專利名稱：光盤記錄/再現(xiàn)裝置、其聚焦方法、以及光盤記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤(盤)記錄/再現(xiàn)裝置和方法。
具體地，本發(fā)明涉及一種用于在光盤記錄/再現(xiàn)裝置(光盤驅(qū)動(dòng)器)中穩(wěn)定可靠地執(zhí)行聚焦跳轉(zhuǎn)操作的技術(shù)，其中，所述裝置能在具有兩個(gè)或多個(gè)記錄層的多層光盤上記錄/再現(xiàn)數(shù)據(jù)，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于在記錄層之間移動(dòng)。
在能在具有多個(gè)記錄層的多層光盤上進(jìn)行記錄/再現(xiàn)的光盤驅(qū)動(dòng)器(光盤記錄/再現(xiàn)裝置)中，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于在記錄層之間移動(dòng)束斑。此聚焦跳轉(zhuǎn)操作結(jié)合加速脈沖和減速脈沖以移動(dòng)物鏡(物鏡)，從而在記錄層之間高速移動(dòng)束斑。此操作方法與在跟蹤伺服控制中在軌道之間移動(dòng)的跟蹤跳轉(zhuǎn)操作基本類似。應(yīng)指出，聚焦跳轉(zhuǎn)操作的跳轉(zhuǎn)方向是沿聚焦方向在記錄層之間的跳轉(zhuǎn)，與跟蹤跳轉(zhuǎn)不同。
下面解釋同樣在本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置實(shí)施例中執(zhí)行的跟蹤跳轉(zhuǎn)操作。如圖1A所示，在跟蹤跳轉(zhuǎn)操作中，跟蹤誤差信號(hào)TE以正弦波狀態(tài)變化，使用時(shí)間作為變量，因此，可正確地知道束斑相對(duì)目標(biāo)軌道的位置，并且可正確地給出加速/減速的時(shí)間，圖1B所示脈沖波形例如示出為了驅(qū)動(dòng)圖4所示同軸執(zhí)行器35以使物鏡34向目標(biāo)軌道移動(dòng)，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)51中的跟蹤控制部件通過跟蹤驅(qū)動(dòng)器52向同軸執(zhí)行器35發(fā)出加速脈沖ACCE，作為跟蹤跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)TJdrv，通過同軸執(zhí)行器而加速物鏡34，使之在跟蹤方向上運(yùn)動(dòng)，接著，DSP 51中的跟蹤控制部件向跟蹤驅(qū)動(dòng)器57發(fā)出減速脈沖DECCE，作為跟蹤跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)TJdrv，以使物鏡34在跟蹤方向上的運(yùn)動(dòng)減速。
在用于使物鏡34輸出的束斑在光盤的多個(gè)記錄層之間跳轉(zhuǎn)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中，如圖2A和2B所示，從第n個(gè)記錄層nL聚焦跳轉(zhuǎn)到相鄰的第(n+1)個(gè)記錄層(n+1)L，除了記錄層附近之外，不容易觀察(檢測(cè))聚焦誤差信號(hào)TE和求和信號(hào)RF的變化，從而，除了聚焦跳轉(zhuǎn)的記錄層附近之外，難以準(zhǔn)確地確定同軸執(zhí)行器的加速/減速時(shí)間以使聚焦跳轉(zhuǎn)變得穩(wěn)定。從而，如圖2C所示，聚焦跳轉(zhuǎn)控制部件在時(shí)間t1發(fā)出用于驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器的加速脈沖ACCE，作為聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv，在此時(shí)預(yù)測(cè)物鏡的運(yùn)動(dòng)速度，并且，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)FE超過閾值FEth時(shí)，在過去預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間t2發(fā)出用于驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35的減速脈沖DECCE，作為聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv。即，聚焦跳轉(zhuǎn)控制部件采用預(yù)測(cè)而在光盤的目標(biāo)記錄層附近加速和減速同軸執(zhí)行器，以進(jìn)行聚焦跳轉(zhuǎn)。
