專利名稱：單獨控制多接觸器結(jié)構(gòu)內(nèi)的接觸器的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明一般而言涉及一種電氣開關(guān)裝置，具體而言涉及一種單獨閉合模塊化接觸器組件的接觸器的方法和裝置。
典型地，接觸器用于起動器應(yīng)用中以接通/斷開負(fù)載并防止諸如電機(jī)或其它電氣設(shè)備的負(fù)載電流過載。因此，典型接觸器具有三個觸頭組件；對于三相電氣設(shè)備的每相或極具有一個觸頭組件。每個觸頭組件典型地包括一對靜觸頭和一個動觸頭。其中一個靜觸頭是線路側(cè)觸頭，另一個靜觸頭是負(fù)載側(cè)觸頭。所述動觸頭由包含銜鐵和磁體組件的驅(qū)動組件控制，該銜鐵和磁體組件被線圈激勵以移動所述動觸頭從而在所述靜觸頭之間形成橋。當(dāng)所述動觸頭與兩個靜觸頭均接合時，電流從所述電源或線路流到所述負(fù)載或電氣設(shè)備。當(dāng)所述動觸頭與所述靜觸頭分離時，形成開路且所述線路與負(fù)載相互電氣隔離。
通常，用單個線圈來操控用于所有三個觸頭組件的共用支架。結(jié)果，構(gòu)成了所述接觸器，以使得無論何時在所述三相輸入的任一極或相上接收到故障狀態(tài)或開關(guān)斷開的指令，該接觸器的所有觸頭組件一致斷開。同樣地，當(dāng)請求閉合電路或?qū)顟B(tài)時，控制所有觸頭組件一致閉合。簡單地說，與單獨控制相反，以組的形式控制所述觸頭組件。
這種接觸器結(jié)構(gòu)具有一些缺點，尤其在高功率應(yīng)用中。由于所述三相輸入的每一相具有觸頭組件，因此所述觸頭組件的觸頭元件一定要能夠承受高電流狀態(tài)或者在故障(高電流)或非正常開關(guān)狀態(tài)下熔焊在一起的危險。因此所述觸頭一定要由抗熔焊的復(fù)合材料制成。這些復(fù)合材料可能昂貴并增加所述接觸器的制造成本。另一些接觸器設(shè)計有復(fù)雜的偏置機(jī)構(gòu)以在不同故障狀態(tài)下控制所述觸頭的“熔斷”，但是該偏置機(jī)構(gòu)也增加了接觸器的復(fù)雜性和成本?？蛇x擇地，為提高觸頭元件抗熔焊力，且不使用較昂貴的復(fù)合材料，可以采用較大的觸頭元件。較大的觸頭提供更好的散熱和更大的載流能力。然而，增大觸頭元件的尺寸要求較大的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、線圈、偏動簧片等，所有這些均會導(dǎo)致產(chǎn)品尺寸的增加和生產(chǎn)成本的增加。
另外，一致斷開其中所有觸頭組件的接觸器會導(dǎo)致由在斷開期間所述觸頭之間形成的電弧所引起的觸頭燒損。當(dāng)所有觸頭組件或幾組觸頭被一致控制時，在所述三相輸入的任何一相檢測到的非正常狀態(tài)，比如故障狀態(tài)，會因所述觸頭組件共用橋路或橫臂而使所有觸頭組件斷開。因此，斷開一個觸頭組件的觸頭會使其它觸頭組件的觸頭也都斷開。結(jié)果，所述觸頭可以在非理想電流狀態(tài)斷開。例如，可以這樣控制所述接觸器，使得在所述三相輸入的第一相檢測故障狀態(tài)，并且在該第一相的電流過零時控制斷開對應(yīng)組件的觸頭。由于三相輸入的第二和第三相分別滯后第一相120和240度，因此在第一相的觸頭組件的觸頭斷開時斷開用于第二和第三相的觸頭組件的觸頭會導(dǎo)致該第二和第三觸頭組件在通過所述觸頭的電流為非零時斷開。這種非零斷開會引起在該第二和第三觸頭組件的觸頭元件之間的電弧，這會引起可以導(dǎo)致所述接觸器過早失靈的觸頭燒損。這適用于如上所述的非正常開關(guān)以及正常工作。
這種一致控制的結(jié)構(gòu)在閉合觸頭時也具有在電源和負(fù)載之間引起高暫態(tài)電流通電的缺點。一致閉合所有觸頭會引起機(jī)械扭矩振蕩，而這經(jīng)常是不良的。結(jié)果，電機(jī)繞組和系統(tǒng)機(jī)械部件都遭受到破壞應(yīng)力。另外，為避免由這種高暫態(tài)電流引起的有害的或“損害的”跳閘，所述電機(jī)電路的短路保護(hù)裝置(斷路器或熔斷)必須為過大尺寸的。
因此，需要設(shè)計這樣的模塊化電磁接觸器組件，其具有多個能單獨控制的接觸器以使不良的扭矩振蕩減至最小。而且進(jìn)一步需要設(shè)計這樣的模塊化接觸器組件，其中以這樣的方式構(gòu)造每個接觸器，即無需增加接觸器的復(fù)雜性和尺寸就能承受在故障狀態(tài)下的較高電流。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種單獨控制模塊化接觸器組件的接觸器的方法和裝置，其可以克服前述缺點，并且提供一種與之相適的控制方案。所述接觸器組件包括用于電氣設(shè)備的每一相或極的接觸器。所述接觸器組件適用于開關(guān)裝置以及隔離或負(fù)載保護(hù)裝置。如所指的，每個接觸器被構(gòu)造為每一個都包括多個觸頭組件。此外，可以單獨控制在單個接觸器組件或外殼內(nèi)的接觸器，從而可以閉合一個接觸器的觸頭，而不閉合該接觸器組件中其它接觸器的觸頭。
因此，一方面，本發(fā)明包括一種控制接觸器開關(guān)的方法，該方法包括監(jiān)測具有電源和負(fù)載的電氣系統(tǒng)內(nèi)的電壓的步驟。在所述系統(tǒng)的電壓過零之后，至少多接觸器組件的第一接觸器在第一相角閉合。其后，另一個接觸器在所述第一接觸器閉合之后的指定時刻閉合。在特定情況下，所有其它接觸器在所述第一接觸器閉合之后的所述指定時刻閉合。
