近線光盤庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種近線光盤庫(kù)，包括機(jī)柜；機(jī)柜內(nèi)相對(duì)設(shè)置且具有間隔的兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列，每個(gè)光盤匣倉(cāng)列包含若干個(gè)層疊設(shè)置的光盤匣倉(cāng)；設(shè)置在兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列之間的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件用來(lái)對(duì)兩側(cè)光盤匣倉(cāng)中的光盤匣進(jìn)行操作；光盤匣倉(cāng)包括若干個(gè)容置格，光盤匣放置在容置格上且可從倉(cāng)體的側(cè)面開(kāi)口處存取，容置格內(nèi)設(shè)置有用來(lái)對(duì)光盤匣進(jìn)行鎖定的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，通過(guò)采用相對(duì)設(shè)置的光盤匣倉(cāng)列及在其間的機(jī)械手組件，可顯著地提高光盤庫(kù)的光盤存放密度和整體空間利用率，光盤匣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)，可提高光盤庫(kù)的安全性，且本發(fā)明的自動(dòng)快速精準(zhǔn)定位方法可提高光盤庫(kù)的校準(zhǔn)精度。
【專利說(shuō)明】近線光盤庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光盤庫(kù)，尤其涉及一種具有相對(duì)設(shè)置的光盤匣倉(cāng)列及在其間設(shè)置機(jī)械手的近線光盤庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]光盤庫(kù)是一種帶有機(jī)械手(自動(dòng)換盤機(jī)構(gòu))的光盤網(wǎng)絡(luò)共享設(shè)備。光盤庫(kù)一般由放置光盤的光盤架、機(jī)械手(自動(dòng)換盤機(jī)構(gòu))和驅(qū)動(dòng)器三部分組成。近年來(lái)，光盤便以其容量大、成本低、資料格式標(biāo)準(zhǔn)化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于攜帶等傳統(tǒng)記錄媒體無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今信息社會(huì)里不可缺少的一種信息載體介質(zhì)。而光盤庫(kù)相較于常見(jiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備如磁盤陣?yán)?、磁帶?kù)等價(jià)格性能優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越顯露出來(lái)。隨著各個(gè)機(jī)構(gòu)的光盤數(shù)量的逐漸增多，如何安全、便利、有效地管理、使用這些數(shù)目巨大的光盤，尤其是如何利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)高效、安全地共享便成了每個(gè)擁有大量數(shù)據(jù)光盤單位、機(jī)構(gòu)的當(dāng)務(wù)之急。光盤庫(kù)已開(kāi)始漸漸被運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，如銀行的票據(jù)影像存儲(chǔ)、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的資料存儲(chǔ)，以及其他所有的大容量近線資料存儲(chǔ)的場(chǎng)合。
[0003]一種典型的大型光盤庫(kù)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，這種光盤庫(kù)由固定在機(jī)柜一側(cè)的桶裝光盤片匣、固定在機(jī)柜另一側(cè)的光驅(qū)組和機(jī)械手組件構(gòu)成。包括光盤匣、光驅(qū)、機(jī)械手組件和控制單元，機(jī)械手組件又包括抽盤器、抓盤器以及帶動(dòng)抽盤器和抓盤器水平或垂直移動(dòng)的位移裝置。其中，抽盤器用于從側(cè)面抽拉或推送光盤匣內(nèi)的光盤托盤，抓盤器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤。
[0004]讀寫光盤數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)械手根據(jù)控制單元下達(dá)的指令調(diào)用相應(yīng)的光盤。具體操作過(guò)程為:機(jī)械手組件移動(dòng)到適合的位置，抽盤器抽出光盤匣中指定位置的光盤托盤，抓盤器將該光盤托盤中的光盤從光盤的中心孔處抓起，抽盤器再將光盤托盤推回到關(guān)閉位置，此時(shí)抓盤器在位移裝置的帶動(dòng)下將光盤運(yùn)送到指定光驅(qū)的位置，控制單元下發(fā)指令將光驅(qū)的托盤打開(kāi)，抓盤器將所載光盤放在光驅(qū)托盤上，再由控制單元發(fā)指令將光驅(qū)的托盤關(guān)閉，由此完成將光盤從光盤匣到光驅(qū)的裝載過(guò)程。將光盤從光驅(qū)返還到光盤匣的操作步驟與上述過(guò)程正好相反。
[0005]然而，光盤庫(kù)中占據(jù)空間最多的是存放光盤的部分，傳統(tǒng)的光盤存放方式為一個(gè)光盤托盤存放一張光盤，若干個(gè)光盤托盤放入一個(gè)光盤匣內(nèi)，對(duì)于這種桶裝光盤片匣，機(jī)械手抓盤器每次抓取所疊放光盤最上面或最下面的一張光盤，并重復(fù)這個(gè)動(dòng)作，直至抓到所需的那張光盤。因此，對(duì)于要隨機(jī)調(diào)取任意一張光盤的技術(shù)需求而言，這種順序抓盤方法效率很低，達(dá)不到現(xiàn)有光盤庫(kù)的抓盤速度指標(biāo)，且這種桶裝光盤片匣體積較大，隨著數(shù)據(jù)量的增大和光盤數(shù)量的增多，這種光盤匣占據(jù)空間的缺點(diǎn)越來(lái)越突出。
[0006]其次，現(xiàn)有光盤庫(kù)中的機(jī)械手組件包括分別固定在機(jī)柜兩側(cè)面中部平行設(shè)置的垂直主導(dǎo)軌和垂直輔助導(dǎo)軌，這種雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加加工成本和加工難度。
