專利名稱：：盒體庫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種盒體庫裝置(cassettelibrarydevice)，尤其是涉及在用轉(zhuǎn)盤(turntable)結(jié)構(gòu)的揀選器(picker)拉出收容在儲存庫(garage)中的帶盒等盒體后、將該盒體向用于對該盒體內(nèi)媒體進行記錄或再生的驅(qū)動器(driver)搬運的盒體庫裝置。(2)
背景技術(shù)：
作為這種盒體庫裝置，如圖11所示，已知有一種在轉(zhuǎn)盤2上環(huán)狀地配置有多個儲存庫4，并且各儲存庫4中分別收容有帶盒1的結(jié)構(gòu)。在該裝置中，利用驅(qū)動機構(gòu)3使轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，使收容有目標帶盒1的儲存庫4對著升降機構(gòu)5，該升降機構(gòu)5將目標帶盒1從儲存庫4中取出，送入帶驅(qū)動器6內(nèi)，從而實行信息的讀取和寫入(“2002松下電器の新技術(shù)”2003/05第155～159頁「DDS搭載バツクアツプライブラリ一」松下電器産業(yè)R&D企畫室發(fā)行)。在該構(gòu)成中，在收納在轉(zhuǎn)盤2內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(datalibrary)的范圍內(nèi)，能夠使帶盒自動出入帶驅(qū)動器6。但是，當在有限的空間內(nèi)作為帶庫(tapelibrary)需要收納多個帶盒1時，可以說，圖12所示的箱盒(magazine)方式比這種轉(zhuǎn)盤方式更適合。這種箱盒方式的盒體庫裝置，如圖12所示，在外殼7的內(nèi)部配置有帶驅(qū)動器6和一對箱盒方式的儲存庫8a、8b。在各儲存庫8a、8b中，收容著排列成列狀的多個帶盒1。配置在一對儲存庫8a、8b相互之間的揀選器9，在這些儲存庫8a、8b與帶驅(qū)動器6之間進行帶盒1的交接。圖13是帶盒1的一例的構(gòu)成圖。該帶盒1形成如圖所示的薄形長方體狀，在其底側(cè)的兩側(cè)部分別形成有凹部10a、10b。11是帶盒1的底面，12a、12b是其側(cè)面。如圖12～14所示，帶盒1被收容在儲存庫8a、8b中，其凹部10a、10b位于儲存庫8a、8b的開口側(cè)、即靠近揀選器9的一側(cè)。各凹部10a、10b具有側(cè)壁面13和底面14，其形成在儲存庫8a、8b的開口側(cè)，即靠近揀選器9的位置。如圖12及圖15所示，揀選器9具有可在水平方向上移動的移動體15。如圖12～圖15所示，該移動體15具有一對擺動臂16a、16b，這些擺動臂16a、16b可以上下擺動。各擺動臂16a、16b具有水平方向的本體部17和從本體部17的前端向上立起的作為卡合部的前端立起部18。對于收容在儲存庫8a、8b中的帶盒1，如圖15所示，在揀選器9的移動體15靠近的狀態(tài)下，擺動臂16a、16b向上擺動，從而如圖所示，本體部17與帶盒1的底面11接觸，并且，前端立起部18進入凹部10a、10b內(nèi)。此時，利用一對擺動臂16a、16b的前端立起部18來對凹部10a、10b的底面14進行位置限制。由此，帶盒1被擺動臂16a、16b卡住。在該狀態(tài)下，移動體15向遠離儲存庫8a、8b的方向移動，從而擺動臂16a、16b的前端立起部18抵接在凹部10a、10b的側(cè)壁面13上，能夠?qū)Ш?從儲存庫8a、8b中拉出。如圖12及圖15所示，揀選器9有導(dǎo)軌19，被拉出的帶盒1放在該導(dǎo)軌19上。由此，就完成了帶盒1從儲存庫8a、8b向揀選器9的交接。