專利名稱：跟蹤誤差檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測向光記錄媒體照射光后得到的光點(diǎn)的跟蹤誤差的跟蹤誤差檢測裝置。
背景技術(shù)：
作為從以CD(光盤)或DVD(數(shù)字視盤)為代表的用凹凸凹坑記錄信息的光盤中得到跟蹤控制信號的方式，近年來使用稱為相位差法的方法。
作為這種相位差法的一例，如專利文獻(xiàn)1中所示。
下面，用圖10來說明專利文獻(xiàn)1中所示的現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置。
圖10是表示現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
如圖10所示，現(xiàn)有的跟蹤誤差檢測裝置具備光檢測器101，配備感光光點(diǎn)的反射光的感光元件，輸出對應(yīng)于各感光元件的感光量的光電流；第1至第4電流電壓變換器102a～102d，將光檢測器101的光電流輸出變換為電壓信號；第1和第2加法器103a、103b，即信號生成器，根據(jù)由第1至第4電流電壓變換器102a～102d得到的電壓信號，生成相位彼此對應(yīng)于光點(diǎn)的跟蹤誤差變化的兩個(gè)信號序列；第1和第2模數(shù)變換器(ADC)104a、104b，根據(jù)兩個(gè)信號序列得到第1和第2數(shù)字信號序列；第1和第2內(nèi)插濾波器105a、105b，對輸入的數(shù)字信號實(shí)施內(nèi)插處理；第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b，分別檢測由第1和第2內(nèi)插濾波器105a、105b內(nèi)插的第1和第2數(shù)字信號序列的零交叉點(diǎn)；相位差檢測電路107，檢測第1數(shù)字信號序列的零交叉點(diǎn)與第2數(shù)字信號序列的零交叉點(diǎn)的相位差；和低通濾波器(LPF)108，對從相位差檢測電路107輸出的相位比較信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號。這里，光檢測器101具備在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件101a、101b、101c、101d，第1和第2加法器103a、103b通過將對應(yīng)于從光檢測器101輸出的各感光元件的感光量生成的信號內(nèi)、各自位于對角上的感光元件的輸出信號彼此相加，生成2序列的數(shù)字信號。另外，所謂零交叉點(diǎn)是指根據(jù)輸入的數(shù)字信號與根據(jù)該數(shù)字信號的平均值等算出的數(shù)字信號的中心電平的交點(diǎn)。
下面，說明該現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的動作。
首先，光檢測器101接收向光記錄媒體(未圖示)的軌道上照射光后得到的光點(diǎn)的反射光，輸出對應(yīng)于感光量的光電流。
作為光檢測器101的輸出的光電流由第1至第4電流電壓變換電路102a、102b、102c、102d針對各感光元件變換為電壓信號，由第1加法器103a將第1電流電壓電路102a、102c的輸出相加，由第2加法器103b將第2和第4電流電壓電路102b、102d的輸出相加。
另外，從第1和第2加法器103a、103b輸出的信號被第1和第2ADC104a、104b使用采樣時(shí)鐘進(jìn)行各信號序列的離散化(采樣)，變換為第1和第2數(shù)字信號序列。
之后，將從第1和第2ADC104a、104b輸出的數(shù)字信號輸入內(nèi)插濾波器105a、105b，求出數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)之間的內(nèi)插數(shù)據(jù)后，由零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b檢測內(nèi)插的兩個(gè)數(shù)據(jù)序列的上升沿或下降沿的零交叉點(diǎn)。另外，作為內(nèi)插方法，例如有所謂奈奎斯特內(nèi)插的方法，另外，作為兩個(gè)數(shù)據(jù)序列的上升沿或下降沿的零交叉點(diǎn)的檢測方法，例如有求出內(nèi)插數(shù)據(jù)序列的符號變化點(diǎn)(+→-或-→+)的方法。
相位差檢測電路107使用從零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b輸出的零交叉點(diǎn)的信息，求出第1和第2信號序列波形的零交叉點(diǎn)間的距離，根據(jù)該零交叉點(diǎn)間的距離，檢測相位比較信號，最終由LPF108進(jìn)行頻帶限制，生成跟蹤伺服控制必需的頻帶的跟蹤誤差信號。
下面，用圖11、圖12來進(jìn)一步詳細(xì)說明所述現(xiàn)有相位差檢測電路107的結(jié)構(gòu)和動作。
圖11是表示現(xiàn)有相位差檢測電路107的結(jié)構(gòu)框圖。
在圖11中，相位差檢測電路107由相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2和數(shù)據(jù)更新部件3構(gòu)成。
相位差運(yùn)算部件1根據(jù)零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b檢測到的零交叉信息，計(jì)算2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果，依次輸出到數(shù)據(jù)更新部件3。
脈沖生成部件2對用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列，在零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，并將該生成的針對各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出。
數(shù)據(jù)更新部件3對脈沖生成部件2輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖，使用從相位差運(yùn)算部件1依次輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來為止。
圖12是說明相位差檢測電路107的動作的說明圖，如圖12所示，從上向下示出從第1零交叉點(diǎn)檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2零交叉點(diǎn)檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、從脈沖生成部件2輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路107輸出的相位比較輸出。
另外，用于圖12中的相位比較輸入A和B的○記號表示由第1或第2內(nèi)插濾波器105a、105b求出的內(nèi)插數(shù)據(jù)序列，●記號和▲記號表示根據(jù)采樣數(shù)據(jù)序列和內(nèi)插數(shù)據(jù)序列求出的零交叉點(diǎn)。另外，圖12中說明的相位比較信號著眼于特定的軌道1附近，對求出相位差的兩個(gè)數(shù)據(jù)序列的下降沿求出。另外，內(nèi)插數(shù)據(jù)的數(shù)量為n＝3。
如果將來自零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b的輸出輸入相位差檢測電路107，則相位差檢測電路107通過相位差運(yùn)算部件1來進(jìn)行求出零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b檢測到的零交叉點(diǎn)間的距離的運(yùn)算。另外，脈沖生成部件2在用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列(相位比較輸入A和B)零交叉的位置上，分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖(參照圖12的相位比較結(jié)束脈沖)輸出。