[0007]另外、現(xiàn)有光盤庫(kù)中的光盤匣設(shè)置在機(jī)械手同側(cè),造成光盤庫(kù)內(nèi)空間利用不合理，降低了光盤庫(kù)機(jī)柜內(nèi)的空間利用率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有光盤庫(kù)存儲(chǔ)密度低、體積大、機(jī)械手操作效率低等缺點(diǎn)，提供一種具有高存儲(chǔ)密度和自動(dòng)精密定位裝置的高效率近線光盤庫(kù)，其包括:機(jī)柜；機(jī)柜內(nèi)相對(duì)設(shè)置且具有間隔的兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列，每個(gè)光盤匣倉(cāng)列包含若干個(gè)層疊設(shè)置的光盤匣倉(cāng)；設(shè)置在兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列之間的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件用來(lái)對(duì)兩側(cè)光盤匣倉(cāng)中的光盤匣進(jìn)行操作；其中，所述光盤匣倉(cāng)包括側(cè)面開(kāi)口的倉(cāng)體和放置在倉(cāng)體內(nèi)的光盤匣，所述倉(cāng)體由若干豎立的隔板分隔成若干個(gè)容置單元，所述容置單元內(nèi)具有層疊設(shè)置的若干個(gè)容置格，光盤匣放置在所述容置格上且可從倉(cāng)體的側(cè)面開(kāi)口處存取，所述容置格內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)所述光盤匣進(jìn)行鎖定的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)。
[0009]具體地，所述光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)包括固定在所述容置格后側(cè)面的后擋板、一端固定在后擋板上的彈簧、連接彈簧另一端的推片、長(zhǎng)條狀的鎖體及長(zhǎng)條狀的鎖舌，其中，鎖體的一側(cè)面緊靠所述隔板，另一側(cè)面的前端設(shè)有鎖止缺口，所述鎖體內(nèi)部形成一長(zhǎng)條狀的鎖體空腔，所述鎖體的末端固定在所述后擋板上，所述鎖舌末端穿過(guò)所述鎖體空腔并與所述推片連接，所述鎖舌前端設(shè)有凸出的鎖扣，所述光盤匣向內(nèi)推動(dòng)所述推片到鎖定位置時(shí)，所述鎖扣伸出所述鎖止缺口并插入光盤匣側(cè)面對(duì)應(yīng)的凹孔中，從而完成對(duì)光盤匣的鎖定。
[0010]進(jìn)一步地，所述近線光盤庫(kù)還包括與每個(gè)光盤匣倉(cāng)列相對(duì)應(yīng)設(shè)置的推拉框架，所述推拉框架用來(lái)從外部推拉所述光盤匣倉(cāng)列中的一個(gè)或多個(gè)光盤匣倉(cāng)，所述推拉框架包括前擋板和連接在前擋板上、下兩端的抽屜式滑軌，所述前擋板上設(shè)有若干個(gè)與光盤匣倉(cāng)列中的光盤匣倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)，所述匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)用于在推拉光盤匣倉(cāng)的過(guò)程中對(duì)所述光盤匣倉(cāng)進(jìn)行鎖定和托載。
[0011]具體地，所述光盤匣包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣、上蓋和下蓋，所述固定在一起的上蓋和下蓋構(gòu)成光盤匣外殼，其特征在于，所述內(nèi)匣可容納多張層疊放置的光盤，在內(nèi)匣兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條，所述光盤匣外殼內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽，所述光盤匣外殼內(nèi)槽與所述內(nèi)匣滑條相互嵌合，所述內(nèi)匣可以從光盤匣外殼內(nèi)向外抽拉。
[0012]具體地，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手、垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)械手包括抽盤器、抓盤器，所述水平導(dǎo)軌安裝在機(jī)柜內(nèi)，所述垂直導(dǎo)軌安裝在所述水平導(dǎo)軌上并能在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上并可在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著所述垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0013]具體地，本發(fā)明還包括用于對(duì)所述光盤匣精確定位的定位裝置，所述定位裝置包括可與所述垂直導(dǎo)軌同步移動(dòng)的home水平定位對(duì)射傳感器、設(shè)置于所述機(jī)械手上的home垂直定位對(duì)射傳感器、與home水平定位對(duì)射傳感器配合的水平擋片和與所述home垂直定位對(duì)射傳感器配合的垂直擋片，其中，所述水平擋片設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌的端部，所述垂直擋片設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌上，所述水平擋片和垂直擋片共同用于確定home位置；
[0014]所述定位裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)械手上的反射傳感器，所述反射傳感器與設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)兩側(cè)的檢測(cè)口相配合，用于校準(zhǔn)所述光盤匣倉(cāng)與home位置的相對(duì)位置,所述檢測(cè)口設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)面向機(jī)械手的一側(cè)；根據(jù)所述光盤匣倉(cāng)與home位置的相對(duì)位置以及光盤匣在光盤匣倉(cāng)中的位置可以精確定位光盤匣的位置。
[0015]具體地，本發(fā)明的近線光盤庫(kù)中的所述抽盤器包括抽盤器主體和設(shè)置在抽盤器主體頂部上的保護(hù)裝置；
[0016]所述抽盤器主體包括抽盤器殼體、聯(lián)動(dòng)裝置、電磁鐵，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括主動(dòng)卡爪、從動(dòng)卡爪和中間連桿，所述中間連桿的兩端分別與主動(dòng)卡爪鉸接，主動(dòng)卡爪的一端伸出抽盤器殼體與光盤匣相對(duì)的一側(cè)形成用于解鎖該側(cè)光盤匣的第一爪部，主動(dòng)卡爪的另一端鉸接在抽盤器殼體內(nèi)；所述從動(dòng)卡爪與主動(dòng)卡爪對(duì)稱設(shè)置，從動(dòng)卡爪的一端與主動(dòng)卡爪相互哨合，從動(dòng)卡爪的另一端伸出抽盤器殼體上與從動(dòng)卡爪相對(duì)的一側(cè)，形成用于解鎖該側(cè)光盤匣的第二爪部；所述電磁鐵帶動(dòng)中間連桿移動(dòng)，中間連桿帶動(dòng)主動(dòng)卡爪向內(nèi)閉合，從動(dòng)卡爪在齒輪嚙合的作用下與所述主動(dòng)卡爪同步閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤匣的解鎖；
[0017]所述保護(hù)裝置包括用于托住所述抓盤器的插入部所載光盤的光盤托，所述光盤托上具有供抓盤器的插入部進(jìn)入的槽或孔。