依照本發(fā)明的另一方面，模塊化接觸器系統(tǒng)包括固定在單個接觸器組件內(nèi)的多個靜觸頭和多個動觸頭。提供了多個驅(qū)動組件且每個驅(qū)動組件與至少一個動觸頭的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)。控制器與所述多個驅(qū)動組件的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)且被配置為在接收到閉合電路路徑命令信號時，使得并非全部的所述多個動觸頭與并非全部的所述靜觸頭接合。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供控制器以單獨控制閉合模塊化接觸器組件的接觸器。所述控制器被編程為在電氣系統(tǒng)的在先電壓過零之后的第一時刻傳送第一接觸器閉合信號給用于一對接觸器的至少一個驅(qū)動組件，以閉合該對接觸器。所述控制器進(jìn)一步被設(shè)計為在所述第一時刻之后的第二時刻傳送第二接觸器閉合信號給用于第三接觸器的驅(qū)動組件，以閉合該第三接觸器，從而使得電氣系統(tǒng)內(nèi)的不良扭矩振蕩減至最小。
從下面的詳細(xì)描述和附圖中可以明顯看出本發(fā)明的各種不同的性能、目的和優(yōu)點。


附圖描述了一個當(dāng)前預(yù)期實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的模塊化接觸器組件的透視圖。
圖2是所述模塊化接觸器組件的一個接觸器沿圖1剖線2-2的截面圖。
圖3是所述模塊化接觸器組件的一個接觸器沿圖1剖線3-3的截面圖。
圖4是描述連接到軟起動器上的、根據(jù)本發(fā)明的一對模塊化接觸器組件的簡圖。
圖5是描述根據(jù)本發(fā)明另一方面的模塊化接觸器組件的簡圖。
圖6是描述作為電機(jī)控制器的、根據(jù)本發(fā)明的模塊化接觸器組件的簡圖。
圖7是描述單獨控制根據(jù)本發(fā)明一方面的模塊化接觸器組件的接觸器的工藝步驟的流程圖。
圖8是描述單獨控制根據(jù)本發(fā)明另一方面的模塊化接觸器組件的接觸器的工藝步驟的流程圖。
圖9是描述單獨控制根據(jù)本發(fā)明另一方面的模塊化接觸器組件的接觸器的工藝步驟流程圖。
圖10是在斷開根據(jù)本發(fā)明的接觸器期間的電流的單相波形。
圖11是在閉合根據(jù)本發(fā)明的接觸器期間的電流的單相波形。
圖12是描述單獨控制閉合根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實施例的模塊化接觸器組件的接觸器的工藝步驟的流程圖。
圖13是描述單獨控制閉合根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實施例的模塊化接觸器組件的接觸器的另一工藝步驟的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明描述一種電磁接觸器組件，其可以用于諸如接通/斷開負(fù)載的起動器應(yīng)用中，也可以用于防止諸如電機(jī)的負(fù)載的電流過載。本發(fā)明所述的電磁接觸器組件和控制同樣適用于加熱負(fù)載接觸器組件、隨選模塊化接觸器組件、模塊化大型架構(gòu)接觸器組件等。本發(fā)明還適用于需要減小由斷開時的電弧和接通所述觸頭時的振動拉弧(bounce arc)所引起的觸頭燒損的其它類型接觸器組件。另外，本發(fā)明還描述了三相電氣設(shè)備的執(zhí)行；但本發(fā)明同樣適用于其它電氣設(shè)備。
現(xiàn)參照圖1，該透視圖示出了模塊化接觸器組件10。所述模塊化接觸器組件10包括用于三相電氣系統(tǒng)的電磁接觸器12A-C。每個接觸器12A-C被設(shè)計為用來開關(guān)到電機(jī)或其它電氣設(shè)備的電流。在所示結(jié)構(gòu)中，接觸器12A-C安裝到板11上，該板11被構(gòu)造以支撐每一個所述接觸器和可選的外殼(未示出)。在所描述的實施例中，接觸器組件10的每個接觸器12A-C連接到過載繼電器13A-C上，該過載繼電器13A-C用于工作于諸如電機(jī)控制的工業(yè)控制應(yīng)用中的起動器。對于其它應(yīng)用組件10沒有繼電器13A-C同樣可以執(zhí)行。每個繼電器13A-C內(nèi)分別設(shè)置有孔14A-C，以便于導(dǎo)線到所述接觸器組件的電連接。由于每個接觸器/過載繼電器包括三個孔；因此最終用戶可以插入跨接所有三個孔的共用母線板(未示出)以連接單點配線。所述母線板可以包括接線片或環(huán)形接線端使得最終用戶可以將電線連接到所述組件。如下面更詳細(xì)描述的，這種每相的三通連接在故障狀態(tài)下是有利的，因為每相A-C的電流可均勻地分配到每個接觸器內(nèi)以助于觸頭拉弧和觸頭燒損減至最小，尤其在接通時。每個接觸器12A-C包括一個用螺釘18A-C固定到所述接觸器框架上的頂蓋16A-C。每個繼電器13A-C也包括一個嚙合到所述繼電器框架上并且鉸接以允許接入FLA調(diào)整電位計(未示出)的蓋20A-C。每個繼電器13A-C包括一個復(fù)位按鈕22A-C。
參照圖2，示出了所述模塊化接觸器組件10的接觸器12A-C之一沿圖1所示剖線2-2的縱截面圖(沒有圖1中的過載繼電器13A-C)。具體地，示出了接觸器12A的截面，但接觸器12B或12C的截面圖是相似的。所示的接觸器12A在電磁線圈24通電之前且觸頭26、28分離并斷開的通常斷開工作位置。線圈24被接觸器外殼30固定且被設(shè)計為用來接收能源或者等于或大于激活功率閾值的沖擊脈沖，該激活功率閾值使銜鐵32吸入所述磁體組件35中。固定到銜鐵32上的動觸頭支架也吸向磁體組件35。被彈簧34向著靜觸頭26偏置的觸頭28正處于緊靠靜觸頭26的位置，且提供電流通路。線圈24通電后，為該線圈24提供等于或大于其已減小的保持功率閾值的次級能源，并且該次級能源保持所述銜鐵32對所述磁體組件35的位置直到被撤除或出現(xiàn)高故障電流，從而克服了所述已減小的功率閾值使得所述銜鐵從所述磁性組件脫離而導(dǎo)致所述觸頭的分離，這將在以后更詳細(xì)地描述。