在市場(chǎng)上已經(jīng)有具備聚焦跳轉(zhuǎn)功能的盤驅(qū)動(dòng)器(光盤記錄/再現(xiàn)裝置)，作為DVD(數(shù)字多用途盤)視頻播放器，其中，所述盤驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行借助此種預(yù)測(cè)的控制方法。已經(jīng)使用例如在日本未經(jīng)審查的專利出版物(kokai)No.10-143872、國(guó)際專利出版物No.WO98/05032等中公開的技術(shù)。
在日本未經(jīng)審查的專利出版物(kokai)No.10-143872中公布的技術(shù)采用估計(jì)安裝在光學(xué)拾取器上的物鏡的運(yùn)動(dòng)速度的技術(shù)，從聚焦誤差在聚焦跳轉(zhuǎn)之前的初始記錄層上超過某個(gè)電平時(shí)到它在目標(biāo)記錄層上超過某個(gè)閾值時(shí)進(jìn)行估計(jì)，并且產(chǎn)生如圖2A-2C所示的制動(dòng)脈沖。
然而，在日本未經(jīng)審查的專利出版物(kokai)No.10-143872中公開的技術(shù)中，當(dāng)在光盤記錄/再現(xiàn)裝置中裝入記錄層之間距離與基準(zhǔn)值有偏差的光盤時(shí)，在物鏡的估計(jì)運(yùn)動(dòng)速度中發(fā)生誤差，因此，聚焦跳轉(zhuǎn)有可能變得不穩(wěn)定。
國(guó)際專利出版物No.WO98/05032公開一種從聚焦誤差信號(hào)微分的最大值來確定制動(dòng)脈沖的振幅的技術(shù)。
在日本未經(jīng)審查的專利出版物(kokai)No.10-143872和國(guó)際專利出版物No.WO98/05032中，正確地管理光盤的每個(gè)記錄層中的反射率。這些是在DVD視頻播放器中執(zhí)行的技術(shù)，其中，在多個(gè)記錄層的每一記錄層中，對(duì)于聚焦誤差獲得良好的S-曲線。然而，在增加物鏡的數(shù)值孔徑(NA)以達(dá)到更高密度的盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，因光盤的基片厚度變化而引起的像差效果變得更大。例如，如圖3A所示，當(dāng)數(shù)值孔徑(NA)較小時(shí)，對(duì)于聚焦誤差獲得具有對(duì)稱的正和負(fù)特性的S-曲線，但是，如圖3B所示，當(dāng)NA較大時(shí)，S-曲線的正和負(fù)特性有時(shí)變得不對(duì)稱。如圖3B所示，當(dāng)S-曲線在正和負(fù)之間變得不對(duì)稱時(shí)，不能正確地確定用于在聚焦方向上移動(dòng)物鏡34的同軸執(zhí)行器的加速和減速的切換時(shí)間。
進(jìn)而，在用于記錄/再現(xiàn)的可寫光盤驅(qū)動(dòng)器中，光盤每個(gè)記錄層中的反射率也變化，因此，與在跟蹤控制中一樣，對(duì)于通過查詢聚焦誤差的S-曲線的值而確定同軸執(zhí)行器的減速時(shí)間的方法，不可能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的聚焦跳轉(zhuǎn)操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供使用具有多個(gè)記錄層的光盤的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法，即使在聚焦誤差信號(hào)的S-曲線的波形因像差而變化的情況下或在S-曲線的電平因光盤多個(gè)記錄層中反射率的變化而變化的情況下，所述裝置和方法也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，其中，像差由光盤的基片厚度的變化而引起。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該裝置包括(a)光學(xué)拾取器，光學(xué)拾取器具有物鏡、在聚焦方向上移動(dòng)物鏡的聚焦執(zhí)行器、用于發(fā)射光束的光束發(fā)射部件、用于接收從光盤返回的光的光接收部件、以及光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)用于把光束發(fā)射部件的光束引導(dǎo)到物鏡并且把從光盤入射到物鏡上的返回光引導(dǎo)到光接收部件，以及(b)聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件，該部件向聚焦執(zhí)行器輸出聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)，用于把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層，并且該部件通過查詢聚焦誤差信號(hào)和求和信號(hào)而向聚焦執(zhí)行器輸出第一減速脈沖，所述聚焦誤差信號(hào)和求和信號(hào)根據(jù)物鏡的移動(dòng)位置而獲得，所述物鏡由聚焦執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)方法，該方法用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該