專利名稱：半導體構裝元件的容器轉換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種容器轉換裝置，特別是一種半導體構裝元件的容 器轉換裝置，用以將置放于托盤(tray)的半導體構裝元件快速轉換至料 管(tube)。
背景技術：
半導體晶圓經(jīng)過設計、制造后，尚須通過測試設備(Tester)來測試 構裝完成后產(chǎn)品的電性功能，以確保晶圓上集成電路(Integrated Circuit) 的功能正常。半導體構裝元件于封裝后，通常以托盤(tmy)運送，然而， 在測試作業(yè)時卻經(jīng)常使用料管測試機(tube handler)進行測試，因此必須 首先將半導體構裝元件從托盤轉換至料管(tube)，以利測試作業(yè)的進行； 另外，有些直接用托盤進貨測試，而在出貨時卻需改用料管出貨。在 傳統(tǒng)的測試作業(yè)中，當半導體構裝元件必須由托盤容器轉換至料管時， 若以純人工轉換，其不僅人力需求大、速度慢，且易碰傷半導體構裝 元件。
鑒于上述傳統(tǒng)半導體構裝元件容器轉換方式的缺點，有必要提供 一種新的半導體構裝元件的容器轉換裝置，使半導體構裝元件能有效 率地從托盤轉移至料管，并且具有操作容易、價格便宜、體積小及搬 運容易等優(yōu)點。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種半導體構裝元件的容器轉換裝 置，首先翻轉承載有多個半導體構裝元件的托盤，而令各個半導體構 裝元件落入滑道基板，再傾斜夾托盤機構模塊，使得各個半導體構裝 元件滑入料管，進而達到容器轉換的需求。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種半導體構裝元件的容器轉換裝 置，可讓托盤于水平位置進行180度翻轉，使托盤的半導體構裝元件 經(jīng)翻轉掉入滑道基板后，可打開托盤夾具檢查半導體構裝元件是否歪 斜。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種可依半導體構裝元件大小調整滑 道基板傾斜角度的半導體構裝元件的容器轉換裝置，讓滑道基板上的 半導體構裝元件能夠順利滑入料管中。
根據(jù)上述的目的，本發(fā)明提供一種半導體構裝元件的容器轉換裝 置，其包含夾托盤機構模塊以及雙軸旋轉機構模塊。夾托盤機構模 塊包含 一托盤夾具、 一滑道基板以及一插管機構?；阑灞砻婢?有多個滑道，設于托盤夾具的下表面，滑道基板的滑道出口處設一插 管機構，插管機構的每一料管插入槽可插入一料管(tube)。雙軸旋轉機 構模塊與夾托盤機構模塊樞接。當水平位置的夾托盤機構模塊夾住一 承載有多個半導體構裝元件的托盤后，依雙軸旋轉機構模塊的第二旋 轉軸旋轉180度，使托盤上的每一列半導體構裝元件落入滑道基板的 每一滑道內。再依雙軸旋轉機構模塊的第一旋轉軸，使夾托盤機構模 塊傾斜一特定角度，使滑道基板的每一滑道上的半導體構裝元件沿著 滑道滑入插管機構的料管中。
圖1的立體圖顯示本發(fā)明實施例的半導體構裝元件的容器轉換裝置。
圖2顯示圖1的夾托盤機構模塊的分解圖。 圖3顯示圖1/圖2的滑道基板的下視圖及剖視圖。 圖4A、圖4B顯示圖1/圖2的插管機構的側面剖視圖。 圖5A、圖5B顯示夾托盤機構模塊依第二旋轉軸作旋轉的操作過 程，其中圖5A及圖5B分別顯示圖l所示實施例于第一水平位置及第
二水平位置的正面視圖。
圖6顯示圖1的雙軸旋轉機構模塊部分側視圖，其顯示經(jīng)移除一 基座翼片的情形。
圖7A、圖7B顯示旋轉座依第一旋轉軸而作旋轉的操作過程，其 中圖7A及圖7B分別顯示圖1所示實施例旋轉座的水平位置及傾斜位 置。
圖中符號說明
2半導體構裝元件的容器轉換裝置
20夾托盤機構模塊
21雙軸旋轉機構模塊
22基座
221基座底板
222基座翼片
223卡栓
225第一限制塊
226第二限制塊
23旋轉座
233第一翼片
234第二翼片
235轉接板
24第一旋轉軸
251緩沖缸
253調整元件
255轉接螺孔
26第二旋轉軸
27托盤夾具
271夾具底板
272手輪
273環(huán)帶
275環(huán)帶輪
279鎖扣元件
28滑道基板
281滑道
29插管機構
291上殼體
292下殼體
293料管插入槽
294阻擋塊
295彈性元件
31料管
具體實施例方式
