專利名稱：光拾波器和驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以從光盤讀取信息的光拾波器、和具有這樣的光拾波器的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，為了光盤的高記錄密度化而使用短波長(zhǎng)的激光，伴隨于此在記錄再生時(shí)的光盤和物鏡之間的距離就變短。于是，光盤與物鏡碰撞，它們有損傷的可能性就高漲。因?yàn)槲镧R有損傷會(huì)與光拾波器的光學(xué)特性的惡化相關(guān)聯(lián)，所以需要在光拾波器的驅(qū)動(dòng)時(shí)避免光盤與物鏡接觸而不使其有損傷。
在專利文獻(xiàn)I中，公開的是一種設(shè)有多個(gè)透鏡保護(hù)器的光拾波器。在該光拾波器中，在光盤與物鏡異常接近時(shí)，光盤與多個(gè)透鏡保護(hù)器接觸，從而防止光盤與物鏡接觸。另夕卜，在光拾波器上設(shè)置多個(gè)透鏡保護(hù)器、且使靠近物鏡的透鏡保護(hù)器的高度提高，即使在光盤以傾斜的狀態(tài)與物鏡異常接近時(shí)，多個(gè)透鏡保護(hù)器也會(huì)先于物鏡與光盤接觸，防止了光盤與物鏡的碰撞。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I特開2010-73224號(hào)公報(bào)近年，有光盤愈發(fā)追求小型化的傾向。但是，在上述的光拾波器中，為了采用在物鏡的周圍配置多個(gè)透鏡保護(hù)器的結(jié)構(gòu)，就需要確保為了透鏡保護(hù)器寬闊的空間，且光拾波器的小型化有困難這樣的課題存在。另外，就光拾波器而言，若使用次數(shù)増加，則在物鏡上有污垢積蓄。因此，需要以專用的清潔器用盤，使污垢能夠除去。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而做，其目的在于，提供一種既能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、又能夠防止光盤與物鏡的有效區(qū)域碰撞的光拾波器。另外，其目的還在于，提供ー種既能夠防止光盤與物鏡的有效區(qū)域碰撞、又能夠高效率地進(jìn)行物鏡的污垢的除去的光拾波器。另外，其目的還在于，提供ー種具有這樣的光拾波器的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)的光拾波器其特征在于，具備透鏡架；物鏡，其設(shè)于所述透鏡架上，且具有會(huì)聚來自光源的光的有效區(qū)域、和位于所述有效區(qū)域的外側(cè)的邊緣(コバ)；透鏡保護(hù)器，其設(shè)于所述透鏡架上，并且，所述透鏡保護(hù)器比所述物鏡更向光盤側(cè)突出，所述物鏡的所述邊緣具有向所述光盤側(cè)突出的凸部，所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)比所述邊緣的所述凸部更向所述光盤側(cè)突出，連結(jié)所述物鏡的所述邊緣的一部分和所述透鏡保護(hù)器的一部分的直線，位于比所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)更靠所述光盤側(cè)。根據(jù)有的實(shí)施方式，所述透鏡保護(hù)器配置于所述物鏡的單側(cè)。根據(jù)有的實(shí)施方式，所述透鏡保護(hù)器按照比所述物鏡在所述光盤的旋轉(zhuǎn)方向更靠上游側(cè)的方式配置，在與所述光盤的軌道相垂直方向上，所述透鏡保護(hù)器具有相對(duì)于所述光盤比所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)更凹陷的凹部。根據(jù)有的實(shí)施方式，在與所述光盤的軌道相垂直方向上，所述凹部的寬度是所述有效區(qū)域的寬度以上。根據(jù)有的實(shí)施方式，從所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)朝向所述光盤的內(nèi)周側(cè)的方向和朝向外周側(cè)的方向上，所述透鏡保護(hù)器具有逐漸向所述光盤側(cè)突出的形狀。根據(jù)有的實(shí)施方式，所述透鏡保護(hù)器按照比所述物鏡在所述光盤的旋轉(zhuǎn)方向更靠下游側(cè)的方式配置。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備所述光拾波器；使所述光盤旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)；對(duì)所述主軸馬達(dá)和所述光拾波器的工作進(jìn)行控制的控制部。
