專利名稱：用于復制盤片的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一個用于復制一張盤片的系統(tǒng)。
一種具有自動換盤裝置的盤片復制系統(tǒng)最近已經(jīng)變得很普及。該盤片復制系統(tǒng)配有一個在其中存放大量光盤的支架，以便改進諸光盤的存貯效率。
圖26是曾經(jīng)由本專利申請人提出申請的、在日本專利公報9-223351號中公開的這樣一種復制系統(tǒng)的一份透視圖。
圖27和28表示在日本專利公報59-104759號中公開的另一種復制系統(tǒng)。
首先說明圖26所示的系統(tǒng)。一個盤片復制系統(tǒng)配有一個轉(zhuǎn)盤裝置3，它被安裝在位于一個機箱里面的一個底座2之上。該機箱包括該底座2，罩殼8，后面板9以及前操作面板10。該轉(zhuǎn)盤裝置3包括一個基座3a，具有主軸3c的支架基座3b，安裝在該主軸3c之上的一個中心桿5，以及5個可旋轉(zhuǎn)的圓形支架4a,4b,4c,4d,和4e，其中每一個都具有一個中心孔4，用以跟該中心桿5相配合。因此，所有支架4a到4e都以一種分層的形式牢固地安裝在該中心桿5之上。
在諸支架4a到4e中的每一個里面，形成了許多徑向的狹縫40，在其中的每一個里面都可以存放例如光盤那樣的記錄介質(zhì)D。在諸支架4a到4e中的每一個里面，在一個預定的圓周位置上，還形成了一個徑向的凹部41，安裝在諸支架4a到4e附近的一個盤片驅(qū)動器7從其中穿過。在該驅(qū)動器7中，備有一個臂7a，用以取出諸記錄介質(zhì)D中的一張。在將諸記錄介質(zhì)D裝入該盤片驅(qū)動器7或從其中彈出時，該臂7a由一個驅(qū)動裝置(未示出)進行操縱，由此使該記錄介質(zhì)D從下面通過該支架的諸狹縫40中的一個。
前面板10備有一個開口10a，記錄介質(zhì)D通過該開口插入和取出。該開10a被一扇門6所遮蓋，門6有一根從頂部向下插入的銷6a。該銷6a跟該中心桿5的上端銜接，因此該門6被可旋轉(zhuǎn)地安裝于其上。該門6以反時鐘方向在桿5之上旋轉(zhuǎn)，以便通過該開口10a暴露諸支架4a到4e。
在支架4a的下面，備有一個編碼器(未示出)和諸光傳感器，用以檢測在諸支架4a到4e其中一個之上的一張所需的記錄介質(zhì)的位置。
當在該操作面板10之上的一個選擇按鈕被按下以選擇一張所需的記錄介質(zhì)時，諸支架4a到4e被旋轉(zhuǎn)，并停止在一個存有所需記錄介質(zhì)的角位置上。該盤片驅(qū)動器7被垂直地移動到存有該記錄介質(zhì)的一個支架的位置上。該臂7a取出該記錄介質(zhì)并將其裝入該盤片驅(qū)動器7，由此復制該記錄介質(zhì)。
參看圖27和圖28，一個環(huán)形的存貯基座12被可旋轉(zhuǎn)地安裝在一個框架11里面，并且由一個旋轉(zhuǎn)裝置13使之旋轉(zhuǎn)。在該存貯基座12上，存貯了許多記錄介質(zhì)D。在一個保持基座14之上，安裝了一個信息讀寫裝置15以及一個用以驅(qū)動臂16的臂驅(qū)動裝置17。還備有一個導軌15a用以引導該記錄介質(zhì)D。形成一個開口18用以插入該記錄介質(zhì)D。在該臂16上裝有諸棘爪16a，并且由一根絲杠19來驅(qū)動。
當一張所需的記錄介質(zhì)被選中，該存貯基座12就被旋轉(zhuǎn)，使得該被選中的記錄介質(zhì)被定位于該信息讀寫裝置15的開口18的位置上。然后，該臂驅(qū)動裝置17沿著X方向移動該臂16，并將該記錄介質(zhì)D插入該裝置15。該記錄介質(zhì)D被定位于由虛線表示的一個位置d之上。在這個位置上進行信息的讀和寫。
此后，該信息讀寫裝置15將該記錄介質(zhì)D移動到一個位置上，在這個位置上，一部分的記錄介質(zhì)從該開口18處被投入。
一個安裝在該臂16之上的檢測器(未示出)檢測該記錄介質(zhì)D是否與該臂16相接觸。若接觸，則諸棘爪16a被諸螺線(未示出)沿著圖27的Y方向移動，以便夾緊該記錄介質(zhì)D。若沒有接觸，則該臂16沿著X方向被移動直至發(fā)生接觸為止。隨后，該臂16沿著X’方向被移動，使得該記錄介質(zhì)D被送回該存貯基座12，并由此完成該順序操作。