本發(fā)明實施例詳細描述如下，然而，除了該詳細描述外，本發(fā)明 還可以廣泛地在其它的實施例施行。亦即，本發(fā)明的范圍不受已提出 的實施例的限制，而應以本發(fā)明提出的申請專利范圍為準。
圖1的立體圖顯示本發(fā)明實施例的半導體構裝元件的容器轉換裝
置2，其主要包括夾托盤機構模塊20及雙軸旋轉機構模塊21。其中， 夾托盤機構模塊20的組成元件分解圖如圖2所示，其用以夾持一托盤 33，此托盤33可以是一般測試半導體構裝元件(例如封裝集成電路) 時所用的托盤，其上設有多個分別用以安置一半導體構裝元件(未顯 示于圖式)的容置凹槽331。夾托盤機構模塊20主要包括滑道基板28、 托盤夾具27及插管機構29。其中，滑道基板28的一個表面(例如下 表面)設有多條滑道281，如圖3所顯示的下視圖及A-A方向的剖視 圖，這些滑道281分別和托盤33的各排容置凹槽331相互組配、對應。 托盤夾具27設于滑道基板28的另一表面(例如上表面)，用以夾固 托盤33。插管機構29串接該滑道基板28，而用以插置料管31。
圖4A、圖4B顯示插管機構29的側面剖視圖，其包括有 一上殼 體291，其設有多個位置分別對應于各滑道281的料管插入槽293，各 個料管插入槽293則用來插置一料管31; —下殼體292，其設于上殼 體291的下表面；多個分別對應料管插入槽293的阻擋塊294，各個阻 擋塊294的一端樞接于上殼體291;及多個彈性元件295，各彈性元件 295的一端連接阻擋塊294，而另一端則連接上殼體291;藉此，各個 阻擋塊294便可阻卻其所對應的料管插入槽293。又，當料管31插入 料管插入槽293時，料管31便可推開阻擋塊294，進而令滑道基板28 的滑道281與料管31相通，并藉由阻擋塊294壓抵料管31，以防止料 管31與插管機構29松脫。當然，在料管31被抽離時，該阻擋塊294 受到彈性元件295的作用，便可阻卻料管插入槽293。
繼續(xù)參閱圖2，上述的托盤夾具27包括有 一夾具底板271; —
設于夾具底板271上的手輪272;多個分別樞穿夾具底板271的環(huán)帶輪 275，各個環(huán)帶輪275的一端設有一鎖扣元件(279，如圖7A所示)， 用以與托盤33相互組配；及一環(huán)帶273，用以串接手輪272及各個環(huán) 帶輪275的另一端；藉此，當手輪272相對夾具底板271轉動時，可 通過環(huán)帶273帶動各個環(huán)帶輪275也相對夾具底板271轉動，而令各 個鎖扣元件279可夾固或松放托盤33。
再參閱圖1，雙軸旋轉機構模塊21主要包括基座22及旋轉座23。 其中，基座22包括一基座底板221及至少一設于基座底板221上的基 座翼片222。旋轉座23設有至少一第一翼片233及至少一第二翼片234。 此外，基座22尚包括有一卡栓223，其可穿插基座翼片222及第一翼 片233，而可令旋轉座23相對基座22定位，其中第一翼片233設有至 少一定位孔(未顯示于附圖)，用以供卡栓223穿插，進而可令旋轉座23 相對基座22作定位。
本實施例的半導體構裝元件的容器轉換裝置2主要包括二旋轉 軸第一旋轉軸24用以將旋轉座23樞接于基座22，亦即，藉由第一 旋轉軸24來樞接基座翼片222及第一翼片233;第二旋轉軸26用以將 夾托盤機構模塊20樞接于旋轉座23。
根據(jù)上述所揭露本發(fā)明實施例的半導體構裝元件的容器轉換裝置 2，在進行托盤33與料管31的容器轉換時，主要依序執(zhí)行底下的兩個 操作步驟首先，將夾托盤機構模塊20依第二旋轉軸26作旋轉而令 承載于托盤33內的半導體構裝元件落入其對應的滑道281;接著，再 依第一旋轉軸24使得旋轉座23相對基座22旋轉、傾斜，而令各半導 體構裝元件分別滑入料管31。底下將配合附圖依序說明此二操作步驟。
圖5A及圖5B分別顯示圖l所示實施例于第一水平位置及第二水 平位置的正面視圖。半導體構裝元件的容器轉換裝置2尚包括有一轉
接板235，其一端連接夾托盤機構模塊20，而另一端則通過第二旋轉 軸26而樞接旋轉座23。其中轉接板235可與夾托盤機構模塊20的夾 具底板271相互鎖固。此外，第二旋轉軸26可樞接第二翼片234及轉 接板235。因此，夾托盤機構模塊20可依第二旋轉軸26逆時鐘旋轉 180度，由第一水平位置(圖5A)旋轉至第二水平位置(圖5B)。此時， 托盤33上每一列半導體構裝元件即會落入與其對應的滑道281內。