磁體組件35由牢固固定到磁體框架86的磁柱36組成。磁柱36、磁體框架86和銜鐵32一般是實鐵構(gòu)件。線圈24包括纏繞著銅磁線的模制塑料線圈管，且所述線圈24中心地設(shè)置在磁柱36上和磁體框架86內(nèi)。優(yōu)選地，線圈24由直流電流驅(qū)動且由脈沖寬度調(diào)制控制以限制電流并減少所述線圈內(nèi)的發(fā)熱。當(dāng)通電時，磁體組件35吸引與動觸頭支架39連接的銜鐵32。借助定位銷40和模制外殼30壁46、48將動觸頭支架39與銜鐵32一起引向磁體組件35。
定位銷40壓配合或固定入銜鐵32中，所述銜鐵32連接到動觸頭支架39上。定位銷40可沿磁體組件35內(nèi)的導(dǎo)軌面42滑動。所述單個定位銷40中心地設(shè)置且用以在其往復(fù)運(yùn)動于所述磁性組件35時，為所述銜鐵32和動觸頭支架39提供光滑且平滑的路徑。動觸頭支架39在其上端44被所述接觸器外殼30的內(nèi)壁46、48引導(dǎo)。定位銷40被銜鐵偏置機(jī)構(gòu)或彈性的銜鐵回復(fù)彈簧50部分地包圍，其在所述動觸頭支架39移向所述磁體組件35時被壓縮。銜鐵回復(fù)彈簧50放置在所述磁柱36和所述銜鐵32之間，以使所述動觸頭支架39和銜鐵32遠(yuǎn)離磁體組件35。一對觸頭橋檔塊52在出現(xiàn)高故障電流情況時限制所述觸頭橋54向所述電弧屏蔽56的移動。所述定位銷40和所述銜鐵回復(fù)彈簧50的組合促進(jìn)所述動觸頭支架39平穩(wěn)地向下移動并幫助防止在觸頭閉合時可能發(fā)生的傾斜或窗口卡位(window-locking)。當(dāng)所述動觸頭支架39與銜鐵32一起被吸向所述已被激勵的磁體組件35時，所述銜鐵32對彈性的銜鐵回復(fù)彈簧50施加壓力。所述動觸頭支架39和所述銜鐵32與定位銷40一起沿導(dǎo)軌面42移動以為所述動觸頭支架39提供基本平滑的移動路徑。每個接觸器具有三對彎邊接線片58，該接線片58用于固定導(dǎo)線到所述接觸器上?？蛇x擇地，對最終用戶來說，包含有靜觸頭(未示出)的共用母線可以用作通過環(huán)形接線端或適當(dāng)尺寸的接線片進(jìn)行引線連接的基礎(chǔ)。
參照圖3，所述接觸器12A的橫截面圖描述了在所述電磁線圈24通電之前的通常開路操作位置。起初，所述銜鐵32由于所述彈性的銜鐵回復(fù)彈簧50的偏置而離開所述磁體組件35到所述外殼檔塊60上以引起所述銜鐵和鐵芯之間的分離。所述觸頭支架組件也因所述銜鐵偏置機(jī)構(gòu)50移離所述磁性組件35，所述銜鐵偏置機(jī)構(gòu)50使所述動觸頭28和所述靜觸頭26之間產(chǎn)生分離以防止電流流過該觸頭26、28。偏置彈簧34連接到動觸頭64的上表面62且延伸以使得在所述彈簧上表面和所述動觸頭64之間形成最大間距63。
現(xiàn)參照圖4，一對模塊化接觸器組件66和68作為連接到軟起動器70的隔離裝置示出。接觸器組件66在三相應(yīng)用中包括分別經(jīng)由線路A、B、C從線路電源74傳送電力的三個接觸器72A、72B、72C。同樣地，接觸器組件68也包括三個用于三相負(fù)載78的接觸器76A、76B、76C。正如所描述的，在所述軟起動器前后的單個接觸器組件內(nèi)有三個接觸器。接觸器組件66和68被設(shè)計為在所述軟起動器中斷所述電路之后，或在所述軟起動器內(nèi)的短路SCR中斷所述負(fù)載本身(故障狀態(tài))的情況下，通過單獨“斷開”它們的接觸器為所述軟起動器提供電隔離。接觸器組件66、68的每個接觸器包括多個觸頭。優(yōu)選地，每個接觸器包括三個觸頭組件，每個觸頭組件包括一個線路側(cè)觸頭、一個負(fù)載側(cè)觸頭和一個用于連接所述線路側(cè)觸頭與負(fù)載側(cè)觸頭的連接或橋式觸頭。例如，所述橋式觸頭可以是動觸頭，比如前面所描述的那些。
控制器80連接到每個接觸器內(nèi)的驅(qū)動組件(未示出)上，以在斷開和閉合位置之間一致地移動每個接觸器的所述觸頭組件。每個驅(qū)動組件包括線圈、銜鐵和實現(xiàn)所述觸頭的“斷開”和“閉合”的磁性元件，正如上面所描述的?？刂破?0被設(shè)計用來傳送控制信號到所述驅(qū)動組件以單獨控制所述接觸器的工作。所述控制器基于從電流傳感單元82接收到的電流數(shù)據(jù)來觸發(fā)所述驅(qū)動組件，該電流傳感器82在圖4所示的實施例中，被構(gòu)造為從所述三相線路輸入的第一相或A極獲得電流數(shù)據(jù)。雖然所示的電流傳感單元82從第一相或A極獲得電流數(shù)據(jù)，但其也可以與所述三相線路輸入的第二或第三相或者B和C極相關(guān)聯(lián)。
由于每個接觸器72A-C和76A-C具有其自己的驅(qū)動組件，因此每個接觸器可以單獨斷開和閉合。這種單獨性允許斷開一個接觸器，而不必斷開所述模塊化接觸器組件的其它接觸器。例如，可以斷開第一接觸器72A、76A，而控制其它接觸器72B-C、76B-C不斷開直到所述第一接觸器72A、76A的觸頭已脫離。由于對于每個接觸器而言，可以在其的相在零電流點或接近于零電流點時控制將其斷開，因此這種延遲和隨后的接觸器斷開減少了所述隨后斷開的接觸器的觸頭的電弧燒損。于是，燃弧時間為最小值。正如上面所描述的，每個接觸器72A-C、76A-C包括三個觸頭組件84A-C、86A-C。每個觸頭組件由動觸頭和靜觸頭組成。每個接觸器內(nèi)的觸頭組件被構(gòu)造以一致斷開并且因此由共用的橫臂或橋路控制。如此，單個接觸器內(nèi)的觸頭組件一致工作，但所述接觸器彼此異步或單獨工作。正如下面將描述的，控制器80直接連接到接觸器72A和76A上，但并聯(lián)連接到接觸器72B-C和76B-C上。如此，可以同時控制接觸器72B-C和76B-C。