圖29表示該盤片復制系統(tǒng)的一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一個例子。在該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20中，一根軸22被固定到一個框架21的上端，同時被固定到一個基座23的下端。一個盤片保持器24被可旋轉(zhuǎn)地安裝到該軸22之上。許多盤片D被徑向排列，并且被支持在該盤片保持器24的一個盤片接受器24a之上。
該盤片保持器24具有一個帶齒輪的外周24b，它跟一個小齒輪25相嚙合。
一個電動機通過該小齒輪25使該盤片保持器24旋轉(zhuǎn)，以便將一張選定的盤片定位到一個復制裝置(未示出)那里。
在圖26所示的系統(tǒng)中，有必要提供一個用以防止該中心桿5發(fā)生振動的裝置。若該中心桿5發(fā)生振動，則無法精確地檢測到所需盤片的位置。
在圖27和圖28所示的系統(tǒng)中，同樣有必要提供一個用于該旋轉(zhuǎn)裝置13的防振裝置，以便精確地裝入一張盤片。然而，為該旋轉(zhuǎn)裝置13提供這樣一種裝置是有困難的。
圖29的裝置存在下列問題。
(1)該旋轉(zhuǎn)裝置20在該軸22上具有5個自由度，并且在該小齒輪25上具有1個自由度，在該旋轉(zhuǎn)裝置20中，重要的是該軸22應保持垂直，因為該軸的振動將導致其外周位置的大幅度的擺動。
(2)由于具有一個小直徑的驅(qū)動小齒輪25跟具有大直徑的盤片保持器的齒輪相嚙合，所以存在這樣一種情況，即隨著環(huán)境溫度的變化，齒輪的齒距大約變化0.8mm。
(3)該盤片保持器的偏轉(zhuǎn)導致包括該驅(qū)動小齒輪25在內(nèi)的該驅(qū)動機構(gòu)的運行產(chǎn)生缺陷。
(4)由于該軸22被安排在該盤片保持器24的中心，所以在該盤片保持器的中心部位不能安裝各種裝置。
為了解決上述諸問題，已經(jīng)提出了一個示于圖30的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20’。
該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20’包括一個基座27，一個具有一個盤片接受器28a和一個帶齒輪的外周28b，以及一個與該帶齒輪的外周28b相嚙合的驅(qū)動小齒輪29。
在該盤片保持器28的下面，形成一個環(huán)形的凸緣28c。該環(huán)形凸緣28c被安裝在許多個可旋轉(zhuǎn)的滾柱30之上，而后者則被可旋轉(zhuǎn)地安裝在該基座27之上，因此，該盤片保持器28被安裝在該基座27之上，并且它可以環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)。這樣一來，通過諸滾柱30，將該盤片保持器定位于Z,X和Y軸之上。
為了將大量的盤片安裝到該盤片保持器之上，一個盤片保持器的內(nèi)徑可達200mm.。
這樣一個大的盤片保持器引起下列問題。
(1)為了精確地制造該盤片保持器，使得制造成本增加。
(2)要生產(chǎn)具有高精度的盤片保持器是有困難的。
本發(fā)明的一個目的就是提供一個盤片復制系統(tǒng)，其中一根旋轉(zhuǎn)軸具有防振功能。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一個用于復制一張盤片的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個基座，一個用于保存許多張盤片的盤片保持器，用于將該盤片保持器可旋轉(zhuǎn)地安裝在該基座之上的支撐裝置，安裝在該盤片保持器以及該基座之間、用以引導該盤片保持器使之能環(huán)繞一根軸旋轉(zhuǎn)的引導裝置，用于使該盤片保持器旋轉(zhuǎn)、以便將一張所需盤片定位于一個預定位置的旋轉(zhuǎn)裝置，一個用于復制所需盤片的復制裝置，用于在該預定位置以及該復制裝置之間運載所需盤片的運載裝置。
