專利名稱：盤裝置和盤記錄再現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光盤等的盤狀記錄媒體的盤裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
存在著通過例如日本特開平8-22676號(hào)專利公報(bào)中揭示的那樣，通常再現(xiàn)時(shí)以CLV進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，當(dāng)從盤的內(nèi)周到外周或者從外周到內(nèi)周存取時(shí)以CAV進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，能夠提高以記錄線密度一定的記錄格式記錄的再現(xiàn)專用盤的再現(xiàn)時(shí)的存取速度的盤再現(xiàn)裝置。
此外，作為使用光盤的盤裝置的一個(gè)特征，是稱為“緊接再現(xiàn)”等的處理。它是一邊將信息記錄在光盤中，一邊再現(xiàn)已經(jīng)記錄在盤中的信息的處理。該處理成為可能是因?yàn)閷?shí)際上盤裝置將信息寫入到光盤上的速度比將要記錄的信息發(fā)送到盤裝置的速度更快。通過暫時(shí)將要記錄的信息存儲(chǔ)在盤裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器等中，并對(duì)每個(gè)某一定量一下子將信息寫入到光盤中，能夠生成盤裝置等待發(fā)送給盤裝置的信息積累到一定量的空出時(shí)間。利用該空出時(shí)間，盤裝置讀出已經(jīng)記錄在光盤上的信息。
記錄型光盤備有能夠記錄大量信息，并且可以進(jìn)行媒體互換的特征。通過將激光會(huì)聚在信息記錄面上，檢測(cè)由記錄標(biāo)記調(diào)制后的反射光來進(jìn)行信息再現(xiàn)。通過將功率比再現(xiàn)光大的光束照射在信息記錄面上，以熱的方式形成記錄標(biāo)記來進(jìn)行信息記錄。
記錄型光盤，與硬盤驅(qū)動(dòng)器那樣的磁信息記錄裝置不同，與對(duì)正在被記錄的信息進(jìn)行的存取速度和改寫速度比較，更重視作為記錄容量等大容量外存儲(chǔ)器的作用。因此，在硬盤驅(qū)動(dòng)器中，一般是以使處于其中的磁盤角速度一定(CAVConstant Angular Velocity(恒定角速度))的方式，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制一邊記錄信息，但是在記錄型光盤中，為了提高每一張盤的記錄容量，則是以使盤圓周上的線速度一定(CLVConstant Linear Velocity(恒定線速度))的方式，一邊控制旋轉(zhuǎn)一邊記錄信息。
一般而言，在記錄型光盤中，當(dāng)從盤的內(nèi)周向著外周螺旋狀地設(shè)置軌道(track)，將信息記錄在記錄型光盤中時(shí)，沿該軌道以熱的方式形成標(biāo)記等。在將信息記錄在光盤的內(nèi)周側(cè)的軌道中的情況下、和將信息記錄在光盤的外周側(cè)的軌道中的情況下，當(dāng)以在軌道方向中相等的方式設(shè)定一個(gè)信息記錄單位的長(zhǎng)度(記錄線密度一定)時(shí)，與形成硬盤驅(qū)動(dòng)器的磁盤那樣的記錄格式的情況下比較，可以更多地取得能夠在一張光盤中記錄的信息的記錄容量。
硬盤驅(qū)動(dòng)器的磁盤那樣的記錄格式，是將對(duì)圓弧的角度為一定值時(shí)的圓弧長(zhǎng)度作為一個(gè)信息記錄單位的格式，隨著盤的半徑位置的不同，一個(gè)信息記錄單位的長(zhǎng)度發(fā)生改變。即，越向外周行進(jìn)，記錄密度越低。
作為可以改寫信息的記錄型光盤，近年來大容量的一般是相變化光盤。它是在作為光盤的記錄層的結(jié)晶區(qū)域中，由會(huì)聚的激光的熱形成非結(jié)晶的標(biāo)記，從反射率的不同得到信息作為信號(hào)的光盤。因?yàn)橛蔁嵝纬蓸?biāo)記，所以需要考慮到盤上的熱傳導(dǎo)和擴(kuò)散使激光器發(fā)光。為了將期望長(zhǎng)度的標(biāo)記記錄在盤上，要控制激光器的發(fā)光強(qiáng)度和脈沖發(fā)光間隔。(以下，將它稱為寫策略。)所以，當(dāng)在盤上以與半徑位置無關(guān)地使一個(gè)信息記錄單位成為相同那樣的記錄格式進(jìn)行記錄時(shí)，如果一邊以CLV旋轉(zhuǎn)控制光盤一邊進(jìn)行記錄，則原則上可以與半徑位置無關(guān)地使用同一寫策略。以下，將以記錄線密度一定的記錄格式一邊以CLV旋轉(zhuǎn)控制盤一邊記錄信息稱為CLV記錄。
在CLV記錄的情況下，隨著使激光會(huì)聚在光盤面上的物鏡的位置位于盤上的哪處的半徑位置的不同，光盤的角速度發(fā)生變化。即，為了將信息記錄在光盤的外周側(cè)的軌道中，當(dāng)物鏡處在光盤的外周側(cè)時(shí)，與處在內(nèi)周側(cè)時(shí)比較，光盤的角速度變大。所以，當(dāng)物鏡從光盤的內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)或者從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)進(jìn)行大的移動(dòng)時(shí)，必須控制盤的旋轉(zhuǎn)，一直等到光盤的角速度達(dá)到適當(dāng)值后再記錄信息。
在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)光盤裝置將信息記錄在適合于大容量記錄的盤中時(shí)，為了確保記錄容量必須以CLV進(jìn)行記錄，隨著使激光會(huì)聚在光盤面上的物鏡的位置處于盤上的哪個(gè)半徑位置的不同，必須始終以使記錄時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度成為線速度一定的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
一般而言，市場(chǎng)上出售的記錄型光盤，例如DVD-RAM和DVD-R、DVD-RW、BD-RE等，由盤的物理構(gòu)造和記錄格式?jīng)Q定規(guī)格。所以，在能夠與多種盤對(duì)應(yīng)的盤裝置中，因?yàn)楦鶕?jù)盤種類和與其對(duì)應(yīng)的記錄格式記錄信息，所以必須進(jìn)行盤的旋轉(zhuǎn)和光學(xué)頭的位置控制等。