根據(jù)本發(fā)明，物鏡的邊緣的凸部其形成方式為，沒有比物鏡的有效區(qū)域的頂點(diǎn)更向光盤側(cè)突出。由此，透鏡清潔器碰到邊緣的凸部而不能清潔有效區(qū)域這樣的問題就不會(huì)發(fā)生，能夠高效率地除去物鏡的污垢。另外，連結(jié)物鏡的邊緣的一部分和透鏡保護(hù)器的一部分的直線，位于比物鏡的有效區(qū)域的頂點(diǎn)更靠光盤側(cè)。由此，能夠防止光盤與物鏡的有效區(qū)域碰撞而使物鏡的有效區(qū)域損傷。另外，因?yàn)橥哥R保護(hù)器的數(shù)量可以是一個(gè)，所以能夠減少配置透鏡保護(hù)器的區(qū)域，既能夠防止物鏡的有效區(qū)域損傷，又能夠?qū)崿F(xiàn)光拾波器的小型化。另外，根據(jù)本發(fā)明有的實(shí)施方式，用于使清潔器用盤刷通過的凹部被形成于透鏡保護(hù)器上。由此，能夠防止物鏡與刷的接觸被透鏡保護(hù)器遮擋。另外，根據(jù)本發(fā)明有的實(shí)施方式，透鏡保護(hù)器的凹部的寬度達(dá)到物鏡的有效區(qū)域的寬度以上。由此，能夠更確實(shí)地防止物鏡與刷的接觸被透鏡保護(hù)器遮擋。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的驅(qū)動(dòng)裝置的圖。圖2A是從光盤側(cè)觀看本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡致動(dòng)器的平面圖。圖2B是圖2A所示的本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡致動(dòng)器的A-A剖面圖。圖2C是圖2A所示的本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡致動(dòng)器的B-B剖面圖。圖3是放大示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡致動(dòng)器的一部分的圖。圖4是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的透鏡保護(hù)器與物鏡的位置關(guān)系的圖。圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡致動(dòng)器與清潔器用盤的關(guān)系的圖。圖6是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的物鏡保護(hù)器與物鏡的位置關(guān)系的圖。圖7A是從光盤側(cè)觀看本發(fā)明的實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器的平面圖。圖7B是圖7A所示的本發(fā)明的實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器的A’ -A’剖面圖。圖7C是圖7A所示的本發(fā)明的實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器的B’ -B’剖面圖。圖8是放大示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器的一部分的圖。圖9是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器與物鏡的位置關(guān)系的圖。圖10是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器與物鏡的關(guān)系的圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器的其他例子的圖。符號(hào)說明I驅(qū)動(dòng)裝置
200 光盤201 刷202清潔器用盤301主軸馬達(dá)302LSI400光拾波器100物鏡致動(dòng)器110 物鏡111 邊緣112透鏡保護(hù)器113透鏡架114 頂點(diǎn)
具體實(shí)施例方式以下，一邊參照附圖，一邊說明本發(fā)明的實(shí)施方式。(實(shí)施方式I)使用圖1，說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的驅(qū)動(dòng)裝置I。還有，在本實(shí)施方式中，光盤200意味著公知的通常的光盤，清潔器用盤202 (圖5)意味著設(shè)有刷的透鏡用的清潔盤。圖I是表示本實(shí)施方式I的驅(qū)動(dòng)裝置I的圖。驅(qū)動(dòng)裝置I具有光拾波器400、LSI302、主軸馬達(dá)301。主軸馬達(dá)301使在未圖示的轉(zhuǎn)盤所載置的光盤200旋轉(zhuǎn)。LSI302是半導(dǎo)體器件，其作為對(duì)光拾波器400和主軸馬達(dá)301的工作進(jìn)行控制的控制部發(fā)揮功能。例如，LSI302可以將從光拾波器400得到的信號(hào)進(jìn)行處理、且輸出到外部設(shè)備。光拾波器400是讀取光盤200的信息、或者寫入信息到光盤200的設(shè)備。光拾波器400具有在光學(xué)基板所設(shè)置的物鏡致動(dòng)器100。