方法包括(a)向聚焦執(zhí)行器輸出聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)，用于把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層，以及(b)通過查詢聚焦誤差信號(hào)和求和信號(hào)而向聚焦執(zhí)行器輸出第一減速脈沖的步驟，所述聚焦誤差信號(hào)和求和信號(hào)根據(jù)物鏡的移動(dòng)位置而獲得，所述物鏡由聚焦執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該裝置包括(a)光學(xué)拾取器，光學(xué)拾取器具有物鏡、在聚焦方向上移動(dòng)物鏡的聚焦執(zhí)行器、用于發(fā)射光束的光束發(fā)射部件、用于接收從光盤返回的光的光接收部件、以及光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)用于把光束發(fā)射部件的光束引導(dǎo)到物鏡并且把從光盤入射到物鏡上的返回光引導(dǎo)到光接收部件，以及(b)聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件，該部件向聚焦執(zhí)行器輸出加速脈沖信號(hào)，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層，精確地等待第一等待時(shí)間，并且向聚焦執(zhí)行器輸出用于停止物鏡運(yùn)動(dòng)的第一減速脈沖信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)方法，該方法用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該方法包括(a)向聚焦執(zhí)行器輸出加速脈沖信號(hào)的步驟，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層；(b)精確地等待第一等待時(shí)間的步驟；以及(c)向聚焦執(zhí)行器輸出用于停止物鏡運(yùn)動(dòng)的第一減速脈沖信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)并在一個(gè)記錄層上記錄記錄層數(shù)量信息和每個(gè)記錄層的反射率，或者用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該裝置包括(a)光學(xué)拾取器，光學(xué)拾取器具有物鏡、在聚焦方向上移動(dòng)物鏡的聚焦執(zhí)行器、用于發(fā)射光束的光束發(fā)射部件、用于接收從光盤返回的光的光接收部件、以及光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)用于把光束發(fā)射部件的光束引導(dǎo)到物鏡并且把從光盤入射到物鏡上的返回光引導(dǎo)到光接收部件；(b)聚焦誤差信號(hào)產(chǎn)生部件，基于光接收部件的信號(hào)而產(chǎn)生聚焦誤差信號(hào)；(c)求和信號(hào)產(chǎn)生部件，基于光接收部件的信號(hào)而產(chǎn)生求和信號(hào)；以及(d)聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件，該部件用于向聚焦執(zhí)行器輸出加速脈沖信號(hào)，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層，精確地等待第一等待時(shí)間，當(dāng)在第一等待過程中求和信號(hào)表示出最小值時(shí)，并接著當(dāng)通過當(dāng)前求和信號(hào)除以由目標(biāo)定位記錄層信號(hào)所指定的記錄層的反射率信息而獲得的值超過閾值時(shí)，向聚焦執(zhí)行器輸出用于對(duì)物鏡的移動(dòng)進(jìn)行減速的第一制動(dòng)脈沖，其中，目標(biāo)定位記錄層信號(hào)記錄在多層光盤的記錄層中，精確地等待第二等待時(shí)間，以及當(dāng)在第二等待過程中聚焦誤差信號(hào)的絕對(duì)值表示出最大值并接著與零相交時(shí)，向聚焦執(zhí)行器輸出用于停止物鏡移動(dòng)的第二制動(dòng)脈沖。