對(duì)于DVD-RAM盤那樣的可以改寫的光盤而言，盤裝置每當(dāng)將數(shù)據(jù)記錄在光盤中或者改寫數(shù)據(jù)時(shí)，在參照記錄在光盤上的某個(gè)區(qū)域中的某個(gè)管理區(qū)域，掌握光盤上的什么地方存在缺陷，或識(shí)別了在光盤上的什么地方存在可以記錄的區(qū)域后，寫入數(shù)據(jù)。
此外，當(dāng)讀出、記錄或改寫記錄在光盤上的數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)光盤上的可以記錄的區(qū)域中存在的缺陷時(shí)，更新管理區(qū)域的信息，記錄缺陷區(qū)域的位置，由此，在此后盤裝置能夠掌握該盤上的新的缺陷區(qū)域的位置和它的替代區(qū)域的位置。我們將這種處理稱為交替處理，將其替代區(qū)域稱為交替區(qū)域。在DVD-RAM盤的情況下，確保交替區(qū)域在盤的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)中。
在盤裝置中，收容著可以改寫的光盤，例如DVD-RAM盤，在DVD-RAM盤中使用稱為DVD Video Recording Format(DVD視頻記錄格式)的記錄格式、具有校驗(yàn)地記錄信息情況下，每次在記錄中發(fā)現(xiàn)缺陷區(qū)域時(shí)必須使光學(xué)頭移動(dòng)到盤的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)，每次必須改變?yōu)檫m合于光學(xué)頭的位置，即物鏡在盤上的半徑位置的盤的旋轉(zhuǎn)速度。存在著這樣的問題，即必須中斷記錄直到達(dá)適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度并穩(wěn)定下來(以下稱為調(diào)整穩(wěn)定。)為止，由此，這種記錄要全部完成所要記錄的信息需要花費(fèi)時(shí)間。
當(dāng)頻繁地進(jìn)行不僅與缺陷有關(guān)的交替處理，而且在稱為DVDVideo Recording Format的記錄格式的性質(zhì)上，對(duì)盤的信息進(jìn)行的改寫時(shí)，為了記錄某一定量的信息，必須在盤上這里那里分散的區(qū)域中進(jìn)行記錄，這時(shí)，光學(xué)頭頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置。
所以，在DVD-RAM盤中以DVD Video Recording Format具有校驗(yàn)地進(jìn)行記錄的情況下，或者對(duì)其進(jìn)行功能上類似的組合的情況下，在CLV記錄中，完成記錄需要花費(fèi)時(shí)間。這里所謂的校驗(yàn)是在記錄信息后，再現(xiàn)該信息并監(jiān)視錯(cuò)誤率，當(dāng)錯(cuò)誤率大時(shí)通過重寫信息等使記錄特性保持在某個(gè)水平以上的品質(zhì)的處理。
另一方面，在盤裝置中，收容著例如DVD-R盤和DVD-RW盤，在使用稱為DVD Video Format(DVD視頻格式)的記錄格式進(jìn)行數(shù)據(jù)流記錄信息的情況下，沒有校驗(yàn)處理，以從記錄開始位置一筆寫下來的方式，沿著軌道，從內(nèi)周側(cè)向著外周側(cè)進(jìn)行記錄。
所以，與光學(xué)頭的位置，即物鏡在盤上的半徑位置從內(nèi)周側(cè)移動(dòng)到外周側(cè)一致，以保持線速度一定的方式徐徐地改變光盤的角速度。因此，對(duì)于光盤的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定不需要花費(fèi)時(shí)間。
如以上的例子中所示的那樣，盤裝置不僅能夠與多種光盤對(duì)應(yīng)，而且即便在一種盤中也能夠進(jìn)行記錄格式的選擇、或根據(jù)記錄信息的種類進(jìn)行記錄方法的選擇。但是，盡管能夠與多種光盤或多種記錄格式等對(duì)應(yīng)，也存在著當(dāng)記錄信息時(shí)不能夠選擇·變更旋轉(zhuǎn)控制的種類·方法，結(jié)果，為了完成對(duì)一定量的信息的記錄需要花費(fèi)時(shí)間那樣的問題。
進(jìn)一步，在一邊記錄信息，一邊再現(xiàn)已經(jīng)記錄了的信息的情況下，光學(xué)頭必須在盤上的這里那里分散的區(qū)域中進(jìn)行移動(dòng)，光學(xué)頭頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置。結(jié)果，存在著需要使盤裝置不進(jìn)行記錄或再現(xiàn)地進(jìn)行等待，直到達(dá)到各半徑位置中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)為止，為了結(jié)束對(duì)一定量的信息的記錄需要花費(fèi)時(shí)間那樣的問題。
此外，在大致同時(shí)將多個(gè)節(jié)目等記錄在盤上的不同區(qū)域中的情況下，同樣存在著需要使盤裝置不進(jìn)行記錄地進(jìn)行等待，直到達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)為止，為了結(jié)束對(duì)一定量的信息的記錄需要花費(fèi)時(shí)間那樣的問題。即便在專利文獻(xiàn)1那樣的方式的情況下，由于未設(shè)想需要更嚴(yán)密的激光強(qiáng)度控制和旋轉(zhuǎn)控制的信息記錄時(shí)的情況，此外，只記述了從盤的內(nèi)周到外周或者從外周到內(nèi)周進(jìn)行存取時(shí)的情況，所以在與多種光盤和多種記錄格式等對(duì)應(yīng)的盤裝置中，完成對(duì)一定量的信息的記錄需要花費(fèi)時(shí)間。
圖2表示在盤裝置中，從將光盤收容在盤裝置中時(shí)、或者在收容著盤的狀態(tài)下使盤裝置的電源從斷到開時(shí)，直到實(shí)際上將信息記錄在盤中為止的一連串大致的處理流程的一個(gè)例子。由盤裝置識(shí)別已經(jīng)將光盤收容在盤裝置內(nèi)(S20)，盤裝置判別該光盤是什么種類的光盤(S21)。