該引導裝置包括一個環(huán)形槽以及與該環(huán)形槽嚙合的多個凸緣，并且該支撐裝置包括多個滾柱，它們被環(huán)形地安裝在該基座之上。
在平面圖上，該盤片保持器具有一種圓環(huán)形狀。該環(huán)形槽被安裝在盤片保持器的下面，并且諸凸緣被安裝在該基座上，它們中的每一個都具有一種圓柱的形狀。
該旋轉(zhuǎn)裝置包括一個形成于該盤片保持器的內(nèi)周的支架，并且一個驅(qū)動齒輪嚙合于該支架。
諸凸緣當中的一個被配置在該驅(qū)動齒輪與該支架相嚙合的一個嚙合點附近。另一個凸緣被配置在一根垂直于所述軸與該嚙合點的連線的直線上。
通過以下參考諸附圖的詳細說明，本發(fā)明的這些和其他目標與特征將變得更加明顯。


圖1是一個采用本發(fā)明的復制裝置的透視圖，作為一個第一實施例；圖2是本裝置的一個側(cè)視圖；圖3是表示本裝置的一部分的一個平面圖；圖4是表示一個運載裝置的一個平面圖；圖5是該運載裝置的一個側(cè)視圖；圖6是表示本發(fā)明的一個第二實施例的一個裝置的一部分的一個平面圖；圖7a到7e表示諸凸緣的配置的諸實例；圖8a和8b表示諸凸緣的諸實例；圖9到23是表示該運載裝置的工作的諸側(cè)視圖；圖24a到24e是表示該運載裝置的一個基本部件的工作的諸側(cè)視圖；圖25是一個平面圖，用以說明返送一張盤片的工作；圖26是表示一種常規(guī)裝置的一份透視圖；圖27是另一種常規(guī)裝置的一個透視圖；圖28是該裝置的一個截面圖；以及圖29和圖30表示其他各種常規(guī)裝置。
下面參考圖1至圖5，對本發(fā)明的第一實施例加以說明。
一個環(huán)形的盤片保持器被可旋轉(zhuǎn)地安裝在位于一個機箱100里面的一個支架基座110上面。
在該支架基座110上面，沿著一個環(huán)繞著Z軸(Z軸是該環(huán)形盤片保持器120的旋轉(zhuǎn)中心)的圓，環(huán)形地安裝多個圓柱形凸緣111。而且在該支架基座110上面，沿著一個環(huán)繞該Z軸的圓，可旋轉(zhuǎn)地安裝多個旋轉(zhuǎn)的滾柱112。如圖3所示，每一個滾柱112的軸都被徑向地配置。
在該盤片保持器的下面，形成一個環(huán)形槽121，以便跟該支架基座110上面的凸緣111相嚙合。諸凸緣111中的每一個都可以是一個環(huán)繞一根垂直軸旋轉(zhuǎn)的圓柱體。
在該盤片保持器120的下面形成了一個環(huán)形的凸緣，而該盤片保持器120則有待于安裝在諸滾柱112之上，這樣一來，該盤片保持器就被可旋轉(zhuǎn)地安裝在諸滾柱112之上。
該盤片保持器備有一個信息記錄介質(zhì)(以下稱為盤片)存貯部分，后者具有多個沿徑向排列的隔板123，用以垂直地存放諸盤片。
如圖2和圖3所示，在該支架基座上，在盤片保持器120的中心部位備有一個支架驅(qū)動裝置130。該支架驅(qū)動裝置130具有一個驅(qū)動電動機131。一個滑輪132被牢固地安裝在該電動機130的一根輸出軸之上，滑輪132通過一條三角皮帶133連接到滑輪134。一個與滑輪134同軸的小齒輪135跟一個可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支架基座110之上的減速齒輪136相嚙合。一個位于該齒輪136的軸之上的小齒輪137跟可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支架基座110之上的驅(qū)動齒輪138相嚙合。該驅(qū)動齒輪138跟在該盤片保持器120的一個內(nèi)周上形成的一個支架122相嚙合。
在該盤片保持器120的一個中心部位備有一個具有一個盤片裝入器的齒輪驅(qū)動裝置140，作為該盤片D的一個裝入裝置。一個具有一個裝載電動機151的盤片復制裝置300被安裝在靠近該驅(qū)動裝置140的地方，后者作為一個驅(qū)動臂170的一個驅(qū)動源。位于該裝載電動機151的軸上的一個滑輪152通過一條三角皮帶153連接到被保持在一個齒輪保持器150之上的一個滑輪154。一個位于該滑輪154的軸上的小齒輪155跟一個減速齒輪156相嚙合。一個與該齒輪156同軸的小齒輪157跟一個減速齒輪158相嚙合。一個與該齒輪158同軸的小齒輪169跟一個圓形驅(qū)動凸輪160相嚙合。
