專利名稱：渦卷狀電極群的制造方法及制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造例如向鋰一次性電池供給的、將隔板設(shè)于正極板與負(fù)極板之間、一邊將其重疊一邊卷繞成渦卷狀結(jié)構(gòu)的渦卷狀電極群的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
作為傳統(tǒng)的照相機(jī)等的便攜式電氣制品的驅(qū)動(dòng)電源，使用的是小型高容量的圓筒型的鋰一次性電池和各種蓄電池。隨著便攜式電氣制品的高性能化和高功能化，要求這些電池具有更高的電壓和更高的容量，為滿足這一要求，通常是采用將隔板設(shè)于正極板與負(fù)極板之間、將其層疊后的部件卷繞成渦卷狀所構(gòu)成的渦卷狀電極群。并且，在這種圓筒型的各種電池用的渦卷狀電極群中，為了在提高生產(chǎn)性的同時(shí)確保高性能化和品質(zhì)均一性，在正·負(fù)極板與隔板間無(wú)卷繞錯(cuò)位、不產(chǎn)生因各極板和隔板上施加了異常強(qiáng)的張力所引起的被拉伸的狀態(tài)、且不產(chǎn)生松弛地卷繞成渦卷狀正在成為重要課題。
為此，本發(fā)明人原先已提出過具有上述高性能化和品質(zhì)均一性的渦卷狀電極群制造用的裝置(參照日本專利特開平9-147878號(hào)公報(bào))。在該制造裝置中，將帶狀的隔板從其中央部區(qū)分為一方的第1區(qū)域和另一方的第2區(qū)域，用正負(fù)的極板將第1區(qū)域夾住，一邊用第1和第2吸附裝置分別將第1和第2區(qū)域吸住，一邊由與兩區(qū)域的邊界部卡合的卷繞軸折曲2次并卷繞成渦卷狀，通過由送進(jìn)裝置將分別吸附保持第1和第2吸附裝置各自的環(huán)狀皮帶的第1區(qū)域和第2區(qū)域從雙方向卷繞軸移動(dòng)，由此防止過剩的張力施加到構(gòu)成渦卷狀電極群的隔板等，且為使該張力適中而控制環(huán)狀皮帶的轉(zhuǎn)送速度，不使隔板等發(fā)生延伸，并防止正負(fù)的極板間產(chǎn)生卷繞錯(cuò)位，以此來(lái)制造渦卷狀電極群。
在制造鎳·鎘電池和鎳氫電池的渦卷狀電極群的場(chǎng)合，上述渦卷狀電極群的制造裝置由于該兩種電池的正·負(fù)極板的拉伸強(qiáng)度均較大，卷繞時(shí)對(duì)于作用的張力的抵抗力強(qiáng)，并且，最易受張力影響的隔板具有某種程度的對(duì)于延伸的抵抗力和復(fù)位力，因此可獲得較良好的渦卷狀電極群。但是，在制造圓筒型鋰一次性電池等的渦卷狀電極群的場(chǎng)合，因?qū)τ跇?gòu)成負(fù)極板的帶狀的鋰金屬箔帶的張力的抵抗力非常小，故容易產(chǎn)生塑性變形，少許的張力就會(huì)延伸，結(jié)果是使渦卷狀電極群的形狀和尺寸變化。由此，在使用這種渦卷狀電極群的電池時(shí)，會(huì)發(fā)生電池特性下降和偏差。
另一方面，對(duì)于鋰金屬箔帶，一般考慮的是設(shè)定成在幾乎不產(chǎn)生張力作用的狀態(tài)下進(jìn)行卷繞。但是因帶狀鋰金屬箔帶表面非常柔軟，容易引起塑性變形，故若在各種金屬表面的接觸狀態(tài)下進(jìn)行加壓或滑動(dòng)，則容易沾附在該金屬表面上。因此，在上述制造裝置中，其結(jié)構(gòu)上是不能將薄的帶狀鋰金屬箔帶在不受到張力作用下并在不產(chǎn)生松弛的狀態(tài)下進(jìn)行用力的卷繞。結(jié)果是制成的渦卷狀電極群因作為電極群的卷繞力非常弱，故形狀和尺寸容易變化而不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生卷繞錯(cuò)位的問題。為此，本發(fā)明人原先已提出過一種對(duì)應(yīng)于極板等材料的厚度偏差等自動(dòng)可變調(diào)整到不施加規(guī)定以上張力的最佳的送進(jìn)速度、并卷繞各構(gòu)成材料的渦卷狀電極群的制造裝置(日本專利特愿平11-336349號(hào))。該制造裝置如圖11的概略正面圖所示，通過在外周部以120度等間隔設(shè)置有3個(gè)卷芯2的回轉(zhuǎn)盤1通過以120度的角度間歇地朝圖示的箭頭方向回轉(zhuǎn)，將3個(gè)卷芯2依次搬送到與帶條吸附滾筒3接觸的卷繞位置P進(jìn)行定位。卷芯2在卷繞位置P上通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一邊接受來(lái)自帶條吸附滾筒3的負(fù)極板4的供給，一邊將該負(fù)極板4、隔板7和正極板8卷繞成渦卷狀，制作成渦卷狀電極群9。
在3個(gè)卷芯2之間分別配設(shè)有直線狀的引導(dǎo)體10，在該各引導(dǎo)體10上分別設(shè)有可平滑滑動(dòng)并幾乎不受滑動(dòng)負(fù)載的引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11和定位夾持構(gòu)件(未圖示)。引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11將隔板7的前端夾住，插通于卷芯2的卡合用切口(未圖示)中。定位用夾持構(gòu)件將正極板8的前端部夾住，相對(duì)于隔板7在定位狀態(tài)下進(jìn)行重疊，隨著卷繞在卷芯2上的隔板7的移送一邊向引導(dǎo)體10滑動(dòng)一邊相對(duì)于負(fù)極板4在所定的定位狀態(tài)下送入卷芯2。在卷芯2的回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的卷繞動(dòng)作時(shí)，圖的左方的引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11相對(duì)于卷芯2隨著卷芯2的卷繞動(dòng)作一邊沿著引導(dǎo)體10一邊上升，具有對(duì)隔板7提供適度張力的雙重功能，同樣，圖的右方的引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11相對(duì)于卷芯2具有對(duì)正極板8提供適度張力的雙重功能，另一方面，在搬送用回轉(zhuǎn)滾筒(未圖示)的外周面等間隔地設(shè)有的多個(gè)帶條吸附滾筒3不與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源連接而可回轉(zhuǎn)自如地支承在回轉(zhuǎn)支軸12上，但以慣性力施加有不繼續(xù)回轉(zhuǎn)那樣程度的極小的制動(dòng)力。由薄的帶狀鋰金屬箔帶構(gòu)成的負(fù)極板4被切斷為構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群9所需的所定長(zhǎng)度，并以卷繞在外周面上的狀態(tài)預(yù)先吸附保持在該帶條吸附滾筒3上。又，帶條吸附滾筒3隨著搬送用回轉(zhuǎn)滾筒的間歇回轉(zhuǎn)依次搬送到卷繞位置P，并通過由卷簧13施加的圖示箭頭方向的回動(dòng)力的滾筒支承桿14以適度的力向卷芯2推壓。
在該制造裝置中，一旦卷芯2回轉(zhuǎn)，則與該卷芯2接觸狀態(tài)的帶條吸附滾筒3只利用與卷芯2的磨擦力以與卷芯2一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)，隨著該回轉(zhuǎn)，吸附保持在帶條吸附滾筒3外周面的負(fù)極板4被不斷地繞入隔板7中。由此，在吸附保持于可自由回轉(zhuǎn)地支承的帶條吸附滾筒3上的負(fù)極板4上，因幾乎不施加張力，故即使是薄的鋰金屬箔帶也不會(huì)產(chǎn)生被拉長(zhǎng)的情況。又，由于帶條吸附滾筒3隨著渦卷狀電極群9直徑的變化，并通過滾筒支承桿14進(jìn)行回動(dòng)，不管卷芯2的轉(zhuǎn)速是否始終穩(wěn)定，該帶條吸附滾筒3的轉(zhuǎn)速均可隨著渦卷狀電極群9直徑的變大而自動(dòng)地加速而可自動(dòng)地調(diào)整在始終穩(wěn)定的最佳值上。這樣，由于即使在渦卷狀電極群9的卷繞過程中在負(fù)極板4上也幾乎不施加張力，故不會(huì)被拉長(zhǎng)。
上述制造裝置由于是利用了作用于吸附保持在帶條吸附滾筒3外周面的負(fù)極板4與卷芯2的外周面或隔板7之間的磨擦力，將可自由回轉(zhuǎn)地支承的帶條吸附滾筒3以與卷芯2一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)，因此，負(fù)極板4即使是薄的鋰金屬箔帶也不會(huì)產(chǎn)生被拉長(zhǎng)的情況，能可靠地制作具有所定形狀的渦卷狀電極群9。但是，上述制造裝置不適合以高生產(chǎn)性方式批量生產(chǎn)渦卷狀電極群9的場(chǎng)合。
即，在上述制造裝置中，將附設(shè)于該裝置的負(fù)極板供給部(未圖示)上的在安裝定位帶和負(fù)極導(dǎo)向部之后被切斷成所定尺寸的負(fù)極板4、附設(shè)于該裝置的隔板供給部上的被切斷成所定尺寸的隔板7以及附設(shè)于該裝置的正極板供給部上的在安裝正極導(dǎo)向部之后被切斷成所定尺寸的正極板8以所定的相對(duì)位置關(guān)系向移送到單一的卷繞位置P的卷芯2進(jìn)行供給，并在該卷繞位置P上進(jìn)行卷繞。這樣，在該制造裝置中，由于在將渦卷狀電極群9的各構(gòu)成材料由裝置中附設(shè)的各供給部分別形成了所定形狀之后向單一的卷繞位置P供給成在所定的相對(duì)位置定位而集合，并卷繞成渦卷狀，故在卷繞位置P上，在結(jié)束1個(gè)渦卷狀電極群9的制作并將下1個(gè)卷芯2移送到卷繞位置P之前不能供給正極板8、負(fù)極板4和隔板7，故生產(chǎn)性的提高受到限制。