另外，相位差檢測電路107的數(shù)據(jù)更新部件3對從脈沖生成部件2輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖更新使用從相位差運(yùn)算部件1輸出的相位比較結(jié)果的輸出數(shù)據(jù)，同時(shí)，保持輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來為止(參照圖12的相位比較輸出)。
從而，由相位差檢測電路107來檢測圖12的相位比較輸出中示出的相位比較信號，將對該相位比較信號進(jìn)行頻帶限制所得到的跟蹤誤差信號在著眼于特定的軌道1的附近的情況下變?yōu)榇笾轮本€狀的信號。另外，通過跨躍多個(gè)軌道來觀測該跟蹤誤差信號，可整體得到圖13所示的對每個(gè)軌道重復(fù)的大致鋸齒狀波形。
如上所述，在現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中，因?yàn)榭赏ㄟ^數(shù)字信號處理來檢測跟蹤誤差，所以可對應(yīng)于在模擬信號處理的跟蹤誤差檢測下不能對應(yīng)的光記錄重放裝置的倍速化和記錄媒體的高密度化，同時(shí)，可大幅度削減涉及模擬信號處理的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)光記錄重放裝置的小型化和低成本化。
專利文獻(xiàn)1特開2001-67690號公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開昭63-181126號公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中，在因錯(cuò)誤等未充分得到輸入第1和第2ADC104a、104b的模擬信號的振幅的情況下、或上述模擬信號有噪聲的情況下，第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b會錯(cuò)誤地檢測零交叉點(diǎn)，成為相位差檢測電路107進(jìn)行誤檢測的主要原因。
圖14是表示在不能充分得到輸入第1和第2ADC104a、104b的模擬信號的振幅的情況下，由現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置檢測的跟蹤誤差信號的圖。
圖14從上向下展示了從第1零交叉點(diǎn)檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2零交叉點(diǎn)檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、從脈沖生成部件2輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路107輸出的相位比較輸出。
如相位比較輸入B所示，在因錯(cuò)誤等未充分得到輸入第1和第2ADC104a、104b的模擬信號的振幅的情況下，零交叉點(diǎn)檢測電路106不能正確檢測零交叉點(diǎn)，作為相位比較結(jié)果檢測到圖14的Δ2所示的錯(cuò)誤相位差。
之后，使用該相位比較結(jié)果，由相位差檢測電路107的數(shù)據(jù)更新部件3生成的相位比較輸出在檢測相位差Δ2的點(diǎn)變?yōu)榫哂袌D14的相位比較輸出中示出的大值的相位差信號，結(jié)果，由LPF108進(jìn)行頻帶限制后生成的跟蹤誤差信號的精度惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響、可改善跟蹤誤差信號精度的跟蹤誤差檢測裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量所生成的信號內(nèi)的、分別相加位于對角的感光元件的輸出信號彼此所得到的2序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述相位差檢測電路包括相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號發(fā)生零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；數(shù)據(jù)更新部件，對所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖，使用從所述相位差運(yùn)算部件依次輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來；和極限控制部件，判斷來自所述數(shù)據(jù)更新部件的輸出信號是否是比預(yù)定的第1規(guī)定值大的值，在來自該數(shù)據(jù)更新部件的輸出信號比所述第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出使得不比所述第1規(guī)定值大。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于根據(jù)進(jìn)行重放的光盤的最短凹坑長度與軌道間距的關(guān)系來設(shè)定所述極限控制部件的所述第1規(guī)定值。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量所生成的信號內(nèi)的、將位于對角的感光元件的輸出信號彼此相加所得到的2序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；邊沿檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，所述相位差檢測電路根據(jù)所述邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述相位差檢測電路包括相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號發(fā)生零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效邊沿刪除部件，根據(jù)由所述邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效；和數(shù)據(jù)更新部件，在所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖處動作，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為有效，則使用從所述相位差運(yùn)算部件輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來，另一方面，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為無效，則保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平不變。