一個安裝在該凸輪160一側(cè)的銷161跟一個凸輪槽172(圖24a)相嚙合，該凸輪槽172被安裝在該臂170的基本部件之上，而該臂170則可旋轉(zhuǎn)地安裝在一根軸171之上，使得該臂170能旋轉(zhuǎn)。在該凸輪160的另一側(cè)形成的一個凸輪槽162跟安裝在一塊滑板180之上的一個導銷181相嚙合，以便使該滑板180進行往復運動。
如圖3所示，該滑板180被安裝在該盤片保持器120下面的支架基座110之上。一對從該滑板180下面插入的導銷182可滑動地嚙合于諸導槽113，使得該滑板180在一個槽114里面滑動。
在滑板180的另一側(cè)，形成一個垂直的凹部183，用以控制一塊壓板190。在其一側(cè)安裝了一個導銷191，用以跟該凹部183相嚙合。
一個安裝在該壓板190之上的、并且以相反于導銷191的方向插入的導銷192跟一個保持基座200(將在下文加以說明)上的一個孔201相嚙合。當該滑板進行往復運動時，該壓板190環(huán)繞該導銷192旋轉(zhuǎn)。
在該壓板190上形成一個V字形端頭193a(圖3)，又形成一個夾槽193，用以夾持一張所需的盤片D，還形成兩個傾斜的側(cè)面194，使得諸側(cè)面194可以插入到介于所需盤片D以及相鄰的盤片D’之間的間隙之中，由此增加該盤片保持器在圓周方向上的間隙。
此外，該壓板190還具有一個導槽195，在其中，一個運載臂250的一個引導部件255(圖4)被調(diào)適，以便與之嚙合。
另一方面，在該盤片保持器120的中心部位安裝了一個夾緊柱210，而在該盤片保持器120的外面，在該支架基座110上安裝了該推板保持基座200(圖2)。在該盤片保持器120(圖2)的上面，在該夾緊柱210以及該保持基座200的諸上部，安裝了一對導軌220(左)和230(右)。
如圖1和圖4所示，該導軌220在其內(nèi)壁上有一個導槽221。在該導槽221中，一個導臂260的一個導銷261滑動地與之嚙合。在導軌230上，形成了一個面對該導槽221的另一個導槽231。
另一方面，該導臂260有一個導銷262，它穿過一個運載臂250上的一個孔251，以及一個中間臂240上的一個孔241，并且跟該導槽231可滑動地嚙合。該中間臂240被連接到該驅(qū)動臂170的一端。
該運載臂250在其兩端具有嚙合部件252a和252b。該嚙合部件252a具有傾斜的諸側(cè)面253，它僅跟靠近該所需盤片的該相鄰盤片D’的外周邊緣可滑動地嚙合，還具有一個槽254，它跟該所需盤片D的外周邊緣可滑動地嚙合(圖2,4)。
運載臂250的嚙合部件252a和252b夾持該盤片D，并將它從該盤片保持器中取出，并將它運載到該盤片復制裝置300。
在運載臂250的末端，安裝有引導部件255，用以定位該盤片。該引導部件被加工成形，使之能放入到一塊薄平板里面(圖4)。在該盤片D被運載到該復制裝置300之前，該引導部件255被插入到該壓板190的導槽195里面(圖3)。其結(jié)果是，該運載臂250被精確地定位。因此，諸嚙合部件252a和252b被精確地嚙合于位于該盤片保持器120之上的該盤片D。
參看圖5，一根點劃線263表示當位于該臂260末端的該導銷261沿著該導槽221(圖1)移動時的一段行程。
一根點劃線264表示當該導銷262沿著導軌230的導槽231(圖9)移動時的一段行程。虛線256表示當該臂260沿著諸導軌220和230的諸導槽221和231移動時，該臂250的嚙合部件252a的一段行程。該行程256被這樣調(diào)適，使之沿著諸相鄰的盤片D’中的每一張的一個外周部分而移動。
如圖3所示，一個驅(qū)動凸輪270跟位于該盤片保持器120的一個中心部位上的該支架基座110上的一個槽113可滑動地嚙合。使之能在該槽113中進行往復運動。該驅(qū)動臂270由該電動機151驅(qū)動。
在驅(qū)動凸輪270上，形成一對導槽271和272，用以運行一個帶有夾子的保持器280以及復制裝置300的一個伺服裝置290。