如果是可以記錄的光盤，則判別該光盤的種類，是DVD-R盤和BD-R盤那樣的追記型光盤、還是可以改寫的DVD-RAM盤和DVD-RW盤等。在知道了盤的種類后，選擇適合于該盤種類的或者根據(jù)規(guī)格規(guī)定的記錄格式，盤裝置進(jìn)一步通過系統(tǒng)控制部件12設(shè)定是否進(jìn)行校驗(yàn)處理或交替處理等(S22)。根據(jù)所設(shè)定的條件，開始記錄信息(S23)。
盤裝置，不僅能夠與多種光盤對(duì)應(yīng)，而且即便在一種盤中也能夠進(jìn)行記錄格式的選擇、和根據(jù)記錄信息的種類進(jìn)行具有·沒有校驗(yàn)處理等的記錄方法的選擇。但是，盡管能夠與多種光盤和多種記錄格式等對(duì)應(yīng)，也存在著當(dāng)記錄信息時(shí)不能夠選擇·變更旋轉(zhuǎn)控制的種類·方法，結(jié)果為了結(jié)束對(duì)一定量的信息的記錄需要花費(fèi)時(shí)間那樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解除上述不合適情況，提供一種盤裝置，通過與并列地進(jìn)行記錄和再現(xiàn)等的多個(gè)處理的情況等對(duì)應(yīng)地選擇適合于它們的旋轉(zhuǎn)控制方法，由此，可以迅速地結(jié)束對(duì)一定量的信息的記錄。
上述目的能夠根據(jù)在權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明達(dá)到。
本發(fā)明的第一方面是一種盤裝置，該盤裝置備有光學(xué)地將圖像或聲音等的信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體光學(xué)地再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件，其特征在于它備有可以選擇、變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類、方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；在將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理中，當(dāng)與所述第一處理并行地進(jìn)行第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類，該第二處理是向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)。
本發(fā)明的第二方面是一種盤記錄再現(xiàn)方法，它是備有光學(xué)地將圖像或聲音等的信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體光學(xué)地再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件的盤裝置中的盤記錄再現(xiàn)方法，其特征在于所述盤裝置備有可以選擇、變更光盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類、方法等的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)等的第二處理，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類。
本發(fā)明的第三方面是一種盤裝置，它備有將信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件，其特征在于備有可以選擇或變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)的第二處理，具有控制部件，其在所述第一處理中，當(dāng)進(jìn)行所述第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法。
本發(fā)明的第四方面是一種盤裝置，它備有從可以交換的盤狀記錄媒體再現(xiàn)信息的再現(xiàn)部件，其特征在于備有可以選擇或變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地、從與再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)的第二處理，具有控制部件，其在所述第一處理中，當(dāng)進(jìn)行所述第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法。
本發(fā)明的盤裝置，備有可以根據(jù)由所收容的盤的種類和記錄信息選出的記錄格式和記錄方法等，選擇·變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類·方法等的部件，一邊縮短在盤的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定中花費(fèi)的時(shí)間，一邊記錄或再現(xiàn)信息。即便是同一種盤，也能夠通過選擇能夠縮短在旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定中花費(fèi)的時(shí)間的旋轉(zhuǎn)控制的種類·方法等，來記錄信息。
根據(jù)本發(fā)明，能夠使迅速地在盤中記錄或再現(xiàn)信息的效率高的處理成為可能。


圖1是表示一般的盤裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
圖2是表示一般的盤裝置的記錄處理的流程的圖。
圖3是使用表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖，是表示盤裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
圖4是表示本發(fā)明的盤裝置的記錄處理的流程的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，我們使用圖1、圖2、圖3、圖4說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是表示使用驅(qū)動(dòng)器裝置的裝置例的概略構(gòu)成的方框圖。