圖6顯示本發(fā)明實施例的雙軸旋轉機構模塊21局部側視示意圖， 其顯示經(jīng)移除一基座翼片222的情形。底下的描述將以圖6配合圖7A、 圖7B，說明旋轉座23依第一旋轉軸24而相對基座22作旋轉、傾斜， 因而令各半導體構裝元件得以分別滑入料管31，其中圖7A及圖7B分 別顯示圖l所示實施例旋轉座23的水平位置及傾斜位置。其中，基座 翼片222設有至少一第一限制塊225及至少一第二限制塊226，分別用 以與第一翼片233相互組配，而可限制旋轉座23相對基座22的旋轉 角度。亦即，當卡栓223拉出而令旋轉座23可相對基座22旋轉時， 此時，第一限制塊225可擋住旋轉座23的第一翼片233，避免旋轉座 23向x軸的逆時鐘方向旋轉，換言之，旋轉座23只能以第一旋轉軸 24為軸順時鐘方向旋轉。
又，第一翼片233設有轉接螺孔255，轉接螺孔255插接有一緩 沖缸251，當緩沖缸251之一端靠抵第二限制塊226時，可令旋轉座 23緩慢傾斜至一預定角度，以避免沖擊力道過大，而具有緩沖效果。 且緩沖缸251的另一端設有一調整元件253，用以轉動緩沖缸251相對 轉接螺孔255旋轉，而可調整緩沖缸251相對第一翼片233的位置。 因此，可藉由旋轉調整元件253控制緩沖缸251的前進與后退，而調 整該緩沖缸251相對該第一翼片233的位置，進而可調整旋轉座23傾 斜的角度。當旋轉座23自水平位置(如圖7A所示)依第一旋轉軸24的 順時鐘方向旋轉時，緩沖缸251會撞到第二限制塊226，并使旋轉座 23慢慢傾斜至設定的角度(如圖7B所示)，藉此使得每一滑道281內的 每一列半導體構裝元件得以滑進料管31內，因而達到快速容器轉換的
目的。如此，便可依半導體構裝元件大小調整滑道基板28傾斜角度， 以讓滑道基板28上的半導體構裝元件能夠順利滑入對應的料管31中。
根據(jù)上述說明，本發(fā)明的半導體構裝元件的容器轉換裝置2具有 以下優(yōu)點
一、 為了讓半導體構裝元件能以適當速度(不快也不慢)從滑 道基板28滑入料管31，可依半導體構裝元件的大小或重量來調整滑道 基板28的傾斜角度，讓半導體構裝元件能夠順利滑入料管31中。
二、 本實施例采模塊化設計，針對不同型式、大小的半導體構 裝元件，只須更換滑道基板28及插管機構29即可，因此具有更換快 速、容易的優(yōu)點。
三、 當夾托盤機構模塊20繞第二旋轉軸26翻轉180度，使托 盤33內的半導體構裝元件掉入滑道281后，可將托盤夾具27打開， 檢視滑道基板28中各個半導體構裝元件的方向、位置是否正確；當確 認后，再拉開卡栓223使旋轉座23及夾托盤機構模塊20傾斜，使半 導體構裝元件順利滑入料管31中。
四、 在本實施例中，托盤33緊貼于滑道基板28，使得半導體 構裝元件于掉落至滑道基板28上時，可以避免半導體構裝元件有歪斜 或90度轉向的情形。
五、 本實施例所揭露的半導體構裝元件的容器轉換裝置具有 體積小、搬運容易的優(yōu)點；且又因采模塊化設計，也可以先拆解再進 行搬運。
以上所述的實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想及特點，其目的在 使熟習此項技藝的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，當不能以 的限定本發(fā)明的專利范圍，即大凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的均等 變化或修飾，仍應涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內。
權利要求
1.一種半導體構裝元件的容器轉換裝置，包括一托盤，其上設有多個分別用以安置一半導體構裝元件的容置凹槽；一夾托盤機構模塊，其包括有一滑道基板，其一表面設有多條滑道，分別用以與各個容置凹槽相互組配；一托盤夾具，其設于該滑道基板的另一表面，用以夾固該托盤；一插管機構，其串接該滑道基板，該插管機構設有多個位置分別對應于各滑道的料管插入槽，且各個料管插入槽可插置一料管；及一雙軸旋轉機構模塊，其包括有一基座及一旋轉座；該旋轉座通過一第一旋轉軸樞接該基座，且該夾托盤機構模塊可通過一第二旋轉軸樞接該旋轉座；藉此，該夾托盤機構模塊便可相對該旋轉座旋轉而令承載于該托盤內的多個半導體構裝元件落入其對應的滑道，再通過該旋轉座相對該基座旋轉而令各半導體構裝元件分別進入料管。