擺動臂16a、16b的擺動機構(gòu)采用圖16或圖17所示的結(jié)構(gòu)。圖16表示擺動機構(gòu)的一例。擺動臂16a、16b在支點20的周圍旋轉(zhuǎn)而在上下方向上擺動。該擺動運動是利用未圖示的驅(qū)動電動機通過齒輪機構(gòu)21來進行的。圖17表示擺動機構(gòu)的另一例。通過由未圖示的電動機驅(qū)動的連桿機構(gòu)22來進行擺動臂16a、16b在支點20周圍的擺動。但是，在如圖16～圖17所示的作為擺動臂的擺動機構(gòu)使用齒輪機構(gòu)21或連桿機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)中，機構(gòu)非常復(fù)雜，因此存在零件數(shù)量增多、且組裝工序增加的問題。(3)
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題、能夠?qū)⒑畜w庫裝置的揀選器中的卡住盒體用的擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)簡單地構(gòu)成。為達成上述目的，本發(fā)明的盒體庫裝置具有揀選器，該揀選器用于將收容在儲存庫中且底部具有凹部的盒體從所述儲存庫中拉出或向所述儲存庫中推入，所述盒體庫裝置包括可上下擺動地設(shè)置在所述揀選器上的擺動構(gòu)架；設(shè)置在該擺動構(gòu)架上、可與該擺動構(gòu)架一體擺動的擺動臂；設(shè)置在該擺動臂的前端、可與該擺動臂的向上擺動運動連動地從下方進入所述盒體的凹部中的卡合部；上下方向地設(shè)置在所述揀選器上的進給絲杠；以及與該進給絲杠螺合且安裝在所述擺動構(gòu)架上、通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體。采用這種構(gòu)成的話，則可簡單地構(gòu)成擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)，即僅需設(shè)置進給絲杠、以及安裝在擺動構(gòu)架上通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體。本發(fā)明的裝置在上述裝置基礎(chǔ)上，螺母狀體以相對擺動構(gòu)架具有游隙的狀態(tài)安裝在該擺動構(gòu)架上。采用這種構(gòu)成的話，則因為擺動構(gòu)架和螺母狀體可相對傾斜地位移，故可通過直線狀的進給機構(gòu)即絲杠進給機構(gòu)，使進行擺動運動即不是直線狀而是曲線狀運動的擺動臂無障礙地擺動。本發(fā)明的裝置在上述裝置的基礎(chǔ)上，螺母狀體以相對擺動構(gòu)架在擺動構(gòu)架的擺動方向以及與擺動構(gòu)架的擺動方向正交的平面方向具有游隙的狀態(tài)安裝在該擺動構(gòu)架上。采用這種構(gòu)成的話，則即使在進給絲杠和擺動構(gòu)架沒有高精度地定位、或者進給絲杠本身的設(shè)置不正確時，也可通過該進給絲杠使擺動構(gòu)架無障礙地擺動。本發(fā)明的裝置在上述裝置的基礎(chǔ)上，擺動構(gòu)架由板狀體形成，在所述擺動構(gòu)架上形成有第1通孔部和長孔形狀的第2通孔部，螺母狀體具有以具有游隙的狀態(tài)插入所述第1通孔部中的第1突起部；以在所述長孔形狀的長度方向具有游隙的狀態(tài)插入所述第2通孔部中的第2突起部。采用這種構(gòu)成的話，則可實現(xiàn)在螺母狀體和擺動構(gòu)架之間具有規(guī)定的游隙、且對螺母狀體實施旋轉(zhuǎn)限制的具體機構(gòu)。本發(fā)明的裝置在上述裝置的基礎(chǔ)上，對螺母狀體實施旋轉(zhuǎn)限制。采用這種構(gòu)成的話，則即使在螺母狀體和擺動構(gòu)架之間具有游隙，由于對螺母狀體實施旋轉(zhuǎn)限制，從而也可無障礙地構(gòu)成絲杠進給機構(gòu)。