專利名稱：基板移載定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基板移載定位裝置，尤指一種可將基板精確地進(jìn)行X、Y軸方向定位的定位裝置。
背景技術(shù)：
通常，在面板制造過程中，必須不斷地重復(fù)許多相同的制程，從前一制程到后一制程間需由技術(shù)人員將前制程加工后的面板，先裝入一面板卡匣內(nèi)再以人工的方式送至后制程。在搬運(yùn)的過程中，會因震動而導(dǎo)致面板在卡匣中的位置產(chǎn)生位移，加上該面板卡匣運(yùn)送至后制程位置的過程中也會有微小的偏位，因此，在面板進(jìn)入后制程時(shí)皆需以一機(jī)械手臂將該面板放置于一基板移載定位裝置上加以定位，接著再將定位后的面板送入欲加工的制程。
圖5為傳統(tǒng)的基板移載定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，它包括一基座6，該基座6設(shè)有一固定板61，在固定板61相鄰兩側(cè)邊分別設(shè)有一第一調(diào)整機(jī)構(gòu)62和一第二調(diào)整機(jī)構(gòu)63，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)62、63分別對一面板(圖中未示)進(jìn)行定位。該調(diào)整機(jī)構(gòu)62、63分別以手動方式轉(zhuǎn)動一調(diào)整輪621、631，以使第一調(diào)整機(jī)構(gòu)62可進(jìn)行Y軸方向的位移調(diào)整，第二調(diào)整機(jī)構(gòu)63可進(jìn)行X軸方向的位移調(diào)整。如此相當(dāng)費(fèi)時(shí)與不便，加上前述的調(diào)整方式，并無法同時(shí)進(jìn)行兩方向定位的動作，使得定位過程需耗費(fèi)相當(dāng)長的時(shí)間，對講求速度的面板產(chǎn)業(yè)來說，該基板移載定位裝置確有加以改善的必要。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決傳統(tǒng)的基板移載定位裝置不能同時(shí)完成X軸、Y軸的定位調(diào)整以及調(diào)整定位速度慢的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可在同一時(shí)間下完成X、Y軸定位調(diào)整，且定位精確、工作效率高的基板移載定位裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種基板移載定位裝置，它包括一架體，該架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，利用該X軸、Y軸調(diào)整裝置對一面板進(jìn)行雙軸定位；其特征在于所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，在第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個(gè)第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，該第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠(yuǎn)離靠位片一端的底部與所述第一動力源相連接；
所述Y軸調(diào)整裝置具有一第二滑軌，在該第二滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，且該第二滑軌兩端分別設(shè)有一第二滑動件，在兩個(gè)第二滑動件之間繞設(shè)有一第二傳動元件，該第二傳動元件分別固定在一第二主動件與一第二從動件上，且該第二主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第二主、從動件遠(yuǎn)離靠位片一端的底部與所述第二動力源相連接。
所述基板移載定位裝置還包括有一設(shè)置在所述架體下方的Z軸調(diào)整裝置，該Z軸調(diào)整裝置具有一固定座，對應(yīng)該固定座設(shè)有一滑臺，該滑臺頂部設(shè)有一調(diào)整桿，該調(diào)整桿由一第三動力源帶動伸縮，且該調(diào)整桿的一端固接在所述滑臺上，在異于該滑臺的一端設(shè)有一承載面板的承載平臺。
所述各動力源為一氣壓缸。
所述各傳動元件為一鋼索。
所述各滑動件為一滑輪。
由于本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，即在一架體上設(shè)有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，且該X軸調(diào)整裝置與Y軸調(diào)整裝置呈相鄰設(shè)置，并在架體下方設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置，通過上述各該調(diào)整裝置構(gòu)成一基板移載定位裝置，利用一感應(yīng)源同時(shí)啟動X軸調(diào)整裝置和Y軸調(diào)整裝置，使一面板可在同一時(shí)間下完成X、Y軸的定位，以達(dá)到定位精確且具有增加工作效率的目的。本實(shí)用新型具有定位精確、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的動作示意圖之一圖3為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的動作示意圖之二圖4為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的動作示意圖之三圖5為傳統(tǒng)的基板定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開的基板移載定位裝置包括一架體1，該架體1具有一X軸調(diào)整裝置2和一Y軸調(diào)整裝置3。其中，X軸調(diào)整裝置2具有一第一滑軌21，在第一滑軌21的側(cè)邊設(shè)有一第一動力源22，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，該第一動力源22為一氣壓缸，且在第一滑軌21兩端分別設(shè)有一第一滑動件23，在本實(shí)施例中，該第一滑動件23為一滑輪，該第一滑動件23供一繞設(shè)于兩滑輪間的第一傳動元件24而設(shè)立，在本實(shí)施例中，該第一傳動元件24為一鋼索，且該第一傳動元件24分別固定有一第一主動件25和一第一從動件26，且該第一主、從動件25、26具有一呈相對設(shè)置的靠位片251、261，而該第一主、從動件25、26遠(yuǎn)離靠位片251、261一端的底部與第一動力源22相連接。