又，在上述制造裝置中，將構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群9所需的所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4在其整個(gè)長(zhǎng)度方向真空吸附狀態(tài)下卷繞保持在帶條吸附滾筒3上，同時(shí)將構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需的所定長(zhǎng)度的隔板7的兩端部由引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11夾住，通過使引導(dǎo)用夾持構(gòu)件11沿著引導(dǎo)體10滑動(dòng)移動(dòng)，一邊向隔板7提供適度的張力，一邊由卷芯2不斷地卷繞隔板7。因此，由于在上述制造裝置中必須使用具有對(duì)應(yīng)于負(fù)極板4長(zhǎng)度的直徑的帶條吸附滾筒3，以及必須使用具有對(duì)應(yīng)于隔板7長(zhǎng)度的長(zhǎng)度的引導(dǎo)體10，因此成為了構(gòu)成特定的電池的渦卷狀電極群9用的專用裝置，由于必須準(zhǔn)備分別與各種不同的正極板8、負(fù)極板4和隔板7的長(zhǎng)度和寬度的渦卷狀電極群9分別對(duì)應(yīng)的裝置，因此成本高。
為此，本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種可用單一的裝置高精度且高生產(chǎn)性地制造正·負(fù)極板和隔板的長(zhǎng)度和寬度各不相同的渦卷狀電極群的制造方法及其制造裝置。
本

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的渦卷狀電極群的制造方法的特征在于，將構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需長(zhǎng)度的正極板、負(fù)極板和隔板可引出又可卷繞地分別安裝在正極板安裝夾具、負(fù)極板安裝夾具和隔板安裝夾具上并構(gòu)成正極板盒、負(fù)極板盒和隔板盒，將這些正極板盒、負(fù)極板盒和隔板盒分別依次供給并安裝到沿著所定的移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件，在循環(huán)移送所述群卷頭組件的過程中，在所述隔板盒的隔板長(zhǎng)度方向的所定部位的兩側(cè)面，將從所述正極板盒和所述負(fù)極板盒分別供給的正極板和負(fù)極板的各自前端部定位在所定的相對(duì)位置，一邊將這些正極板、負(fù)極板和隔板重疊，一邊不斷地卷繞在所述群卷頭組件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷繞軸上。
在該渦卷狀電極群的制造方法中，由于將兩極板和隔板盒體化成可引出又可卷繞，在將該各盒體依次安裝在沿著移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件上之后，在該多個(gè)群卷頭組件沿著移送路循環(huán)的過程中，各組件通過將兩極板和隔板疊繞而制作成渦卷狀電極群，因此可在多個(gè)部位上同時(shí)進(jìn)行渦卷狀電極群的卷繞，與渦卷狀電極群的卷繞部位單一的場(chǎng)合相比，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)性。
又，本發(fā)明的渦卷狀電極群的制造裝置的特征在于，包括將所定長(zhǎng)度的帶狀的所述極板內(nèi)的一方的極板在可自由回轉(zhuǎn)支持的滾筒部的外周面上疊繞多圈、同時(shí)由與其極板的卷繞結(jié)束端部抵接的離接自如的鎖定構(gòu)件進(jìn)行固定而不使其松弛、以卷裝狀態(tài)保持在所述滾筒部上的負(fù)極板盒；將所定長(zhǎng)度的帶狀的所述極板中的另一方的極板保持在可引出狀態(tài)的正極板盒；具有相互平行配置地一起可自由回轉(zhuǎn)支持的一對(duì)卷軸、所定長(zhǎng)度的隔板的長(zhǎng)度方向的兩端部與沿著所述一對(duì)卷軸的各自軸心形成的卡合用切口卡合、并將與所述隔板中的正極板和負(fù)極板的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)分配的各長(zhǎng)度部分分別以卷繞于所述一對(duì)卷軸上的狀態(tài)保持的隔板盒；以及配設(shè)成沿著環(huán)狀的移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件，各群卷頭組件的結(jié)構(gòu)是在將所述正極板盒、負(fù)極板盒和隔板盒依次安裝在所述移送路中的供給位置上之后，在所述移送路循環(huán)的過程中，一邊將分別向與所述群卷頭組件的卷繞軸接觸的所述隔板所定位置的兩面?zhèn)裙┙o的所述正極板和負(fù)極板的前端部定位在所定的相對(duì)位置上進(jìn)行重疊，一邊卷繞在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述卷繞軸上，制作成渦卷狀電極群。
又，本發(fā)明的渦卷狀電極群的制造裝置的特征在于，包括將所定長(zhǎng)度的極板在可自由回轉(zhuǎn)支持的滾筒部的外周面上疊繞多圈、同時(shí)由與其極板的卷繞結(jié)束端部抵接的離接自如的鎖定構(gòu)件進(jìn)行固定而不使其松弛、以卷裝狀態(tài)保持在所述滾筒部上的一對(duì)極板盒；具有相互平行配置并回轉(zhuǎn)自如地加以支持的一對(duì)卷軸、所定長(zhǎng)度的隔板的長(zhǎng)度方向的兩端部與沿著所述一對(duì)卷軸的各自軸心形成的卡合用切口卡合、并將與隔板中的正極板和負(fù)極板的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)分配的各長(zhǎng)度部分分別以卷繞在所述一對(duì)卷軸上的狀態(tài)保持的隔板盒；以及配設(shè)成沿著環(huán)狀的移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件，各群卷頭組件的結(jié)構(gòu)是在將所述正極板、負(fù)極板盒和隔板盒依次安裝在所述移送路中的供給位置上之后，在所述移送路循環(huán)的過程中，一邊將分別向與所述群卷頭組件的卷繞軸接觸的所述隔板的所定位置的兩面?zhèn)裙┙o的所述正極板和負(fù)極板的前端部定位在所定的相對(duì)位置上進(jìn)行重疊，一邊卷繞在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述卷繞軸上，制作成渦卷狀電極群。
在這些渦卷狀電極群的制造裝置中，可容易地將極板盒和隔板盒安裝在群卷頭組件上，同時(shí)可一邊將隔板卷繞在卷繞軸上，一邊將從極板盒體平滑引出的極板繞入該隔板中，可高精度制作渦卷狀電極群。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1為表示為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的渦卷狀電極群的制造方法的制造裝置的要部立體2A為表示同上的制造裝置中使用的隔板安裝夾具的立體圖，圖2B為表示同上的制造裝置中使用的負(fù)極板安裝夾具，圖2C為表示同上的制造裝置中使用的正極板字裝夾具的立體圖。
圖3為模式表示同上的制造裝置中的正極板加工機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的概略正面圖。
圖4A～圖4C為按照工序順序模式表示同上的制造裝置中的構(gòu)成隔板加工機(jī)構(gòu)的隔板盒的制造過程的工序圖。
圖5為表示同上的制造裝置中的向群卷頭組件供給的正極板盒、負(fù)極板盒和隔板盒的相對(duì)位置關(guān)系的立體圖。
圖6為圖5狀態(tài)的概略平面圖。
圖7為表示同上的制造裝置中的卷繞軸處于半回轉(zhuǎn)狀態(tài)的概略平面圖。
圖8A為以展開狀態(tài)表示同上的制造裝置中的在卷繞軸開始卷繞時(shí)點(diǎn)的正極板、負(fù)極板和隔板的相對(duì)位置關(guān)系的模式說明圖，圖8B為圖8A的卷繞軸附近的放大圖。
圖9為表示同上的制造裝置中的渦卷狀電極群的制作臨近結(jié)束狀態(tài)的概略平面圖。
圖10為表示本發(fā)明又一實(shí)施形態(tài)的向渦卷狀電極群的制造裝置中的群卷頭組件供給的正極板盒、負(fù)極板盒和隔板盒的相對(duì)位置關(guān)系的立體圖。
圖11為表示傳統(tǒng)渦卷狀電極群的制造裝置的概略正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照


本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)。圖1為表示為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的渦卷狀電極群的制造方法的制造裝置的要部立體圖。本實(shí)施形態(tài)是一種用于制造鋰一次性電池用的渦卷狀電極群的制造裝置的示例。