在圖1中，1是攝影部件，由攝影光學(xué)系統(tǒng)2、CCD(攝像元件)3和A/D變換器4等構(gòu)成，由攝影光學(xué)系統(tǒng)2將被拍攝物體像成像在CCD3上，由CCD3得到圖像信號(hào)，由A/D變換器4使其數(shù)字化并輸出。5是將來自攝影部件1的圖像信號(hào)變換處理成圖像數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)處理部件，該圖像信號(hào)處理部件5也能夠處理來自作為聲音信息信號(hào)輸入部件的話筒14的聲音信息信號(hào)。
此外，當(dāng)再現(xiàn)時(shí)，圖像信號(hào)處理部件5將來自后述的記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件6的圖像數(shù)據(jù)變換處理成顯示輸出用的圖像信息信號(hào)，進(jìn)一步，該圖像信號(hào)處理部件5將來自后述的記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件6的聲音數(shù)據(jù)變換處理成聲音輸出用的聲音信息信號(hào)。在攝像機(jī)的情況下，使用圖像信號(hào)處理部件5連續(xù)地對(duì)圖像數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由圖像信號(hào)處理部件5的處理能力決定畫質(zhì)和音質(zhì)，由該處理能力決定從圖像信號(hào)處理部件5發(fā)送給記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件6的數(shù)據(jù)的傳送速度。
6是記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件，為了將來自圖像信號(hào)處理部件5的圖像數(shù)據(jù)(包含聲音數(shù)據(jù))變換成按照用于記錄到盤狀記錄媒體9的記錄格式的記錄數(shù)據(jù)，或者，為了將從盤狀記錄媒體9再現(xiàn)的記錄數(shù)據(jù)變換處理成圖像數(shù)據(jù)(包含聲音數(shù)據(jù))，進(jìn)行編碼/解碼處理、調(diào)制/解調(diào)處理、ECC附加/糾錯(cuò)處理等的處理。對(duì)盤的記錄或再現(xiàn)的傳送速度由上述記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件6的處理能力、記錄再現(xiàn)部件8的處理能力、盤的旋轉(zhuǎn)速度等決定。
7是暫時(shí)存儲(chǔ)來自上述圖像信號(hào)處理部件5的圖像數(shù)據(jù)(包含聲音數(shù)據(jù))的存儲(chǔ)器。當(dāng)從圖像信號(hào)處理部件5傳送的圖像數(shù)據(jù)或聲音數(shù)據(jù)的傳送速度比在盤狀記錄媒體9中進(jìn)行記錄的速度快時(shí)，則被存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中。因此，記錄到盤狀記錄媒體9是在存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)器的量不為存儲(chǔ)器容量以上時(shí)，需要進(jìn)行的記錄。
8是記錄再現(xiàn)部件，9是由圖中未畫出的主軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤狀記錄媒體(光盤)，10是由激光源(激光二極管)或光學(xué)系統(tǒng)、光檢測(cè)器等構(gòu)成的光學(xué)頭，記錄再現(xiàn)部件8，通過光學(xué)頭10，將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器7中的上述記錄數(shù)據(jù)記錄到上述光盤9中，此外，通過光學(xué)頭10，將從光盤9再現(xiàn)的上述記錄數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器7中。11進(jìn)行光記錄所需的伺服控制、例如，控制光學(xué)頭10的致動(dòng)器(圖中未畫出)的聚焦控制和跟蹤控制、控制主軸馬達(dá)(圖中未畫出)的盤旋轉(zhuǎn)控制、控制地址位置的搜索控制等。
15是由LCD(液晶顯示器)等構(gòu)成的圖像顯示部件。再現(xiàn)時(shí)，在將由光學(xué)頭10讀取的光盤9上的數(shù)據(jù)(將來自由激光照射的光盤的反射光作為反射光量差由光學(xué)頭10的光檢測(cè)器讀取的數(shù)據(jù))，通過記錄再現(xiàn)部件8，作為再現(xiàn)的記錄數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器7中后，由記錄再現(xiàn)信號(hào)處理部件6變換成原來的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過圖像信號(hào)處理部件5，在它的圖像顯示部件15上顯示出來。
12是實(shí)施整個(gè)裝置的統(tǒng)括控制的控制微計(jì)算機(jī)和應(yīng)用程序等構(gòu)成的系統(tǒng)控制部件，由該系統(tǒng)控制部件12，進(jìn)行上述裝置的各部分的控制和全體的統(tǒng)括管理。
圖3是本發(fā)明的盤裝置，是表示使用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器裝置的一個(gè)實(shí)施例的概略構(gòu)成的方框圖。附加了與圖1相同的號(hào)碼的部件起著相同的作用。30是不僅根據(jù)收容在本盤裝置中的作光盤的種類，而且根據(jù)用于將信息記錄在光盤中的記錄格式和記錄方法等，或者根據(jù)它們的組合，選擇CAV或CLV等的旋轉(zhuǎn)控制方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件。