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)方法，該方法用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)并在一個(gè)記錄層上記錄記錄層數(shù)量信息和每個(gè)記錄層的反射率，或者用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該方法包括(a)向聚焦執(zhí)行器輸出加速脈沖信號(hào)的步驟，以使物鏡在聚焦方向上移動(dòng)，當(dāng)施加聚焦跳轉(zhuǎn)開始信號(hào)和目標(biāo)定位記錄層信號(hào)時(shí)把物鏡的束斑定位到多層光盤的目標(biāo)定位記錄層；(b)精確地等待第一等待時(shí)間的步驟；(c)當(dāng)在第一等待過程中求和信號(hào)表示出最小值時(shí)，并接著當(dāng)通過當(dāng)前求和信號(hào)除以由目標(biāo)定位記錄層信號(hào)所指定的記錄層的反射率信息而獲得的值超過閾值時(shí)，向聚焦執(zhí)行器輸出用于對(duì)物鏡的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減速的第一制動(dòng)脈沖的步驟，其中，目標(biāo)定位記錄層信號(hào)記錄在多層光盤的記錄層中；(d)精確地等待第二等待時(shí)間的步驟；以及(e)當(dāng)在第二等待過程中聚焦誤差信號(hào)的絕對(duì)值表示出最大值并接著與零相交時(shí)，向聚焦執(zhí)行器輸出用于停止物鏡移動(dòng)的第二制動(dòng)脈沖的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該裝置設(shè)置有聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件，該部件向在聚焦方向上移動(dòng)物鏡的聚焦執(zhí)行器作用加速脈沖信號(hào)，用于把安裝在光學(xué)拾取器上的物鏡的束斑從多層光盤中束斑當(dāng)前位于的記錄層移動(dòng)到指定的記錄層；接著，向聚焦執(zhí)行器輸出減速脈沖信號(hào)，在指定記錄層附近對(duì)物鏡的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減速；并且，在使加速脈沖信號(hào)的沖量的絕對(duì)值大于減速脈沖信號(hào)的沖量的絕對(duì)值之后，輸出加速脈沖信號(hào)的沖量。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供一種具有聚焦跳轉(zhuǎn)處理部件的光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，記錄/再現(xiàn)操作用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在多層光盤上的數(shù)據(jù)，該裝置設(shè)置有聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件，該部件向聚焦執(zhí)行器作用加速脈沖信號(hào)，用于把安裝在光學(xué)拾取器上的物鏡的束斑從多層光盤中束斑當(dāng)前位于的記錄層移動(dòng)到指定的記錄層；在此之后向聚焦執(zhí)行器作用第一減速脈沖信號(hào)；并且，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)變得不大于目標(biāo)記錄層上一定的電平時(shí)，作用第二減速脈沖信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供一種通過層疊多個(gè)記錄層而形成的可寫或只讀光盤記錄介質(zhì)，其中，光盤記錄介質(zhì)的特征在于光盤記錄介質(zhì)的記錄層總數(shù)記錄在光盤的預(yù)定區(qū)域中。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，提供一種通過層疊多個(gè)記錄層而形成的可寫或只讀光盤記錄介質(zhì)，其中，光盤記錄介質(zhì)的特征在于束斑聚焦到每個(gè)記錄層上時(shí)的反射率事先記錄在光盤的預(yù)定區(qū)域中。


從以下結(jié)合附圖的描述中，本發(fā)明的以上和其它的目的和特征將變得更加清楚。
圖1A和1B為跟蹤跳轉(zhuǎn)操作中跟蹤誤差信號(hào)和軌道跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
圖2A-2C為聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)、求和信號(hào)和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
圖3A和3B為在聚焦跳轉(zhuǎn)操作中當(dāng)數(shù)值孔徑不大時(shí)和當(dāng)數(shù)值孔徑較大時(shí)聚焦誤差信號(hào)的波形圖。
圖4為作為本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置的基本實(shí)施例的多層光盤記錄/再現(xiàn)裝置(盤驅(qū)動(dòng)器)的配置圖。
圖5為示出圖4中所示多層光盤的剖面配置和束斑聚焦跳轉(zhuǎn)狀態(tài)的視圖。
圖6為以框圖配置示出的由圖4中所示數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)執(zhí)行的相位補(bǔ)償處理的視圖。