另外，在光學(xué)基板上，還設(shè)有激光二極管、光電探測(cè)器(photodetector)、含有棱鏡的光學(xué)元件。從激光二極管出射的光，經(jīng)由光學(xué)元件和物鏡致動(dòng)器100，會(huì)聚到光盤200。另外，由光盤200反射的光，經(jīng)由物鏡致動(dòng)器100和光學(xué)元件，入射光電探測(cè)器。物鏡致動(dòng)器100在光學(xué)基板由導(dǎo)線支承。于是，物鏡致動(dòng)器100通過在其自身所設(shè)置的線圈、和在光學(xué)基板所設(shè)置的磁體，就可以進(jìn)行與光盤200所對(duì)應(yīng)的聚焦方向、跟蹤方向和傾斜方向的位置調(diào)整。由此，光拾波器400可以讀取光盤200的信息、或者寫入信息到光盤200。接著，使用圖2A至圖2C，說明物鏡致動(dòng)器100的結(jié)構(gòu)。圖2A是從光盤側(cè)觀看物鏡致動(dòng)器100的平面圖。圖2B是圖2A的A-A剖面圖。圖2C是圖2A的B-B剖面圖。物鏡致動(dòng)器100具有透鏡架113，在透鏡架113上設(shè)有物鏡110和透鏡保護(hù)器112。透鏡架113由樹脂材料構(gòu)成。就透鏡架113而言，看圖2B可知，其以能夠配置物鏡110的方式構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，物鏡110設(shè)于透鏡架113的側(cè)面附近。、
物鏡110是將自激光二極管的光會(huì)聚到光盤200的構(gòu)件。物鏡110由比光盤200的表面(聚碳酸酯)更低硬度的樹脂材料構(gòu)成。例如，在物鏡110中使用烯類樹脂。還有，物鏡110由玻璃構(gòu)成也可。還有，物鏡110由樹脂構(gòu)成時(shí)，因?yàn)楸炔Ａ菀讋潅员景l(fā)明的效果顯著。
在此，說明物鏡110的形狀。由注射成形等進(jìn)行物鏡110成形時(shí)，為了使透鏡材料高效率地流入模具中，在模具的物鏡的有效區(qū)域的周圍設(shè)置間隙。因此，在成形的物鏡的有效區(qū)域的周圍就存在被稱為邊緣(2 〃)的區(qū)域。這樣的邊緣111也用于將物鏡Iio粘接固定在透鏡架113上。該邊緣111所包圍的物鏡110的中央部分，是會(huì)聚來自光源的光的有效區(qū)域115 (圖3)。邊緣111是具有向光盤200側(cè)突出的凸部的形狀。邊緣111的凸部構(gòu)成方式為，沒有比物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)更向光盤200側(cè)突出，不會(huì)妨礙透鏡清潔器。此外，邊緣111的凸部還具有的功能是，防止光盤200碰撞到物鏡110的有效區(qū)域115。詳情后述。為了避免光盤200與物鏡110的有效區(qū)域115的碰撞，透鏡保護(hù)器112被設(shè)于透鏡架113上。透鏡保護(hù)器112比物鏡110更向光盤200側(cè)突出。透鏡保護(hù)器112配置在物鏡110的單側(cè)。具體來說，透鏡保護(hù)器112相對(duì)于物鏡110，被配置在光盤200的凹坑的進(jìn)入側(cè)。在本實(shí)施方式中，僅配置在光盤200的凹坑的進(jìn)入側(cè)(圖5)。即，在光盤200的旋轉(zhuǎn)方向203 (圖5)上，透鏡保護(hù)器112僅在比物鏡110更靠上游側(cè)配置。通過僅配置一個(gè)透鏡保護(hù)器112，能夠減小設(shè)置透鏡保護(hù)器112的區(qū)域，因此能夠?qū)崿F(xiàn)光拾波器400的小型化。還有，透鏡保護(hù)器112由比光盤200的表面(聚碳酸酯)更低硬度的樹脂材料構(gòu)成。例如在透鏡保護(hù)器112中使用聚甲醛。在此，透鏡保護(hù)器112如圖2C所示，在光盤200側(cè)具有透鏡保護(hù)面112a。就透鏡保護(hù)面112a而言，如圖2B、圖3、圖4、圖6所示，比物鏡110更向光盤200側(cè)突出。圖3是放大示出物鏡致動(dòng)器100的一部分的圖。圖4和圖6是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的透鏡保護(hù)器與物鏡的位置關(guān)系的圖。透鏡保護(hù)面112a和頂點(diǎn)114的高度的差hi (圖4)例如為80 Um0另外，邊緣111的高度h2例如為0. 2 0. 3mm。如圖4所示，連結(jié)透鏡保護(hù)面112a和邊緣111的頂點(diǎn)的直線121，比物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114更位于光盤200偵U。如上述，邊緣111的凸部其構(gòu)成方式為，沒有比物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114更向光盤200側(cè)突出，因此在由清潔器用202進(jìn)行污垢除去操作時(shí)，能夠減輕邊緣111進(jìn)行干擾而不能除去物鏡110的污垢的問題。