另外，根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述邊沿檢測電路在檢測相位差的各點(diǎn)處，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的下降沿位置，檢測其它信號的狀態(tài)，并輸出是否與其它信號的邊沿重疊、或表示其它信號電平是1或0的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在與其它信號的邊沿重疊的情況和其它信號電平為1的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述邊沿檢測電路分別檢測所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號的上升沿或下降沿邊沿，并輸出表示該檢測到的上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔是否小于等于預(yù)定的第2規(guī)定值的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔小于等于所述第2規(guī)定值的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔比所述第2規(guī)定值大的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的4序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；第1相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；第2相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比所述第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；加法電路，將所述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，對從所述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述第1、第2相位差檢測電路包括相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號發(fā)生零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；數(shù)據(jù)更新部件，對所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖，使用從所述相位差運(yùn)算部件依次輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來；和極限控制部件，判斷來自所述數(shù)據(jù)更新部件的輸出信號是否是比預(yù)定的第1規(guī)定值大的值，在來自該數(shù)據(jù)更新部件的輸出信號比所述第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出使得不比所述第1規(guī)定值大。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于根據(jù)進(jìn)行重放的光盤的最短凹坑長度與軌道間距的關(guān)系來設(shè)定所述極限控制部件的所述第1規(guī)定值。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的4序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；第1邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第2邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第1相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；加法電路，將所述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，對從所述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，所述第1相位差檢測電路根據(jù)所述第1邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新，所述第2相位差檢測電路根據(jù)所述第2邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述第1、第2相位差檢測電路包括相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效邊沿刪除部件，根據(jù)由所述第1或第2邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效；和數(shù)據(jù)更新部件，在所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖處動作，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為有效，則使用從所述相位差運(yùn)算部件輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來，另一方面，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為無效，則保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平不變。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述第1、第2邊沿檢測電路在檢測相位差的各點(diǎn)處，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的邊沿下降沿位置，檢測其它信號的狀態(tài)，并輸出是否與其它信號的邊沿重疊、或表示其它信號電平是1或0的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述第1或第2邊沿檢測電路的輸出，在與其它信號的邊沿重疊的情況和其它信號電平為1的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于所述第1、第2邊沿檢測電路分別檢測所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號的上升沿或下降沿，并輸出表示該檢測到的上升沿或下降沿彼此的間隔是否小于等于預(yù)定的第2規(guī)定值的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在上升沿或下降沿彼此的間隔小于等于所述第2規(guī)定值的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔比所述第2規(guī)定值大的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
如上所述，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置通過具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量所生成的信號內(nèi)的、將位于對角的感光元件的輸出信號彼此相加所得到的2序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號精度。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置通過具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量所生成的信號內(nèi)的、分別將位于對角的感光元件的輸出信號彼此相加所得到的2序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；邊沿檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，所述相位差檢測電路根據(jù)所述邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號精度。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置通過具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的4序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；第1相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；第2相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在得到的相位比較結(jié)果比所述第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；加法電路，將所述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，對從所述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號精度，同時(shí)，防止產(chǎn)生依存于刻在盤中的凹坑的凹坑濃度的偏移，可進(jìn)行正確的跟蹤誤差信號的檢測。