在圖3中，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30是與系統(tǒng)控制部件12分別進(jìn)行表示的，但是不需要限定與此，也可以作為系統(tǒng)控制部件12的一個(gè)構(gòu)成要素包含在其中。此外，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30的方框圖內(nèi)的位置也不需要限定與此，例如，也可以在系統(tǒng)控制部件12和伺服控制部件11之間。即，包含應(yīng)用程序的系統(tǒng)控制部件12可以與進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制等的伺服控制部件11之間交換關(guān)于選出的旋轉(zhuǎn)控制方法的信息。
下面，我們說明根據(jù)本發(fā)明，通過是否根據(jù)光盤的種類和記錄格式、記錄方法等，或者根據(jù)它們的組合，大致并列地進(jìn)行記錄處理或再現(xiàn)處理等的多個(gè)處理，來選擇旋轉(zhuǎn)控制方法的處理的一個(gè)例子。圖4表示在本發(fā)明的盤裝置中，從將光盤收容在本盤裝置中時(shí)，或者在收容著光盤的狀態(tài)下使本盤裝置的電源從斷到開時(shí)開始，直到實(shí)際上將信息記錄在光盤中的一連串的大致的處理流程的一個(gè)例子。
盤裝置識(shí)別已經(jīng)將光盤收容在盤裝置內(nèi)這一情況(S40)，盤裝置判別該盤是什么種類的盤(S41)。如果是可以記錄的光盤，則判別該盤的種類，是DVD-R盤和BD-R盤那樣的追記型光盤還是可以改寫的DVD-RAM盤或DVD-RW盤等。在知道了盤的種類后，選擇適合于該盤種類的或者根據(jù)規(guī)格規(guī)定的記錄格式，進(jìn)一步通過系統(tǒng)控制部件12，盤裝置設(shè)定是否進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理等(S42)。
旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30，不僅從盤的種類、記錄格式、記錄方法等，而且從一邊進(jìn)行記錄處理一邊再現(xiàn)已經(jīng)記錄了的信息、或是同時(shí)記錄多個(gè)節(jié)目(程序)等的處理的重復(fù)度，選擇從時(shí)間的觀點(diǎn)來看能夠高效率地迅速記錄一定量的信息的旋轉(zhuǎn)控制方法(S43)。下面詳細(xì)述說該選擇的具體例子。根據(jù)設(shè)定的條件，開始記錄信息(S44)。
旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30如下地進(jìn)行選擇最佳的旋轉(zhuǎn)控制方法的處理。
在收容在本盤裝置中的光盤，例如是DVD-RAM盤的情況下，按照規(guī)格規(guī)定使用稱為DVD Video Recording Format的記錄格式記錄信息。當(dāng)系統(tǒng)控制部件12識(shí)別了記錄在DVD-RAM盤中的信息是個(gè)人計(jì)算機(jī)等中使用的文件等，要求高可靠性的信息時(shí)，要求進(jìn)行校驗(yàn)處理或交替處理。即便在收容有DVD-RAM盤的一般的個(gè)人計(jì)算機(jī)用信息記錄盤裝置中也進(jìn)行該校驗(yàn)處理和交替處理。
因?yàn)槭歉鶕?jù)需要校驗(yàn)處理和交替處理的DVD Video RecordingFormat的信息記錄，所以對(duì)于每次在記錄中發(fā)現(xiàn)缺陷區(qū)域時(shí)光學(xué)頭在盤的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)中移動(dòng)、或頻繁地進(jìn)行對(duì)盤的信息進(jìn)行改寫并記錄某一定量的信息，必須在盤上的分散在這里那里的區(qū)域中進(jìn)行記錄，光學(xué)頭因而會(huì)頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置。
因此，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30，可以一邊以不等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間的方式，以CAV旋轉(zhuǎn)控制光盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。結(jié)果，因?yàn)榻撬俣纫欢?，所以不需要等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間。
即，能夠高效率地進(jìn)行處理而不需要直到用于進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間。這時(shí)，因?yàn)楫?dāng)以CAV進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制、以一定的記錄線密度進(jìn)行記錄時(shí)，根據(jù)半徑位置改變線速度自身，所以需要調(diào)整變更各位置中的最佳記錄功率等。這是因?yàn)閷?duì)DVD-RAM盤等相變化媒體進(jìn)行的記錄是由激光的熱產(chǎn)生的緣故。
此外，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12將記錄在DVD-RAM盤中的信息識(shí)別為由DVD攝像機(jī)等記錄的動(dòng)畫信息等、與錯(cuò)誤很少的高品質(zhì)的動(dòng)畫相比更重視不從中途切斷地繼續(xù)記錄動(dòng)畫的數(shù)據(jù)流記錄時(shí)，不需要進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理。以從記錄開始位置一筆寫下來而沒有校驗(yàn)處理和交替處理的方式，沿著軌道，從內(nèi)周側(cè)向著外周側(cè)進(jìn)行記錄。
所以，與光學(xué)頭的位置，即物鏡在盤上的半徑位置從內(nèi)周側(cè)移動(dòng)到外周側(cè)一致地，以保持線速度一定的方式徐徐地改變光盤的角速度。因此，為了盤的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定不需要花費(fèi)時(shí)間。從而，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30一邊以CLV旋轉(zhuǎn)控制光盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。