采用本發(fā)明的話，則盒體庫裝置具有揀選器，該揀選器用于將收容在儲存庫中且底部具有凹部的盒體從所述儲存庫中拉出或向所述儲存庫中推入，所述盒體庫裝置包括可上下擺動地設(shè)置在所述揀選器上的擺動構(gòu)架；設(shè)置在該擺動構(gòu)架上、可與該擺動構(gòu)架一體擺動的擺動臂；設(shè)置在該擺動臂的前端、可與該擺動臂的向上擺動運動連動地從下方進入所述盒體的凹部中的卡合部；上下方向地設(shè)置在所述揀選器上的進給絲杠；以及與該進給絲杠螺合且安裝在所述擺動構(gòu)架上、通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體。因而，可簡單地構(gòu)成擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)，即僅需設(shè)置進給絲杠、以及安裝在擺動構(gòu)架上通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體。(4)圖1是本發(fā)明的盒體庫裝置的實施例的主要部分的剖視圖。圖2是圖1所示部分的整體立體圖。圖3是圖2所示部分的省略了下側(cè)固定構(gòu)架而從另一方向看的立體圖。圖4是圖2所示部分的俯視圖。圖5是圖1的盒體庫裝置的整體俯視圖。圖6是圖1～圖5的盒體庫裝置中的螺母狀體的立體圖。圖7是表示圖6的螺母狀體的安裝狀態(tài)的俯視圖。圖8是表示圖6的螺母狀體的安裝狀態(tài)的剖視圖。圖9是表示圖6的螺母狀體的安裝狀態(tài)的另一剖視圖。圖10是表示該螺母狀體的安裝部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖11是眾所周知的盒體庫裝置的示意圖。圖12是眾所周知的另一種盒體庫裝置的示意圖。圖13是圖12的裝置中的帶盒的示意圖。圖14是圖13的帶盒的主要部分的立體圖。圖15是表示用揀選器將圖13及圖14的帶盒拉出的形態(tài)的圖。圖16是表示圖15的揀選器中的擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)的一例的圖。圖17是表示圖15的揀選器中的擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)的另一例的圖。(5)具體實施方式圖5是本發(fā)明的盒體庫裝置的實施例的俯視圖。該裝置與圖12所示的眾所周知的盒體庫裝置相同，采用箱盒方式，具有外殼7，儲存庫8a、8b，揀選器9以及帶驅(qū)動器6。帶盒1以凹部10a、10b位于儲存庫8a、8b的開口側(cè)、即靠近揀選器9的位置的姿態(tài)收容在儲存庫8a、8b中。揀選器9構(gòu)成為包括移動體15，可在水平方向上移動，可相對儲存庫8a、8b和帶驅(qū)動器6靠近、遠離；對該移動體15的移動進行引導(dǎo)的導(dǎo)軌31；另一導(dǎo)軌19，設(shè)置在比導(dǎo)軌31高的位置上，將拉出到揀選器9上的帶盒1放置在其上進行引導(dǎo)。導(dǎo)軌31、導(dǎo)軌19、移動體15構(gòu)成為能夠在揀選器9內(nèi)部進行水平方向旋轉(zhuǎn)，由此，可以變更帶盒1的姿態(tài)、即水平方向的朝向。圖1～圖4表示移動體15的詳細結(jié)構(gòu)。該移動體15具有板狀的下側(cè)固定構(gòu)架32；板狀的上側(cè)固定構(gòu)架33；設(shè)置在這些固定構(gòu)架32、33相互之間的板狀的擺動構(gòu)架34。詳細地說，固定構(gòu)架32、33相互之間用緊固構(gòu)件35相互固定而形成一體化，從而構(gòu)成框狀的結(jié)構(gòu)體36，該結(jié)構(gòu)體36形成移動體15的框架。