現(xiàn)參照圖5，接觸器組件88可以作為開關(guān)裝置來實現(xiàn)以控制和保護(hù)連接于其上的負(fù)載89。接觸器組件88包括三個接觸器90A-C。接觸器的數(shù)量與所述線路輸入92和負(fù)載89的相的數(shù)量一致。因此，在圖5的例子中，為所述三相線路92和負(fù)載89的每一相設(shè)置接觸器。每個接觸器90A-C包括三個觸頭組件94A-C。每個組件94A-C包括多個線路側(cè)觸頭96A-C和多個負(fù)載側(cè)觸頭98A-C。每個接觸器包括一個連接到控制器102并由該控制器102控制的驅(qū)動組件100A-C?？刂破?02通過基于從變送器104A-C接收到的故障數(shù)據(jù)觸發(fā)所述接觸器內(nèi)的驅(qū)動組件來控制每個接觸器的觸頭的斷開和接通?？蛇x擇地，所述觸頭的斷開和接通可以通過越權(quán)控制或開關(guān)106控制。
每個接觸器的斷開時間取決于從變送器104A-C接收到的電流數(shù)據(jù)。在三相輸入情況下，使用了三個變送器104A、104B和104C。通過給每相提供變送器，每個接觸器都可以標(biāo)識為“第一”極接觸器，這將在下面更詳細(xì)地描述。相反，可以僅提供一個變送器以收集來自于一相的電流數(shù)據(jù)，并且相應(yīng)于該相的接觸器被認(rèn)為是“第一”極接觸器。然而，任何接觸器都可以是該“第一”極接觸器。
現(xiàn)參照圖6，接觸器組件108在通常的電機(jī)控制應(yīng)用結(jié)構(gòu)中示出，其位于電源線路110和三相電機(jī)112之間。接觸器組件108是模塊化接觸器組件，且其包括四個類似于先前描述的接觸器的接觸器114A、A′、B、C。每個接觸器114A-C包括一組觸頭組件116A-C。具體地，每個觸頭組件包括一組線路側(cè)觸頭118A-C和負(fù)載側(cè)觸頭120A-C。每個接觸器還包括用于一致斷開和接通每一個單獨接觸器的觸頭組件的驅(qū)動組件122A-C。但是，由于每個接觸器有其自己的驅(qū)動組件，因此可以對其進(jìn)行單獨控制。
控制器124連接到每個驅(qū)動組件上并且被構(gòu)造為單獨控制所述接觸器?？刂破?24基于所述接觸器的相應(yīng)相A-C越過特定電流值或電壓值來斷開和閉合每個接觸器。在一個實施例中，每個接觸器在相應(yīng)相中的電流近似為零時被控制斷開。在零電流或接近零電流時斷開所述接觸器的觸頭可以減少該接觸器的觸頭間的電弧燒損的可能性。但是，控制器124可以被構(gòu)造為基于相應(yīng)相中的電流達(dá)到/越過特定的非零值來單獨斷開所述接觸器。通過連接于所述線路110和所述接觸器114A-C之間的至少一個電流傳感器(未示出)來獲得電流數(shù)據(jù)。
仍然參照圖6，所示接觸器114A和114A′相互串聯(lián)連接。這種結(jié)構(gòu)具有許多優(yōu)點，尤其對于高電壓應(yīng)用(即大于600V)。串聯(lián)連接兩個接觸器并將這兩個接觸器稱作第一接觸器以在檢測到故障或發(fā)出斷開指令時斷開，可以使這兩個串聯(lián)連接的接觸器114A，A′分擔(dān)高的開關(guān)能量壓力(switching energy stress)。結(jié)果，更多的能量分散在所述接觸器114A，A′中，從而減少了接觸器114B，C的能量吸收負(fù)擔(dān)。另外，由于接觸器114A，A′還相互并聯(lián)地連接到所述控制器上，因此該控制器可以同時使接觸器114A，A′斷開。這會引起與通常的雙斷系統(tǒng)不同的、由四個電弧產(chǎn)生的較高的電弧電壓并減少所述電流和觸頭燒損。所述多個觸頭間隙也減小了電流過零(current zero)后再燃的可能性。
圖6所描述的結(jié)構(gòu)示出了本發(fā)明的一個實施例；但是，未示出的其它結(jié)構(gòu)也被預(yù)想到且在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。例如，在電動機(jī)頻繁反復(fù)啟動的應(yīng)用中，三組兩個串聯(lián)連接的接觸器可以并聯(lián)布置并被單獨控制。
如上所述，所述模塊化接觸器組件包括多個可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)單獨斷開的接觸器，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)由控制器基于從一個或多個電流傳感器獲得的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。由于所述接觸器具有唯一的驅(qū)動組件，因此該接觸器可以根據(jù)若干控制工藝或算法來控制。其中的一些控制方案將在圖7-9中描述。
現(xiàn)參照圖7，其示出了用于根據(jù)本發(fā)明的模塊化接觸器組件的控制工藝或算法的步驟。根據(jù)工藝126執(zhí)行的步驟同樣適用于模塊化隔離接觸器、模塊化加熱負(fù)載接觸器、模塊化隨選開關(guān)接觸器等。所述步驟在128開始，并識別斷開狀態(tài)請求130。對于識別為已請求斷開狀態(tài)可能是專用開關(guān)斷開指令或用于指示出現(xiàn)故障狀態(tài)的故障指示信號的結(jié)果，并且至少一個接觸器應(yīng)該斷開。如果未請求斷開狀態(tài)130，132，循環(huán)進(jìn)行所述工藝直到請求斷開狀態(tài)134。當(dāng)請求斷開狀態(tài)130，134時，在136用電流傳感器監(jiān)測所述輸入電源的相中的電流。監(jiān)測電流以測定何時出現(xiàn)指定的電流狀態(tài)138。監(jiān)測所述相中的電流直到出現(xiàn)所述電流狀態(tài)138，140。一旦出現(xiàn)所述電流狀態(tài)138，142，即采取等待步驟144。
