管2b相向的位置。
然后，15)門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14下降且使全部的門(mén)13下降。這樣，在位于與第2列管2b相向的位置的逆向連接器容納部25上乘載第2列門(mén)13，其它列的門(mén)13關(guān)閉其它列的狹縫12a。
其后，16)連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，使逆向連接器容納部25向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)。由此，第2列管2b的中心和逆向連接器容納部25的連接器容納槽27的中心大致一致，管2b相對(duì)于連接器容納槽27定位。另外，逆向連接器容納部25的管側(cè)端面抵接于第2列管2b的端面，第2列管2b和逆向連接器容納部25之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起25a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。
其后，17)連接器止動(dòng)器控制裝置37，使伺服馬達(dá)36動(dòng)作，并使逆向連接器止動(dòng)器34進(jìn)而向前移動(dòng)逆向連接器容納部25接受的一個(gè)逆向6極連接器C2c的長(zhǎng)度。
然后，18)送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自連接器止動(dòng)器控制裝置37的信號(hào)并使第2列管2b對(duì)應(yīng)的空氣供給源18動(dòng)作，從而開(kāi)始向第2列管2b的空氣供給。這樣，連接器推進(jìn)器19，借助空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，由此朝向前方按壓多個(gè)逆向6極連接器C2c，并將一個(gè)逆向6極連接器C2c送出到逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)。由此，先前容納在連接器容納槽27內(nèi)的4極連接器C2a和3極連接器c2b向前移動(dòng)。
然后，19)如果先前容納在連接器容納槽27內(nèi)的4極連接器C2a抵接于逆向連接器止動(dòng)器34的末端(后端)，則逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39檢測(cè)到4極連接器C2a，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至送風(fēng)控制裝置。這樣，送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自逆向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器39的檢測(cè)信號(hào)并使上述空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給停止。然后，門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14上升且使全部的門(mén)13上升，并打開(kāi)全部的狹縫12a。
然后，20)接受托板控制裝置，使接受托板23移動(dòng)，以便順向連接器容納部24位于與第3列管2c相向的位置。
然后，21)門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14下降且使全部的門(mén)13下降。這樣，在位于與第3列管2c相向的位置的順向連接器容納部24上乘載第3列門(mén)13，其它列的門(mén)13關(guān)閉其它列的狹縫12a。
其后，22)連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，使順向連接器容納部24向管延伸方向、即后方(箭頭C方向)移動(dòng)。由此，第3列管2c的中心和順向連接器容納部24的連接器容納槽26的中心大致一致，管2c相對(duì)于連接器容納槽26定位。另外，順向連接器容納部24的管側(cè)端面抵接于第3列管2c的端面，第3列管2c和順向連接器容納部24之間的間隙消失，并且借助設(shè)在兩突起24a內(nèi)側(cè)的傾斜面使連接器的通行路徑中的階差消失。
其后，23)連接器止動(dòng)器控制裝置37，使伺服馬達(dá)35動(dòng)作，并使順向連接器止動(dòng)器33從后向前移動(dòng)順向連接器容納部24接受的一個(gè)順向13極連接器C1的長(zhǎng)度。
然后，24)送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自連接器止動(dòng)器控制裝置37的信號(hào)并使第3列管2c對(duì)應(yīng)的空氣供給源18動(dòng)作，從而開(kāi)始向第3列管2c的空氣供給。這樣，連接器推進(jìn)器19，借助空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，由此朝向前方按壓多個(gè)順向13極連接器C1，并將一個(gè)順向13極連接器C1送出到順向連接器容納部24的連接器容納槽26內(nèi)。