圖7為在光盤裝入到圖4所示多層光盤記錄/再現(xiàn)裝置(盤驅(qū)動(dòng)器)中之后執(zhí)行的聚焦控制處理的流程圖，該聚焦控制處理作為本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖8A-8C為在第一實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)(聚焦引入)操作中聚焦誤差信號(hào)、求和信號(hào)和聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化的圖形。
圖9A為在圖4所示DSP中用于補(bǔ)償聚焦誤差信號(hào)的高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的框圖；圖9B為圖9A所示高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的振幅和相位的頻率特性圖；圖9C為在聚焦誤差(FE)信號(hào)不通過圖9A高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(虛線)和在聚焦誤差(FE)信號(hào)通過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(實(shí)線)的波形圖；并且圖9D為在制動(dòng)脈沖信號(hào)不通過圖9A高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(虛線)和在制動(dòng)脈沖信號(hào)通過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(實(shí)線)的波形圖。
圖10為作為本發(fā)明第二實(shí)施例的聚焦控制處理的流程圖。
圖11A-11C為在第二實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)、求和信號(hào)和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
圖12為作為本發(fā)明第三實(shí)施例的聚焦控制處理的流程圖。
圖13A-13C為在第三實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)、求和信號(hào)和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
圖14為示意性地示出本發(fā)明第四實(shí)施例中多層光盤的剖面結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖15A-15B為用于解釋計(jì)算圖14所示光盤的每個(gè)記錄層中求和信號(hào)電平的方法的圖形。
圖16為本發(fā)明第四實(shí)施例的聚焦控制處理的流程圖。
圖17A-17C為在本發(fā)明第四實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)、通過用當(dāng)前求和信號(hào)除以目標(biāo)記錄層中求和信號(hào)電平而得到的值、以及聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
參考號(hào)列表10，10A..多層光盤21..主軸電機(jī)30..光學(xué)拾取器31..激光二極管(LD)32..光電檢測(cè)器(PD)33..光學(xué)系統(tǒng)34..物鏡35..同軸執(zhí)行器36..滑橇電機(jī)42..LD驅(qū)動(dòng)器50..伺服板51..DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)56..聚焦驅(qū)動(dòng)器57..跟蹤驅(qū)動(dòng)器58..滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器59..主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器60..控制微機(jī)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖解釋本發(fā)明的光盤(盤)記錄/再現(xiàn)裝置及方法的優(yōu)選實(shí)施例。
基本術(shù)語在描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之前，先解釋本發(fā)明實(shí)施例的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法的基本術(shù)語和條件。
條件1.為了防止S-曲線電平波動(dòng)對(duì)聚焦誤差信號(hào)的影響，對(duì)于聚焦跳轉(zhuǎn)，事先確定用于移動(dòng)物鏡(物鏡)位置的執(zhí)行器的加速和減速時(shí)間以及脈沖的振幅，并且考慮求和信號(hào)RF的電平。