另外，物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114，沒有比連結(jié)透鏡保護(hù)面112a和邊緣111的直線更位于光盤200側(cè)，因此能夠減輕光盤200與物鏡110的有效區(qū)域115的碰撞。本實(shí)施方式的物鏡致動(dòng)器100，在從光盤200讀取信息或向光盤200寫入信息時(shí)，通過伺服控制相對(duì)于光盤200在聚焦方向和跟蹤方向上進(jìn)行位置調(diào)整。但是，就物鏡致動(dòng)器100而言，在位置調(diào)整時(shí)由于驅(qū)動(dòng)裝置I的振動(dòng)和光盤200的面偏轉(zhuǎn)，與光盤200碰撞的可能性就存在。一般來說，透鏡架113中，為了消除在物鏡致動(dòng)器100的位置調(diào)整時(shí)的共振，使用了鋼性高的材料。因此，若碰撞到由聚碳酸酯構(gòu)成表面的光盤200，則在光盤200的信號(hào)面有損傷。另外，物鏡110是比聚碳酸酯更低硬度的材料，因此若頂點(diǎn)114與光盤200碰撞，則有效區(qū)域115有損傷，光學(xué)特性惡化。因此在本實(shí)施方式中，防止由物鏡致動(dòng)器100 的碰撞造成的光盤200的損傷，并且防止有效區(qū)域115的損傷造成的光學(xué)特性的惡化。如圖4可知，頂點(diǎn)114和透鏡架113，與連結(jié)邊緣111和透鏡保護(hù)器112a的直線相t匕，相對(duì)于光盤200更位于下側(cè)。因此，物鏡致動(dòng)器100向光盤200碰撞時(shí)，頂點(diǎn)114和透鏡架113與光盤200碰撞的可能性低。如此,根據(jù)本實(shí)施方式,能夠防止透鏡架113對(duì)光盤200造成的損傷，以及防止由頂點(diǎn)114對(duì)光盤200的碰撞所造成的光學(xué)特性的惡化。圖5是表示為了除去物鏡致動(dòng)器100的表面污垢而使用清潔器用盤202的狀態(tài)的圖。在清潔器用盤202的信號(hào)面設(shè)有刷201。驅(qū)動(dòng)裝置I使清潔器用盤202旋轉(zhuǎn)，沿著光盤200的切線方向，刷201在物鏡致動(dòng)器100的表面上掃描，由此能夠除去物鏡致動(dòng)器100的表面污垢。還有，這時(shí)，邊緣111 (圖4)其構(gòu)成為，沒有比物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114更向光盤200側(cè)突出，因此不會(huì)妨礙透鏡清潔。另外，透鏡保護(hù)器112比物鏡110更靠光盤200的旋轉(zhuǎn)方向203的下游側(cè)配置也可。由此，能夠防止透鏡保護(hù)器112妨礙清潔。 (實(shí)施方式2)接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器112。根據(jù)本實(shí)施方式的透鏡保護(hù)器112的結(jié)構(gòu)，即使出于制品設(shè)計(jì)的制約等的理由，必須將透鏡保護(hù)器112比物鏡110更靠上游側(cè)地配置時(shí)，也能夠防止透鏡保護(hù)器112妨礙清潔。圖7A是從光盤側(cè)觀看本實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器100的平面圖。圖7B是圖7A的A’-A’剖面圖。圖7C是圖7A的B’ -B’剖面圖。圖8是放大示出本實(shí)施方式2的物鏡致動(dòng)器100的一部分的圖。圖9和圖10是說明本實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器與物鏡的位置關(guān)系的圖。本實(shí)施方式2的透鏡保護(hù)器112還具有透鏡保護(hù)面112b，其位于比透鏡保護(hù)面112a更靠下側(cè)(遠(yuǎn)離光盤200的一側(cè))。透鏡保護(hù)面112a位于比透鏡保護(hù)面112b更靠光盤200側(cè)，在由透鏡保護(hù)面112a包圍的透鏡保護(hù)器112b面形成有凹部。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，因此省略同樣的重復(fù)說明。如圖7B、圖8、圖9、圖10所示，透鏡保護(hù)器112b面(凹部)為以下形狀與光盤200的信號(hào)面平行；且在與光盤200的軌道垂直的方向上，相對(duì)于光盤200，比物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114更凹陷。還有，光透200的跟蹤方向?qū)?yīng)于旋轉(zhuǎn)方向203 (圖5)。清潔器用盤202的刷201 (圖5)通過該凹部，因此能夠防止透鏡保護(hù)器112妨礙透鏡清潔。另外，由透鏡保護(hù)面112a包圍的透鏡保護(hù)面112b的寬度(凹部的寬度)優(yōu)選為有效區(qū)域115的直徑以上。據(jù)此，透鏡保護(hù)器112成為刷201的障礙的可能性進(jìn)一步降低。