圖中，本制造裝置包括立設(shè)于裝置臺(tái)17上、沿圖示的箭頭方向回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支柱18；與該回轉(zhuǎn)支柱18的下部外周面固接、與回轉(zhuǎn)支柱18一體回轉(zhuǎn)的作業(yè)臺(tái)19；沿著該作業(yè)臺(tái)19的外周端等間隔設(shè)置的多個(gè)(如16個(gè))的群卷頭組件20。群卷頭組件20由配設(shè)在作業(yè)臺(tái)19下面的伺服電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)21和立設(shè)在作業(yè)臺(tái)19上面的伺服電機(jī)21回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷繞軸22等構(gòu)成。又，固接在回轉(zhuǎn)支柱18上部的支承架部23設(shè)置有分別控制各群卷頭組件20的各自伺服電機(jī)21用的多個(gè)伺服控制器24。由此，多個(gè)群卷頭組件20沿著隨作業(yè)臺(tái)19的間歇回轉(zhuǎn)的環(huán)狀移送路進(jìn)行循環(huán)。
在隨著作業(yè)臺(tái)19的回轉(zhuǎn)到達(dá)所定位置時(shí)，隔板安裝夾具28上卷裝的構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需的所定長(zhǎng)度的隔板7所組成的隔板盒27、正極板安裝夾具30上安裝的構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需的所定長(zhǎng)度的正極板8所組成的正極板盒29以及負(fù)極板安裝夾具32上卷裝的構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需的所定長(zhǎng)度的薄的鋰金屬箔帶所組成的負(fù)極板4分別向各群卷頭組件20供給。
正極板8由正極板加工機(jī)構(gòu)33切斷成所定長(zhǎng)度，并在所定位置上安裝有正極導(dǎo)線部34，在可構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群的狀態(tài)下進(jìn)行加工供給后由機(jī)械手機(jī)構(gòu)的夾持構(gòu)件(未圖示)進(jìn)行搬送并吸附保持在正極板安裝夾具30上，作為正極板盒29向群卷頭組件20供給。正極板盒29的這種結(jié)構(gòu)是一種構(gòu)成本實(shí)施形態(tài)制造的鋰一次性電池用的渦卷狀電極群的正極板8以強(qiáng)磁性不銹鋼作為芯材的結(jié)構(gòu)，因剛性較高，作為板狀構(gòu)件容易處理，同時(shí)可由后述的磁鐵進(jìn)行磁化和移送。
另外，隔板盒27和負(fù)極板盒31在由分別后述的圖4A～圖4C的隔板加工機(jī)構(gòu)77以及圖3的負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)59分別加工成所定的結(jié)構(gòu)之后，如圖示的箭頭所示向群卷頭組件20供給。在該群卷頭組件20上的搬送為分別將隔板7和負(fù)極板4供給結(jié)束之后的空的隔板安裝夾具28和負(fù)極板安裝夾具32隨著作業(yè)臺(tái)19的回轉(zhuǎn)搬送到所定位置，然后從群卷頭組件20取出，分別返回所述加工機(jī)構(gòu)77、59。這些內(nèi)容將在后面詳述。又，將隔板7、正極板8和負(fù)極板4卷繞構(gòu)成的渦卷狀電極群(未圖示)以收容在沿著搬送傳送帶37循環(huán)移動(dòng)的搬送容器38內(nèi)的狀態(tài)取出，并向下一道工序搬送。
圖2A～圖2C分別為表示所述隔板安裝夾具28、負(fù)極板安裝夾具32和正極板安裝夾具29的立體圖。首先，圖2A的隔板安裝夾具28的結(jié)構(gòu)是將軸心方向上具有卡合用切口40的一對(duì)卷軸41A、41B相互平行狀配置，各自的上端部可回轉(zhuǎn)自如地支承在本體部39上，在本體部39的中央部設(shè)置有軸向(圖的上下方向)延伸的槽狀的保持凹部42。
一對(duì)卷軸41A、41B分別通過本體部39內(nèi)部的軸承(未圖示)可回轉(zhuǎn)地支承，但只要不是向橫跨在其上面的狀態(tài)卷掛的隔板7施加力、而是施加可保持不使隔板7產(chǎn)生松弛、延長(zhǎng)和起皺那種程度的制動(dòng)力。
又，在一對(duì)卷軸41A、41B的上端部分別連接有直徑大于卷軸41A、41B的連接軸部43，該連接軸部43相對(duì)于本體部39配置成將上端部露出在可從外部連接回轉(zhuǎn)軸(未圖示)而回轉(zhuǎn)自如地嵌入。由此，一對(duì)卷軸41A、41B通過將驅(qū)動(dòng)源的回轉(zhuǎn)軸與連接軸部43嵌合連接而可從外部進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
圖2B的負(fù)極板安裝夾具32是在固定于上下的支承座部48、49間的支軸部47上，通過軸承(未圖示)可回轉(zhuǎn)自如地外嵌著卷裝有負(fù)極板4的滾筒部44。在滾筒部44的外周面上外嵌固定著以正確卷繞負(fù)極板4為目的的尿烷橡膠等構(gòu)成的環(huán)狀體50，在該環(huán)狀體50上形成有多列的將多個(gè)真空吸孔51在軸向上配置成一列所組成的孔列。
上述各真空吸孔51分別與形成于滾筒部44內(nèi)部的連接孔(未圖示)連通，并且，連接孔在支軸部47內(nèi)部的與從其上下端形成的連接孔52連通而構(gòu)成真空回路。又，滾筒部44可自由回轉(zhuǎn)地支承在支軸部47上，利用慣性力施加不能繼續(xù)回轉(zhuǎn)那樣程度的極其弱的制動(dòng)力。并且，在下部支承座部49上可回轉(zhuǎn)自如地支承與鎖定桿(鎖定構(gòu)件)53一體回轉(zhuǎn)地進(jìn)行連接的作動(dòng)桿54，作動(dòng)桿54由彈簧(未圖示)始終向鎖定桿53與滾筒部44接觸的內(nèi)方施加回動(dòng)力，同時(shí)一體狀凸設(shè)有作動(dòng)片57，該作動(dòng)片57用于接受鎖定桿53離開滾筒部44方向的回轉(zhuǎn)操作力。
圖2C的正極板安裝夾具30是一種形成有可將所定長(zhǎng)度的正極板8嵌入、滑動(dòng)自如地吸附保持的保持凹部58的形狀，由上述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的夾持構(gòu)件進(jìn)行搬送，使嵌入在保持凹部58內(nèi)的正極板8沿著圖1的圖示箭頭方向滑動(dòng)移動(dòng)而供給到群卷頭組件20的所定位置。
圖3為模式表示將負(fù)極板4卷裝于負(fù)極板安裝夾具32而構(gòu)成負(fù)極板盒31的負(fù)極板安裝夾具59的整體結(jié)構(gòu)的概略正面圖。圖中，由薄帶狀的鋰金屬箔帶構(gòu)成的負(fù)極板4在從供給滾子60送出之后，一邊通過引導(dǎo)輪61和支承輪62被卷繞在安裝用滾筒63的外周面一邊進(jìn)行移送，隨著該安裝用滾筒63的回轉(zhuǎn)，在通過安裝用位置64的同時(shí)，將定位帶(未圖示)、負(fù)極導(dǎo)線部67和外周帶(未圖示)等分別安裝在所定位置。并且，負(fù)極板4在從安裝用滾筒63卷繞在帶條供給滾筒68的外周面的狀態(tài)下進(jìn)行移送，以被卷繞于該帶條供給滾筒68的狀態(tài)在移送中由割刀69切斷成構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群結(jié)構(gòu)所需的所定長(zhǎng)度。
與所述帶條供給滾筒68鄰近配置的帶條安裝用滾筒70是在沿著外周端的同一圓上等間隔地配設(shè)有保持負(fù)極板安裝夾具32或負(fù)極板盒31的多個(gè)保持部71，并以每次相當(dāng)于保持部71的配設(shè)間距的一定角度沿圖示的箭頭方向進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)。該帶條安裝用滾筒70在保持部71依次接受到例如磁性傳送帶等的搬送傳送帶(搬送機(jī)構(gòu))72移送來(lái)的負(fù)極板安裝夾具32，然后進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)，在搬送到帶條供給滾筒68而停止時(shí)，分別保持于各保持部71的負(fù)極板安裝夾具32上的滾筒部44的環(huán)狀體50依次與帶條供給滾筒68接觸。這樣，在負(fù)極板安裝夾具32的環(huán)狀體50的外周面上卷裝從帶條供給滾筒68供給的所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4，構(gòu)成負(fù)極板盒31。然后，帶條安裝用滾筒70一邊間歇回轉(zhuǎn)，一邊移送負(fù)極板盒31并送出到搬送傳送帶(搬送機(jī)構(gòu))73。供給傳送帶73將負(fù)極板盒31移送到群卷頭組件20。