此外，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12將記錄在DVD-RAM盤中的信息識(shí)別為由DVD記錄器等記錄的TV節(jié)目等、一邊記錄該TV節(jié)目，一邊再現(xiàn)已經(jīng)記錄在該DVD-RAM盤中的信息中的信息(節(jié)目等)的處理(以后稱為追加再現(xiàn))的信息時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30以可以不等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間的方式，一邊以CAV旋轉(zhuǎn)控制光盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。因此，不需要直到用于進(jìn)行追加再現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間，能夠高效率地進(jìn)行處理。
這是因?yàn)椴幌薅ó?dāng)前記錄了TV節(jié)目的信息的DVD-RAM盤上的區(qū)域A和記錄由追加再現(xiàn)進(jìn)行的再現(xiàn)的信息的DVD-RAM盤上的區(qū)域B必須接近，所以光學(xué)頭必須頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置。此外，由追加再現(xiàn)進(jìn)行的再現(xiàn)的信息既可以是當(dāng)前記錄進(jìn)行中的信息(例如TV節(jié)目)的、已經(jīng)結(jié)束記錄的部分信息，也可以不需要限定于此。即，與當(dāng)前記錄進(jìn)行中的信息無關(guān)，也可以是已經(jīng)記錄在上述DVD-RAM盤上的不同區(qū)域中的信息。
這里，我們說明了一邊記錄信息一邊試著進(jìn)行對(duì)已經(jīng)完成記錄的信息的再現(xiàn)進(jìn)行追加再現(xiàn)，但是也可以是一邊再現(xiàn)已經(jīng)完成記錄的信息，一邊記錄新的信息的處理。也可以是一邊進(jìn)行再現(xiàn)處理，一邊再現(xiàn)別的已經(jīng)完成記錄的信息的處理。此外，即便關(guān)于上述再現(xiàn)的速度，不需要限定于所謂的等速(1倍速)再現(xiàn)，例如，也可以是高速再現(xiàn)和跳躍再現(xiàn)、逆1倍速再現(xiàn)、逆高速再現(xiàn)、逆跳躍再現(xiàn)等的特殊再現(xiàn)。進(jìn)一步，對(duì)上述記錄速度也沒有特別地限定。在下面的說明中也是同樣的。
此外，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12將記錄在DVD-RAM盤中的信息識(shí)別為多個(gè)由DVD記錄器等記錄的TV節(jié)目等、進(jìn)行大致同時(shí)并行地進(jìn)行記錄(以后稱為多個(gè)通道記錄)的處理的信息時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30，以可以不等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間的方式，一邊以CAV旋轉(zhuǎn)控制盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。這是因?yàn)椴幌薅ㄕ谟涗浀谝籘V節(jié)目的信息的DVD-RAM盤上的區(qū)域C和正在記錄與第一TV節(jié)目不同的信息的DVD-RAM盤上的區(qū)域D必須接近，所以光學(xué)頭必須頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置的緣故。因此，能夠高效率地進(jìn)行處理而不需要直到用于并行地記錄在區(qū)域D中的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間。
此外，與第一TV節(jié)目不同的信息，既可以是與第一TV節(jié)目完全不同的信息，也可以是圖像分辨率與第一TV節(jié)目不同的同一內(nèi)容的節(jié)目，此外，也可以是用于備用與第一TV節(jié)目相同的節(jié)目。當(dāng)然記錄在DVD-RAM盤中的信息完全不需要限定于TV節(jié)目。當(dāng)由本發(fā)明的盤裝置記錄TV節(jié)目時(shí)，作為一個(gè)圖3的外部輸入輸出裝置可以連接單個(gè)或多個(gè)TV調(diào)諧器。此外，在圖3中只圖示了一個(gè)光學(xué)頭10，但是光學(xué)頭10也可以是多個(gè)。
這里，我們說明了大致同時(shí)并行地將多個(gè)信息記錄在DVD-RAM盤上的不同區(qū)域中的情況下，但是在大致同時(shí)并行地再現(xiàn)記錄在DVD-RAM盤上的不同區(qū)域中的多個(gè)信息的情況下，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12識(shí)別出這種情況時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30選擇以可以不等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間的方式，以CAV旋轉(zhuǎn)控制光盤的方法。
進(jìn)一步，當(dāng)收容在本盤裝置中的光盤例如是DVD-RW盤時(shí)，由規(guī)格規(guī)定使用稱為DVD Video Recording Format(DVD視頻記錄格式)或DVD Video Format(DVD視頻格式)的記錄格式記錄信息。當(dāng)系統(tǒng)控制部件12識(shí)別了記錄在DVD-RW盤中的信息是微計(jì)算機(jī)等中使用的文件等、要求高可靠性的信息時(shí)，要求進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理。
即便在收容DVD-RW盤的一般的微計(jì)算機(jī)用信息記錄盤裝置中也進(jìn)行該校驗(yàn)處理和交替處理。