[0018]具體地，本發(fā)明的近線光盤庫(kù)中的所述抓盤器包括支架、抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置、中空的插入部以及與插入部嵌套配合的傳動(dòng)裝置，所述插入部固定在支架上，所述傳動(dòng)裝置包括輸出軸、傳動(dòng)齒輪和與傳動(dòng)齒輪相哨合的齒條插片，所述傳動(dòng)齒輪和齒條插片設(shè)置在插入部?jī)?nèi)，插入部上對(duì)應(yīng)地開(kāi)設(shè)有供所述齒條插片伸出的側(cè)孔，所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，所述輸出軸的上端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，輸出軸的下端穿過(guò)支架進(jìn)入插入部?jī)?nèi)與所述傳動(dòng)齒輪的軸孔相配合；
[0019]所述齒條插片包括上插片和下插片，所述插入部?jī)?nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)上插片和至少兩個(gè)下插片；所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)上插片、下插片相對(duì)于所述插入部伸縮運(yùn)動(dòng)使上插片、下插片具有不同的伸縮狀態(tài)。
[0020]進(jìn)一步地，所述抓盤器還包括用于檢測(cè)抓盤器抓取光盤數(shù)目的數(shù)盤裝置，所述數(shù)盤裝置包括支撐體、感測(cè)元件和移動(dòng)元件，所述支撐體固定在支架上，所述感測(cè)元件固定在所述支撐體上并能感測(cè)所述移動(dòng)元件相對(duì)感測(cè)元件的位移，所述移動(dòng)元件穿過(guò)開(kāi)設(shè)在所述支架上的支架通孔且下端伸出所述支架，所述移動(dòng)元件的下端不高于抓盤器的齒條插片，所述移動(dòng)元件能在其下端受到向上的作用力時(shí)相對(duì)所述感測(cè)元件向上移動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步地，所述抓盤器還包括用于檢測(cè)抓盤器抓持狀態(tài)的定位檢測(cè)裝置，所述定位檢測(cè)裝置包括感應(yīng)器和從動(dòng)元件，所述從動(dòng)元件設(shè)置在抓盤器的輸出軸上并與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器固定在支架上，所述感應(yīng)器與從動(dòng)元件的位置相對(duì)應(yīng)，所述從動(dòng)元件的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)插入部不同抓持狀態(tài)。
[0022]進(jìn)一步地，為了配合現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置，所述機(jī)柜為19英寸工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，即所述機(jī)柜的外部寬度為600mm。
[0023]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0024](I)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，通過(guò)采用相對(duì)設(shè)置的光盤匣倉(cāng)列及在其間的機(jī)械手組件，可顯著地提高光盤庫(kù)的光盤存放密度和整體空間利用率，同時(shí)也使得大型光盤庫(kù)更加容易實(shí)現(xiàn)光盤匣的裝載和更換。與現(xiàn)有抽屜機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的抽屜式滑軌設(shè)置于位于多個(gè)光盤匣倉(cāng)的頂部和底部并且倉(cāng)體做的足夠長(zhǎng)，使其機(jī)械手方便操作同時(shí)光盤匣的存放容量大幅度增加。本發(fā)明的每一個(gè)上下抽屜式滑軌為單列所有光盤匣倉(cāng)共用，減小了體積同時(shí)降低了設(shè)備成本。
[0025](2)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，光盤匣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)，光盤存儲(chǔ)狀態(tài)下光盤盒被鎖扣鎖定，即從光盤庫(kù)中抽出光盤匣倉(cāng)時(shí)，不會(huì)受擺放位置是否水平等因素導(dǎo)致光盤盒滑落掉出光盤庫(kù)，且可以在不擴(kuò)大光盤匣倉(cāng)總體空間及不影響機(jī)械手操作的情況下實(shí)現(xiàn)人手方便輕易存取光盤匣，提高了光盤匣倉(cāng)的空間利用率和光盤存儲(chǔ)的物理穩(wěn)定性。
[0026](3)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)的自動(dòng)快速精準(zhǔn)定位方法，整體校準(zhǔn)精度高，速度快，且無(wú)需人工干預(yù)調(diào)試，能自動(dòng)一次完成實(shí)現(xiàn)每個(gè)盤匣的準(zhǔn)確定位。本發(fā)明降低了對(duì)光盤庫(kù)以及盤匣的工藝精度要求，可以進(jìn)一步降低生產(chǎn)加工的成本。
[0027](4)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其抽盤器設(shè)置有光盤托，使運(yùn)盤過(guò)程更加安全可靠，且抽盤器通過(guò)卡爪的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤匣的解鎖和抽拉，使抽盤動(dòng)作更加平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)置兩對(duì)卡爪還可以對(duì)光盤匣進(jìn)行雙側(cè)解鎖和抽盤，不僅節(jié)省了操作空間，還提高了抽盤效率。
[0028](5)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其抓盤器的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上、下層插片伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在抓盤器上分盤，而不用借助中轉(zhuǎn)托盤進(jìn)行分盤，省略了將光盤放下再抓起的分盤過(guò)程，節(jié)省了分盤時(shí)間，提高了光盤的加載效率。且本發(fā)明的抓盤器還設(shè)置有數(shù)盤裝置和定位檢測(cè)裝置，數(shù)盤裝置可以精確確定抓盤器的插入部進(jìn)入光盤中心圓孔的深度，從而精確確定抓盤器抓取光盤數(shù)目；定位檢測(cè)裝置可以精確確定抓盤器的插片的抓持狀態(tài)，提高抓盤器的準(zhǔn)確性和抓盤效率。