下面具體說明將卷狀于所述帶條供給滾筒68的所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4卷繞在負(fù)極板安裝夾具32的環(huán)狀體50的外周面的動(dòng)作。負(fù)極板安裝夾具32在從搬送傳送帶72轉(zhuǎn)移到帶條安裝用滾筒70的保持部71內(nèi)進(jìn)行保持時(shí)，作動(dòng)片57與保持部71的推壓凸起(未圖示)抵接而接受機(jī)械性的推壓力，故作動(dòng)桿54與彈簧的彈力抗衡而進(jìn)行回動(dòng)，鎖定桿53從滾筒部44的環(huán)狀體50離開，并保持該狀態(tài)。
其次，保持部71內(nèi)的負(fù)極板安裝夾具32保持使所定的真空吸孔51的孔列位于最外方的定位狀態(tài)，并一邊保持該狀態(tài)一邊隨著帶條安裝用滾筒70的間歇回轉(zhuǎn)不斷地向帶條供給滾筒68搬送。在將負(fù)極板安裝夾具32搬送到帶條供給位置時(shí)，與該帶條供給滾筒68接觸的孔列的真空吸孔51以環(huán)狀體50與帶條供給滾筒68接觸的定時(shí)通過保持部71內(nèi)的真容回路與真空泵之類的真空源(未圖示)連接。
如上所述，卷裝在帶條供給滾筒68上的所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4的搬送方向側(cè)的前端部(構(gòu)成渦卷狀電極群場(chǎng)合的后端部)通過與真空源連接的真空吸孔51吸附在負(fù)極板安裝夾具32的環(huán)狀體50上。然后，可自由回轉(zhuǎn)地支承在負(fù)極板安裝夾具32上的滾筒部44利用隔有負(fù)極板4的環(huán)狀體50與帶條供給滾筒68的磨擦力，一邊在與帶條供給滾筒68一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)，一邊不斷地將帶條供給滾筒68的負(fù)極板4卷繞在環(huán)狀體50的外周面上。因此，由于在從帶條供給滾筒68轉(zhuǎn)移到滾筒部44的負(fù)極板4上幾乎不施加張力，故即使是薄的鋰金屬箔帶也不會(huì)發(fā)生拉長(zhǎng)的那樣的情況，可不斷地卷繞在滾筒部44的環(huán)狀體50上。
所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4在滾筒部44的環(huán)狀體50上疊繞成多圈，例如疊繞成雙重線圈，以該負(fù)極板4向環(huán)狀體50的卷繞結(jié)束的定時(shí)由推壓凸起解除對(duì)作動(dòng)片57的推壓力。這樣，鎖定桿53利用始終作用于作動(dòng)桿54的彈簧的彈力向內(nèi)方側(cè)回動(dòng)，如圖5所示，輕輕地推壓卷繞在環(huán)狀體50上的負(fù)極板4的卷繞結(jié)束端部。由此，被卷繞在滾筒部44的環(huán)狀體50上的所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4即使通過所述真空吸孔51解除了真空吸附力，也可依然保持卷繞的狀態(tài)，可制成圖5所示的在負(fù)極板安裝夾具32上卷裝有所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4所組成的負(fù)極板盒31。在此，與鎖定桿53壓接的負(fù)極板4上的卷繞結(jié)束端部就是構(gòu)成渦卷狀電極群場(chǎng)合的前端部，定位帶74在該負(fù)極板4的前端部貼合成將自身的粘合層形成面配置為朝向外方。
在所述負(fù)極板安裝夾具32上卷裝有所定長(zhǎng)度的負(fù)極板4所組成的負(fù)極板盒31可作為獨(dú)立的單一構(gòu)件來(lái)處理，在隨著帶條安裝用滾筒70的間歇回轉(zhuǎn)搬送到取出位置時(shí)，如圖3所示移送到供給傳送帶73上，然后隨著供給傳送帶73的回送而依次不斷地向圖1的群卷頭組件20移送。由于該負(fù)極板盒31的結(jié)構(gòu)是將負(fù)極板4重疊狀地在滾筒部44的環(huán)狀體50上卷繞多圈，將鎖定桿53推向該負(fù)極板4的卷繞結(jié)束端部而使保持負(fù)極板4不產(chǎn)生松弛的狀態(tài)，因此，對(duì)于根椐電池不同種類和尺寸而制成的長(zhǎng)度和寬度各不相同的負(fù)極板4來(lái)講，具有可共用同一負(fù)極板安裝夾具32的優(yōu)點(diǎn)。
圖4A～圖4C為按照工序順序模式表示在隔板加工機(jī)構(gòu)77中將隔板7卷裝在隔板安裝夾具28上構(gòu)成隔板盒27的制造過程的工序圖。帶狀的隔板7在從作為供給源的供給滾輪(未圖示)送出之后，由張力輥(賦于張力構(gòu)件)78在提供所需張力的狀態(tài)下被導(dǎo)向一對(duì)引導(dǎo)輪(導(dǎo)向構(gòu)件)79、80之間。隔板7供給結(jié)束后，從群卷頭組件20搬送到隔板加工機(jī)構(gòu)77的隔板安裝夾具28依次保持在隔板加工機(jī)構(gòu)77的隔板安裝用滾筒(未圖示)的保持部(未圖示)上。
上述隔板安裝用滾筒類似于在負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)59中已說明過的帶條安裝用滾筒70，在將隔板安裝夾具28保持在隔板安裝用滾筒的保持部時(shí)，設(shè)置在隔板安裝用滾筒的保持部的驅(qū)動(dòng)軸分別與圖5的一對(duì)連接軸部43連接，形成可通過連接軸部43使一對(duì)卷軸41A、41B回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
保持在隔板安裝用滾筒的保持部上的隔板安裝夾具28的一對(duì)卷軸41A、41B退避在初始上方，在這種狀態(tài)下，引出側(cè)夾持構(gòu)件(夾持構(gòu)件)81將從隔板7上的兩引導(dǎo)輪79、80之間導(dǎo)出的前端部分夾住并移送到圖4A所示的位置。其次，通過使一對(duì)卷軸41A、41B下降，從兩引導(dǎo)輪79、80間引出的隔板7分別插通于隔板安裝夾具28的一對(duì)卷軸41A、41B各自的卡合用切口40。接著，在隔板安裝夾具28上，通過驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)使一方側(cè)的卷軸41A開始回轉(zhuǎn)，大致與其同時(shí)，引出用夾持構(gòu)件81將隔板7的夾持解除。由此將隔板7不斷地卷繞在一方側(cè)的卷軸41A上。
一方側(cè)的卷軸41A在構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需長(zhǎng)度部分的隔板7從兩引導(dǎo)輪79、80引出的時(shí)點(diǎn)停止回轉(zhuǎn)。接著如圖4B所示，隔板7在由保持側(cè)夾持構(gòu)件82將從兩引導(dǎo)輪79、80之間導(dǎo)出的部分夾持的狀態(tài)下由割刀85將該夾持部分的前側(cè)部位切斷而形成構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群所需的所定長(zhǎng)度。然后，通過朝圖示的箭頭方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的卷軸41B，將所定長(zhǎng)度的隔板7不斷地從一方側(cè)的卷軸41A卷繞在另一側(cè)的卷軸41B上。
并且，如圖4C所示，另一方側(cè)的卷軸41B在將相當(dāng)于所定長(zhǎng)度的隔板7上的正極板8或負(fù)極板4長(zhǎng)度部分卷繞的時(shí)點(diǎn)停止回轉(zhuǎn)，所定長(zhǎng)度的隔板7的中央部定位在兩卷軸41A、41B的中間而形成圖5所示的隔板安裝夾具28上卷裝有所定長(zhǎng)度的隔板7所組成的隔板盒27。
所述隔板盒27由于將所定長(zhǎng)度的隔板7上的與正·負(fù)極板8、4的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)分配的各長(zhǎng)度部分分別卷繞在隔板安裝夾具28的一對(duì)卷軸41A、41B上，同時(shí)各卷軸41A、41B向隔板7施加了只限于不產(chǎn)生拉伸力等作用的不能回轉(zhuǎn)的制動(dòng)力，因此可將所定長(zhǎng)度的隔板7保持在各卷軸41A、41B上不會(huì)產(chǎn)生松弛、拉長(zhǎng)和起皺的穩(wěn)定的卷裝狀態(tài)。這樣，該隔板盒27在此狀態(tài)下可作為獨(dú)立的單一部件來(lái)處理，在從隔板加工機(jī)構(gòu)77取出之后，由搬送機(jī)構(gòu)(未圖示)依次不斷地向圖1的群卷頭組件20移送。由于該隔板盒27的結(jié)構(gòu)是各以卷繞在上述所定長(zhǎng)度的隔板7的大致一半的長(zhǎng)度部分分別卷繞在隔板安裝夾具28的一對(duì)卷軸41A、41B上，因此，對(duì)于根椐電池不同種類和尺寸而制成的長(zhǎng)度和寬度各不相同的隔板7來(lái)講具有可共用同一隔板安裝夾具28的優(yōu)點(diǎn)。
下面說明群卷頭組件20上的渦卷狀電極群的卷繞工序。在隨著圖1的作業(yè)臺(tái)19的回轉(zhuǎn)依次移送到所定位置的群卷頭組件20上，如上所述，將從正極板加工機(jī)構(gòu)33供給的正極板8安裝在正極板安裝夾具30上所組成的正極板盒29、由負(fù)極板安裝夾具59構(gòu)成后并由供給傳送帶73搬送的負(fù)極板盒31以及由隔板加工機(jī)構(gòu)77構(gòu)成后搬送的隔板盒27以圖5的立體圖和圖6所示的概略平面圖所示的相對(duì)位置關(guān)系分別進(jìn)行供給，并在以下說明的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。