安裝在該帶夾子的保持器280以及伺服裝置290(它們被有樞軸地安裝在該夾緊柱210上面)下面的諸導銷281和291跟該凸輪270上的諸導槽271和272可滑動地嚙合。因此，當該凸輪270進行往復運動時，該帶夾子的保持器280以及伺服裝置290發(fā)生擺動。在該伺服裝置290上，安裝了一個傳感器，紡錘形電動機以及其他部件。
而且，在該支架基座110上，安裝了一個盤片引導器310以及一個環(huán)形蓋子320。蓋子320具有一個凹部321，它銜接于該盤片引導器310。
該盤片引導器310被安裝，用以引導該盤片D。為此，該盤片引導器310具有一個槽311。其底部312被這樣調(diào)適，以便跟該盤片D相銜接(圖9)。在靠近底部312的地方，形成一個傾斜的部位313。
參看圖3，在基座110之上，面對面地安裝了一個傳感器座330以及一個傳感器支柱340，以便用光學方法檢測該盤片D。還安裝了一個傳感器350，用于檢測該盤片保持器120的地址。
在下文中，將參考諸附圖來說明本裝置的工作過程。
圖9表示該盤片D的一種卸下的狀態(tài)，在這里該驅(qū)動臂170以及該導臂260都位于右端的諸位置。而且，該滑板180也位于一個右端的位置。
當從一個操作面板(未示出)發(fā)出選擇一張所需盤片的指令時，該電動機131(圖3)被開動，通過由諸齒輪134,135,136,137和138組成的齒輪傳動鏈使該支架122轉(zhuǎn)動，由此使該盤片保持器120轉(zhuǎn)動。
當該盤片保持器120環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，位于該盤片保持器下面的該環(huán)形槽121的對面的側(cè)壁沿著每一個凸緣111的側(cè)壁滑動，并且位于該盤片保持器120下面該環(huán)形凸緣122在諸滾柱112上面運動，使它們旋轉(zhuǎn)。因此，該盤片保持器120被順暢地轉(zhuǎn)動。
由于該環(huán)形槽121的諸側(cè)壁跟每一個凸緣111相接觸，所以在沒有提供一根旋轉(zhuǎn)軸的條件下，該盤片保持器120仍然精確地環(huán)繞著一根軸來旋轉(zhuǎn)。
當該地址檢測傳感器350檢測到所需的盤片D被定位于該復制裝置300的前方位置時，該盤片保持器120(的轉(zhuǎn)動)被停止。隨后該電動機151(圖3)被開動，以驅(qū)動該齒輪驅(qū)動部分140，使得該驅(qū)動凸輪160按反時鐘方向旋轉(zhuǎn)。通過該滑板180上的銷181與該凸輪160上的凸輪槽162之間的嚙合，驅(qū)動凸輪160的旋轉(zhuǎn)使得該滑板180滑動到左端。相應地，與該滑板180的凹部183嚙合的該銷191也被移動到左端，使得該壓板190環(huán)繞著該銷192按時鐘方向旋轉(zhuǎn)。
如圖10所示，該壓板190上的槽193跟該所需盤片D的一根外周部分相銜接，并且該傾斜的諸側(cè)面194跟位于所需盤片D的兩側(cè)的諸盤片D’相銜接。因此，介于該盤片D以及兩側(cè)的諸盤片D’之間的間隔被擴展。
此時，該推板190的一部分與該盤片保持器120的一部分相貼合，以便牢固地止住該盤片保持器，以防止該盤片保持器120在運行過程中發(fā)生振動。
在這種情況下，由于該凸輪槽162的形狀，該滑板180被保持在圖23所示的位置上。
在上述操作過程中，該凸輪160從圖24a所示的位置旋轉(zhuǎn)到圖24b所示的位置。然而，由于該凸輪槽172中的一個部件172a具有跟該銷161在該凸輪160上運動時所畫的圓相同的圓形，所以該臂170不轉(zhuǎn)動。
當該凸輪160進一步地轉(zhuǎn)動時，該銷161進入如圖24c所示的一個直線部分。因此，如圖24c所示，該臂170開始環(huán)繞該軸171按反時鐘方向旋轉(zhuǎn)。
該旋轉(zhuǎn)臂170通過該中間臂240驅(qū)動該引導臂260以及該運載臂250。這就是說，該臂260的銷261沿著該導軌220的導槽221運動，并且該臂260的銷262沿著該導軌230的導槽231運動。