在一個實施例中，所述電流狀態(tài)是在所述三相輸入的所監(jiān)測相中的電流為零。等待步驟144是時間延遲且其基于從所述驅(qū)動組件接收所述開關(guān)斷開信號開始到相應(yīng)接觸器實現(xiàn)實際的觸頭分離所需要的時間。在所述時間延遲屆滿144后，在步驟146發(fā)送開關(guān)或斷開信號到單個接觸器的驅(qū)動組件。然后，使所述接觸器的多個觸頭組件斷開，并因此在所述三相輸入的相應(yīng)相的線路和負(fù)載之間形成開路。
在步驟146斷開所述單個接觸器之后，再一次采取等待步驟148。在步驟148的等待時間足夠長以保證在150斷開該接觸器組件的其余接觸器之前已經(jīng)斷開該單個接觸器。優(yōu)選地，在電流過零前的1到2毫秒斷開所述單個接觸器的觸頭。在步驟150斷開所述其余接觸器之后，所有接觸器都被斷開并且在所述線路和負(fù)載之間形成開路，152。
現(xiàn)參照圖8，用于控制單個接觸器組件內(nèi)的模塊化接觸器的另一工藝154以步驟156開始，且在步驟158等待已請求斷開開關(guān)或故障指令。如果未請求斷開狀態(tài)158，160，循環(huán)進(jìn)行工藝154直到請求斷開狀態(tài)158，162。當(dāng)請求斷開狀態(tài)時，在164監(jiān)測所述三相輸入信號的每一相中的電流。如此，工藝154尤其適用于專用于控制開關(guān)的模塊化接觸器組件，其中每相具有類似于在圖5中所描述的專用電流傳感器或變送器。
監(jiān)測各相中的電流以測定何時在該相出現(xiàn)電流狀態(tài)166。持續(xù)監(jiān)測直到所述相中的電流越過特定的點或值166，168。將所述電流狀態(tài)優(yōu)選地定義為在接收所述開關(guān)或故障指示信號后的所述相中的下一個電流零點。但是，所述電流狀態(tài)也可以是電流波形上的任一非零點。一旦在單相中識別到所述電流狀態(tài)166，170，則工藝154在172進(jìn)行等待或保持步驟。所述等待步驟172的時間段是延遲時間，該延遲時間基于從驅(qū)動組件接收用于某接觸器的斷開接觸器信號開始到該接觸器中的觸頭實際斷開所需要的時間。一旦所述延遲時間屆滿，則識別出所述電流零狀態(tài)的相的接觸器在步驟174被斷開。優(yōu)選地，所述接觸器的觸頭組件在與其相應(yīng)的相中的下一個電流零點之前的1到2毫秒被一致斷開。
一旦斷開所述接觸器174，則進(jìn)行判斷是否有其它未斷開的接觸器176。如果有176，178，工藝154返回到步驟162，在其中監(jiān)測所述閉合的接觸器的相中的電流。如此，各接觸器彼此單獨斷開。由于在所述第一相脫離之后，所述第二和第三相的電流將具有相同的相位角，因此后兩相中的接觸器將同時斷開。一旦所有接觸器斷開176，180，則所述流程在步驟100結(jié)束，此時所有接觸器處于斷開或斷路狀態(tài)。
現(xiàn)參照圖9，尤其適用于單獨控制模塊化隔離接觸器組件的接觸器的工藝或流程184在186開始，且在步驟188識別表示為已請求斷開狀態(tài)的開關(guān)或故障指令。如果未請求斷開狀態(tài)188，190，所述流程循環(huán)直到接收到這樣的指令。沒有接收到這樣的指令表示請求線路和負(fù)載之間繼續(xù)電連接。一旦接收到開關(guān)或者故障指示信號或指令188，192，則利用三相輸入信號的一相中的電流傳感器監(jiān)測電流?？梢员O(jiān)測三相輸入的任一相，但優(yōu)選地，實際上僅監(jiān)測一相。監(jiān)測所述相中的電流以確定何時出現(xiàn)特定電流狀態(tài)114。優(yōu)選地，將所述電流狀態(tài)定義為從所述電流傳感器接收到的、基于所監(jiān)測的相穿過電流零點的電流過零信號。但是，所述電流信號上的非零點也可以作為所述特定電流狀態(tài)。如果未接收到電流狀態(tài)196，198，所述流程繼續(xù)監(jiān)測所選擇相中的電流。一旦出現(xiàn)所述電流狀態(tài)且被所述控制器識別到196，200，則所述流程在所述控制器傳送斷開信號到相應(yīng)于所監(jiān)測的相的單個接觸器的驅(qū)動組件之前執(zhí)行等待步驟202。所述等待或延遲期間基于從所述驅(qū)動組件接收所述信號開始到相應(yīng)接觸器斷開所需要的時間間隔。
一旦所述延遲時間屆滿202，則在204斷開相應(yīng)于所監(jiān)測的相的接觸器。優(yōu)選地，所述接觸器在相應(yīng)相中的下一個電流過零之前的1到2毫秒的點斷開。在步驟206，所述流程等待直到在步驟208斷開所述其余接觸器之前所述多個觸頭已經(jīng)斷開。優(yōu)選地，同時斷開所述其余接觸器。例如，在三相情況下，斷開第一極接觸器并且在其后又分別通過第二和第三極各自的驅(qū)動組件同時斷開該二者的接觸器。一旦斷開所有接觸器，則所述線路和負(fù)載彼此隔離且所述流程結(jié)束210。
本發(fā)明描述了單獨斷開模塊化接觸器組件的接觸器。但是，就單獨控制的接觸器的接通或閉合而論，本發(fā)明具有許多優(yōu)點。對本發(fā)明所述模塊化接觸器組件來說，點波(Point-on-Wave，POW)開關(guān)或控制尤其有利。POW開關(guān)使接觸器的觸頭基于從電壓傳感器獲得的電壓數(shù)據(jù)閉合并且基于從電流傳感器獲得的電流數(shù)據(jù)斷開。POW開關(guān)減少觸頭燒損，并且通過以可以最小化或防止在所述觸頭間形成的電弧的方式斷開所述接觸器的觸頭，而因此改進(jìn)了觸頭開關(guān)。對于所述觸頭的閉合來說，POW開關(guān)也是有利的，其通過在精確的電壓點上閉合所述觸頭來減小所述電機(jī)(負(fù)載)的不良扭矩振蕩。
現(xiàn)參照圖10，其示出了用于三相電源信號的單相的典型正弦電流波形212。所述電流值沿所述波形各點從最大負(fù)電流值214到最大正電流值216變化。在鄰接的最小值(或最大值)之間，所述波形越過零點218。在點218，用于所述負(fù)載的相應(yīng)相的電流等于或接近于最小值。如上面討論的，需要在所述電流波形在點218或接近于點218時斷開接觸器，以減少在所述接觸器的觸頭之間形成的電弧。