[0029](6)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其中，基于光盤的標(biāo)準(zhǔn)尺寸(12cm直徑)所設(shè)計(jì)的光盤匣，以及專門為這種光盤匣設(shè)計(jì)的光盤匣倉(cāng)，特別合理地利用了標(biāo)準(zhǔn)化的19英寸工業(yè)機(jī)柜中的空間，所屬19英寸的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜是現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備單元，因此，本發(fā)明的近線光盤庫(kù)最大限度地利用好19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜的空間，進(jìn)一步優(yōu)化了數(shù)據(jù)中心的有效應(yīng)用空間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0031]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中近線光盤庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的推拉框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣倉(cāng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0038]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)的仰視圖；
[0039]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的光盤匣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的抽盤器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的抽盤器去上蓋的俯視圖；
[0043]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的抓盤器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的抓盤器的爆炸圖；
[0045]圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的近線光盤庫(kù)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖中:100-光盤匣倉(cāng)，110-倉(cāng)體，121-隔板，131-后擋板，132-彈簧，133-推片，134-鎖體，135-鎖舌，136-鎖體空腔，137-鎖止缺口，138-凹孔，139-鎖扣，
[0047]200-光盤匣，210-內(nèi)匣，211-內(nèi)匣滑條，212-光盤220-光盤匣外殼，221-上蓋，222-下蓋，223外殼內(nèi)槽，
[0048]300-推拉框架，311-前擋板，312-抽屜式滑軌，320-匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)，
[0049]400-機(jī)械手組件，410-機(jī)械手，420-垂直導(dǎo)軌，430-水平導(dǎo)軌，440-驅(qū)動(dòng)裝置，
[0050]500-抽盤器，510-抽盤器主體，520-保護(hù)裝置，530-抽盤器殼體，541-主動(dòng)卡爪，542-中間連桿，543-從動(dòng)卡爪，550-電磁鐵，560-光盤托，
[0051]600-抓盤器，610-支架，611-支架通孔，620-插入部，630-抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置，640-傳動(dòng)齒輪，650-齒條插片，651-上插片，652-下插片，660-側(cè)孔，670-輸出軸，680-數(shù)盤裝置，681-支撐體，682-感測(cè)元件，683-移動(dòng)元件，690-定位檢測(cè)裝置，691-感應(yīng)器，692-從動(dòng)元件，
[0052]700-機(jī)柜，
[0053]910-home水平定位對(duì)射傳感器，920-水平擋片，930-反射傳感器，940-檢測(cè)口，950-home垂直定位對(duì)射傳感器，960-垂直擋片。

【具體實(shí)施方式】
[0054]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055]請(qǐng)參見(jiàn)圖2_圖5,本發(fā)明的近線光盤庫(kù)包括:機(jī)柜700 ;機(jī)柜700內(nèi)相對(duì)設(shè)置且具有間隔的兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列，每個(gè)光盤匣倉(cāng)列包含若干個(gè)層疊設(shè)置的光盤匣倉(cāng)100 ;設(shè)置在兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列之間的機(jī)械手組件400，所述機(jī)械手組件400用來(lái)對(duì)兩側(cè)光盤匣倉(cāng)100中的光盤匣200進(jìn)行操作；其中，所述光盤匣倉(cāng)100包括側(cè)面開(kāi)口的倉(cāng)體110和放置在倉(cāng)體110內(nèi)的光盤匣200，所述倉(cāng)體110由若干豎立的隔板121分隔成若干個(gè)容置單元，所述容置單元內(nèi)具有層疊設(shè)置的若干個(gè)容置格，光盤匣200放置在所述容置格上且可從倉(cāng)體110的側(cè)面開(kāi)口處存取，所述容置格內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)所述光盤匣200進(jìn)行鎖定的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)。
[0056]請(qǐng)參見(jiàn)圖6-圖8，具體地，所述光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)包括固定在所述容置格后側(cè)面的后擋板131、一端固定在后擋板131上的彈黃132、連接彈黃132另一端的推片133、長(zhǎng)條狀的鎖體134及長(zhǎng)條狀的鎖舌135，其中，鎖體134的一側(cè)面緊靠所述隔板121，另一側(cè)面的前端設(shè)有鎖止缺口 137，所述鎖體134內(nèi)部形成一長(zhǎng)條狀的鎖體空腔136，所述鎖體134的末端固定在所述后擋板131上，所述鎖舌135末端穿過(guò)所述鎖體空腔136并與所述推片133連接，所述鎖舌135前端設(shè)有凸出的鎖扣139，所述光盤匣200向內(nèi)推動(dòng)所述推片133到鎖定位置時(shí)，所述鎖扣139伸出所述鎖止缺口 137并插入光盤匣200側(cè)面對(duì)應(yīng)的凹孔138中，從而完成對(duì)光盤匣200的鎖定。