2. 如權利要求l所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該 托盤夾具包括有一夾具底板；一設于該夾具底板上的手輪；多個分別樞穿該夾具底板的環(huán)帶輪，各個環(huán)帶輪之一端設有一鎖扣元件，用以與該托盤相互組配；及一環(huán)帶，用以串接該手輪及各個環(huán)帶輪的另一端；藉此，當該手輪相對該夾具底板轉動時，可通過該環(huán)帶帶動各個環(huán)帶輪也相對該夾具底板轉動，而令各個鎖扣元件可夾固或松放該托盤。
3. 如權利要求l所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該插管機構包括有一上殼體，其設有多個上述的料管插入槽； 一下殼體，其設于該上殼體的下表面；多個分別對應該料管插入槽的阻擋塊，各個阻擋塊之一端樞接于該上殼體；及多個彈性元件，各彈性元件之一端連接該阻擋塊，而另一端則連 接該上殼體；藉此，各個阻擋塊便可阻卻其所對應的料管插入槽，而待該料管 插入該料管插入槽時，該料管便可推開該阻擋塊，進而令該滑道基板 的滑道與該料管相通，并藉由該阻擋塊壓抵該料管。
4. 如權利要求l所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，尚包括 有一轉接板，其一端連接該夾托盤機構模塊，而另一端則通過該第二 旋轉軸而樞接該旋轉座。
5. 如權利要求4所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該 旋轉座設有至少一第二翼片，使得該第二旋轉軸可樞接該第二翼片及 該轉接板。
6. 如權利要求4所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該 轉接板可與該夾托盤機構模塊的夾具底板相互鎖固。
7. 如權利要求l所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該 基座包括一基座底板及至少一設于該基座底板上的基座翼片。
8. 如權利要求7所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該 旋轉座設有至少一第一翼片，且該第一旋轉軸樞接該基座翼片及該第
9. 如權利要求8所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，尚包括 有一卡栓，其可穿插該基座翼片及該第一翼片，而可令該旋轉座相對該基座定位。
10. 如權利要求8所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該基座翼片設有至少一第一限制塊及至少一第二限制塊，分別用以與 該第一翼片相互組配，而可限制該旋轉座相對該基板的旋轉角度。
11. 如權利要求IO所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中 該第一翼片設有轉接螺孔，該轉接螺孔插接有一緩沖缸，當該緩沖缸 之一端靠抵該第二限制塊時，可令該旋轉座緩慢傾斜至一預定角度。
12. 如權利要求ll所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中該緩沖缸的另一端設有一調整元件，用以轉動該緩沖缸相對該轉接螺 孔旋轉，而可調整該緩沖缸相對該第一翼片的位置。
13. 如權利要求9所述的半導體構裝元件的容器轉換裝置，其中 該第一翼片設有至少一定位孔，用以供該卡栓穿插，進而可令該旋轉 座相對該基座定位。
全文摘要
一種半導體構裝元件的容器轉換裝置，包含夾托盤機構模塊以及雙軸旋轉機構模塊。夾托盤機構模塊包含托盤夾具、滑道基板以及插管機構?；阑灞砻婢哂卸鄠€滑道，設于托盤夾具的下表面，滑道基板的滑道出口處設一插管機構，插管機構的每一料管插入槽可插入一料管。夾托盤機構模塊與雙軸旋轉機構模塊樞接。當水平位置的夾托盤機構模塊夾住一承載有多個半導體構裝元件的托盤后，依雙軸旋轉機構模塊的第二旋轉軸旋轉180度，使托盤上的每一列半導體構裝元件落入滑道基板的每一滑道內，使半導體構裝元件沿著滑道滑入插管機構的料管中。本發(fā)明采用模塊化設計，針對不同型式、大小的半導體構裝元件，具有更換快速、容易的優(yōu)點。
文檔編號H01L21/677GK101112940SQ20061010579
公開日2008年1月30日 申請日期2006年7月25日 優(yōu)先權日2006年7月25日
發(fā)明者林源記, 黎孟達 申請人:京元電子股份有限公司