另外，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置通過具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的4序列數(shù)字信號中，檢測作為各序列的數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；第1邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第2邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第1相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；加法電路，將所述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，對從所述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，所述第1相位差檢測電路根據(jù)所述第1邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新，所述第2相位差檢測電路根據(jù)所述第2邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，同時(shí)，對通過該判斷被判斷為無效的邊沿不進(jìn)行該邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號精度，同時(shí)，防止產(chǎn)生依存于刻在盤中的凹坑的凹坑濃度的偏移，可進(jìn)行正確的跟蹤誤差信號的檢測。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖2是說明本發(fā)明實(shí)施例1的相位差檢測電路的動作的說明圖。
圖3是表示DVD-ROM中凹坑與跟蹤誤差信號的關(guān)系圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖5是表示重放DVD-ROM時(shí)在檢測相位差的點(diǎn)檢測出的邊沿的關(guān)系圖。
圖6是說明本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的無效脈沖刪除部件的動作的說明圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例3的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖8是表示依存于凹坑濃度的在跟蹤誤差信號中產(chǎn)生的偏移的產(chǎn)生原理圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例4的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖10是表示現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖11是表示現(xiàn)有相位差檢測電路的結(jié)構(gòu)框圖。
圖12是說明現(xiàn)有相位差檢測電路的動作的說明圖。
圖13是表示通過跟蹤誤差檢測裝置檢測的跟蹤誤差信號的一例的圖。
圖14是表示不能充分得到輸入到第1和第2ADC的模擬信號的振幅的情況下、由現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置檢測的跟蹤誤差信號的圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例1)下面，用圖1、圖2來說明本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤誤差檢測裝置。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖1中，基于本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置由光檢測器101、電流電壓變換器102a～102d、兩個(gè)作為生成信號序列的信號生成器的第1和第2加法器103a、103b、第1和第2模數(shù)變換器(ADC)104a、104b、第1和第2內(nèi)插濾波器105a、105b、第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b、相位差檢測電路11、和低通濾波器(LPF)108構(gòu)成。另外，本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤誤差檢測裝置的相位差檢測電路11以外的各構(gòu)成要素與用圖10所述的現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，所以這里附加相同符號，省略其說明。
相位差檢測電路11由相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2、數(shù)據(jù)更新部件3、極限控制部件4構(gòu)成。另外，構(gòu)成相位差檢測電路11的相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2和數(shù)據(jù)更新部件3與用圖10所述的現(xiàn)有相位差檢測電路107的相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2和數(shù)據(jù)更新部件3相同，所以附加相同符號，這里省略說明。
極限控制部件4判斷來自數(shù)據(jù)更新部件3的輸出信號是否是比預(yù)定的第1規(guī)定值大的值，在來自數(shù)據(jù)更新部件3的輸出信號比所述第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出，使之不比所述第1規(guī)定值大。另外，極限控制部件4的所述第1規(guī)定值根據(jù)進(jìn)行重放的光盤的最短凹坑長度與軌道間距的關(guān)系來任意設(shè)定，理想的是設(shè)定成不超過進(jìn)行重放的光盤的跟蹤誤差信號的最大值的值。
下面，說明本發(fā)明的相位差檢測電路11的動作。
圖2是說明本發(fā)明實(shí)施例1的相位差檢測電路11的動作的說明圖，如圖2所示，示出了從第1零交叉點(diǎn)檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2零交叉點(diǎn)檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、從脈沖生成部件2輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路11輸出的相位比較輸出。
圖2的相位比較輸入A和B所示的從第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b輸出的2序列信號被輸入到相位差檢測電路11的相位差運(yùn)算部件1和脈沖生成部件2，相位差運(yùn)算部件1根據(jù)零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b檢測到的零交叉信息，依次算出相位差Δ1、Δ2、Δ3。另一方面，脈沖生成部件2對用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列，在零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，并將該生成的對各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖(參照圖2的相位比較結(jié)束脈沖)來輸出。