[0057]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，進(jìn)一步地，所述近線光盤庫(kù)還包括與每個(gè)光盤匣倉(cāng)列相對(duì)應(yīng)設(shè)置的推拉框架300，所述推拉框架300用來(lái)從外部推拉所述光盤匣倉(cāng)列中的一個(gè)或多個(gè)光盤匣倉(cāng)100，所述推拉框架300包括前擋板311和連接在前擋板311上、下兩端的抽屜式滑軌312，所述前擋板311上設(shè)有若干個(gè)與光盤匣倉(cāng)列中的光盤匣倉(cāng)100相對(duì)應(yīng)的匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)320,所述匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)320用于在推拉光盤匣倉(cāng)100的過(guò)程中對(duì)所述光盤匣倉(cāng)100進(jìn)行鎖定和托載。
[0058]優(yōu)選的，所述鎖止機(jī)構(gòu)320是自動(dòng)化的離合裝置，當(dāng)然，所述鎖止機(jī)構(gòu)320也可以是手動(dòng)操作的鎖止機(jī)構(gòu)。
[0059]請(qǐng)參見(jiàn)圖9，具體地，所述光盤匣200包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣210、上蓋221和下蓋222，所述固定在一起的上蓋221和下蓋222構(gòu)成光盤匣外殼220，其特征在于，所述內(nèi)匣210可容納多張層疊放置的光盤212，在內(nèi)匣210兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條211，所述光盤匣外殼220內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽223，所述光盤匣外殼內(nèi)槽223與所述內(nèi)匣滑條211相互嵌合,所述內(nèi)匣210可以從光盤匣外殼220內(nèi)向外抽拉。
[0060]請(qǐng)參見(jiàn)圖2、圖15，所述機(jī)械手組件400包括機(jī)械手410、垂直導(dǎo)軌420、水平導(dǎo)軌430和驅(qū)動(dòng)裝置440 ;所述機(jī)械手410包括抽盤器500、抓盤器600，所述水平導(dǎo)軌430安裝在機(jī)柜700內(nèi)，所述垂直導(dǎo)軌420安裝在所述水平導(dǎo)軌430上并能在所述驅(qū)動(dòng)裝置440的驅(qū)動(dòng)下沿著水平導(dǎo)軌430水平移動(dòng)，機(jī)械手410設(shè)置在垂直導(dǎo)軌420上并可在所述驅(qū)動(dòng)裝置440的驅(qū)動(dòng)下沿著所述垂直導(dǎo)軌420上下移動(dòng)。
[0061]請(qǐng)參見(jiàn)圖15，進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括用于對(duì)所述光盤匣200精確定位的定位裝置，所述定位裝置包括可與所述垂直導(dǎo)軌420同步移動(dòng)的home水平定位對(duì)射傳感器910、設(shè)置于所述機(jī)械手410上的home垂直定位對(duì)射傳感器950、與home水平定位對(duì)射傳感器910配合的水平擋片920和與所述home垂直定位對(duì)射傳感器950配合的垂直擋片960,其中，所述水平擋片920設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌430的端部，所述垂直擋片960設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌420上,所述水平擋片920和垂直擋片960共同用于確定home位置；
[0062]所述定位裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)械手410上的反射傳感器930，所述反射傳感器930與設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)100兩側(cè)的檢測(cè)口 940相配合，用于校準(zhǔn)所述光盤匣倉(cāng)100與home位置的相對(duì)位置，所述檢測(cè)口 940設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)100面向機(jī)械手410的一側(cè)；根據(jù)所述光盤匣倉(cāng)100與home位置的相對(duì)位置以及光盤匣200在光盤匣倉(cāng)100中的位置可以精確定位光盤匣200的位置。
[0063]請(qǐng)參見(jiàn)圖11、12，具體地，所述抽盤器500包括抽盤器主體510和設(shè)置在抽盤器主體510頂部上的保護(hù)裝置520 ；
[0064]所述抽盤器主體510包括抽盤器殼體530、聯(lián)動(dòng)裝置、電磁鐵550，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括主動(dòng)卡爪541、從動(dòng)卡爪543和中間連桿542，所述中間連桿542的兩端分別與主動(dòng)卡爪541鉸接，主動(dòng)卡爪541的一端伸出抽盤器殼體530與光盤匣200相對(duì)的一側(cè)形成用于解鎖該側(cè)光盤匣200的第一爪部，主動(dòng)卡爪541的另一端鉸接在抽盤器殼體530內(nèi)；所述從動(dòng)卡爪543與主動(dòng)卡爪541對(duì)稱設(shè)置，從動(dòng)卡爪543的一端與主動(dòng)卡爪541相互嚙合，從動(dòng)卡爪543的另一端伸出抽盤器殼體530上與從動(dòng)卡爪543相對(duì)的一側(cè)，形成用于解鎖該側(cè)光盤匣200的第二爪部；所述電磁鐵550帶動(dòng)中間連桿542移動(dòng)，中間連桿542帶動(dòng)主動(dòng)卡爪541向內(nèi)閉合，從動(dòng)卡爪543在齒輪嚙合的作用下與所述主動(dòng)卡爪541同步閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤匣200的解鎖；
[0065]所述保護(hù)裝置520包括用于托住所述抓盤器600的插入部620所載光盤的光盤托560，所述光盤托560上具有供抓盤器600的插入部620進(jìn)入的槽或孔。
[0066]請(qǐng)參見(jiàn)圖13、14，具體地，所述抓盤器600包括支架610、抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置630、中空的插入部620以及與插入部620嵌套配合的傳動(dòng)裝置，所述插入部620固定在支架610上，所述傳動(dòng)裝置包括輸出軸670、傳動(dòng)齒輪640和與傳動(dòng)齒輪640相嚙合的齒條插片650，所述傳動(dòng)齒輪640和齒條插片650設(shè)置在插入部620內(nèi)，插入部620上對(duì)應(yīng)地開(kāi)設(shè)有供所述齒條插片650伸出的側(cè)孔660，所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置630設(shè)置在支架610上，所述輸出軸670的上端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，輸出軸670的下端穿過(guò)支架610進(jìn)入插入部620內(nèi)與所述傳動(dòng)齒輪640的軸孔相配合；