在所需盤片D跟在其兩側(cè)的盤片D’被隔開的條件下，該臂250的引導部件255進入該推板190的導槽195。因此，有保證地說，該運載臂250的諸嚙合部件252a和252b的槽254跟所需盤片D的外周部分可滑動地嚙合，如圖12所示。該臂250的傾斜部分253被插入到介于諸盤片D和D’之間的間隔，以便進一步地擴展其中的間隔。還有，該盤片D從該盤片保持器120中被取出，如圖12所示。該盤片D被插入到該槽311(圖3)，后者將該盤片D滾動到底部312以及該傾斜部分313。因此，如圖13所示，該盤片D被裝載到該復制裝置300。
此時，如圖24d所示，該銷161仍然嚙合于該直線部分172b。該銷161在槽172c(圖24e)中被進一步地轉(zhuǎn)動，以便移動該臂170。這樣一來，如圖14所示，該運載臂250的嚙合部件252a和252b從盤片D(的外周)被移開。另一方面，該引導部件255仍舊被插入到諸盤片D’之間。
與此同時，該凸輪160將該凸輪270移動到圖3中的右邊，使得該帶夾子的保持器280的銷281以及該伺服裝置290的銷291被諸凸輪槽271和272所移動，由此夾住由該運載臂250運載的盤片D。因此，該盤片D被該復制裝置300進行復制。
為了將該盤片D返送到該盤片保持器120，可將上述操作反過來進行，如圖14到20所示。此項操作將在下文中加以說明。
當被要求返送該盤片D時，該裝載電動機151被反方向運轉(zhuǎn)。該凸輪270被移動到圖3的左邊，使得該帶夾子的保持器280以及該伺服裝置290都從該盤片D(的外周)被移開。
該驅(qū)動凸輪160也被反方向轉(zhuǎn)動，使得該凸輪的銷161移動到該凸輪槽172(圖24e)的直線部分172b。相應地，運載臂250被降下來，并且該嚙合部件252a和252b跟該盤片D的外周相嚙合。如圖24c和24b所示，該驅(qū)動臂170按時鐘方向被轉(zhuǎn)動，使得該盤片D從該復制裝置300中被移出，并且被安放到該槽311的底部312，如圖16所示。
另一方面，如圖14至圖16所示，也是在該復制過程中，該引導部件255通常被插入到諸盤片D’之間。因此，可以精確地將該盤片D插入到諸盤片D’之間。此外，該運載臂250的傾斜部分253被插入到諸盤片D’之間(圖25)，以便進一步地擴展其中的間隔。因此，使得該盤片D的插入更有保證。
該盤片D被移動到該盤片保持器120，并且該引導部件255被插入到該壓板190(圖19)的槽195里面。因此，該運載臂被可靠地定位。
如圖19所示，該盤片D從位于該盤片保持器120的離中心最遠的外周處具有最大寬度和最高高度的位置被插入到介于諸隔板123之間的空間。因此，該盤片D被精確地送入到所希望的空間。其后，該盤片D被逐漸地插入到具有最小寬度和最低高度的空間。這樣一來，該盤片D被精確地送回到該盤片保持器120里面。
當該盤片返回到該盤片保持器120時，該嚙合部件252a和252b從該盤片的外周被移開，并且該運載臂250停止運行。
滑板180被該凸輪160移動到右邊?；?80的運動導致該壓板190通過銷191跟槽183之間的嚙合，按反時鐘方向旋轉(zhuǎn)，使得該壓板190從諸盤片D和D’以及從該盤片保持器120被移開，以便釋放該盤片保持器。最后，電動機151停止(轉(zhuǎn)動)以完成該盤片D的復制。
作為一種修改，該環(huán)形槽可以安置在該支架基座110之中，并且諸凸緣111可以安置在該盤片保持器120的下面。
圖6至8表示本發(fā)明的第二實施例。
參看圖6，一個凸緣111a被配置在連接該Z軸以及該齒輪138的中心的一根直線L1之上，該齒輪138跟在該盤片保持器120的內(nèi)周形成的支架124相嚙合。另一個凸緣111b被配置在跟直線L1成90°的一根直線L2之上(圖7a)。
因此，該盤片保持器120的XY位置由介于諸凸緣111a和111b以及該槽121之間的嚙合來決定，所需的零件數(shù)目是最少的。
即使由于隨著時間的變化或者由于環(huán)境溫度的變化，使得該環(huán)形槽121在圓度方面變?yōu)橛腥毕莸?，通過僅提供兩個凸緣使得諸凸緣不會產(chǎn)生變形，由此保證它們之間的嚙合。
如圖7b所示，可以提供兩個或多個凸緣111b。
參看圖8b，可以再提供一個起保護作用的凸緣111c。該凸緣111c不接觸該槽121的內(nèi)壁，而當該罩殼100發(fā)生振動時才與之接觸，以便保護該盤片保持器120。