首先，隔板盒27以圖5所示的狀態(tài)安裝在群卷頭組件20上。即，隔板盒27將一對(duì)卷軸41A、41B的下端部分別嵌入可自由回轉(zhuǎn)的軸承座83內(nèi)進(jìn)行支承，同時(shí)將卷繞軸支承部84嵌入本體部39的保持凹部42。在此，群卷頭組件20的卷繞軸22由卷芯87和輔助銷88構(gòu)成，卷芯87的上端部可回轉(zhuǎn)自如地支承在卷繞軸支承部84上，且下端部在保持筒體89內(nèi)與驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)連接。在將上述隔板盒27安裝在群卷頭組件20上時(shí)，卷芯87與隔板7上的兩卷軸41A、41B之間的中央部位接觸。
然后，輔助銷88從保持筒體89如圖5中的雙點(diǎn)劃線所示上升，該上端部插入卷繞軸支承部84內(nèi)并回轉(zhuǎn)自如地加以支承。這樣，隔板7的中央部由卷繞軸22的卷芯87和輔助銷88從兩側(cè)加以?shī)A持。此時(shí)，如圖6所示，將安裝在由彈簧91施加回動(dòng)力的滾輪支承桿92上的卷繞軸支承輪93輕輕地推向卷繞軸22。
另一方面，在圖1的正極板盒29中，在將正極板8保持于正極板安裝夾具30的狀態(tài)下向群卷頭組件20滑動(dòng)移動(dòng)到所定位置之后，該正極板8由圖6所示的磁性襯墊(保持襯墊)94磁化，并從正極板安裝夾具30取出到它的下方位置。另外，本實(shí)施形態(tài)是構(gòu)成鋰金屬箔帶用的渦卷狀電極群場(chǎng)合的示例，正極板8因使用強(qiáng)磁性不銹鋼作為芯材，故可進(jìn)行上述的磁化。
如上所述，隨著磁性襯墊94與正極板安裝夾具30平行地向群卷頭組件20移動(dòng)，從正極板安裝夾具30取出的正極板8向圖6所示的一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪90之間移送，如圖5所示，前端部通過送進(jìn)用引導(dǎo)輪90之間后被插入卷繞于卷繞軸22上的隔板7之間，并不斷地卷繞在隔板7上。
又，負(fù)極板盒31在向圖7所示的盒支承桿99的上方移送之后，通過以所定的定時(shí)將下部支承座部49從上方嵌入單側(cè)式支承于盒支承桿99的自由端部的支承部(未圖示)內(nèi)而安裝在群卷頭組件20上。盒支承桿99以桿支承銷100為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在相對(duì)于卷繞軸22離接的方向上，同時(shí)另一端部的支承部由懸掛在另一端部的卷簧(彈性構(gòu)件)101沿靠近于卷繞軸22的方向回動(dòng)施力。
這樣，卷繞于負(fù)極板盒31的環(huán)狀體50上的負(fù)極板4在將負(fù)極板盒31以保持于支承部?jī)?nèi)的狀態(tài)安裝在群卷頭組件20上時(shí)，通過利用卷簧101的彈力施加回動(dòng)力的盒支承桿99進(jìn)行變位，以適度的力推向卷繞軸22。這樣，在負(fù)極板盒31變位時(shí)，負(fù)極板盒31的作動(dòng)桿54通過將作動(dòng)片57與群卷頭組件20的推壓凸起抵接而接受推壓力使鎖定桿53向外方回動(dòng)，使卷繞在環(huán)狀體50上的相對(duì)于負(fù)極板4的鎖定桿53的推壓解除。由此形成負(fù)極板盒31的滾筒部44可自由回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在將所述正極板8和負(fù)極板4送入隔板7之前，隔板盒27在以上述的狀態(tài)在群卷頭組件20上安裝結(jié)束時(shí)，通過接受該群卷頭組件20的伺服電機(jī)21對(duì)應(yīng)的伺服控制器24的控制而進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由伺服電機(jī)21使卷繞軸22回轉(zhuǎn)而不斷地將隔板7的中央部分卷繞在卷繞軸22上。圖7表示卷繞軸22向圖示的箭頭方向形成的半回轉(zhuǎn)的狀態(tài)，正極板8通過由接受伺服控制器24的控制而回轉(zhuǎn)的一對(duì)送進(jìn)用導(dǎo)輪向卷繞軸22移送，前端部相對(duì)于隔板7在所定的相對(duì)位置定位，并卷入繞在卷繞軸22上的隔板7之間。
另一方面，負(fù)極板4由伺服控制器24的控制并通過由卷簧101施加回動(dòng)力的盒支承桿99被推壓在卷繞于卷繞軸22的隔板7上，此時(shí)，與負(fù)極板4的前端貼合的定位帶74在與隔板7接觸時(shí)，自體的單側(cè)的粘接面被貼附在隔板7上。由此，負(fù)極板在對(duì)于隔板7的相對(duì)位置高精度定位的同時(shí)，在以后的卷繞工序中保持為對(duì)于隔板7不發(fā)生錯(cuò)位。
圖8A為以展開狀態(tài)表示在卷繞軸開始狀態(tài)的正極板8、負(fù)極板4和隔板7的相對(duì)位置關(guān)系的模式說明圖，圖8B為圖8A的卷繞軸22附近的放大圖。在本實(shí)施形態(tài)的渦卷狀電極群的制造裝置中，由于正極板8、負(fù)極板4和隔板7以所定的配置預(yù)先裝入各自的盒體29、31、27上的狀態(tài)向群卷頭組件20供給，然后分別通過伺服控制器24的控制相互定位，故一邊以極其正確的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行重疊一邊不斷地進(jìn)行卷繞。根椐實(shí)測(cè)結(jié)果，正極板8、負(fù)極板4和隔板7的長(zhǎng)度方向的偏位以及寬度方向的卷繞錯(cuò)位均被控制在±0.5mm以內(nèi)。
通過使卷繞軸22從圖7的狀態(tài)繼續(xù)回轉(zhuǎn)而自由回轉(zhuǎn)地支承負(fù)極板盒31的滾筒部44，但如上所述因未與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源連接，故由卷簧101的彈力將負(fù)極板4與隔板7隔開并通過所定的加壓力推向卷繞軸22所造成的磨擦力以與卷繞軸22一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)。這樣，因在負(fù)極板4上幾乎不施加張力，故即使是薄的鋰金屬箔帶也可不斷地繞入隔板7之間，不會(huì)發(fā)生被拉長(zhǎng)那樣的情況。
另一方面，正極板8的前端部被送入一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪90之間，其后端部以由圖7所示的夾持構(gòu)件97夾持的狀態(tài)加以支承，并通過一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪90的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不斷地繞入隔板7之間。又，如圖7所示，由于夾持構(gòu)件97由彈簧(彈性構(gòu)件)98輕輕地朝離開群卷頭組件20的方向施力，因此，正極板8一邊以提供適度的張力的狀態(tài)由一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪90限制移動(dòng)方向一邊向卷繞軸22送入并不斷地繞入隔板7之間。由此，正極板8不會(huì)發(fā)生相對(duì)于隔板7的錯(cuò)位，且可在不產(chǎn)生松弛的情況下進(jìn)行卷繞。
又，卷繞軸支承輪93由彈簧91的彈力對(duì)卷繞在卷繞軸22上的電極群進(jìn)行推壓，將電極群不松弛地牢固卷繞，同時(shí)與負(fù)極板盒31的滾筒部44一起從兩側(cè)將卷繞軸22夾住，盡可能地減小卷繞軸22的撓曲。
圖9表示渦卷狀電極群103的制作即將結(jié)束之前的狀態(tài)，正極板8、負(fù)極板4和隔板7基本上都卷繞在卷繞軸22上。此時(shí)，由于負(fù)極板4的后端部通過真空吸孔51被吸附在滾筒部44的環(huán)狀體50上，以不松弛并正確卷繞的狀態(tài)吸附保持，因此，直到最后也不會(huì)產(chǎn)生起皺和卷繞錯(cuò)位的現(xiàn)象，可極其平滑地進(jìn)行卷繞。與該負(fù)極板4后端部對(duì)向的真空吸孔51的真空吸附通過伺服控制器24的控制以負(fù)極板4以即將從環(huán)狀體50離開之前的定時(shí)加以解除。
又，負(fù)極板盒31跟隨渦卷狀電極群103直徑加大的變化而通過盒支承桿99的回動(dòng)朝離開卷繞軸22的方向變位，由此將負(fù)極板4始終以大致所定的推壓力直接推向隨著卷繞直徑逐漸加大的渦卷狀電極群103的外周面，滾筒部44在與電極群103一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)。這樣，即使是卷繞軸22的轉(zhuǎn)速始終保持一定，滾筒部44的轉(zhuǎn)速也可隨著渦卷狀電極群103的逐漸加大而自動(dòng)性加速。結(jié)果是負(fù)極板4的送進(jìn)速度對(duì)應(yīng)于渦卷狀電極群103的直徑逐漸加大而使卷繞速度不斷加速并自動(dòng)加速，自動(dòng)地可變調(diào)節(jié)在始終穩(wěn)定的最佳值上。由此，在由薄的鋰金屬箔帶構(gòu)成的負(fù)極板4上，在渦卷狀電極群103的卷繞工序中也幾乎不施加張力，不會(huì)被拉長(zhǎng)。