[0067]所述齒條插片650包括上插片651和下插片652,所述插入部620內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)上插片651和至少兩個(gè)下插片652 ;所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置630通過(guò)輸出軸670帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪640轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)齒輪640驅(qū)動(dòng)上插片651、下插片652相對(duì)于所述插入部620伸縮運(yùn)動(dòng)使上插片651、下插片652具有不同的伸縮狀態(tài)。
[0068]進(jìn)一步地，所述抓盤器600還包括用于檢測(cè)抓盤器600抓取光盤數(shù)目的數(shù)盤裝置680，所述數(shù)盤裝置680包括支撐體681、感測(cè)元件682和移動(dòng)元件683，所述支撐體681固定在支架610上，所述感測(cè)元件682固定在所述支撐體681上并能感測(cè)所述移動(dòng)元件683相對(duì)感測(cè)元件682的位移,所述移動(dòng)元件683穿過(guò)開(kāi)設(shè)在所述支架610上的支架通孔611且下端伸出所述支架610，所述移動(dòng)元件683的下端不高于抓盤器600的齒條插片650，所述移動(dòng)元件683能在其下端受到向上的作用力時(shí)相對(duì)所述感測(cè)元件682向上移動(dòng)。
[0069]抓盤器抓取光盤過(guò)程中，當(dāng)所述插入部620對(duì)準(zhǔn)光盤的中心圓孔并向下移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)元件683接觸光盤表面并受到光盤的擠壓而向上移動(dòng)，使感測(cè)元件682感測(cè)到的位移發(fā)生變化，從而測(cè)得所述插入部620下移的深度。
[0070]進(jìn)一步地，所述抓盤器600還包括用于檢測(cè)抓盤器600抓持狀態(tài)的定位檢測(cè)裝置690，所述定位檢測(cè)裝置690包括感應(yīng)器691和從動(dòng)元件692，所述從動(dòng)元件692設(shè)置在抓盤器600的輸出軸670上并與輸出軸670同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器691固定在支架610上，所述感應(yīng)器691與從動(dòng)元件692的位置相對(duì)應(yīng),所述從動(dòng)元件692的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)插入部620不同抓持狀態(tài)。
[0071]進(jìn)一步地，為了配合現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置，所述機(jī)柜700為19英寸工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，即機(jī)柜700的外部寬度為600mm。
[0072]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0073](I)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，通過(guò)采用相對(duì)設(shè)置的光盤匣倉(cāng)列及在其間的機(jī)械手組件，可顯著地提高光盤庫(kù)的光盤存放密度和整體空間利用率，同時(shí)也使得大型光盤庫(kù)更加容易實(shí)現(xiàn)光盤匣的裝載和更換。與現(xiàn)有抽屜機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的抽屜式滑軌設(shè)置于位于多個(gè)光盤匣倉(cāng)的頂部和底部并且倉(cāng)體做的足夠長(zhǎng)，使其機(jī)械手方便操作同時(shí)光盤匣的存放容量大幅度增加。本發(fā)明的每一個(gè)上下抽屜式滑軌為單列所有光盤匣倉(cāng)共用，減小了體積同時(shí)降低了設(shè)備成本。
[0074](2)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，光盤匣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)，光盤存儲(chǔ)狀態(tài)下光盤盒被鎖扣鎖定，即從光盤庫(kù)中抽出光盤匣倉(cāng)時(shí)，不會(huì)受擺放位置是否水平等因素導(dǎo)致光盤盒滑落掉出光盤庫(kù)，且可以在不擴(kuò)大光盤匣倉(cāng)總體空間及不影響機(jī)械手操作的情況下實(shí)現(xiàn)人手方便輕易存取光盤匣，提高了光盤匣倉(cāng)的空間利用率和光盤存儲(chǔ)的物理穩(wěn)定性。
[0075](3)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)的自動(dòng)快速精準(zhǔn)定位方法，整體校準(zhǔn)精度高，速度快，且無(wú)需人工干預(yù)調(diào)試，能自動(dòng)一次完成實(shí)現(xiàn)每個(gè)盤匣的準(zhǔn)確定位。本發(fā)明降低了對(duì)光盤庫(kù)以及盤匣的工藝精度要求，可以進(jìn)一步降低生產(chǎn)加工的成本。
[0076](4)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其抽盤器設(shè)置有光盤托，使運(yùn)盤過(guò)程更加安全可靠，且抽盤器通過(guò)卡爪的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤匣的解鎖和抽拉，使抽盤動(dòng)作更加平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)置兩對(duì)卡爪還可以對(duì)光盤匣進(jìn)行雙側(cè)解鎖和抽盤，不僅節(jié)省了操作空間，還提高了抽盤效率。
[0077](5)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其抓盤器的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上、下層插片伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在抓盤器上分盤，而不用借助中轉(zhuǎn)托盤進(jìn)行分盤，省略了將光盤放下再抓起的分盤過(guò)程，節(jié)省了分盤時(shí)間，提高了光盤的加載效率。且本發(fā)明的抓盤器還設(shè)置有數(shù)盤裝置和定位檢測(cè)裝置，數(shù)盤裝置可以精確確定抓盤器的插入部進(jìn)入光盤中心圓孔的深度，從而精確確定抓盤器抓取光盤數(shù)目；定位檢測(cè)裝置可以精確確定抓盤器的插片的抓持狀態(tài)，提高抓盤器的準(zhǔn)確性和抓盤效率。