在供電給負(fù)載時，波形212通常不變。雖然隨著時間過去，出現(xiàn)幅值、頻率和相位的變化，但波形212通常不變。根據(jù)本發(fā)明的一方面，當(dāng)請求斷開狀態(tài)時，會接收到開關(guān)指令或故障指示信號220。在圖10中，所述開關(guān)信號相對于所述電流波形示出，并且相應(yīng)于該波形在點214的時刻。然而，這僅僅是為了說明的目的，所述開關(guān)或斷開信號可以在所述電流連續(xù)區(qū)上的任何點接收。如果所述觸頭在請求所述斷開狀態(tài)時(接收到開關(guān)信號時)斷開，則在那一點的電流幅值為最大值或接近于最大值。這會增加所述切斷電弧時間以及隨后的觸頭燒損。因此，所述控制器通過間隔td延遲所述接觸器的斷開。所述接觸器的觸頭在點222斷開。在所述相的所述線路和所述負(fù)載之間的開路狀態(tài)沒有立即發(fā)生。在所述觸頭的分離和開路狀態(tài)之間有期間Δt。在Δt，發(fā)生短時切斷電弧，并且其有助于最小化觸頭燒損并防止電流過零后的再燃，如上所討論的。所述接觸器在所述波形的點226斷開，并且在所述線路和負(fù)載之間獲得開路狀態(tài)。
點波開關(guān)是本發(fā)明的優(yōu)點。點波閉合的目的是將接通電流中的不對稱分量減至最小，以便減小電機(jī)(負(fù)載)中的不良扭矩振蕩以及使振動拉弧燒損和觸頭熔焊減至最低限度?，F(xiàn)參照圖11，分別示出了用于三相電源信號的單相的一組電壓和電流波形228、229，以描述根據(jù)本發(fā)明的接觸器的“接通”或閉合。閉合所標(biāo)注的第一極不需要在所述系統(tǒng)電壓的任何特定相位角上“接通”，因為沒有電流流過所述接觸器。但是，所述第二和第三極在所述電壓波形的特定點上閉合以減少高暫態(tài)電流和因而產(chǎn)生的不良的扭矩振蕩?；趤碜杂陔妷簜鞲衅鞯闹辽僖粋€電壓數(shù)據(jù)值來接通每個所述第二和第三接觸器中的觸頭，且在所描述的例子中，在所述波形的點230處接收閉合接觸器信號。僅在所標(biāo)注的第一極接觸器閉合之后可隨即觀察到延遲期間td。所述時間延遲流逝后，第二接觸器的觸頭在點232上閉合，所述點232取決于所述負(fù)載的功率因數(shù)優(yōu)選為所述系統(tǒng)電壓的65到90度相位角。因觸頭振動引起的電弧還可以通過在每個接觸器內(nèi)使用多組觸頭以減至最低限度或消除。減少振動拉弧234是有利的，因為它還引起觸頭燒損和觸頭熔焊。在閉合所述觸頭時進(jìn)行控制還減少了電機(jī)中的不良的扭矩振蕩。
圖12描述了單獨“接通”或閉合模塊化或多接觸器組件的接觸器的工藝或流程的步驟。所述工藝236在238開始，在238處將開關(guān)指令從所述控制器發(fā)送到所述驅(qū)動組件或用于所標(biāo)注的第一極接觸器的組件。如上所述，所標(biāo)注的第一極接觸器可以獨立于所述系統(tǒng)電壓的特定相位角進(jìn)行閉合，因為在所述接觸器閉合之前沒有電流流過其中。用于所標(biāo)注的第一極接觸器的驅(qū)動組件基于所述開關(guān)指令使所述接觸器內(nèi)的觸頭在240閉合。應(yīng)該指出，本工藝236可以通過具有單個驅(qū)動組件或一個以上驅(qū)動組件的接觸器來執(zhí)行。另外，雖然優(yōu)選地，每個接觸器包括多組觸頭，但本工藝236可以由具有單組觸頭的接觸器來執(zhí)行。
在所標(biāo)注的第一極接觸器已經(jīng)閉合240之后，在242監(jiān)測相應(yīng)于非第一極接觸器的相中的所述系統(tǒng)電壓的限定相位角。通過監(jiān)測非第一極接觸器的所述相，可以在所述波形的特定點上閉合所述非第一極接觸器。表示相應(yīng)于所述非第一極接觸器的所述系統(tǒng)電壓中的限定相位角的信號在244傳送給所述控制器。所述限定相位角信號可以從電壓傳感器或者其它檢測或傳感裝置傳送。一旦接收到所述限定相位角信號，所述控制器即等待直到延遲時間在246屆滿。如先前討論的，所述延遲時間基于從接觸器的所述驅(qū)動組件接收開關(guān)信號開始到閉合接觸器內(nèi)的所述觸頭所需要的時間量。一旦所述延遲時間屆滿，所述控制器即發(fā)送閉合觸頭信號到所述非第一極接觸器的驅(qū)動組件248，從而使所述非第一極接觸器的所述觸頭在250閉合。如上所述，所述非第一極接觸器取決于所述負(fù)載的功率因數(shù)優(yōu)選地在所述系統(tǒng)電壓的近似65度到近似90度相位角之間閉合。
在250閉合所述非第一極接觸器之后，在252確定另外的接觸器是否保持?jǐn)嚅_。如果所有所述接觸器都沒有閉合252，254，所述工藝或流程返回到步驟242，并且進(jìn)行先前所描述的步驟或功能。但是，如果所述接觸器組件的所有接觸器都閉合252，256，則工藝236在258結(jié)束且電流流過每個所述接觸器。優(yōu)選地，在結(jié)束工藝236時，所述控制器執(zhí)行先前在圖7、8或9所描述的工藝或流程中的一個，以在請求斷開狀態(tài)時單獨控制所述接觸器組件的所述接觸器的斷開。