之后，數(shù)據(jù)更新部件3對從脈沖生成部件2輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖，使用從相位差運(yùn)算部件1輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出信號，同時(shí)，保持輸出數(shù)據(jù)，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來為止(參照圖2的相位比較輸出)。
最后，將從數(shù)據(jù)更新部件3輸出的信號輸入極限控制部件4，判斷從該數(shù)據(jù)更新部件3輸出的信號是否為比極限控制部件4保持的第1規(guī)定值大的值，輸出比第1規(guī)定值大的信號，以該第1規(guī)定值為限輸出(參照圖2的相位比較輸出)。
如此生成的相位比較輸出最終由LPF108進(jìn)行頻帶限制，生成跟蹤伺服控制必需的頻帶的跟蹤誤差信號。
接著，對極限控制部件4施加限制時(shí)使用的第1規(guī)定值，舉例說明進(jìn)行重放的光盤是DVD-ROM的情況。
圖3表示DVD-ROM中凹坑與跟蹤誤差信號的關(guān)系，圖3(a)表示DVD-ROM中的凹坑與軌道，圖3(b)表示從圖3(a)所示的DVD-ROM的凹坑得到的跟蹤誤差信號。
在用作DVD記錄符號的8-16調(diào)制符號的情況下，如果設(shè)記錄重放系統(tǒng)中使用的信道時(shí)鐘的1時(shí)鐘大小為1T，則DVD-ROM的盤上形成的凹坑由3T-14T圖案構(gòu)成，該凹坑的最小凹坑長度(3T)為0.27微米，軌道間距為0.74微米。另外，從圖3(a)所示的DVD-ROM的凹坑得到的跟蹤誤差信號如圖3(b)所示，在各軌道中心變?yōu)?，另外，在軌道與軌道的中間也為0。另外，如果根據(jù)軌道間距算出跟蹤誤差信號最大的點(diǎn)，則為距軌道中心0.74微米/40.19微米的點(diǎn)，這大致相當(dāng)于2T距離。
對此，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置直接根據(jù)零交叉點(diǎn)間的距離算出相位差，所以作為相位比較結(jié)果得到的值是不超過跟蹤誤差信號最大值的值。
因此，在重放DVD-ROM時(shí)，在檢測出比DVD-ROM的跟蹤誤差信號最大值2T還大的誤差信號的情況下，可認(rèn)為該誤差信號是誤檢測。
因此，在進(jìn)行DVD-ROM的重放時(shí)，設(shè)由極限控制部件4施加限制時(shí)使用的第1規(guī)定值例如為2T的相位差，在來自數(shù)據(jù)更新部件3的輸出比設(shè)定為第1規(guī)定值的2T值大的情況下，用跟蹤誤差信號變?yōu)樽畲蟮乃?T值來限制輸出，從而可減輕誤檢測造成的影響。
這樣，本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤誤差檢測裝置通過由相位差檢測電路11的極限控制部件4針對相位誤差信號檢測的信號振幅加以限制，從而可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號的精度。
(實(shí)施例2)下面，說明本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖4中，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置由光檢測器101、電流電壓變換器102a～102d、第1和第2加法器103a、103b、第1和第2模數(shù)變換器(ADC)104a、104b、邊沿檢測電路21、第1和第2內(nèi)插濾波器105a、105b、第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b、相位差檢測電路22、和低通濾波器(LPF)108構(gòu)成。另外，本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的邊沿檢測電路21、和相位差檢測電路22以外的各構(gòu)成要素與用圖10所述的現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，所以這里附加相同符號，省略其說明。
邊沿檢測電路21使用從第1和第2ADC104a、104b輸出的數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)，通過對檢測相位差的各點(diǎn)，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的邊沿位置，檢測其它信號的狀態(tài)來進(jìn)行這種邊沿的狀態(tài)檢測。另外，邊沿檢測電路21通過該邊沿的狀態(tài)檢測，輸出邊沿重疊的信號、或表示其它信號電平為1或0的信號。
相位差檢測電路22由相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2、無效邊沿刪除部件5和數(shù)據(jù)更新部件6構(gòu)成。另外，構(gòu)成相位差檢測電路22的相位差運(yùn)算部件1和脈沖生成部件2與用圖10所述的現(xiàn)有相位差檢測電路107的相位差運(yùn)算部件1和脈沖生成部件2相同，所以附加相同符號，這里省略說明。
無效邊沿刪除部件5根據(jù)來自邊沿檢測電路21的輸出，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，數(shù)據(jù)更新部件6對判斷為無效的邊沿不進(jìn)行這種邊沿的相位比較結(jié)果的輸出更新。
數(shù)據(jù)更新部件6在脈沖生成部件2輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖動時(shí)作，如果無效邊沿刪除部件5的判斷結(jié)果是有效，則使用從相位差運(yùn)算部件輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來為止，另一方面，如果無效邊沿刪除部件5的判斷結(jié)果無效，則不使用從相位差運(yùn)算部件1輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，原樣保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平。
下面，進(jìn)一步詳細(xì)說明無效邊沿刪除部件5進(jìn)行的是否是有效邊沿的判斷。另外，這里舉例說明進(jìn)行重放的光盤是DVD-ROM的情況。
圖5表示重放DVD-ROM時(shí)、在檢測相位差的點(diǎn)處檢測到的邊沿的關(guān)系，圖5(a)表示相位差為0的情況，圖5(b)表示前進(jìn)相位最大的情況，圖5(c)表示延遲相位最大的情況。
DVD-ROM中的凹坑與跟蹤誤差信號的關(guān)系如圖3所示，在DVD-ROM的情況下，根據(jù)軌道間距換算的跟蹤錯(cuò)位量的最大值約為2T，另一方面，記錄圖案的凹坑長度最大也為3T，所以在DVD-ROM重放時(shí)，根據(jù)包含檢測進(jìn)行相位比較的兩個(gè)信號相位差的邊沿中、先行邊沿的信號側(cè)的邊沿下降沿位置檢測另一信號的狀態(tài)的情況下，成為邊沿重疊(圖5(a))、或其它信號電平為1(圖5(b)、(c))之一的狀態(tài)。因此，在其它信號電平為0的情況下，可判斷為誤檢測該邊沿。另外，不限于DVD-ROM的情況，即使是使用CD-R或CD-ROM等其它媒體的情況也一樣。
因此，無效邊沿刪除部件5進(jìn)行的相位比較邊沿是否有效的判斷在從邊沿檢測電路21輸出的信號為邊沿重疊或其它信號電平為1的情況下，判斷為該邊沿是有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷為該邊沿是無效邊沿。
下面，說明本發(fā)明的相位差檢測電路22的動作。