[0078](6)本發(fā)明的近線光盤庫(kù)，其中，基于光盤的標(biāo)準(zhǔn)尺寸(12cm直徑)所設(shè)計(jì)的光盤匣，以及專門為這種光盤匣設(shè)計(jì)的光盤匣倉(cāng)，特別合理地利用了標(biāo)準(zhǔn)化的19英寸工業(yè)機(jī)柜中的空間，所屬19英寸的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜是現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備單元，因此，本發(fā)明的近線光盤庫(kù)最大限度地利用好19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜的空間，進(jìn)一步優(yōu)化了數(shù)據(jù)中心的有效應(yīng)用空間。
[0079]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.近線光盤庫(kù)，其特征在于，包括 機(jī)柜(700)； 機(jī)柜(700)內(nèi)相對(duì)設(shè)置且具有間隔的兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列，每個(gè)光盤匣倉(cāng)列包含若干個(gè)層疊設(shè)置的光盤匣倉(cāng)(100)； 設(shè)置在兩個(gè)光盤匣倉(cāng)列之間的機(jī)械手組件(400)，所述機(jī)械手組件(400)用來(lái)對(duì)兩側(cè)光盤匣倉(cāng)(100)中的光盤匣(200)進(jìn)行操作； 其中，所述光盤匣倉(cāng)(100)包括側(cè)面開(kāi)口的倉(cāng)體(110)和放置在倉(cāng)體(110)內(nèi)的光盤匣(200)，所述倉(cāng)體(110)由若干豎立的隔板(121)分隔成若干個(gè)容置單元，所述容置單元內(nèi)具有層疊設(shè)置的若干個(gè)容置格，光盤匣(200)放置在所述容置格上且可從倉(cāng)體(110)的側(cè)面開(kāi)口處存取，所述容置格內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)所述光盤匣(200)進(jìn)行鎖定的光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述光盤匣鎖止機(jī)構(gòu)包括固定在所述容置格后側(cè)面的后擋板(131)、一端固定在后擋板(131)上的彈簧(132)、連接彈簧(132)另一端的推片(133)、長(zhǎng)條狀的鎖體(134)及長(zhǎng)條狀的鎖舌(135)，其中，鎖體(134)的一側(cè)面緊靠所述隔板(121)，另一側(cè)面的前端設(shè)有鎖止缺口(137)，所述鎖體(134)內(nèi)部形成一長(zhǎng)條狀的鎖體空腔(136)，所述鎖體(134)的末端固定在所述后擋板(131)上，所述鎖舌(135)末端穿過(guò)所述鎖體空腔(136)并與所述推片(133)連接，所述鎖舌(135)前端設(shè)有凸出的鎖扣(139)，所述光盤匣(200)向內(nèi)推動(dòng)所述推片(133)到鎖定位置時(shí)，所述鎖扣(139)伸出所述鎖止缺口(137)并插入光盤匣(200)側(cè)面對(duì)應(yīng)的凹孔(138)中，從而完成對(duì)光盤匣(200)的鎖定。
3.如權(quán)利要求1所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述近線光盤庫(kù)還包括與每個(gè)光盤匣倉(cāng)列相對(duì)應(yīng)設(shè)置的推拉框架(300)，所述推拉框架(300)用來(lái)從外部推拉所述光盤匣倉(cāng)列中的一個(gè)或多個(gè)光盤匣倉(cāng)(100)，所述推拉框架(300)包括前擋板(311)和連接在前擋板(311)上、下兩端的抽屜式滑軌(312)，所述前擋板(311)上設(shè)有若干個(gè)與光盤匣倉(cāng)列中的光盤匣倉(cāng)(100)相對(duì)應(yīng)的匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)(320),所述匣倉(cāng)鎖止機(jī)構(gòu)(320)用于在推拉光盤匣倉(cāng)(100)的過(guò)程中對(duì)所述光盤匣倉(cāng)(100)進(jìn)行鎖定和托載。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述光盤匣(200)包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣(210)、上蓋(221)和下蓋(222)，所述固定在一起的上蓋(221)和下蓋(222)構(gòu)成光盤匣外殼(220)，其特征在于，所述內(nèi)匣(210)可容納多張層疊放置的光盤(212)，在內(nèi)匣(210)兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條(211)，所述光盤匣外殼(220)內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽(223)，所述光盤匣外殼內(nèi)槽(223)與所述內(nèi)匣滑條(211)相互嵌合，所述內(nèi)匣(210)可以從光盤匣外殼(220)內(nèi)向外抽拉。
5.如權(quán)利要求1所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(400)包括機(jī)械手(410)、垂直導(dǎo)軌(420)、水平導(dǎo)軌(430)和驅(qū)動(dòng)裝置(440);所述機(jī)械手(410)包括抽盤器(500)、抓盤器￠00)，所述水平導(dǎo)軌(430)安裝在機(jī)柜(700)內(nèi)，所述垂直導(dǎo)軌(420)安裝在所述水平導(dǎo)軌(430)上并能在所述驅(qū)動(dòng)裝置(440)的驅(qū)動(dòng)下沿著水平導(dǎo)軌(430)水平移動(dòng)，機(jī)械手(410)設(shè)置在垂直導(dǎo)軌(420)上并可在所述驅(qū)動(dòng)裝置(440)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述垂直導(dǎo)軌(420)上下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，還包括用于對(duì)所述光盤匣(200)精確定位的定位裝置，所述定位裝置包括可與所述垂直導(dǎo)軌(420)同步移動(dòng)的home水平定位對(duì)射傳感器(910)、設(shè)置于所述機(jī)械手(410)上的home垂直定位對(duì)射傳感器(950)、與home水平定位對(duì)射傳感器(910)配合的水平擋片(920)和與所述home垂直定位對(duì)射傳感器(950)配合的垂直擋片(960)，其中，所述水平擋片(920)設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌(430)的端部，所述垂直擋片(960)設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌(420)上，所述水平擋片(920)和垂直擋片(960)共同用于確定home位置； 所述定位裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)械手(410)上的反射傳感器(930)，所述反射傳感器(930)與設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)(100)兩側(cè)的檢測(cè)口(940)相配合，用于校準(zhǔn)所述光盤匣倉(cāng)(100)與home位置的相對(duì)位置,所述檢測(cè)口(940)設(shè)置在所述光盤匣倉(cāng)(100)面向機(jī)械手(410)的一側(cè)；根據(jù)所述光盤匣倉(cāng)(100)與home位置的相對(duì)位置以及光盤匣(200)在光盤匣倉(cāng)(100)中的位置可以精確定位光盤匣(200)的位置。
