專利名稱：在制造過程中用于硬盤驅動器的磁頭部件和懸架或頭萬向架組件的交換方法和機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及磁硬盤驅動器。更加具體地說，本發(fā)明涉及一種在制造過程中檢查磁讀/寫頭和微致動器的方法。
背景技術：
在當今的現有技術中，利用不同的方法來改進硬盤驅動器的記錄密度。

圖1給出了帶有配置用于從和至磁硬盤104進行讀寫的典型驅動器臂102的典型盤驅動器的示圖。典型的，使用音圈馬達(VCM)106來控制硬盤驅動器臂102跨越磁硬盤106的運動。由于單獨通過VCM106放置記錄頭108存在固有公差(動態(tài)播放)，所以現在利用微致動器110來“精確調節(jié)”頭108的放置。利用VCM106進行粗調節(jié)，然后微致動器110以非常小的等級校正所述放置以補償VCM106(帶有臂102)的公差。這能夠實現較小的可記錄軌跡寬度，從而增加了硬盤驅動器的“每英寸軌跡”(TPI)值(提高的驅動器密度)。
圖2給出了現有技術中使用的微致動器的示圖。典型的，利用滑塊202(包含讀/寫磁頭；未示)來維持在盤表面104上的預定飛行高度(參見圖1)。微致動器可具有撓性梁204，用于將支撐裝置206連接至滑塊保持單元208，從而能夠使滑塊202獨立于驅動器臂102運動(參見圖1)?？衫靡浑姶沤M件或電磁/鐵磁組件(未示)來提供滑塊/頭202關于臂102的取向/位置的微小調節(jié)(參見圖1)。
在制造過程中一般需要對硬盤驅動器部件的每一側進行檢查。通常，這涉及使用一對鑷子或空氣鉗一個接一個地從它們的包裝托盤中移動各部件。這種處理常常導致損壞部件，以及花費大量的時間，這將增加硬盤驅動器部件的單元成本。
附圖的簡略說明圖1給出了現有技術中使用的包括配置用于從和至一磁硬盤進行讀寫的驅動器臂的硬盤驅動器的內部示圖；
圖2給出了現有技術中使用的一微致動器的示圖；圖3表示一具有“U”形微致動器的硬盤驅動器頭萬向架組件(HGA)；圖4a-b給出了一微致動器和磁讀/寫頭的一個實施例的示圖；圖5a-d給出了用于微致動器或磁讀/寫頭的包裝托盤和交換托盤的一個實施例的示圖；圖6a-g給出了一種使用包裝托盤和交換托盤來檢查微致動器或磁讀/寫頭的兩面的方法的示圖；圖7給出了頭萬向架組件包裝托盤的一個實施例的示圖；圖8a-d給出了使用頭萬向架組件包裝托盤的第一方法的示圖；圖9a-b給出了頭萬向架組件交換托盤的一個實施例的示圖；圖10a-f給出了使用頭萬向架組件包裝托盤和頭萬向架組件交換托盤的第一種方法的示圖。
具體實施例本發(fā)明披露了一種用于可視的檢查硬盤驅動器部件的兩個側面的方法和機構。在一個實施例中，各部件存放在包裝托盤的保持單元中，而一具有配合保持單元的交換托盤放置在包裝托盤上并與其接觸。在另一個實施例中，所述各部件可以是微致動器、磁讀/寫頭、頭懸架、頭萬向架組件或硬盤驅動器的其它部件。在一個實施例中，兩個托盤被旋轉，從而使用重力來促使各部件從包裝保持單元移動到交換保持單元。
圖3以顛倒方向的方式示出了具有“U”形微致動器的硬盤驅動器頭萬向架組件(HGA)的一個實施例。在一個實施例中，滑塊302被耦接至“U”形微致動器。在另一個實施例中，“U”形微致動器的基底304在每側上具有一個臂306，壓電鋯鈦酸鉛(PZT)梁(臂)308附于每個臂306上。在一個實施例中，一印刷電路組件310被電耦合至滑塊302以控制讀和寫功能。所述微致動器被耦接至懸架組件312，所述懸架組件是頭萬向架組件(HGA)314的一部分。在HGA314中切割第一孔316以減少重量。第二孔318允許將HGA314安裝在一樞軸上。
圖4a-b表示微致動器和滑塊302的一個實施例。圖4a表示滑塊的一個實施例。在一個實施例中，所述滑塊具有頂視圖402和底視圖404，其中每個視圖在制造過程中都必須被可視的檢查。4b表示微致動器的一個實施例。在一個實施例中，所述微致動器具有一基片304，其帶有兩個從基片304延伸的臂306。在另一個實施例中，每個臂306具有與每個臂306相耦接的壓電梁308。在一個實施例中，滑塊302在每個臂306上的點406處被耦接至所述微致動器。所述微致動器具有一個頂面408和一個底面410，其中每個面在制造過程中必須被可視的檢查。
圖5a-d表示交換托盤和包裝托盤的一個實施例。圖5a表示包裝托盤502的一個實施例。在一個實施例中，所述包裝托盤502具有支撐一個或多個包裝保持單元506的基底504，所述包裝保持單元包含磁讀/寫頭、微致動器、或硬盤驅動器的一些其它部件。在另一個實施例中，這些包裝保持單元是被定型為適合所包含的部件的凹槽。在一個實施例中，包裝托盤的角是斜切的508。在一可選擇實施例中，包裝托盤的角是直角的510。在一個實施例中，對準條512用作限制器，用于控制包裝托盤和其它托盤之間的相互作用。在另一個實施例中，兩個銷孔514控制包裝托盤502關于其它托盤的定位。