現(xiàn)參照圖13，示出了單獨控制模塊化接觸器組件的接觸器的閉合的可選擇的工藝或流程的步驟，以這種方式可以使高暫態(tài)電流和因而產(chǎn)生的不良的扭矩振蕩減至最小。工藝260適用于三相電源，以及具有三個獨立的單極接觸器的接觸器組件，或者可選擇地，優(yōu)選地安裝在單個接觸器組件外殼內(nèi)的雙極接觸器和單極接觸器。工藝260在262開始，且在264監(jiān)測AC電源信號中的電壓。所述AC電源信號可以從公用線路電源或其它類型的電源輸出，比如從電機(jī)驅(qū)動電源輸出。通過監(jiān)測電源電壓可以實現(xiàn)精確地接觸器的點波閉合。也就是說，監(jiān)測所述電源信號的電壓以確定過零點。然后通過共同的或分離的驅(qū)動組件在特定相位使一對接觸器閉合，該特定相位優(yōu)選為過零點之后近似60度。所述一對接觸器閉合之后，在268再次監(jiān)測所述電源信號內(nèi)的電壓從而可以使第三接觸器在特定時刻閉合270。優(yōu)選地，所述特定時刻是所述一對接觸器閉合后的近似90度。延遲所述第三接觸器的閉合直到閉合所述第三接觸器之后，可以減少所述系統(tǒng)內(nèi)的不良的扭矩振蕩，從而減少對系統(tǒng)的壓力。
本發(fā)明已經(jīng)描述所標(biāo)注的第一極開關(guān)，其中用于三相輸入或負(fù)載的一極或相的接觸器在斷開其余接觸器之前斷路或斷開。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是任一接觸器都可標(biāo)注為所述“第一”極接觸器。而且，這種標(biāo)注可以選擇地更換，從而所述“第一”極的標(biāo)注可以在所有接觸器中輪換。在所述接觸器之間輪換所述“第一”極的標(biāo)注平衡了所述接觸器之間的觸頭燒損，從而獲得所述接觸器的持久和穩(wěn)定的工作。所述輪換的標(biāo)注可以通過編程所述控制器以在特定數(shù)量的接通和斷開事件后改變標(biāo)注來自動進(jìn)行或者通過改變連接到所述接觸器的導(dǎo)線順序來手動進(jìn)行。
因此，在一個實施例中，本發(fā)明包括一種控制接觸器開關(guān)的方法，所述方法包括監(jiān)測具有電源和負(fù)載的電氣系統(tǒng)內(nèi)的電壓的步驟。在所述系統(tǒng)的電壓過零點之后的第一相位角閉合多接觸器組件的至少第一接觸器。其后，在閉合所述第一接觸器之后的特定時刻閉合另一個接觸器。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，模塊化接觸器系統(tǒng)包括固定在單個接觸器組件內(nèi)的多個靜觸頭和多個動觸頭。提供了多個驅(qū)動組件且每個驅(qū)動組件與至少一個動觸頭有可操作的關(guān)聯(lián)?？刂破髋c所述多個驅(qū)動組件有可操作的關(guān)聯(lián)，且其被配置以使并非所有的所述多個動觸頭與并非所有的所述靜觸頭接合。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供控制器以單獨控制模塊化接觸器組件的接觸器的閉合。所述控制器被編程為在電氣系統(tǒng)的在先電壓過零點之后的第一時刻傳送第一接觸器閉合信號到用于一對接觸器的至少一個驅(qū)動組件，以閉合該對接觸器。所述控制器進(jìn)一步被編程為使得在所述第一時刻之后的第二時刻傳送第二接觸器閉合信號到用于第三接觸器的驅(qū)動組件，以閉合該第三接觸器，這使所述電氣系統(tǒng)內(nèi)的高暫態(tài)電流和因而產(chǎn)生的不良的扭矩振蕩減至最小。
本發(fā)明通過所述優(yōu)選實施例得以描述，應(yīng)認(rèn)識到，除已清楚描述的那些以外的等同、替換和變型是可能的，且在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制接觸器開關(guān)的方法，包括下列步驟監(jiān)視在具有電源和負(fù)載的電氣系統(tǒng)中的電壓；在所述系統(tǒng)中電壓過零后的第一相位角閉合多接觸器組件的至少第一接觸器；在所述第一接觸器閉合后的指定時刻閉合所述多接觸器組件的另一個接觸器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述指定時刻包括所述系統(tǒng)中電壓的第二相位角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述指定相位角取決于所述負(fù)載的功率因數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一相位角近似為60度，且所述第二相位角近似為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括延遲所述另一個接觸器的閉合直到等待期間屆滿的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述等待期間由開關(guān)指令傳送與接觸器閉合之間的時間所限定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少第一接觸器包括第一接觸器和第二接觸器，并且進(jìn)一步包括同時閉合所述第一和所述第二接觸器的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述多接觸器組件包括用于多相負(fù)載每一相的至少一個接觸器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述多相負(fù)載包括三相。