因?yàn)槭腔谛枰ｒ?yàn)處理和交替處理的DVD Video RecordingFormat進(jìn)行的信息記錄，所以存在每次在記錄中發(fā)現(xiàn)缺陷區(qū)域時(shí)使光學(xué)頭移動(dòng)到盤的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)的情況、和頻繁地對(duì)盤進(jìn)行信息的改寫，為了記錄某一定量的信息必須在盤上這里那里分散的區(qū)域中進(jìn)行記錄，光學(xué)頭會(huì)頻繁地改變?cè)诒P上的半徑位置的情況。
因此，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30，以可以不等待直到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間的方式，一邊以CAV旋轉(zhuǎn)控制盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。因?yàn)榻撬俣纫欢ㄋ圆恍枰却钡叫D(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的時(shí)間。因?yàn)榫€速度自身隨著半徑位置改變，所以需要調(diào)整變更各位置中的最佳記錄功率等。這是因?yàn)閷?duì)DVD-RW盤等的相變化媒體進(jìn)行的記錄是基于激光的熱來進(jìn)行的。
此外，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12將記錄在DVD-RW盤中的信息識(shí)別為由DVD攝像機(jī)等記錄的動(dòng)畫信息等、與錯(cuò)誤很少的高品質(zhì)的動(dòng)畫相比更重視不從中途切斷地繼續(xù)記錄動(dòng)畫的數(shù)據(jù)流記錄時(shí)，不要求進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理。以從記錄開始位置一筆寫下來而沒有校驗(yàn)處理和交替處理的方式，沿著軌道，從內(nèi)周側(cè)向著外周側(cè)進(jìn)行記錄。
所以，與光學(xué)頭的位置，即物鏡的盤上的半徑位置從內(nèi)周側(cè)移動(dòng)到外周側(cè)一致地、以保持線速度一定的方式徐徐地改變盤的角速度。因此，為了盤的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定不需要花費(fèi)時(shí)間。從而，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30一邊以CLV旋轉(zhuǎn)控制盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。
此外，即便在DVD-RW盤中，也與DVD-RAM盤同樣，因?yàn)榭梢赃M(jìn)行追加再現(xiàn)和多個(gè)通道記錄等，所以選擇與DVD-RAM盤的情況同樣的旋轉(zhuǎn)控制方法。
進(jìn)一步，當(dāng)收容在本盤裝置中的光盤例如是DVD-R盤時(shí)，由規(guī)格規(guī)定使用稱為DVD Video Format的記錄格式記錄信息。由于DVD-R盤是只可以記錄1次的追記型記錄盤，當(dāng)系統(tǒng)控制部件12識(shí)別為數(shù)據(jù)流記錄時(shí)，不要求進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理。以從記錄開始位置一筆寫下來而沒有校驗(yàn)處理和交替處理的方式，沿著軌道，從內(nèi)周側(cè)向著外周側(cè)進(jìn)行記錄。
所以，與光學(xué)頭的位置，即物鏡的盤上的半徑位置從內(nèi)周側(cè)移動(dòng)到外周側(cè)一致地，以保持線速度一定的方式徐徐地改變盤的角速度。因此不需要為了盤的旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定花費(fèi)時(shí)間。因此，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30一邊以CLV旋轉(zhuǎn)控制盤，一邊選擇使用記錄線密度一定的記錄格式記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。
此外，即便在DVD-R盤中，也與DVD-RAM盤同樣，因?yàn)榭梢赃M(jìn)行追加再現(xiàn)和多個(gè)通道記錄等，所以選擇與DVD-RAM盤的情況同樣的旋轉(zhuǎn)控制方法。
在到此為止的說明中，將收容在本盤裝置中的光盤是DVD-RAM盤、DVD-RW盤、DVD-R盤的情況作為例子，但是不需要將盤的種類限定于此，如果是記錄型光盤，則選擇適合于該盤種類的或者由規(guī)格規(guī)定的記錄格式，進(jìn)一步根據(jù)是否進(jìn)行校驗(yàn)處理和交替處理，此外，根據(jù)是否進(jìn)行追加再現(xiàn)和多個(gè)通道記錄等，旋轉(zhuǎn)控制選擇部件30同樣可以選擇記錄信息的旋轉(zhuǎn)控制方法。
權(quán)利要求
1.一種盤裝置，該盤裝置備有光學(xué)地將圖像或聲音等的信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體光學(xué)地再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件，其特征在于它備有可以選擇、變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類、方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；在將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理中，當(dāng)與所述第一處理并行地進(jìn)行第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類，該第二處理是向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于與第二處理一致地在第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制中選擇的旋轉(zhuǎn)控制