被卷繞的渦卷狀電極群103利用由卷簧101和卷繞軸支承輪93的加壓力作用于卷繞軸22與滾筒部44的環(huán)狀體50之間的磨擦力適度緊固地進(jìn)行卷繞，負(fù)極板4基本上不會(huì)產(chǎn)生因作用于渦卷狀電極群103卷繞時(shí)的加壓力所造成的凹陷或厚度減小至所定值以下。
另一方面，正極板8以其后端部即將被引入一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪90間之前的定時(shí)解除夾持構(gòu)件97的夾持。在圖1的作業(yè)臺(tái)19回轉(zhuǎn)約半周期間將所述正極板8、負(fù)極板4和隔板7全部卷繞在卷繞軸上，最后將貼合在負(fù)極板4的單側(cè)的外周帶(未圖示)卷繞在渦卷狀電極群103的外周面不松弛地進(jìn)行固定，完成渦卷狀電極群103。
在該渦卷狀電極群103的卷繞工序中，在與群卷頭組件20的設(shè)置部位不同的正極板加工機(jī)構(gòu)33和負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)59上構(gòu)成由預(yù)先將所定長(zhǎng)度的正·負(fù)極板8、4安裝在正·負(fù)極板安裝夾具30、32上所組成的正·負(fù)極板盒29、31，同時(shí)，在與群卷頭組件20的設(shè)置部位不同的隔板加工機(jī)構(gòu)77上構(gòu)成將所定長(zhǎng)度的隔板7安裝在隔板安裝夾具28上所組成的隔板安裝盒27，將這些盒體29、31、27向群卷頭組件20供給，并卷繞成渦卷狀。這樣，由于接受各盒體29、31、27供給的群卷頭組件20沿著環(huán)狀的移送路在卷繞成1圈的搬送過程中構(gòu)成渦卷狀電極群103，因此可沿著作業(yè)臺(tái)19的外周端配設(shè)多個(gè)群卷頭組件20。這樣，在該制造裝置中，與圖11所示的傳統(tǒng)制造裝置那樣的在單一的部位構(gòu)成渦卷狀電極群的場(chǎng)合相比，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)性。
另外，在上述第1實(shí)施形態(tài)中，已對(duì)將群卷頭組件20沿著作業(yè)臺(tái)19的外周端配設(shè)成環(huán)狀、隨著作業(yè)臺(tái)19的回轉(zhuǎn)沿環(huán)狀的移送路進(jìn)行循環(huán)的結(jié)構(gòu)例作了說明，但也可將群卷頭組件20沿直線性的移送路進(jìn)行循環(huán)。
又，在上述第1實(shí)施形態(tài)中，已對(duì)構(gòu)成鋰一次性電池用的渦卷狀電極群103的場(chǎng)合例作了說明，但也可如以下所示的第2實(shí)施形態(tài)那樣，例如也可適用于制造鋰離子電池和鎳氫電池等的其它幾乎所有電池的渦卷狀電極群的場(chǎng)合，此場(chǎng)合的結(jié)構(gòu)如圖10所示。在該圖中，與圖6同一或同等的部分標(biāo)有同一的符號(hào)，省略其說明。
在該制造裝置中，雖然負(fù)極板盒31和隔板盒27使用的是與第1實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)，但正極板5與第1實(shí)施形態(tài)的負(fù)極板盒31一樣，其結(jié)構(gòu)是以卷繞在滾筒部44上作為正極板盒35的形態(tài)向群卷頭組件20供給，配置成由負(fù)極板盒31的負(fù)極板4和正極板盒35的正極板5將隔板盒27的隔板7夾持的狀態(tài)進(jìn)行推壓，并對(duì)渦卷狀電極群103進(jìn)行卷繞。這樣，在該制造裝置中，正極板盒35與第1實(shí)施形態(tài)的負(fù)極板盒31一樣，被安裝在由以桿支承銷100為支點(diǎn)可自由回轉(zhuǎn)支承的卷簧101施加回動(dòng)力的盒支承桿99上。由此，在該制造裝置中不需要第1實(shí)施形態(tài)的卷繞軸支承輪93。
另外，在構(gòu)成方形電池用的渦卷狀電極群的場(chǎng)合，由卷芯87和輔助銷88構(gòu)成的卷繞軸22只要是橫斷面為方形的形狀即可。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性采用本發(fā)明的渦卷狀電極群的制造方法及其制造裝置，由于在多個(gè)群卷頭組件20沿著移送路進(jìn)行循環(huán)的過程中，各群卷頭組件一邊將隔板卷繞在卷繞軸上一邊將正極板和負(fù)極板卷繞入該隔板制作成渦卷狀電極群，因此可在多個(gè)部位上同時(shí)進(jìn)行渦卷狀電極群的卷繞，對(duì)提高生產(chǎn)性有利。
又，由于通過將極板卷繞在滾筒部以構(gòu)成極板盒，同時(shí)將所定長(zhǎng)度部分的隔板按照各自一半的長(zhǎng)度進(jìn)行卷繞以構(gòu)成隔板盒，因此，即使對(duì)長(zhǎng)度和寬度不一樣的極板和隔板也適合使用同一裝置來(lái)進(jìn)行各種渦卷狀電極群的制造。
權(quán)利要求
1.一種電池用的渦卷狀電極群的制造方法，所述電池一面使帶狀的正極板(8、5)與負(fù)極板(4)在其間設(shè)有隔板(7)并進(jìn)行重疊一面卷繞成渦卷狀，其特征在于，包括將構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群(103)所需長(zhǎng)度的正極板(8、5)、負(fù)極板(4)和隔板(7)可引出又可卷繞地分別安裝在正極板安裝夾具(30)、負(fù)極板安裝夾具(32)和隔板安裝夾具(28)上，構(gòu)成正極板盒(29、35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)，將這些正極板盒(29、35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)分別依次供給并安裝到沿著所定的移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件(20)，在循環(huán)移送所述群卷頭組件(20)的過程中，在所述隔板盒(27)的隔板(7)長(zhǎng)度方向的所定部位的兩側(cè)面，將從所述正極板盒(29、35)和所述負(fù)極板盒(31)分別供給的正極板(8、5)和負(fù)極板(4)的各自前端部定位在所定的相對(duì)位置，一邊將這些正極板(8、5)、負(fù)極板(4)和隔板(7)重疊，一邊不斷地卷繞在所述群卷頭組件(20)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷繞軸(22)上。
2.如權(quán)利要求1所述的渦卷狀電極群的制造方法，其特征在于，還包括將多個(gè)群卷頭組件(20)沿環(huán)狀的移送路向一方向循環(huán)，同時(shí)將正極板盒(29、35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)分別安裝在依次移送到所述移送路中的供給位置的各群卷頭組件(20)上，在所述各群卷頭組件(20)的移送過程中，一邊將隔板(7)隔在正極板(8、5)與負(fù)極板(4)之間進(jìn)行重疊，一邊將卷繞的渦卷狀電極群(103)由搬送裝置送出到所述移送路中的取出位置，將所述正極板盒(29、35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)中的正極板(8、5)、負(fù)極板(4)和隔板(7)分別供給結(jié)束的各安裝夾具(30、32、28)由搬送裝置送出到所述移送路中的排出位置。
3.如權(quán)利要求1所述的渦卷狀電極群的制造方法，其特征在于，還包括正極板盒(29、35)、負(fù)極板盒(31)中的至少一方的極板盒將所定長(zhǎng)度的極板卷繞在一方的極板安裝夾具的可自由回轉(zhuǎn)的滾筒部(44)的外周面上，臨時(shí)性地將其卷繞結(jié)束端部固定在不松弛的狀態(tài)，同時(shí)，隔板盒(27)將根椐正極板(8、5)和負(fù)極板(4)的長(zhǎng)度分配的各長(zhǎng)度部分的隔板(7)分別卷繞在回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的一對(duì)卷軸(41A、41B)上，并安裝成橫跨在所述一對(duì)兩卷軸(41A、41B)之間的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的渦卷狀電極群的制造方法，其特征在于，還包括隔板盒(27)是使隔板(7)一邊從供給源引出一邊插通在隔板安裝夾具(28)的一對(duì)卷軸(41A、41B)的各卡合用切口(40)中，接著，使一方的卷軸(41A)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在將與所述隔板(7)中構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群(103)所需長(zhǎng)度的大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度部分卷繞之后，由割刀(85)將所述隔板(7)的后端位置切斷，再使另一方的卷軸(41B)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從所述一方的卷軸(41A)卷繞所述隔板(7)中與正極板(8、5)或負(fù)極板(4)的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度部分。