Y軸調(diào)整裝置3具有一第二滑軌31，在第二滑軌31的側(cè)邊設(shè)有一第二動力源32，在本實(shí)施例中，該第二動力源32為一氣壓缸，且該第二滑軌31兩端分別設(shè)有一第二滑動件33，在本實(shí)施例中，該第二滑動件33為一滑輪，供一繞設(shè)于兩滑輪間的第二傳動元件34而設(shè)立，在本實(shí)施例中，該第二傳動元件34為一鋼索，且該第二傳動元件34分別固定有一第二主動件35和一第二從動件36，且該第二主、從動件35、36具有一呈相對設(shè)置的靠位片351、361，而該第二主、從動件35、36遠(yuǎn)離靠位片351、361一端的底部與第二動力源32相連接。在架體1下方還設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置4，在本實(shí)施例中，該Z軸調(diào)整裝置4具有一固定座41，對應(yīng)該固定座41設(shè)有一滑臺42，該滑臺42頂部設(shè)有一調(diào)整桿43，該調(diào)整桿43由一第三動力源44帶動伸縮，且該調(diào)整桿43的一端固接在滑臺42上，異于該滑臺42的一端設(shè)有一承載平臺45，以供承載一面板46。通過上述各調(diào)整裝置2、3、4的組合，使該X軸調(diào)整裝置2與Y軸調(diào)整裝置3的各主、從動件25、26、35、36皆以該Z軸調(diào)整裝置4承載平臺45的中央處為基準(zhǔn)，由各滑軌21、31的兩端分別向承載平臺45的中央處移動，以形成該基板移載定位裝置。
在本實(shí)施例中，當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)用于前制程與后制程間時(shí)，如圖2所示，先由一機(jī)械手臂A將面板46從一放置面板的卡匣內(nèi)移出，接著將該面板46放置在Z軸調(diào)整裝置4的承載平臺45上，此時(shí)，該X軸調(diào)整裝置2中的第一動力源22會同時(shí)啟動，以驅(qū)動該第一主動件25，由于該第一主動件25與鋼索呈固接狀，因而該鋼索產(chǎn)生一拉力，且該鋼索亦與第一從動件26相固接，加上由于鋼索繞設(shè)于滑輪之間的作用，使得第一主動件25與第一從動件26間呈一相向運(yùn)動，且當(dāng)設(shè)于第一主動件25與第一從動件26上的靠位片251、261接觸到面板46時(shí)，該第一主動件25與第一從動件26將停止并完成面板46X軸向的定位，同一時(shí)間，該Y軸調(diào)整裝置3也產(chǎn)生如同前述X軸調(diào)整裝置2相同的動作，從而，使本實(shí)用新型具有在同一時(shí)間下能同時(shí)完成X軸與Y軸的雙軸定位，以達(dá)到定位精確且具有增加工作效率的目的。
在完成雙軸定位之后，該Z軸調(diào)整裝置4的調(diào)整桿43將向下位移，如圖3、圖4所示，以帶動該承載平臺45也向下移動，并利用滑臺42可在固定座41上滑移，將完成雙軸定位的面板46運(yùn)至下一制程，以便后段制程的工作人員無需再作一次定位校正，即可馬上進(jìn)行后續(xù)的工作，如此，可增加工作效率及減少重復(fù)定位的成本。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基板移載定位裝置，它包括一架體，該架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置，其特征在于所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，在第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個(gè)第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，該第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠(yuǎn)離靠位片一端的底部與所述第一動力源相連接；所述Y軸調(diào)整裝置具有一第二滑軌，在該第二滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，且該第二滑軌兩端分別設(shè)有一第二滑動件，在兩個(gè)第二滑動件之間繞設(shè)有一第二傳動元件，該第二傳動元件分別固定在一第二主動件與一第二從動件上，且該第二主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第二主、從動件遠(yuǎn)離靠位片一端的底部與所述第二動力源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于它還包括有一設(shè)置在所述架體下方的Z軸調(diào)整裝置，該Z軸調(diào)整裝置具有一固定座，對應(yīng)該固定座設(shè)有一滑臺，該滑臺頂部設(shè)有一調(diào)整桿，該調(diào)整桿由一第三動力源帶動伸縮，且該調(diào)整桿的一端固接在所述滑臺上，在異于該滑臺的一端設(shè)有一承載面板的承載平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各動力源為一氣壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各傳動元件為一鋼索。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板移載定位裝置，其特征在于所述各滑動件為一滑輪。
專利摘要一種基板移載定位裝置，它包括一架體，架體具有一X軸調(diào)整裝置和一Y軸調(diào)整裝置。所述X軸調(diào)整裝置具有一第一滑軌，第一滑軌的側(cè)邊設(shè)有一動力源，在第一滑軌兩端分別設(shè)有一第一滑動件，在兩個(gè)第一滑動件之間繞設(shè)有一第一傳動元件，該第一傳動元件分別固定在一第一主動件與一第一從動件上，且第一主、從動件具有一呈相對設(shè)置的靠位片，在第一主、從動件遠(yuǎn)離靠位片一端的底部與所述動力源相連接。所述Y軸調(diào)整裝置具有與X軸調(diào)整裝置相同的結(jié)構(gòu)。在所述架體下方設(shè)有一Z軸調(diào)整裝置，所述X、Y軸調(diào)整裝置的各主、從動件皆以Z軸調(diào)整裝置的中央處為基準(zhǔn)向中央處移動。
文檔編號H01L21/68GK2776925SQ20052000483
公開日2006年5月3日 申請日期2005年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月16日
發(fā)明者莊添財(cái) 申請人:旭東機(jī)械工業(yè)股份有限公司