然后，25)如果該順向13極連接器C1抵接于順向連接器止動(dòng)器33的末端(后端)，則順向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器38檢測(cè)到13極連接器C1，并將其檢測(cè)信號(hào)送出至送風(fēng)控制裝置。這樣，送風(fēng)控制裝置接受來(lái)自順向連接器送入結(jié)束檢測(cè)傳感器38的檢測(cè)信號(hào)并使上述空氣供給源18進(jìn)行的空氣供給停止。然后，門(mén)控制裝置，使門(mén)開(kāi)閉用缸15動(dòng)作并使開(kāi)閉用桿14上升且使全部的門(mén)13上升，并打開(kāi)全部的狹縫12a。
然后，26)使連結(jié)缸32動(dòng)作并分離連接器極數(shù)設(shè)定部30的基板部31和接受托板23。
最后，27)接受托板控制裝置，使接受托板23向連接器運(yùn)送方向的箭頭A方向移動(dòng)，以便順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25，在壓接站中的運(yùn)送路(未圖示)上移動(dòng)至連接器容納槽26、27分別相向的位置。然后，順向的13極連接器C1、以及逆向的3極、4極和6極的連接器C2b、C2a和C2c，分別從順向連接器容納部24的連接器容納槽26和逆向連接器容納部25的連接器容納槽27送出至運(yùn)送路。
其后，在多條電線W的一端壓接13極連接器C1、在另一端壓接3極、4極和6極的連接器C2b、C2a和C2c。
下面參照?qǐng)D9說(shuō)明本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第2實(shí)施方式。圖9是詳細(xì)表示本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第2實(shí)施方式的立體圖。
圖9所示的連接器送出機(jī)構(gòu)，用于圖1所示的連接器供給裝置1。另外，在圖9所示的連接器送出機(jī)構(gòu)中，與圖3所示的連接器送出機(jī)構(gòu)相同地，在各管2a～2j(在圖9中只圖示管2a)內(nèi)，在順向連接器或逆向連接器的后側(cè)，即空氣供給源側(cè)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在各管2a～2j的橫截面上占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器19。
然而，在圖9所示的連接器送出機(jī)構(gòu)中，與圖3所示的連接器送出機(jī)構(gòu)不同，在管2a～2j的連接器送出側(cè)，安裝有定位部件40，用于使管2a～2j相對(duì)于順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的連接器容納槽26、27定位。該定位部件40，是尺寸精度高地加工而成的金屬部件，具備長(zhǎng)方體形狀的主體部41、和從該主體部41向后突出的長(zhǎng)方體形狀的突出部42。在主體部41和突出部42內(nèi)，設(shè)置有在前后方向上貫通的連接器用通路43。另外，突出部42，安裝在角筒狀的管2a～2j的內(nèi)側(cè)。再者，在主體部41的前表面，形成定位突起用凹部44。另一方面，在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25的管側(cè)端面，突出設(shè)置有定位突起29，其嵌入定位部件40的定位突起用凹部44而使連接器用通路43相對(duì)于連接器容納槽26、27校正、即定位。
在圖9所示的連接器送出機(jī)構(gòu)中，順向連接器容納部24在沿軌道22的方向上移動(dòng)至與管2a～2j中收納順向連接器的既定的管2a～2j相向的位置時(shí)，連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，向管延伸方向、即后方移動(dòng)順向連接器容納部24。這樣，設(shè)在順向連接器容納部24上的定位突起29，嵌入定位部件40的定位突起用凹部44而使連接器用通路43相對(duì)于連接器容納槽26校正、即定位。由此，可以將順向的連接器從既定的管2a～2j經(jīng)由連接器用通路43順利地送出至連接器容納槽26。
再者，同樣地，逆向連接器容納部25在沿軌道22的方向上移動(dòng)至與管2a～2j中收納逆向連接器的既定的管2a～2j相向的位置時(shí)，連接器容納部移動(dòng)控制裝置28，向管延伸方向、即后方移動(dòng)逆向連接器容納部25。這樣，設(shè)在逆向連接器容納部25上的定位突起29，嵌入定位部件40的定位突起用凹部44而使連接器用通路43相對(duì)于連接器容納槽27校正、即定位。由此，可以將逆向的連接器從既定的管2a～2j經(jīng)由連接器用通路43順利地送出至連接器容納槽27。
下面參照?qǐng)D10說(shuō)明本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第3實(shí)施方式。圖10是用于說(shuō)明本發(fā)明的連接器送出機(jī)構(gòu)的第3實(shí)施方式的連接器送出工序的說(shuō)明圖。