是角速度一定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于當(dāng)所述第一處理是將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中的處理、所述第二處理是對(duì)與所述第一處理中當(dāng)前正在記錄的記錄信息不同的區(qū)域中正在記錄的記錄信息進(jìn)行再現(xiàn)的處理時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)的種類是角速度一定的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于當(dāng)所述第一處理是從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的處理、所述第二處理是與在所述第一處理中當(dāng)前正在再現(xiàn)的記錄信息不同的區(qū)域中記錄信息的處理時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)的種類是角速度一定的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于當(dāng)所述第一處理是將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中的處理、所述第二處理是在與所述第一處理中當(dāng)前正在記錄的記錄信息不同的區(qū)域中記錄信息的處理時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)的種類是角速度一定的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于當(dāng)所述第一處理是從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的處理、所述第二處理是再現(xiàn)與所述第一處理中當(dāng)前正在再現(xiàn)的記錄信息不同的區(qū)域中正在記錄的記錄信息的處理時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)的種類是角速度一定的旋轉(zhuǎn)。
7.一種盤記錄再現(xiàn)方法，它是備有光學(xué)地將圖像或聲音等的信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體光學(xué)地再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件的盤裝置中的盤記錄再現(xiàn)方法，其特征在于所述盤裝置備有可以選擇、變更光盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類、方法等的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)等的第二處理，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤記錄再現(xiàn)方法，其特征在于與第二處理一致地在第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制中選擇的旋轉(zhuǎn)控制，其角速度一定。
9.一種盤裝置，它備有將信息記錄在可以交換的盤狀記錄媒體中、或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)記錄信息的記錄再現(xiàn)部件，其特征在于備有可以選擇或變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有將所述記錄信息記錄在所述盤狀記錄媒體中或者從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地向與記錄或再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行記錄或者從所述別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)的第二處理，具有控制部件，其在所述第一處理中，當(dāng)進(jìn)行所述第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法。
10.一種盤裝置，它備有從可以交換的盤狀記錄媒體再現(xiàn)信息的再現(xiàn)部件，其特征在于備有可以選擇或變更盤的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法的旋轉(zhuǎn)控制選擇部件；它具有從所述盤狀記錄媒體再現(xiàn)所述記錄信息的第一處理；和與所述第一處理并行地、從與再現(xiàn)所述記錄信息的區(qū)域不同的所述盤狀記錄媒體上的別的區(qū)域進(jìn)行再現(xiàn)的第二處理，具有控制部件，其在所述第一處理中，當(dāng)進(jìn)行所述第二處理時(shí)，與第二處理一致地選擇第一處理中的所述盤狀記錄媒體的旋轉(zhuǎn)控制的種類或方法。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供通過不僅與光盤的種類和記錄格式等、而且與包含緊接著再現(xiàn)和多個(gè)通道記錄等的記錄方法對(duì)應(yīng)地選擇適合于它們的旋轉(zhuǎn)控制方法，在必須等待到旋轉(zhuǎn)調(diào)整穩(wěn)定的情況下，也可以迅速結(jié)束對(duì)一定量的信息的記錄的盤裝置。因此，本發(fā)明盤裝置的特征在于，形成以下構(gòu)成備有從光盤的種類、記錄格式、記錄方法等，選擇從時(shí)間的觀點(diǎn)來看能夠高效率地迅速記錄一定量的信息的旋轉(zhuǎn)控制方法的部件，使用選出的旋轉(zhuǎn)控制方法一邊控制盤旋轉(zhuǎn)一邊記錄信息。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1841518SQ200610073349
公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者薦田琢, 小野裕明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所