圖5b表示交換托盤516的一個實施例。在一個實施例中，交換托盤516具有支撐一個或多個交換保持單元520的基底518，交換保持單元520配合包裝保持單元506以便允許存放在包裝保持單元506中的部件從包裝保持單元520容易地轉移至交換保持單元506。在另一個實施例中，這些交換保持單元520是被定型為適合所包含的部件的凹槽。在一個實施例中，如果包裝托盤的角是斜切的508，則交換托盤的角也是斜切的522。在一替換實施例中，如果包裝托盤的角是直角的510，則交換托盤的角也是直角的524。在一個實施例中，對準凹槽526用作限制器并與包裝托盤502的限制器512相配合。在另一個實施例中，兩個銷孔528允許交換托盤精確地排列在包裝托盤502上。
圖5c表示對準條限制器528的一可替換實施例。在一個實施例中，對準條限制器被連接至交換托盤516或包裝托盤502，使相應的凹槽在相對的托盤中。圖5d表示使用包裝托盤502的包裝方法的一個實施例。
圖6a-g表示交換托盤與包裝托盤相互作用的一個實施例。圖6a表示包裝托盤502的一個實施例，所述包裝托盤502在一側上容納有可用于檢查的多個磁讀/寫頭202或微致動器。圖6b表示包裝托盤502的這個實施例的近視圖。在一個實施例中，每一個磁讀/寫頭202或微致動器放置在包裝保持單元506中。在交換處理的一個實施例中，如圖6c所示，交換托盤516被反向并定位在包裝托盤502上面。在一個實施例中，交換托盤銷孔528與包裝托盤銷孔514對準，對準凹槽526與對準條512對準，從而使包裝保持單元506與交換保持單元520對準。
在圖6d中所示的一個實施例中，交換托盤516連同包裝托盤502一起放置。在圖6e所示的一個實施例中，交換托盤516和包裝托盤502被旋轉至包裝托盤502在頂部而交換托盤516在底部的位置。重力將每個磁讀/寫頭202或微致動器從包裝保持單元506移動至交換保持單元520。在圖6f所示的一個實施例中，包裝托盤被移走，留下交換托盤516，使得磁讀/寫頭202或微致動器的相對側可得到檢查。圖6g表示交換托盤516的放大圖，其中每個磁讀/寫頭202或微致動器都處在交換保持單元520中。
圖7中示出了用于存放一組頭萬向架組件314或懸架的包裝托盤的一可替換實施例。在一個實施例中，包裝托盤702具有一系列的包裝對準凹槽限制器704和一對包裝對準銷孔706。在另一個實施例中，包裝托盤702具有一對穿過托盤702的中心的通風狹槽708。在一個實施例中，多個包裝銷組被附于包裝托盤702上以將HGA314保持在適當的位置上，所述每個銷組包括一個主銷710和兩個次級銷712。
圖8a表示在當前方法的一個實施例中使用的包裝托盤。圖8b給出了相同實施例的放大圖，其中主銷710被插入到HGA314的樞軸孔318中。在另一個實施例中，次級銷712用于將HGA314的負載梁或懸架的前向臂保持在適當的位置上。然后頭萬向架組件314或頭懸架就可用于可視的檢查該側。
圖9a中示出了用于交換一組頭萬向架組件314或懸架的交換托盤的一可替換實施例。在一個實施例中，交換托盤902具有一系列的交換對準條限制器904和一對交換對準銷孔906。在另一個實施例中，交換托盤902具有一對穿過托盤902的中心的通風狹槽908。在圖9b的放大圖所示的一個實施例中，多個交換銷組被附于交換托盤902上以從包裝托盤702接收HGA314，所述每個銷組包括一個主銷910和兩個次級銷912。
在交換處理的下一步的一個實施例中，如圖10a所示，交換托盤902被反轉并放置在包裝托盤702上面。在一個實施例中，一個或多個包裝銷組將一個HGA314固定在它上面，使樞軸孔318在主銷910的周圍，而HGA的臂在兩個次級銷912之間。在一個實施例中，交換對準條限制904排列在相應的包裝對準凹槽限制704上，而交換對準銷孔906排列在包裝對準銷孔706的上面，從而使交換銷組位于包裝銷組的上面。如圖10b所示，交換托盤902被壓至包裝托盤702，使交換對準條904插入到包裝對準凹槽704中。在一個實施例中，通過交換銷孔906和包裝銷孔706插入一個銷釘而將兩個托盤接合起來。如圖10c的透視圖和圖10d的側視圖所示，頭萬向架組件都被放置使得包裝托盤712的主銷710位于頭萬向架組件的樞軸孔318中，而頭萬向架組件314的臂位于次級銷712之間。
在所述處理的一個實施例中，所述兩個托盤然后就被旋轉使得交換托盤902在底部，包裝托盤702在頂部，從而使用重力就把頭萬向架組件314或頭懸架從包裝托盤移至交換托盤。如圖10e所示，除去包裝托盤702使得頭萬向架組件314或頭懸架的相對側在交換托盤902中可用于進行可視檢查。如圖10f的放大圖所示，頭萬向架組件或頭懸架現在保持在交換托盤902中，使樞軸孔318在主銷910的周圍，而頭萬向架組件的臂位于次級銷912之間。
雖然這里已經具體描述和說明了若干個實施例，但應該意識到在不脫離本發(fā)明的精神和預期范圍的情況下，通過上面的教導并在后附權利要求的范圍內，可對本發(fā)明做出各種修改和變形。
權利要求
1.一種交換托盤，包括一交換保持單元，其與一包裝托盤的包裝保持單元相配合以接收硬盤驅動器的部件；和一交換基底，用于支撐所述交換保持單元。
2.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述交換托盤能夠容納多個部件。