5.一種電池用的渦卷狀電極群的制造裝置，所述電池由將帶狀的正極板(8)與負(fù)極板(4)以隔有隔板(7)的形態(tài)進(jìn)行重疊、并卷繞成渦卷狀構(gòu)成，其特征在于，包括將所定長(zhǎng)度的帶狀的所述極板(8、4)中的一方的極板(4)在可自由回轉(zhuǎn)支持的滾筒部(44)的外周面上疊繞多圈、同時(shí)由與其極板的卷繞結(jié)束端部抵接的離接自如的鎖定構(gòu)件(53)進(jìn)行固定而不使其松弛、以卷裝狀態(tài)保持在所述滾筒部(44)上的一方的極板盒(31)，將所定長(zhǎng)度的帶狀的所述極板(8、4)中的另一方的極板(8)保持在可引出狀態(tài)的另一方的極板盒(29)，具有相互平行配置地一起可自由回轉(zhuǎn)支持的一對(duì)卷軸(41A、41B)、所定長(zhǎng)度的隔板(7)的長(zhǎng)度方向的兩端部與沿著所述一對(duì)卷軸(41A、41B)的各自軸心形成的卡合用切口(40)卡合、并將與所述隔板(7)中的正極板(8)和負(fù)極板(4)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)分配的各長(zhǎng)度部分分別以卷繞于所述一對(duì)卷軸(41A、41B)上的狀態(tài)保持的隔板盒(27)，以及配設(shè)成沿著環(huán)狀的移送路循環(huán)的形態(tài)的多個(gè)群卷頭組件(20)；各群卷頭組件(20)的結(jié)構(gòu)是在將所述正極板盒(29)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)依次安裝在所述移送路中的供給位置上之后，在所述移送路循環(huán)的過程中，一邊將分別向與所述群卷頭組件(20)的卷繞軸(22)接觸的所述隔板(7)所定位置的兩面?zhèn)裙┙o的所述正極板(8)和負(fù)極板(4)的前端部定位在所定的相對(duì)位置上進(jìn)行重疊，一邊卷繞在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述卷繞軸(22)上，制作成渦卷狀電極群(103)。
6.一種電池用的渦卷狀電極群的制造裝置，所述電池一面使帶狀的正極板(5)與負(fù)極板(4)在其間設(shè)有隔板(7)并進(jìn)行重疊一面卷繞成渦卷狀，其特征在于，包括將所定長(zhǎng)度的極板(5、4)在可自由回轉(zhuǎn)支持的滾筒部(44)的外周面上疊繞多圈、同時(shí)由與其極板的卷繞結(jié)束端部抵接的離接自如的鎖定構(gòu)件(53)進(jìn)行固定而不使其松弛、以卷裝狀態(tài)保持在所述滾筒部(44)上的一對(duì)極板(35、31)，具有相互平行配置并回轉(zhuǎn)自如地加以支持的一對(duì)卷軸(41A、41B)、所定長(zhǎng)度的隔板(7)的長(zhǎng)度方向的兩端部與沿著所述一對(duì)卷軸(41A、41B)的各自軸心形成的卡合用切口(40)卡合、并將與隔板(7)中的正極板(5)和負(fù)極板(4)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)分配的各長(zhǎng)度部分分別以卷繞在所述一對(duì)卷軸(41A、41B)上的狀態(tài)保持的隔板盒(27)，以及配設(shè)成沿著環(huán)狀的移送路循環(huán)的形態(tài)的多個(gè)群卷頭組件(20)；各群卷頭組件(20)的結(jié)構(gòu)是在將所述正極板(35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)依次安裝在所述移送路中的供給位置上之后，在所述移送路循環(huán)的過程中，一邊將分別向與所述群卷頭組件(20)的卷繞軸(22)接觸的所述隔板(7)所定位置的兩面?zhèn)裙┙o的所述正極板(5)和負(fù)極板(4)的前端部定位在所定的相對(duì)位置上進(jìn)行重疊，一邊卷繞在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述卷繞軸(22)上，制作成渦卷狀電極群(103)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，群卷頭組件(20)的卷繞軸(22)由卷芯(87)和輔助銷(88)構(gòu)成，所述卷芯(87)的一端在保持筒部(89)內(nèi)與驅(qū)動(dòng)源(21)連接，同時(shí)上端部回轉(zhuǎn)自如地支承在卷繞軸支承部(84)上，并與安裝在所述群卷頭組件(20)上的隔板盒(27)的隔板(7)在長(zhǎng)度方向中間的所定位置接觸，所述輔助銷(88)以該卷芯(87)與隔板(7)接觸之后的定時(shí)從所述保持筒部(89)伸出，并與所述卷芯(87)一起從兩面?zhèn)葘⑺龈舭?7)長(zhǎng)度方向的中間部的所定部位夾持。
8.如權(quán)利要求5所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，各群卷頭組件(20)分別具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞軸(22)的電機(jī)(21)；以及分別對(duì)安裝于所述群卷頭組件(20)上的正極板盒(29)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)進(jìn)行動(dòng)作控制、同時(shí)對(duì)所述電機(jī)(21)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制的伺服控制器(24)，所述伺服控制器(24)的結(jié)構(gòu)是在所述隔板盒(27)的隔板(7)與卷繞軸(22)接觸的時(shí)點(diǎn)對(duì)所述電機(jī)(21)進(jìn)行控制，并在使所述卷繞軸(22)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)后以所定的壓力將卷裝在一方的負(fù)極板盒(31)的滾筒部(44)上的一方的負(fù)極板(4)與卷裝在所述卷繞軸(22)上的所述隔板(7)接觸，將設(shè)置在所述一方極板(4)的前端部的定位帶(74)控制成利用其粘接性粘附在所述隔板(7)上，同時(shí)將從另一方正極板盒(29)引出的另一方極板(8)的前端部送給到所述卷繞軸(22)與卷繞在所述卷繞軸(22)上的所述隔板(7)之間，所述滾筒部(44)依靠作用于所述一方的負(fù)極板(4)與隔板(7)之間的磨擦力，以與所述卷繞軸(22)一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行同步回轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求5所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，卷裝一方極板(4)組成的一方的負(fù)極板盒(31)構(gòu)成為自由回轉(zhuǎn)地支持在對(duì)面的一對(duì)支承座部(48、49)之間的可自由回轉(zhuǎn)的支軸部(47)上，在外周面卷繞有所述極板(4)的滾筒部(44)被外嵌固定并可回轉(zhuǎn)自如地支持在所述支承座部(48、49)上，在利用彈性構(gòu)件的彈力推壓卷裝在所述滾筒部(44)上的所述極板(4)的卷繞結(jié)束端部的鎖定桿(53)上凸設(shè)有以將所述一方的負(fù)極板盒(31)安裝在群卷頭組件(20)上的定時(shí)接受朝所述滾筒部(44)分離的方向的回轉(zhuǎn)力用的作動(dòng)片(57)，所述群卷頭組件(20)具有盒支承桿(99)和彈性構(gòu)件(101)，所述盒支承桿(99)以桿支承銷(100)為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)自如，并在一端部安裝有所述一方的負(fù)極板盒(31)，所述彈性構(gòu)件(101)被懸掛在該盒支承桿(99)的另一端部，向所述盒支承桿(99)施加回轉(zhuǎn)力，將卷裝在所述一方的極板盒(31)的滾筒部(44)上的極板(4)向卷繞軸(22)或卷繞在其上面的隔板(7)推壓。
10.如權(quán)利要求5或6所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，另一方的極板盒(29)構(gòu)成為將另一方的極板(8)保持在極板安裝夾具(30)上，并使所述另一方的極板(8)滑動(dòng)移動(dòng)到與群卷頭組件(20)鄰接的所定位置，所述群卷頭組件(20)具有將已滑動(dòng)移動(dòng)到所述所定位置的所述另一方極板(8)保持并從所述極板安裝夾具(30)取出之后將所述另一方的極板(8)的前端部插入一對(duì)送進(jìn)用引導(dǎo)輪(90)間的保持襯墊(94)；將保持在該保持襯墊(94)上的所述另一方極板(8)夾住并保持的夾持構(gòu)件(97)；以及對(duì)該夾持構(gòu)件(97)施力而使所述夾持構(gòu)件(97)向其后方施力的彈性構(gòu)件(98)。