7.如權(quán)利要求5所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述抽盤器(500)包括抽盤器主體(510)和設(shè)置在抽盤器主體(510)頂部上的保護(hù)裝置(520)， 所述抽盤器主體(510)包括抽盤器殼體(530)、聯(lián)動(dòng)裝置、電磁鐵(550)，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括主動(dòng)卡爪(541)、從動(dòng)卡爪(543)和中間連桿(542)，所述中間連桿(542)的兩端分別與主動(dòng)卡爪(541)鉸接，主動(dòng)卡爪(541)的一端伸出抽盤器殼體(530)與光盤匣(200)相對(duì)的一側(cè)形成用于解鎖該側(cè)光盤匣(200)的第一爪部，主動(dòng)卡爪(541)的另一端鉸接在抽盤器殼體(530)內(nèi)；所述從動(dòng)卡爪(543)與主動(dòng)卡爪(541)對(duì)稱設(shè)置，從動(dòng)卡爪(543)的一端與主動(dòng)卡爪(541)相互嚙合，從動(dòng)卡爪(543)的另一端伸出抽盤器殼體(530)上與從動(dòng)卡爪(543)相對(duì)的一側(cè)，形成用于解鎖該側(cè)光盤匣(200)的第二爪部；所述電磁鐵(550)帶動(dòng)中間連桿(542)移動(dòng)，中間連桿(542)帶動(dòng)主動(dòng)卡爪(541)向內(nèi)閉合，從動(dòng)卡爪(543)在齒輪嚙合的作用下與所述主動(dòng)卡爪(541)同步閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤匣(200)的解鎖； 所述保護(hù)裝置(520)包括用于托住所述抓盤器(600)的插入部(620)所載光盤的光盤托(560)，所述光盤托(560)上具有供抓盤器￠00)的插入部(620)進(jìn)入的槽或孔。
8.如權(quán)利要求5所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述抓盤器(600)包括支架(610)、抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置￠30)、中空的插入部￠20)以及與插入部(620)嵌套配合的傳動(dòng)裝置，所述插入部￠20)固定在支架(610)上，所述傳動(dòng)裝置包括輸出軸￠70)、傳動(dòng)齒輪(640)和與傳動(dòng)齒輪(640)相哨合的齒條插片(650),所述傳動(dòng)齒輪(640)和齒條插片(650)設(shè)置在插入部￠20)內(nèi)，插入部(620)上對(duì)應(yīng)地開(kāi)設(shè)有供所述齒條插片(650)伸出的側(cè)孔出60)，所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置(630)設(shè)置在支架(610)上，所述輸出軸￠70)的上端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，輸出軸￠70)的下端穿過(guò)支架(610)進(jìn)入插入部￠20)內(nèi)與所述傳動(dòng)齒輪￠40)的軸孔相配合， 所述齒條插片(650)包括上插片(651)和下插片(652),所述插入部(620)內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)上插片￠51)和至少兩個(gè)下插片￠52);所述抓盤器驅(qū)動(dòng)裝置(630)通過(guò)輸出軸(670)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(640)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪(640)驅(qū)動(dòng)上插片￠51)、下插片(652)相對(duì)于所述插入部(620)伸縮運(yùn)動(dòng)使上插片(651)、下插片(652)具有不同的伸縮狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述抓盤器(600)還包括用于檢測(cè)抓盤器(600)抓取光盤數(shù)目的數(shù)盤裝置￠80)，所述數(shù)盤裝置(680)包括支撐體￠81)、感測(cè)元件(682)和移動(dòng)元件￠83)，所述支撐體￠81)固定在支架(610)上，所述感測(cè)元件(682)固定在所述支撐體(681)上并能感測(cè)所述移動(dòng)元件(683)相對(duì)感測(cè)元件￠82)的位移，所述移動(dòng)元件￠83)穿過(guò)開(kāi)設(shè)在所述支架(610)上的支架通孔￠11)且下端伸出所述支架￠10)，所述移動(dòng)元件￠83)的下端不高于抓盤器￠00)的齒條插片￠50)，所述移動(dòng)元件￠83)能在其下端受到向上的作用力時(shí)相對(duì)所述感測(cè)元件￠82)向上移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述抓盤器(600)還包括用于檢測(cè)抓盤器(600)抓持狀態(tài)的定位檢測(cè)裝置￠90)，所述定位檢測(cè)裝置(690)包括感應(yīng)器(691)和從動(dòng)元件￠92)，所述從動(dòng)元件(692)設(shè)置在抓盤器(600)的輸出軸(670)上并與輸出軸(670)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器(691)固定在支架(610)上，所述感應(yīng)器(691)與從動(dòng)元件￠92)的位置相對(duì)應(yīng)，所述從動(dòng)元件￠92)的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)插入部(620)不同抓持狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求5-9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的近線光盤庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)柜(700)為19英寸工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，即所述機(jī)柜(700)的外部寬度為600mm。
【文檔編號(hào)】G11B17/22GK104200822SQ201410418866
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】朱明 , 許長(zhǎng)江, 邵征宇, 唐建華, 徐宏, 陳黎明 申請(qǐng)人:蘇州互盟信息存儲(chǔ)技術(shù)有限公司