進(jìn)而，加速脈沖作用到物鏡上的沖量比減速脈沖的沖量稍微更大。在減速脈沖結(jié)束時(shí)，束斑在速度充分降低的狀態(tài)下接近目標(biāo)記錄層(層)。
“沖量”指脈沖持續(xù)時(shí)間乘以脈沖振幅而獲得的值。“沖量”指由同軸執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的物鏡的速度的變化。
條件2.為了在聚焦誤差變?yōu)槟硞€(gè)電平或更小時(shí)(在聚焦位置稍前面一點(diǎn))使物鏡的運(yùn)動(dòng)速度接近于0，減速脈沖(制動(dòng)脈沖)作用到用于移動(dòng)物鏡的執(zhí)行器上。
減速脈沖(制動(dòng)脈沖)的沖量是通過聚焦誤差信號(hào)S-曲線的微分除以求和信號(hào)RF的電平而得到的數(shù)值，即該值與物鏡的束斑到達(dá)光盤目標(biāo)記錄層時(shí)的到達(dá)速度成比例，其中，必須對(duì)該光盤進(jìn)行聚焦跳轉(zhuǎn)。由于像差等的影響，制動(dòng)脈沖與最佳值之間有可能存在細(xì)微偏差，但物鏡的運(yùn)動(dòng)速度在此時(shí)已下降，從而，通過在聚焦跳轉(zhuǎn)操作結(jié)束之后執(zhí)行的常規(guī)聚焦伺服控制，可以吸收此偏差。
根據(jù)條件1和2，在此種高密度可寫多層盤中，束斑可穩(wěn)定地在記錄層之間移動(dòng)，其中，在此光盤中，光盤多個(gè)記錄層之間的層間距離與基準(zhǔn)值有偏差，或者不能總在每個(gè)記錄層附近獲得恒定的S-曲線。
進(jìn)而，通過對(duì)用于移動(dòng)物鏡的執(zhí)行器施加與聚焦誤差信號(hào)的微分成比例的值，作為制動(dòng)脈沖，也有可能使聚焦引入操作穩(wěn)定。
在本描述中，使物鏡的束斑從具有多個(gè)記錄層的光盤的某個(gè)記錄層跳轉(zhuǎn)到另一記錄層的操作稱為“聚焦跳轉(zhuǎn)操作”，并且束斑聚焦到目標(biāo)記錄層上的時(shí)刻稱作“聚焦引入結(jié)束”。
在聚焦引入之后，控制轉(zhuǎn)移到常規(guī)聚焦伺服控制。通過現(xiàn)有電路和現(xiàn)有方法來執(zhí)行聚焦伺服控制。相應(yīng)地，在本描述中，主要解釋用于執(zhí)行聚焦跳轉(zhuǎn)控制和執(zhí)行聚焦引入的控制。
進(jìn)一步地，在本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置中，在聚焦跳轉(zhuǎn)操作過程中執(zhí)行跟蹤伺服控制，但跟蹤伺服控制不是本發(fā)明的主題，因此省略其詳細(xì)描述。以相同的方式，在本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置中，在執(zhí)行聚焦伺服控制的同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)滑橇電機(jī)而執(zhí)行軌道跳轉(zhuǎn)操作，但省略其詳細(xì)描述。
第一實(shí)施例結(jié)合圖4至圖9A-9D解釋本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法的第一實(shí)施例。
圖4為本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置基本實(shí)施例的多層光盤記錄/再現(xiàn)裝置(盤驅(qū)動(dòng)器)的配置圖。
所述光盤記錄/再現(xiàn)裝置具有光學(xué)拾取器30、伺服板50、主軸電機(jī)21、轉(zhuǎn)盤22、裝卡板23、激光二極管(LD)驅(qū)動(dòng)器42、以及求和信號(hào)放大器41。
圖5為示出圖4所示多層光盤的剖面配置以及束斑聚焦跳轉(zhuǎn)狀態(tài)的視圖。
在圖4中示出的多層光盤10是如圖5所示的具有兩個(gè)信息記錄層的雙層盤，并且包括基片11、在基片11上形成的第二記錄層12和第一記錄層13、以及光透射覆蓋層15。圖5示出用實(shí)線表示的物鏡34的束斑照射到第一記錄層13的狀態(tài)、以及用虛線表示的物鏡34的束斑聚焦跳轉(zhuǎn)到第二記錄層12的狀態(tài)。
多層光盤10裝入到轉(zhuǎn)盤22中并用裝卡板23固定，其中，轉(zhuǎn)盤22連接到主軸電機(jī)21?？刂莆C(jī)60通過光學(xué)拾取器30對(duì)由主軸電機(jī)21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的光盤10執(zhí)行信息記錄/再現(xiàn)。
光學(xué)拾取器30包括光學(xué)系統(tǒng)33；物鏡34；用于在聚焦方向和跟蹤方向上驅(qū)動(dòng)物鏡34的同軸執(zhí)行器35；等等，其中，光學(xué)系統(tǒng)33配置有諸如激光二極管(LD)31、光電檢測(cè)器(PD)32、分光鏡BS和準(zhǔn)直透鏡CL的光學(xué)元件。