圖6是說明本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的無效脈沖刪除部件4的動作的說明圖。如圖6所示，示出了從第1零交叉點(diǎn)檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2零交叉點(diǎn)檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、無效邊沿刪除部件5進(jìn)行判斷時(shí)使用的第1信號序列的2進(jìn)制信號(二進(jìn)制信號A)、無效邊沿刪除部件5進(jìn)行判斷時(shí)使用的第2信號序列的2進(jìn)制信號(二進(jìn)制信號B)、從脈沖生成部件2輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路11輸出的相位比較輸出。
圖6的相位比較輸入A和B所示的從第1和第2零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b輸出的2序列信號被輸入到相位差檢測電路11的相位差運(yùn)算部件1和脈沖生成部件2，相位差運(yùn)算部件1根據(jù)零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b檢測到的零交叉信息，依次算出相位差Δ1、Δ2、Δ3。另一方面，脈沖生成部件2對用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列，在零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，并將該生成的針對各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖(參照圖6的相位比較結(jié)束脈沖)來輸出。
此時(shí)，無效邊沿刪除部件5根據(jù)來自邊沿檢測電路21的輸出，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較邊沿是否有效(參照圖6的二進(jìn)制信號A和B)，將判斷結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)更新部件6。
之后，數(shù)據(jù)更新部件3對從脈沖生成部件2輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖，如果無效邊沿刪除部件5的判斷結(jié)果是有效，則使用從相位差運(yùn)算部件1輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，同時(shí)，保持該輸出數(shù)據(jù)，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來為止。另一方面，如果無效邊沿刪除部件5的判斷結(jié)果無效，則不使用從相位差運(yùn)算部件1輸出的相位比較結(jié)果來更新數(shù)據(jù)，原樣保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平。由此，圖6的相位比較輸入A和B所示的Δ2的相位差不被數(shù)據(jù)更新部件6更新，從數(shù)據(jù)更新部件6輸出Δ1、Δ3的相位差，作為相位比較結(jié)果(參照圖6的相位比較輸出)。
由此，在無效邊沿刪除部件5判斷為無效邊沿的位置，由數(shù)據(jù)更新部件6保持之前的相位比較結(jié)果值，可避免誤檢測相位差造成的影響。
這樣，本發(fā)明實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置通過由相位差檢測電路22的無效邊沿刪除部件5判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效，數(shù)據(jù)更新部件對判斷為無效的邊沿不進(jìn)行這種邊沿的相位比較輸出，從而可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號的精度。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施例2中，邊沿檢測電路21對檢測相位差的各點(diǎn)，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的邊沿下降沿位置檢測其它信號的狀態(tài)，無效邊沿刪除部件5在與其它信號的邊沿重疊的情況和其它信號電平為1的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿，但邊沿檢測電路21和無效邊沿刪除部件5也可根據(jù)邊沿檢測電路21檢測到的進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)，判斷無效邊沿刪除部件5進(jìn)行相位比較的邊沿的有效、無效，例如，邊沿檢測電路21分別檢測2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的二進(jìn)制信號的上升沿邊沿或下降沿，檢測表示該檢測到的上升沿彼此的間隔或下降沿彼此的間隔是否小于等于第2規(guī)定值(例如2T)的信號，無效邊沿刪除部件5在上升沿彼此的間隔或下降沿彼此的間隔小于等于所述第2規(guī)定值的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在上升沿彼此的間隔或下降沿彼此的間隔比所述第2規(guī)定值大的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施例1和2中，在由兩個(gè)作為生成信號序列的信號生成器的第1和第2加法器生成2序列的模擬信號后，由第1和第2ADC104a、104b生成2序列的數(shù)字信號，但輸入相位差檢測電路107的2序列數(shù)字信號的生成方式不限于此，例如也可在由ADC104將來自光檢測器101的針對各感光元件的模擬信號變換為數(shù)字信號后，生成2序列的數(shù)字信號。
(實(shí)施例3)下面，說明本發(fā)明實(shí)施例3的跟蹤誤差檢測裝置。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例3的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
圖7中，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，配備感光光點(diǎn)的反射光的感光元件，輸出對應(yīng)于各感光元件的感光量的光電流；第1至第4電流電壓變換器102a～102d，將光檢測器101的光電流輸出變換為電壓信號；第1至第4模數(shù)變換器(ADC)104a～104d，根據(jù)由第1至第4電流電壓變換器102a～102d得到的電壓信號，得到第1至第4數(shù)字信號序列；第1至第4內(nèi)插濾波器105a～105d，對輸入的數(shù)字信號實(shí)施內(nèi)插處理；第1至第4零交叉點(diǎn)檢測電路106a～106d，分別檢測由第1至第4內(nèi)插濾波器105a～105d內(nèi)插的第1至第2數(shù)字信號序列的零交叉點(diǎn)；第1和第2相位差檢測電路11a、11b，使用4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)、規(guī)定的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在輸出相位比較結(jié)果時(shí)，在該相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出使得該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大；加法器109，將來自第1相位差檢測電路11a的輸出信號與來自第2相位差檢測電路11b的輸出信號相加；和低通濾波器(LPF)108，對來自加法器109的輸出信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號。這里，光檢測器101具備在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件101a、101b、101c、101d，成像到其上的信息軌道的延伸方向?yàn)閳D中箭頭所示的方向。另外，所謂零交叉點(diǎn)是指根據(jù)輸入的數(shù)字信號與根據(jù)該數(shù)字信號的平均值等算出的數(shù)字信號的中心電平的交點(diǎn)。