在沿著與移動體15的移動方向垂直的方向的下側(cè)固定構(gòu)架32的兩端部上，分別形成具有朝上的U字槽37的軸承38。在沿著與移動體15的移動方向垂直的方向的上側(cè)固定構(gòu)架33的兩端部上，分別形成具有向下的U字槽39的軸承40。擺動構(gòu)架34在兩端部分別具有水平方向的軸41，這些軸41由軸承38、40支撐，因此，擺動構(gòu)架34可以在與移動體15的移動方向垂直的方向的水平軸心周圍自由擺動。沿著移動體15的移動方向的擺動構(gòu)架34的兩端部分別向下折彎形成，因此，形成可以與下側(cè)固定構(gòu)架32抵接的擋板42。利用該擋板42來限制擺動構(gòu)架34的擺動范圍。在沿著與移動體15的移動方向垂直的方向的擺動構(gòu)架34的兩端部上一體地形成有一對擺動臂16a、16b。這些擺動臂16a、16b具有從結(jié)構(gòu)體36向移動體15的移動方向水平突出的本體部17；在該本體部17的前端一體形成的作為卡合部的前端立起部18。一對擺動臂16a、16b如附圖中實線所示，基本上是從移動體15形成在沿著該移動體15的移動方向的單側(cè)。但是，如圖2中實線及雙點劃線所示，也可以在沿著該移動體15的移動方向的兩側(cè)分別形成一對擺動臂16a、16b。接著對擺動構(gòu)架34的擺動機構(gòu)進行說明。在結(jié)構(gòu)體36的內(nèi)部，上側(cè)固定構(gòu)架33上安裝著步進電動機45，與該電動機45的驅(qū)動軸連動的齒輪機構(gòu)46設(shè)置在上側(cè)固定構(gòu)架33的上表面位置。齒輪機構(gòu)46與上下方向的螺紋軸47連動連接，該螺紋軸47設(shè)置在結(jié)構(gòu)體36的內(nèi)部，并且作為通過齒輪機構(gòu)46由電動機45驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的進給絲桿。螺紋軸47在其上部，由配置在結(jié)構(gòu)體36的內(nèi)部且安裝在上側(cè)固定構(gòu)架33上的軸承49支撐。在擺動構(gòu)架34上在留有游隙的松動狀態(tài)下安裝有螺母狀體48。螺紋軸47與螺母狀體48相互螺合。由于擺動機構(gòu)采用這種構(gòu)成，故由電動機45通過齒輪機構(gòu)46使螺紋軸47旋轉(zhuǎn)，從而螺合在螺紋軸47上的螺母狀體48升降，由此，擺動構(gòu)架34在由擋板42所限制的范圍內(nèi)作上下擺動。隨著該擺動構(gòu)架34的擺動，擺動臂16a、16b也同樣擺動。參照圖6～圖10對螺母狀體48以留有游隙的狀態(tài)松動地安裝在擺動構(gòu)架34上的部位的具體結(jié)構(gòu)進行說明。如圖7～圖9所示，在擺動構(gòu)架34上，在與移動體15的移動方向正交的方向上互相間隔規(guī)定距離地形成有圓形的第1通孔部50和長孔狀的橢圓形第2通孔部51。橢圓形的第2通孔部51在與移動體15的移動方向正交的方向上形成為長孔。如圖6～圖9所示，螺母狀體48包括水滴形的板部52；在該板部52的尖端部分從板部52突出地一體形成的圓柱狀小突起部53；以及在水滴形的板部52的圓形部分從板部52突出地一體形成的圓柱狀大突起部54。板部52在大突起部54的周圍形成為比該大突起部54的直徑大，由此，構(gòu)成凸緣部55。凸緣部55以比第1通孔部50大的尺寸形成。在大突起部54的外周、且在從凸緣部55突出的方向上留有距離的部分上形成有橫截面呈矩形的環(huán)狀槽56。在大突起部54的中央貫穿該大突起部54和板部52形成有內(nèi)螺紋部57。小突起部53可嵌入橢圓形的第2通孔部51中。