專利名稱：皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料激光監(jiān)視器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于礦山、煤炭、冶金、水利、發(fā)電等散裝物料運(yùn)輸場(chǎng)合的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料激光監(jiān)視器。
背景技術(shù)：
目前，在礦山、煤炭、冶金、電力、水利、大型建筑工程工地等許多領(lǐng)域，對(duì)煤、礦、砂、石等各種散裝物料大多采用皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行輸送裝卸。這種皮帶運(yùn)輸線少則幾十米，多則幾百上千米。由于送料的不均勻性以及皮帶與滾輪之間的摩擦傳動(dòng)，在皮帶運(yùn)輸線上常易發(fā)生斷料、偏料或偏帶事故。這樣，輕則影響運(yùn)輸效率，重則形成散裝物料的局部堆積而造成皮帶機(jī)支撐架的坍塌，影響生產(chǎn)。因此全程監(jiān)視皮帶運(yùn)輸線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，是保證皮帶正常運(yùn)輸?shù)闹匾矫妗Ｔ诂F(xiàn)有技術(shù)中已存在通過安裝攝像機(jī)對(duì)一些運(yùn)輸部位進(jìn)行監(jiān)視，但該方法無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，而且對(duì)圖像進(jìn)行采集和處理，其數(shù)據(jù)量大，對(duì)設(shè)備的要求高，難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可有效進(jìn)行監(jiān)控的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料監(jiān)視器，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安裝方便的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為包括有線形激光發(fā)射器5和圖像接收器6，圖像接收器的聚焦面與線形激光發(fā)射器的投影區(qū)相對(duì)應(yīng)，圖像接收器的輸出端與計(jì)算機(jī)4相接。
按上述方案，所述的線形激光發(fā)射器和圖像接收器安裝在一個(gè)支座架3上，使它們保持一段距離同時(shí)保持一定的相交角度，通常相交的角度為30～45°，在線形激光發(fā)射器與皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶面的垂直距離為1～3米時(shí)，線形激光發(fā)射器與圖像接收器相隔的間距為0.5～2米；所述的線形激光發(fā)射器包括有半導(dǎo)體激光發(fā)射器10、線形激光柱面鏡11和成像鏡13構(gòu)成；所述的圖像接收器包括有成像鏡頭15、CCD面陣圖像傳感器16、CCD驅(qū)動(dòng)器17和采集通信卡18構(gòu)成。
本實(shí)用新型使用時(shí)，將其安設(shè)在皮帶運(yùn)輸機(jī)1的上方，使線形激光發(fā)射器的中心發(fā)射軸線與皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶面相垂直，同時(shí)發(fā)射出的激光線段與皮帶運(yùn)輸方向垂直且與皮帶等寬，圖像接收器則將其聚焦面對(duì)準(zhǔn)激光線段投射的皮帶面處。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)空載時(shí)，發(fā)射出的激光線段在皮帶面上形成一條下凹的弧線8，圖像接收器將這些弧線攝取下來送到計(jì)算機(jī)作為基準(zhǔn)線，在皮帶運(yùn)輸機(jī)承載時(shí)，激光線段投射在物料面上形成一條和散裝物料2截面相同的激光曲線9，圖像接收器不斷地將這條動(dòng)態(tài)的激光曲線攝取下來傳送至計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)范圍的曲線相比較，即可自動(dòng)判斷皮帶運(yùn)輸機(jī)工作狀況的正常與否，同時(shí)計(jì)算機(jī)顯示器上也可顯示出該激光曲線的變化狀況，當(dāng)情況異常時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)發(fā)出異常情況的提示或報(bào)警，以實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
本實(shí)用新型的有益效果在于1、能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，不僅檢測(cè)的精度較高，而且處理的數(shù)據(jù)量少，工作穩(wěn)定性強(qiáng)；2、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用安裝方便，自動(dòng)化程度高；3、能減少皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行事故，提高其工作效率。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)圖。
圖2為皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送散裝物料的橫截面剖圖。
圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的線形激光發(fā)射器和圖像接收器部分的總體結(jié)構(gòu)圖示。
圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中線形激光發(fā)射器的結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例圖像接收器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括有線形激光發(fā)射器5和圖像接收器6，它們都安設(shè)在一個(gè)支座架3上，線形激光發(fā)射器與圖像接收器相隔一段間距，在線形激光發(fā)射器與皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶面的垂直距離為1.5～2米時(shí)，線形激光發(fā)射器與圖像接收器相隔的間距為0.8～1.2米，同時(shí)線形激光發(fā)射器的發(fā)射軸線與圖像接收器的成焦軸線相交成一個(gè)角度，該角度可為30～40°；所述的線形激光發(fā)射器包括殼體12，殼體前端安有成像鏡13，成像鏡的后方安有線形激光柱面鏡11，成像鏡的軸線與線性激光柱面鏡的軸線相重合，以使點(diǎn)狀激光變成線形激光，在線性激光柱面鏡的一側(cè)安設(shè)有半導(dǎo)體激光發(fā)射器10，在殼體的后部還可設(shè)置半導(dǎo)體制冷器14，以達(dá)到強(qiáng)化冷卻的效果，線形激光發(fā)射器可發(fā)射出一段與皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶面等寬的激光線段；所述圖像接收器包括外殼19和安設(shè)在外殼前端的成像鏡頭15，成像鏡頭前面可設(shè)置濾光鏡20，在成像鏡頭后端聚焦面處安設(shè)CCD面陣圖像傳感器16，CCD面陣圖像傳感器后側(cè)與CCD驅(qū)動(dòng)器17相接，在外殼19內(nèi)還安設(shè)有采集通信卡18，以便將攝取的圖線信號(hào)傳輸給外接的計(jì)算機(jī)4，通過計(jì)算機(jī)來判斷和監(jiān)測(cè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的散裝物料運(yùn)送狀況。
權(quán)利要求1.一種皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料激光監(jiān)視器，其特征在于包括有線形激光發(fā)射器(5)和圖像接收機(jī)(6)，圖像接收機(jī)的聚焦面與線形激光發(fā)射器的投影區(qū)相對(duì)應(yīng)，圖像接收機(jī)的輸出端與計(jì)算機(jī)(4)相接。
2.按權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物激光監(jiān)視器，其特征在于所述的線形激光發(fā)射器和圖像接收機(jī)安裝在一個(gè)支座架(3)上，使它們保持一段距離同時(shí)保持一定的相交角度，相隔的間距為0.5～2米，相交的角度為30～45°。
3.按權(quán)利要求1或2所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物激光監(jiān)視器，其特征在于所述的線形激光發(fā)射器包括有半導(dǎo)體激光發(fā)射器(10)、線形激光柱面鏡(11)和成像鏡(13)構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1或2所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物激光監(jiān)視器，其特征在于所述的圖像接收機(jī)包括有成像鏡頭(15)、CCD面陣圖像傳感器(16)、CCD驅(qū)動(dòng)器(17)和采集通信卡(18)構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求3所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物激光監(jiān)視器，其特征在于所述的線形激光發(fā)射器包括殼體(12)，殼體前端安有成像鏡(13)，成像鏡的后方安有線形激光柱面鏡(11)，成像鏡的軸線與線性激光柱面鏡的軸線相重合，在線性激光柱面鏡的一側(cè)安設(shè)有半導(dǎo)體激光發(fā)射器(10)，在殼體的后部還設(shè)置半導(dǎo)體制冷器(14)。
6.按權(quán)利要求4所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物激光監(jiān)視器，其特征在于所述圖像接收器包括外殼(19)和安設(shè)在外殼前端的成像鏡頭(15)，成像鏡頭前面設(shè)置濾光鏡(20)，在成像鏡頭后端聚焦面處安設(shè)CCD面陣圖像傳感器(16)，CCD面陣圖像傳感器后側(cè)與CCD驅(qū)動(dòng)器(17)相接，在外殼內(nèi)還安設(shè)有采集通信卡(18)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于礦山、煤炭、冶金、水利、發(fā)電等散裝物料運(yùn)輸場(chǎng)合的皮帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料激光監(jiān)視器。它包括有線形激光發(fā)射器和圖像接收機(jī)，圖像接收機(jī)的聚焦面與線形激光發(fā)射器的投影區(qū)相對(duì)應(yīng)，圖像接收機(jī)的輸出端與計(jì)算機(jī)相接。所述的線形激光發(fā)射器和圖像接收機(jī)安裝在一個(gè)支座架上，使它們保持一段距離同時(shí)保持一定的相交角度。本實(shí)用新型的有益效果在于1.能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，不僅檢測(cè)的精度較高，而且處理的數(shù)據(jù)量少，工作穩(wěn)定性強(qiáng)；2.結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用安裝方便，自動(dòng)化程度高；3.能減少皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行事故，提高其工作效率。
文檔編號(hào)H01S5/00GK2795136SQ20052009512
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者王衛(wèi)平, 何平安, 任敬武, 張明建, 項(xiàng)亞平, 王寶龍, 王學(xué)憲, 吳青 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司