第1相位差檢測電路11a使用4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從零交叉點(diǎn)檢測電路106a、106b輸出的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在輸出相位比較結(jié)果時(shí)，在該相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出使得使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大，由相位差運(yùn)算部件1a、脈沖生成部件2a、數(shù)據(jù)更新部件3a、極限控制部件4a構(gòu)成。
第2相位差檢測電路11b使用4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從零交叉點(diǎn)檢測電路106c、106d輸出的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間距離，進(jìn)行相位比較，同時(shí)，在輸出相位比較結(jié)果時(shí)，在該相位比較結(jié)果比預(yù)定的第1規(guī)定值大的情況下，限制輸出使得使該相位比較結(jié)果不比所述第1規(guī)定值大，由相位差運(yùn)算部件1b、脈沖生成部件2b、數(shù)據(jù)更新部件3b、極限控制部件4b構(gòu)成。
另外，相位差運(yùn)算部件1a、1b、脈沖生成部件2a、2b、數(shù)據(jù)更新部件3a、3b、和極限控制部件4a、4b相當(dāng)于所述實(shí)施例1中用圖1說明的相位差運(yùn)算部件1、脈沖生成部件2、數(shù)據(jù)更新部件3和極限控制部件4，所以這里使用相同符號表示，省略其說明。
下面，用圖8來說明使用相位差法的跟蹤誤差信號的檢測。
在使用相位差法的跟蹤誤差信號的檢測中，已知依存于凹坑深度而產(chǎn)生偏移。
圖8是表示依存于凹坑濃度在跟蹤誤差信號中產(chǎn)生的偏移的產(chǎn)生原理圖，圖8(a)表示凹坑深度為λ/4的無透鏡位移時(shí)的第1至第4電流電壓變換器102a～102d的輸出，圖8(b)表示凹坑深度為λ/4的有透鏡位移時(shí)的第1至第4電流電壓變換器102a～102d的輸出，圖8(c)表示凹坑深度為λ/4以外的無透鏡位移時(shí)的第1至第4電流電壓變換器102a～102d的輸出，圖8(d)表示凹坑深度為λ/4以外的有透鏡位移時(shí)的第1至第4電流電壓變換器102a～102d的輸出。
另外，光檢測器101由第1至第4感光元件101a、101b、101c、101d構(gòu)成，成像到其上的信息軌道的延伸方向?yàn)閳D中箭頭所示的方向。
如圖8(a)、(b)所示，在凹坑深度為λ/4(這里λ表示光束的波長)的情況下，第1至第4電流電壓變換器102a～102d的輸出不產(chǎn)生相位差，所以將構(gòu)成光檢測器101的對象感光元件的輸出彼此相加得到的(A+C)信號與(B+D)信號中呈現(xiàn)的波形圖案相同，例如圖8(b)所示，即使產(chǎn)生透鏡位移、光檢測器上的光點(diǎn)移動，當(dāng)光點(diǎn)位于軌道中心上時(shí)，(A+C)信號與(B+D)信號之間產(chǎn)生的相位差為0。
相反，在凹坑深度與λ/4不同的情況下，如圖8(c)、(d)所示，產(chǎn)生對應(yīng)于聚焦?fàn)顟B(tài)變化的相位差，如圖8(c)所示，在光檢測器上的光點(diǎn)不移動時(shí)，因?yàn)锳-D信號的信號振幅不變化，所以作為結(jié)果(A+C)信號與(B+D)信號中呈現(xiàn)的波形圖案不受對應(yīng)于聚焦?fàn)顟B(tài)變化的相位差的影響，跟蹤誤差信號為0，但如圖8(d)所示，當(dāng)光檢測器上的光點(diǎn)由于透鏡位移而移動時(shí)，因?yàn)锳-D信號的信號振幅變化，所以(A+C)信號與(B+D)信號中呈現(xiàn)的波形圖案受到對應(yīng)于聚焦?fàn)顟B(tài)變化的相位差的影響，在跟蹤誤差信號中會產(chǎn)生偏移。
因此，在所述實(shí)施例1和2中說明的跟蹤誤差檢測裝置中，在刻在盤中的凹坑的凹坑深度與λ/4不同的情況下，為了正確檢測跟蹤誤差信號，必須另外設(shè)置刪除上述偏移用的控制電路。
因此，在本發(fā)明實(shí)施例3的跟蹤誤差檢測裝置中，著眼于在位于信息軌道移動的方向的前方和后方的兩個(gè)感光元件之間、即感光元件101a與101b之間和感光元件101c與101d之間不產(chǎn)生相位差，而使用位于信息軌道移動的方向的前方和后方的兩個(gè)感光元件之間的相位差來檢測跟蹤誤差信號。
具體而言，如圖7所示，由第1相位差檢測電路11a來檢測感光元件101a與101b的相位差，由第2相位差檢測電路11b來檢測感光元件101c與101d的相位差，由加法器109將第1相位差檢測電路11a的輸出信號與第2相位差檢測電路11b的輸出信號相加后，由低通濾波器108對從加法器109輸出的信號進(jìn)行頻帶控制，得到跟蹤誤差信號。
之后，如果檢測跟蹤誤差信號，則從圖8(a)～(d)可知，在信息軌道移動的方向前后的感光元件之間、即感光元件101a、101b與感光元件101c、101d之間的輸出信號的相位差不受影響，即使物鏡為了跟蹤控制而位移，結(jié)果光點(diǎn)在光檢測器101上位移，也能抑制跟蹤誤差檢測的偏移的變動。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的跟蹤誤差檢測裝置，對相位誤差信號檢測的信號振幅加以限制，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號的精度，同時(shí)，防止產(chǎn)生依存于刻在盤中的凹坑的凹坑深度的偏移，可進(jìn)行正確的跟蹤誤差信號的檢測。
(實(shí)施例4)下面，說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的跟蹤誤差檢測裝置。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例4的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)一例的框圖。
基于本發(fā)明實(shí)施例4的跟蹤誤差檢測裝置分別對位于光檢測器的信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號和位于后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號單獨(dú)設(shè)置圖4所示的實(shí)施例2的跟蹤誤差檢測裝置的邊沿檢測電路21和相位差檢測電路22。
由此，不進(jìn)行無效邊沿的相位比較輸出，可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號的精度，同時(shí)，防止產(chǎn)生依存于刻在盤中的凹坑的凹坑深度的偏移，可進(jìn)行正確的跟蹤誤差信號的檢測。