小突起部53的直徑形成為比第2通孔部51的寬度稍小，從而小突起部53在該第2通孔部51的寬度方向即移動體15的移動方向上實質(zhì)上不移動，在橢圓形的第2通孔部51的長度方向即與移動體15的移動方向正交的方向上可在規(guī)定范圍內(nèi)自由移動。螺母狀體48的大突起部54的直徑形成為比圓形第1通孔部50小規(guī)定尺寸，大突起部54可嵌入該第1通孔部50中。因此，與如上所述小突起部53可沿第2通孔部51移動相對應(yīng)，大突起部54可與移動體15的移動方向正交的方向上在規(guī)定范圍內(nèi)自由移動。由于大突起部54形成為直徑比第1通孔部50小，故該大突起部54可在移動體15的移動方向上在規(guī)定范圍內(nèi)自由移動。換言之，大突起部54可在與擺動構(gòu)架34的擺動方向正交的平面的方向上留有游隙地自由移動。如上所述，小突起部53由第2通孔部52限制向移動體15的移動方向移動，故大突起部54即螺母狀體48在移動體15的移動方向上，可沿以小突起部53為中心的圓弧狀路徑移動。因為大突起部54嵌入第1通孔部50中，且形成在與該大突起部54隔開一定距離的位置上的小突起部53嵌入第2通孔部51中，故在螺母狀體48和螺紋軸47螺合時，對螺母狀體48進行限制旋轉(zhuǎn)。螺母狀體48的小突起部53嵌入第2通孔部51中，大突起部54嵌入第1通孔部50中，且如圖9所示，在板部52即凸緣部55與擺動構(gòu)架34的下表面58接觸時，如圖所示，環(huán)狀槽56位于與擺動構(gòu)架34的上表面59隔開一定距離的位置上。在此狀態(tài)下，環(huán)狀槽56上嵌入有擋圈60。擋圈60與凸緣部55相同以比第1通孔部51大的尺寸形成，由此，擺動構(gòu)架34的第1通孔部50的周緣由凸緣部55和擋圈60夾住，防止螺母狀體48從擺動構(gòu)架34脫出。如上所述，因為在板部52即凸緣部55與擺動構(gòu)架34的下表面58接觸時，環(huán)狀槽56即擋圈60位于與擺動構(gòu)架34的上表面59隔開一定距離的位置上，故在這些凸緣部55及擋圈60與擺動構(gòu)架34之間，如圖8及圖9所示，形成有規(guī)定的間隙61。由于存在該間隙61，從而螺母狀體48在擺動構(gòu)架34的擺動方向上具有游隙。如上所述，因為在螺母狀體48和擺動構(gòu)架34之間形成有擺動構(gòu)架34的擺動方向的游隙和與該擺動方向正交的平面方向的游隙，從而如圖9所示，螺母狀體48及螺紋軸47與擺動構(gòu)架34可相對地進行傾斜位移。由此，如圖10所示，在由于螺紋軸47的旋轉(zhuǎn)而螺母狀體48升降時，擺動構(gòu)架34可合理地擺動。這樣，因為在螺母狀體48和擺動構(gòu)架34之間設(shè)置有游隙，故螺母狀體48可追隨螺紋軸47的位置和姿態(tài)，因此，具有螺紋軸47和擺動構(gòu)架34的定位精度不必太高的優(yōu)點。例如，如上所述，螺紋軸47僅上端由軸承49以懸臂狀態(tài)支撐，但即使是這種構(gòu)成，也可無障礙地使擺動臂34擺動?；蛘?，例如，即使在螺紋軸47沒有配置在正確的鉛垂方向上而多少有一些擺動等時，也可完全沒問題地良好地使擺動構(gòu)架34擺動。在這樣的構(gòu)成中，例如在從圖5中的儲存庫8a、8b中拉出帶盒1而送入帶驅(qū)動器6時，使擺動構(gòu)架34向下擺動，在使擺動臂16a、16b下降的狀態(tài)下使移動體15靠近帶盒1。移動體15靠近帶盒1后，通過螺紋軸47的旋轉(zhuǎn)而使螺母狀體48上升，由此使松動地安裝有該螺母狀體48的擺動構(gòu)架34向上擺動，從而使擺動臂16a、16b上升，使其前端立起部18進入帶盒1凹部10a、10b內(nèi)。圖1表示此時的狀態(tài)，帶盒1被擺動臂16a、16b卡住。