10.一種模塊化接觸器系統(tǒng)，包括固定在單個接觸器組件(10、66、68、88、108)內(nèi)的多個靜觸頭(26)和多個動觸頭(39)；多個驅(qū)動組件(100A、100B、100C、122A、122B、122C)，其中每一個與至少一個動觸頭(39)有可操作的關(guān)聯(lián)；以及與所述多個驅(qū)動組件(100A、100B、100C、122A、122B、122C)有可操作的關(guān)聯(lián)的控制器(80、102、124、196、200)，且其被配置為在其接收閉合電路指令信號(230、248)時使并非所有的所述多個動觸頭(39)與并非所有的所述多個靜觸頭(26)接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中把所述多個靜觸頭(26)和所述多個動觸頭(39)排列成數(shù)組觸頭組件(10、66、68、88、108)，以使得所述接觸器組件(10、66、68、88、108)包括一組用于多相電源(74、110)的每一相的觸頭組件(10、66、68、88、108)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中并非所有的所述動觸頭(39)以及并非所有的所述靜觸頭(26)對應(yīng)于單組觸頭組件(10、66、68、88、108)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述控制器(80、102、124、196、200)進(jìn)一步被配置為僅在并非所有的所述動觸頭(39)與并非所有的所述靜觸頭(26)已經(jīng)相互接合之后，使得所述多個靜觸頭(26)和所述多個動觸頭(39)在另一組觸頭組件(10、66、68、88、108)中接合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述控制器(80、102、124、196、200)被進(jìn)一步配置為在系統(tǒng)電壓的特定相位角所限定的時刻閉合所述另一組觸頭組件(10、66、68、88、108)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述特定相位角在近似65度和近似90度之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求10的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述控制器(80、102、124、196、200)被配置為在電氣系統(tǒng)的在先零電壓(266)之后的第一時刻，傳送第一接觸器閉合信號(230、248)到多個驅(qū)動組件(100A、100B、100C、122A、122B、122C)的用于一對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)的至少一個驅(qū)動組件(10、66、68、88、108)，以閉合該對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)；以及在所述第一時刻之后的第二時刻，傳送第二接觸器閉合信號(230、248)到用于第三接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)的驅(qū)動組件，以閉合該第三接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)，從而使得電氣系統(tǒng)內(nèi)的高暫態(tài)電流和因而產(chǎn)生的不良的扭矩振蕩的至少之一減至最小。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的所述模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述一對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)和所述第三接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)排列在單個接觸器組件外殼(30)內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述單個接觸器外殼(30)包括用于多相負(fù)載(78，89)的每一相的接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述控制器(80，102，124，196，200)進(jìn)一步被配置為使所述閉合電路指令信號(230，248)延遲(144，172)傳送到所述一對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)直到延遲期間(144，172)屆滿。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的模塊化接觸器系統(tǒng)，其中所述控制器(80，102，124，196，200)進(jìn)一步被配置為傳送所述第一閉合接觸器信號(230、248)到所述一對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)從而使得在所述零電壓(226)之后的近似60度，閉合該對接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)，并且傳送所述第二閉合接觸器信號(230、248)到用于所述第三接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)的至少一個驅(qū)動組件(10、66、68、88、108)，從而使得在所述零電壓(226)之后的近似90度閉合該第三接觸器(12A、12B、12C、72A、72B、72C、76A、76B、76C、90A、90B、90C、114A、114A′、114B、114C)。
全文摘要
一種單獨控制模塊化接觸器組件中的接觸器的閉合或接通的方法和裝置。所述裝置包括具有多個接觸器的接觸器組件，以使得每個接觸器被單獨控制，這樣可以閉合一個接觸器，而不用閉合所述組件的其它接觸器。這樣布置所述接觸器可以使得在電源信號過零之后閉合一對接觸器。第三接觸器在所述對接觸器已經(jīng)閉合之后閉合。
文檔編號H01H9/56GK1624840SQ20041001041
公開日2005年6月8日 申請日期2004年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者J·J·金塞拉, 周信, C·J·維洛克, M·T·利特爾 申請人:伊頓公司