3.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述交換保持單元是定型為保持所述部件的凹槽。
4.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述交換保持單元是一組保持所述部件的銷。
5.如權利要求1所述的交換托盤，還包括一附于所述交換基底以與包裝托盤的限制器相配合的限制器。
6.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述部件是磁讀/寫頭。
7.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述部件是微致動器。
8.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述部件是頭萬向架組件。
9.如權利要求1所述的交換托盤，其中所述部件是頭懸架。
10.如權利要求1所述的交換托盤，還包括位于交換基底中并與包裝托盤中的至少一個銷孔相配合的至少一個銷孔。
11.如權利要求1所述的交換托盤，其中通過將交換托盤定位在包裝托盤上面并與其接觸并一起旋轉所述包裝托盤和交換托盤而將所述部件從包裝托盤移至交換托盤。
12.一種系統(tǒng)，包括一包裝托盤，具有用于保持硬盤驅動器的部件的包裝保持單元，和一交換托盤，具有與包裝保持單元相配合以接收所述部件的交換保持單元。
13.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述交換托盤和包裝托盤能夠容納等同的多個部件。
14.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述交換保持單元是定型為保持所述部件的凹槽。
15.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述交換保持單元是一組保持所述部件的銷。
16.如權利要求12所述的系統(tǒng)，還包括一附于所述交換基底以與包裝托盤的限制器相配合的限制器。
17.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述部件是磁讀/寫頭。
18.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述部件是微致動器。
19.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述部件是頭萬向架組件。
20.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述部件是頭懸架。
21.如權利要求12所述的系統(tǒng)，還包括位于交換基底中并與包裝托盤中的至少一個銷孔相配合的至少一個銷孔。
22.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中通過將交換托盤定位在包裝托盤上面并與其接觸并一起旋轉所述包裝托盤和交換托盤而將所述部件從包裝托盤移至交換托盤。
23.一種方法，包括將硬盤驅動器的部件放置在一包裝托盤的包裝保持單元中；將具有與包裝保持單元相配合的交換保持單元的交換托盤定位在包裝托盤的上面并與其接觸；和一起旋轉所述包裝托盤和交換托盤以將所述部件從包裝托盤移至交換托盤。
24.如權利要求23所述的方法，進一步包括將多個部件同時保持在所述包裝托盤中，和將所述多個部件同時轉移至所述交換托盤。
25.如權利要求23所述的方法，其中所述交換保持單元是定型為保持所述部件的凹槽。
26.如權利要求23所述的方法，其中所述交換保持單元是一組保持所述部件的叉。
27.如權利要求23所述的方法，其中一附于所述交換基底的限制器與包裝托盤的限制器相配合。
28.如權利要求23所述的方法，其中所述部件是磁讀/寫頭。
29.如權利要求23所述的方法，其中所述部件是微致動器。
30.如權利要求23所述的方法，其中所述部件是頭萬向架組件。
31.如權利要求23所述的方法，其中所述部件是頭懸架。
32.如權利要求23所述的方法，進一步包括將位于交換基底中的至少一個銷孔牢固配合至包裝托盤中的至少一個銷孔。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種可視檢查硬盤驅動器的部件的兩個側面的方法和機構。所述部件存放在一包裝托盤的保持單元中，一具有相配合的保持單元的交換托盤放置在包裝托盤的上面并與其接觸。所述部件可以是磁讀/寫頭、頭萬向架組件或硬盤驅動器的其它部件。旋轉所述兩個托盤，從而使用重力將所述部件從包裝保持單元移至交換保持單元。
文檔編號H01L21/68GK1720581SQ02829947
公開日2006年1月11日 申請日期2002年11月25日 優(yōu)先權日2001年11月15日
發(fā)明者姚明高, 白石一雅, 解貽如 申請人:新科實業(yè)有限公司