還有，即使在透鏡保護(hù)器112具有透鏡保護(hù)器112b面時(shí)，如圖9所示，物鏡110的有效區(qū)域115的頂點(diǎn)114和透鏡架113，與連結(jié)邊緣111和透鏡保護(hù)哭112a的直線121相t匕，相對(duì)于光盤200而更位于下側(cè)。因此，物鏡致動(dòng)器100對(duì)光盤200碰撞時(shí)，能夠防止頂點(diǎn)114和透鏡架113與光盤200碰撞。還有，在圖10所示的例子中，透鏡保護(hù)面112a從透鏡保護(hù)面112b垂直延長(zhǎng)，但如圖11所示，為緩緩地突出的形狀也可。在圖11所示的例子中，從頂點(diǎn)114朝向光盤200的內(nèi)周側(cè)的方向和朝向外周側(cè)的方向，透鏡保護(hù)器112為緩緩地向光盤200側(cè)突出的形狀。這樣的形狀也不會(huì)妨礙透鏡清潔，能夠防止頂點(diǎn)114和透鏡架113與光盤200碰撞。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明在光碟機(jī)、刻錄機(jī)等所使用的光拾波器等中特別有用。
權(quán)利要求
1.一種光拾波器，其中，具備 透鏡架； 物鏡，其設(shè)于所述透鏡架上，且具有會(huì)聚來自光源的光的有效區(qū)域、和位于所述有效區(qū)域的外側(cè)的邊緣； 透鏡保護(hù)器，其設(shè)于所述透鏡架上， 并且，所述透鏡保護(hù)器比所述物鏡更向光盤側(cè)突出， 所述物鏡的所述邊緣具有向所述光盤側(cè)突出的凸部， 所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)比所述邊緣的所述凸部更向所述光盤側(cè)突出， 連結(jié)所述物鏡的所述邊緣的一部分和所述透鏡保護(hù)器的一部分的直線，位于比所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)更靠所述光盤側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光拾波器，其中， 所述透鏡保護(hù)器配置于所述物鏡的單側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光拾波器，其中， 所述透鏡保護(hù)器按照比所述物鏡在所述光盤的旋轉(zhuǎn)方向更靠上游側(cè)的方式配置， 在與所述光盤的軌道相垂直方向上，所述透鏡保護(hù)器具有相對(duì)于所述光盤比所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)更凹陷的凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光拾波器，其中， 在與所述光盤的軌道相垂直方向上，所述凹部的寬度是所述有效區(qū)域的寬度以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光拾波器，其中， 從所述物鏡的所述有效區(qū)域的頂點(diǎn)朝向所述光盤的內(nèi)周側(cè)的方向和朝向外周側(cè)的方向上，所述透鏡保護(hù)器具有逐漸向所述光盤側(cè)突出的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光拾波器，其中， 所述透鏡保護(hù)器按照比所述物鏡在所述光盤的旋轉(zhuǎn)方向更靠下游側(cè)的方式配置。
7.—種驅(qū)動(dòng)裝置，其中，具備 權(quán)利要求I所述的光拾波器； 使所述光盤旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)； 對(duì)所述主軸馬達(dá)和所述光拾波器的工作進(jìn)行控制的控制部。
全文摘要
本發(fā)明提供光拾波器和驅(qū)動(dòng)裝置，其中，光拾波器不僅實(shí)現(xiàn)小型化并且防止光盤與物鏡的有效區(qū)域的碰撞。另外，既能夠防止光盤與物鏡的有效區(qū)域碰撞，又能夠高效率地進(jìn)行物鏡的污垢的除去。本發(fā)明的光拾波器具備透鏡架；物鏡，其設(shè)于透鏡架上，且具有會(huì)聚來自光源的光的有效區(qū)域和位于有效區(qū)域的外側(cè)的邊緣；透鏡保護(hù)器，其設(shè)于透鏡架上，且該透鏡保護(hù)器比物鏡更向光盤側(cè)突出。再有，物鏡的邊緣具有向光盤側(cè)突出的凸部。物鏡的有效區(qū)域的頂點(diǎn)比邊緣的凸部更向光盤側(cè)突出。連結(jié)物鏡的邊緣的一部分和透鏡保護(hù)器的一部分的直線，位于比物鏡的有效區(qū)域的頂點(diǎn)更靠光盤側(cè)。
文檔編號(hào)G11B7/121GK102682800SQ20121006102
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者太田武志, 寺原范晃, 山崎文朝, 田中俊靖, 畑中伸介 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社