11.如權(quán)利要求5所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，還包括分別將所定長(zhǎng)度的正極板(8)、負(fù)極板(4)和隔板(7)安裝或卷裝在正極板安裝夾具(30)、負(fù)極板安裝夾具(32)和隔板安裝夾具(28)上，分別構(gòu)成正極板盒(29)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)的正極板加工機(jī)構(gòu)(33)、負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)(59)和隔板加工機(jī)構(gòu)(77)；沿圓形的外周端配設(shè)多個(gè)群卷頭組件(20)、通過回轉(zhuǎn)將各群卷頭組件(20)沿圓形的移送路進(jìn)行循環(huán)的作業(yè)臺(tái)(19)，在所述移送路中設(shè)定有將從正極板加工機(jī)構(gòu)(33)、負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)(59)和隔板加工機(jī)構(gòu)(77)搬送的正極板盒(29)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)安裝在所述各群卷頭組件(20)上的供給位置、以及將對(duì)正極板(8)、負(fù)極板(4)和隔板(7)分別供給結(jié)束的空的正極板安裝夾具(30)、負(fù)極板安裝夾具(32)和隔板安裝夾具(28)送出到向所述各加工機(jī)構(gòu)(33、59、77)的搬送機(jī)構(gòu)(72、73)的排出位置。
12.如權(quán)利要求6所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，各群卷頭組件(20)分別具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞軸(22)的電機(jī)(21)；分別對(duì)安裝于所述群卷頭組件(20)上的正極板盒(35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)進(jìn)行動(dòng)作控制、同時(shí)對(duì)所述電機(jī)(21)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制的伺服控制器(24)，所述伺服控制器(24)構(gòu)成為在所述隔板盒(27)的隔板(7)與卷繞軸(22)接觸的時(shí)點(diǎn)對(duì)所述電機(jī)(21)進(jìn)行控制，在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)所述卷繞軸(22)之后以所定的壓力將卷裝在一對(duì)極板盒(35、31)的滾筒部(44)上的一方的正極板(5)和負(fù)極板(4)與卷裝在所述卷繞軸(22)上的所述隔板(7)接觸，將設(shè)置在所述極板(5、4)的前端部的定位帶(74)控制成利用其粘接性粘附在所述隔板(7)上，所述滾筒部(44)依靠作用于所述極板(5、4)與隔板(7)之間的磨擦力以與所述卷繞軸(22)一起回轉(zhuǎn)的狀態(tài)回轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求6所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，由分別卷裝正極板(5)和負(fù)極板(4)所組成的一對(duì)極板盒(35、31)構(gòu)成為在回轉(zhuǎn)自如地支承在對(duì)面的一對(duì)支承座部(48、49)間的可自由回轉(zhuǎn)的支軸部(47)上外嵌固定有外周面卷裝有所述極板(5、4)的滾筒部(44)并可自由回轉(zhuǎn)地支承在所述支承座部(48、49)上，在利用彈性構(gòu)件的彈力被推壓在卷裝于所述滾筒部(44)的所述極板(5、4)的卷繞結(jié)束端部的鎖定桿53上凸設(shè)有以將所述極板盒(35、31)安裝在群卷頭組件(20)上的定時(shí)接受離開所述滾筒部(44)方向的回轉(zhuǎn)力用的作動(dòng)片(57)，所述群卷頭組件(20)具有以桿支承銷(100)為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)自如、一端部安裝著所述極板盒(35、31)的多個(gè)盒支承桿(99)；以及分別懸掛在該多個(gè)盒支承桿(99)的另一端部上、向所述盒支承桿(99)回動(dòng)施力以將卷裝于所述極板盒(35、31)的滾筒部(44)上的極板(5、4)推壓到卷繞軸(22)或卷裝在其上面的隔板(7)的彈性構(gòu)件(101)。
14.如權(quán)利要求6所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，包括分別將所定長(zhǎng)度的正極板(5)、負(fù)極板(4)和隔板(7)安裝或卷裝在正極板安裝夾具(30)、負(fù)極板安裝夾具(32)和隔板安裝夾具(28)上，分別構(gòu)成正極板盒(35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)的正極板加工機(jī)構(gòu)(33)、負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)(59)和隔板加工機(jī)構(gòu)(77)；沿圓形的外周端配設(shè)多個(gè)群卷頭組件(20)、并通過回轉(zhuǎn)將各群卷頭組件(20)沿圓形的移送路進(jìn)行循環(huán)的作業(yè)臺(tái)(19)，在所述移送路中，設(shè)定有將從正極板加工機(jī)構(gòu)(33)、負(fù)極板加工機(jī)構(gòu)(59)和隔板加工機(jī)構(gòu)(77)搬送的正極板盒(35)、負(fù)極板盒(31)和隔板盒(27)安裝在所述各群卷頭組件(20)上的供給位置、以及將對(duì)正極板(5)、負(fù)極板(4)和隔板(7)分別供給結(jié)束后的空的正極板安裝夾具(30)、負(fù)極板安裝夾具(32)和隔板安裝夾具(28)送出到向所述各加工機(jī)構(gòu)(33、59、77)的搬送機(jī)構(gòu)(72、73)的排出位置。
15.如權(quán)利要求11或14所述的渦卷狀電極群的制造裝置，其特征在于，隔板加工機(jī)構(gòu)(77)包括從供給源送出且向前端部被保持在引導(dǎo)構(gòu)件(79、80)上的隔板(7)提供所需張力的張力提供構(gòu)件(78)；在將隔板安裝夾具(28)保持在所定位置上時(shí)、相對(duì)于一對(duì)卷軸(41A、41B)可傳遞回轉(zhuǎn)地連接的一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸；一邊將保持在所述引導(dǎo)構(gòu)件(79、80)上的隔板(7)的前端部夾持并引出、一邊分別插通于所述一對(duì)卷軸(41A、41B)的各自的卡合用切口(40)的夾持構(gòu)件(81)；將所述隔板(7)切斷的割刀(85)，在將隔板(7)插通于所述一對(duì)卷軸(41A、41B)的各卡合用切口(40)之后，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一方卷軸(41A)上卷繞大致與構(gòu)成所述隔板(7)上的1個(gè)渦卷狀電極群(103)所需長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度部分，由所述割刀(85)將所述隔板(7)上的所述引導(dǎo)構(gòu)件(79、80)的保持部位的附近位置切斷，接著，從所述一方的卷軸(41A)將與所述隔板(7)上的正極板(8、5)或負(fù)極板(4)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度部分卷繞到回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的另一方的卷軸(41B)上。
全文摘要
將構(gòu)成1個(gè)渦卷狀電極群(103)所需長(zhǎng)度的正極板(8)、負(fù)極板(4)和隔板(7)可引出又可卷繞地分別安裝在各自的安裝夾具(30、32、28)上構(gòu)成各自的盒體(29、31、27)，將這些盒體(29、31、27)分別依次供給并安裝到沿所定的移送路循環(huán)的多個(gè)群卷頭組件(20)上。在循環(huán)移送群卷頭組件(20)的過程中，在隔板盒(27)的隔板(7)的兩面?zhèn)葘母鳂O板盒(29、31)供給的各極板(8、4)一邊在所定的相對(duì)位置定位，一邊不斷地卷繞在所述群卷頭組件(20)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷繞軸(22)上。
文檔編號(hào)H01M10/04GK1455964SQ02800194
公開日2003年11月12日 申請(qǐng)日期2002年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月31日
發(fā)明者村田一郎, 迫田正記, 青井隆幸, 幸田稔 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社