在圖3所示的連接器送出機(jī)構(gòu)中，在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25上不設(shè)置突起24a、25a，并且順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25不能利用連接器容納部移動(dòng)控制裝置28沿管延伸方向(前后方向)移動(dòng)的情況下，根據(jù)圖10(A)、(B)、(C)、(D)所示的工序進(jìn)行順向的連接器C或逆向的連接器C’的送出。
如果具體說(shuō)明，則首先，如圖10(A)、(B)所示，順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25，在沿軌道22的方向，移動(dòng)至與管2a～2j中收納順向的連接器C或逆向的連接器C’的既定的管(圖5(A)中是管2a)相向的位置。
這時(shí)，如圖10(B)所示，在上述既定的管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間，產(chǎn)生間隙Δ，在順向連接器C或逆向連接器C’的通行路徑中產(chǎn)生階差。由于上述既定的管2a的尺寸存在離散，所以這是為了避免管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間的碰撞。
另外，在該狀態(tài)下，如圖10(C)所示，順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34從后向前移動(dòng)順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25接受的數(shù)量的連接器C、C’的長(zhǎng)度。
其后，如圖10(C)所示，使上述既定的管2a對(duì)應(yīng)的空氣供給源18動(dòng)作，并開(kāi)始向該管2a供給空氣。這樣，連接器推進(jìn)器19，借助空氣供給源18供給的空氣朝向前方按壓移動(dòng)，由此朝向前方按壓多個(gè)順向或逆向的連接器C、C’，并將順向或逆向的連接器C、C’送出到順向連接器容納部24的連接器容納槽26或逆向連接器容納部25的連接器容納槽27內(nèi)。這時(shí)，由于在既定的管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間，產(chǎn)生間隙Δ，所以有時(shí)順向或逆向的連接器C、C’被該間隙絆住而翻倒。
另外，如圖10(D)所示，順向或逆向的連接器C、C’的前端抵接于順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34的前端，空氣供給源18進(jìn)行的空氣的供給停止。
另一方面，在連接器送出機(jī)構(gòu)的第3實(shí)施方式中，根據(jù)圖10(A)、(B)、(E)、(F)、(D)所示的工序進(jìn)行順向的連接器C或逆向的連接器C’的送出。
如果具體說(shuō)明，則首先，如圖10(A)、(B)所示，順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25，在沿軌道22的方向上移動(dòng)至與管2a～2j中收納順向的連接器C或逆向的連接器C’的既定的管(圖5(A)中是管2a)相向的位置。
這時(shí)，如圖10(B)所示，在上述既定的管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間，產(chǎn)生間隙Δ，在順向連接器C或逆向連接器C’的通行路徑中產(chǎn)生階差。由于上述既定的管2a的尺寸存在離散，所以這是為了避免管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間的碰撞。
另外，在該狀態(tài)下，如圖10(E)所示，在空氣供給源18的相反側(cè)，與連接器推進(jìn)器19相向的順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34從前向后移動(dòng)，利用順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34從前向后按壓順向或逆向的連接器C、C’。即，利用順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34和連接器推進(jìn)器19夾入順向或逆向的連接器C、C’。
另外，如圖10(F)所示，一邊利用順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34按壓順向或逆向的連接器C、C’，一邊使上述既定的管2a對(duì)應(yīng)的空氣供給源18動(dòng)作，并開(kāi)始向該管2a供給空氣，然后，順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34從后向前移動(dòng)順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25接受的數(shù)量的連接器C、C’的長(zhǎng)度。
這樣，如圖10(D)所示，借助空氣供給源18供給的空氣按壓移動(dòng)連接器推進(jìn)器19，由連接器推進(jìn)器19將既定數(shù)量的順向或逆向的連接器C、C’送出至順向連接器容納部24的連接器容納槽26或逆向連接器容納部25的連接器容納槽27。另外，如果既定數(shù)量的順向或逆向的連接器C、C’被順向連接器容納部24的連接器容納槽26或逆向連接器容納部25的連接器容納槽27接受，則停止由空氣供給源18供給空氣。