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響，可改善跟蹤誤差信號的精度，所以作為進(jìn)行正確跟蹤控制的技術(shù)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的、將位于對角的感光元件的輸出信號彼此相加所得到的2序列數(shù)字信號中，檢測各序列的作為數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；邊沿檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，其中所述相位差檢測電路由以下部分構(gòu)成相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號發(fā)生零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效邊沿刪除部件，根據(jù)由所述邊沿檢測電路檢測到的邊沿狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效；和數(shù)據(jù)更新部件，在所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖處動作，其中如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為有效，則使用從所述相位差運(yùn)算部件輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為無效，則保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于所述邊沿檢測電路在檢測相位差的各點(diǎn)處，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的邊沿下降沿位置，檢測其它信號的狀態(tài)，并輸出是否與其它信號的邊沿重疊、或表示其它信號電平是1或0的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在與其它信號的邊沿重疊的情況和其它信號電平為1的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于所述邊沿檢測電路分別檢測所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號的上升沿或下降沿邊沿，并輸出表示該檢測到的上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔是否小于等于預(yù)定的規(guī)定值的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔小于等于所述規(guī)定值的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔比所述規(guī)定值大的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
4.一種跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于具備零交叉檢測電路，從對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的4序列數(shù)字信號中，檢測各序列的作為數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)，該光檢測器由在作為信息凹坑列被記錄在記錄媒體上的信息軌道的切線方向和垂直方向上被4分割的感光元件構(gòu)成；第1邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第2邊沿檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號，檢測進(jìn)行相位比較的邊沿的狀態(tài)；第1相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，使用所述4序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)內(nèi)的、從位于信息軌道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；加法電路，將所述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，對從所述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，其中所述第1、第2相位差檢測電路由以下部分構(gòu)成相位差運(yùn)算部件，計(jì)算所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，作為相位比較結(jié)果依次輸出；脈沖生成部件，在所述2序列數(shù)字信號發(fā)生零交叉的位置上分別生成1個(gè)采樣時(shí)鐘大小的脈沖信號，將該生成的針對2序列數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點(diǎn)之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效邊沿刪除部件，根據(jù)由所述第1或第2邊沿檢測電路檢測到的邊沿的狀態(tài)，判斷成為相位比較對象的邊沿作為進(jìn)行相位比較的邊沿是否有效；和數(shù)據(jù)更新部件，在所述脈沖生成部件輸出的每個(gè)相位比較結(jié)束脈沖處動作，其中如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為有效，則使用從所述相位差運(yùn)算部件輸出的相位比較結(jié)果，更新輸出數(shù)據(jù)，并保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，直到下一相位比較結(jié)束脈沖到來，如果所述無效邊沿刪除部件的判斷結(jié)果為無效，則保持在之前的相位比較結(jié)束脈沖下輸出的輸出電平不變。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于所述第1、第2邊沿檢測電路在檢測相位差的各點(diǎn)處，根據(jù)包含先行邊沿的信號側(cè)的邊沿下降沿位置，檢測其它信號的狀態(tài)，并輸出是否與其它信號的邊沿重疊、或表示其它信號電平是1或0的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述第1或第2邊沿檢測電路的輸出，在與其它信號的邊沿重疊的情況和其它信號電平為1的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在其它信號電平為0的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于所述第1、第2邊沿檢測電路分別檢測所述2序列數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的2進(jìn)制信號的上升沿或下降沿邊沿，并輸出表示該檢測到的上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔是否小于等于預(yù)定的規(guī)定值的信號，所述無效邊沿刪除部件根據(jù)來自所述邊沿檢測電路的輸出，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔小于等于所述規(guī)定值的情況下，判斷該邊沿為有效邊沿，在上升沿或下降沿邊沿彼此的間隔比所述規(guī)定值大的情況下，判斷該邊沿為無效邊沿。
全文摘要
提供一種可減輕相位誤差檢測時(shí)的誤檢測的影響、可改善跟蹤誤差信號精度的跟蹤誤差檢測裝置。該跟蹤誤差檢測裝置具備零交叉檢測電路，根據(jù)對應(yīng)于從光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的2序列數(shù)字信號，檢測作為該數(shù)字信號與該數(shù)字信號中心電平的交點(diǎn)的零交叉點(diǎn)；相位差檢測電路，使用所述2序列數(shù)字信號的零交叉點(diǎn)間的距離，進(jìn)行相位比較，輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，對從所述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號，在由所述相位差檢測電路檢測到的2序列的數(shù)字信號的相位差比邏輯上的跟蹤誤差信號的最大值大的情況下，對來自該相位差檢測電路的輸出施加限制。
文檔編號G11B7/09GK1770305SQ20051009669
公開日2006年5月10日 申請日期2004年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月2日
發(fā)明者平塚隆繁 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社