當使移動體15向遠離儲存庫8a、8b的方向移動時，帶盒1被從儲存庫8a、8b中拉出而被揀選器9收容。因此，能用揀選器9輸送帶盒1，送入帶驅(qū)動器6。將帶盒1推入儲存庫8a、8b中時也能執(zhí)行同樣的功能，并且，即使在將帶盒1裝入帶驅(qū)動器6、或從帶驅(qū)動器6抽出帶盒1時也能執(zhí)行同樣的功能。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的盒體庫裝置，在用于將收容在儲存庫中且底部具有凹部的盒體從所述儲存庫中拉出、或向所述儲存庫中推入的揀選器中，可簡單地構(gòu)成擺動臂的驅(qū)動機構(gòu)，即僅需設(shè)置進給絲杠、以及安裝在擺動構(gòu)架上通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體，因此，作為盒體庫裝置等是有用的，以將收容在儲存庫中的帶盒等盒體利用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的揀選器拉出后，將該盒體向用于對該盒體內(nèi)的媒體進行記錄或再生的驅(qū)動器輸送。權(quán)利要求1.一種盒體庫裝置，具有揀選器，該揀選器用于將收容在儲存庫中且底部具有凹部的盒體從所述儲存庫中拉出或向所述儲存庫中推入，其特征在于，包括可上下擺動地設(shè)置在所述揀選器上的擺動構(gòu)架；設(shè)置在該擺動構(gòu)架上、可與該擺動構(gòu)架一體擺動的擺動臂；設(shè)置在該擺動臂的前端、可與該擺動臂的向上擺動運動連動地從下方進入所述盒體的凹部中的卡合部；上下方向地設(shè)置在所述揀選器上的進給絲杠；以及與該進給絲杠螺合且安裝在所述擺動構(gòu)架上、通過所述進給絲杠的動作而使所述擺動構(gòu)架擺動的螺母狀體。2.如權(quán)利要求1所述的盒體庫裝置，其特征在于，螺母狀體以相對擺動構(gòu)架具有游隙的狀態(tài)安裝在該擺動構(gòu)架上。3.如權(quán)利要求2所述的盒體庫裝置，其特征在于，螺母狀體以相對擺動構(gòu)架在擺動構(gòu)架的擺動方向以及與擺動構(gòu)架的擺動方向正交的平面方向具有游隙的狀態(tài)安裝在該擺動構(gòu)架上。4.如權(quán)利要求3所述的盒體庫裝置，其特征在于，擺動構(gòu)架由板狀體形成，在所述擺動構(gòu)架上形成有第1通孔部和長孔形狀的第2通孔部，螺母狀體具有以具有游隙的狀態(tài)插入所述第1通孔部中的第1突起部；以在所述長孔形狀的長度方向具有游隙的狀態(tài)插入所述第2通孔部中的第2突起部。5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的盒體庫裝置，其特征在于，對螺母狀體實施旋轉(zhuǎn)限制。全文摘要一種盒體庫裝置，包括擺動臂(16a)，設(shè)置在可上下擺動地設(shè)置在揀選器上的擺動構(gòu)架(34)上，可與該擺動構(gòu)架(34)一體地擺動；卡合部(18)，設(shè)置在該擺動臂(16a)的前端，可與該擺動臂(16a)的向上擺動運動連動地從下方進入盒體(1)的凹部(10a)中；螺母狀體(48)，安裝在擺動構(gòu)架(34)上，且與上下方向地設(shè)置在揀選器上的進給絲杠(47)螺合，通過進給絲杠(47)的動作而使擺動構(gòu)架(34)擺動。文檔編號G11B15/68GK1842854SQ20058000083公開日2006年10月4日申請日期2005年2月28日優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日發(fā)明者井上幸弘申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社