在圖7b的例子中，環(huán)繞著該軸形成一個圓形的外壁121a，并且有3個凸緣與該外壁相嚙合。而且，如圖7c所示，諸凸緣可以跟一個內(nèi)壁121b接觸。
在圖7d的例子中，一個環(huán)形槽121’具有大于該凸緣111的直徑的寬度，并且諸凸緣嚙合于該槽121’的內(nèi)壁。
在圖7e的例子中，諸凸緣111嚙合于該外壁。
根據(jù)本發(fā)明，安裝了一個圓形的引導裝置，用以可旋轉(zhuǎn)地支撐該盤片保持器。因此，該盤片保持器在沒有提供一根旋轉(zhuǎn)軸的條件下可以旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，沒有必要去提供一種用于防止該軸產(chǎn)生振動的裝置。
在用其優(yōu)選的特定實施例來描述本發(fā)明的同時，應當這樣來理解，這種描述旨在進行說明，而不是用來限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由下列權(quán)利要求書加以規(guī)定。
權(quán)利要求
1．一個用于復制一張盤片的系統(tǒng)，包括一個基座；一個盤片保持器，用于保存許多張盤片；支撐裝置，用于將該盤片保持器可旋轉(zhuǎn)地安裝到該基座上；安裝在該盤片保持器以及該基座之間的引導裝置，用于引導該盤片保持器，使之能環(huán)繞一根軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)裝置，用于轉(zhuǎn)動該盤片保持器，以便將一張所需盤片定位于一個預定位置；一個復制裝置，用于復制所需盤片；運載裝置，用于在該預定位置以及該復制裝置之間運載所需盤片；
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中該引導裝置包括一個環(huán)形槽以及多個與該環(huán)形槽嚙合的凸緣。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中該支撐裝置包括環(huán)形地安裝在該基座之上的多個滾柱。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中該盤片保持器在平面圖上具有一種環(huán)形的形狀。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述系統(tǒng)，其中該環(huán)形槽被安裝在盤片保持器的下面，并且諸凸緣被安裝在該基座上面，每一個凸緣都具有一種圓柱的形狀。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述系統(tǒng)，其中該旋轉(zhuǎn)裝置包括一個形成于該盤片保持器內(nèi)周的支架，以及一個嚙合于該支架的驅(qū)動齒輪。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中諸凸緣中的一個被配置在該驅(qū)動齒輪與該支架相嚙合的一個嚙合點的附近。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其中另一個凸緣被配置在一根垂直于所述軸與該嚙合點的連線的直線上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用以保存多張盤片的環(huán)形盤片保持器。該盤片保持器被可旋轉(zhuǎn)地安裝在一個基座之上,并且由一個安裝在該盤片保持器以及該基座之間的引導裝置來引導,使之能環(huán)繞一根軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G11B17/24GK1220456SQ98125580
公開日1999年6月23日 申請日期1998年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月17日
發(fā)明者池戶勇二, 福島良光, 永田仁, 山根篤 申請人:先鋒電子股份有限公司