在本實(shí)施方式中，一邊由順向連接器止動(dòng)器33或逆向連接器止動(dòng)器34按壓順向或逆向的連接器C、C’，一邊借助空氣供給源18供給的空氣使連接器推進(jìn)器19按壓移動(dòng)，由連接器推進(jìn)器19向順向連接器容納部24的連接器容納槽26或逆向連接器容納部25的連接器容納槽27送出順向或逆向的連接器C、C’。因此，即使在上述既定的管2a和順向連接器容納部24或逆向連接器容納部25之間，產(chǎn)生間隙Δ，在向連接器容納槽26、27送出順向或逆向的連接器C、C’時(shí)，也可以防止連接器C、C’翻倒。
此外，本實(shí)施方式的連接器送出機(jī)構(gòu)也可以適用于以下情況在順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25上設(shè)置突起24a、25a，并且順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25能夠利用連接器容納部移動(dòng)控制裝置28沿管延伸方向(前后方向)移動(dòng)。
至此說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于此而可以進(jìn)行各種變更、改良。
例如，各管2a～2j的形狀不限于角筒狀，也可以是圓筒狀。再者，管的個(gè)數(shù)可以不是多個(gè)而是單數(shù)。
再者，作為連接器容納部，不一定非要設(shè)置順向連接器容納部24和逆向連接器容納部25這雙方。
進(jìn)而，連接器推進(jìn)器19不一定非要設(shè)置按壓突起19b并借此來(lái)按壓連接器C、C’，可以在連接器推進(jìn)器19自身上，形成相對(duì)于按壓連接器C、C’的端面具有互補(bǔ)形狀的按壓面。
權(quán)利要求
1.一種連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，具備筒狀的管，收納連接器，利用向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)肋支承上述連接器；空氣供給源，經(jīng)由空氣供給通路向該管供給空氣；和連接器容納部，在連接器容納槽內(nèi)接受借助從該空氣供給源供給的空氣而從上述管送出的上述連接器，并且朝向進(jìn)行后續(xù)工序的設(shè)備運(yùn)送上述連接器；在上述管內(nèi)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在該管的橫截面上占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器，利用由上述空氣供給源供給的空氣使上述連接器推進(jìn)器沿管延伸方向按壓移動(dòng)，由該連接器推進(jìn)器將上述連接器送出至上述連接器容納部的連接器容納槽。
2.如權(quán)利要求1所述的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述連接器容納部的管側(cè)端面且上述連接器容納槽的角緣面上，設(shè)置有在兩側(cè)具有傾斜面的多個(gè)突起，并且上述連接器容納部可以沿管延伸方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述管的連接器送出側(cè)，安裝有用于將上述管相對(duì)于上述連接器容納部的連接器容納槽定位的定位部件。
4.如權(quán)利要求1或2所述的連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述空氣供給源的相反側(cè)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置與上述連接器推進(jìn)器相向的連接器止動(dòng)器，由該連接器止動(dòng)器按壓上述連接器，同時(shí)借助上述空氣供給源供給的空氣使上述連接器推進(jìn)器按壓移動(dòng)，由連接器推進(jìn)器向上述連接器容納部的連接器容納槽送出上述連接器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種連接器供給裝置中的連接器送出機(jī)構(gòu)，能夠防止空氣跑掉并提高空氣的供給效率，并用于從收納連接器的管向連接器容納部送出連接器。在連接器送出機(jī)構(gòu)中的管(2a～2j)內(nèi)，可以沿管延伸方向移動(dòng)地設(shè)置具有在管(2a～2j)的橫截面上占滿間隙的橫截面形狀的連接器推進(jìn)器(19)。利用借助空氣供給源(18)供給的空氣使連接器推進(jìn)器(19)沿管延伸方向按壓移動(dòng)并由該連接器推進(jìn)器(19)將連接器(C、C’)送出至連接器容納部(24、25)的連接器容納槽(26、27)。
文檔編號(hào)H01B7/00GK1913047SQ200610105870
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月13日
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