為取代同軸執(zhí)行器35，還有可能把該執(zhí)行器分別配置為用于在聚焦方向上驅(qū)動(dòng)物鏡34的第一執(zhí)行器和用于在軌道方向上移動(dòng)物鏡34的第二執(zhí)行器。
本發(fā)明的要點(diǎn)在于使物鏡34的束斑在多層光盤10的多個(gè)記錄層之間進(jìn)行聚焦跳轉(zhuǎn)。以下集中描述同軸執(zhí)行器35在聚焦方向上的驅(qū)動(dòng)或第一執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。
在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)51的控制下，由滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器58驅(qū)動(dòng)滑橇電機(jī)36，而使光學(xué)拾取器30在與光盤10的軌道相交的方向上運(yùn)動(dòng)。
光電檢測(cè)器32例如為兩部分或四部分光電檢測(cè)器。從兩部分或四部分檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生聚焦誤差信號(hào)FE、跟蹤誤差信號(hào)TE以及求和信號(hào)RF。
伺服板50是在其上安裝以下元件的電路板，所述元件為聚焦誤差處理器51A、求和信號(hào)處理器51B、跟蹤誤差處理器51C、三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的第一低通濾波器(LPF)52、三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(ADC)53、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)51、三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換電路(DAC)54、三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的第二低通濾波器(LPF)55、用于在聚焦方向上驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35的聚焦驅(qū)動(dòng)器56、用于在跟蹤方向上驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35的跟蹤驅(qū)動(dòng)器57、用于驅(qū)動(dòng)滑橇電機(jī)36的滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器57、用于驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)21的主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器59、以及控制微機(jī)60。
伺服板50指包括安裝在一個(gè)或多個(gè)電路板上的以上電路元件的板。安裝在伺服板50上的電路元件不總是必須安裝在電路板上，也可各自單獨(dú)配置。相反，也有可能在伺服板50上安裝沒有在伺服板50上安裝的LD驅(qū)動(dòng)器42以及求和信號(hào)(RF)放大器41。
光電檢測(cè)器32的輸出提供給用于放大求和信號(hào)RF的RF放大器電路(RF放大器)41，并且同時(shí)提供給伺服板50。借助聚焦誤差處理器51A的處理，從輸入到伺服板50光電檢測(cè)器32的輸出產(chǎn)生聚焦誤差信號(hào)FE，產(chǎn)生由求和信號(hào)處理器51B處理的求和信號(hào)RF，并且跟蹤誤差處理器51C通過處理而產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)TE。
所產(chǎn)生的三個(gè)信號(hào)FE、RF和TE的高頻成分在三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的低通濾波器(LPF)52中被消除，并且通過低頻成分。進(jìn)而，通過的低頻成分在三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的AD轉(zhuǎn)換器(ADC)53中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)輸出到DSP 51，以進(jìn)行高速處理。
如圖6所示解釋的，DSP 51基于從控制微機(jī)60輸出的聚焦跳轉(zhuǎn)開始命令而執(zhí)行開始聚焦跳轉(zhuǎn)操作的控制處理，并且對(duì)聚焦誤差信號(hào)FE和跟蹤誤差信號(hào)TE執(zhí)行相位補(bǔ)償(參照?qǐng)D9A)。優(yōu)選地，DSP 51根據(jù)經(jīng)過相位補(bǔ)償?shù)木劢拐`差信號(hào)FE和求和信號(hào)RF的值而對(duì)聚焦跳轉(zhuǎn)操作執(zhí)行控制處理。即，除了用作上述相位補(bǔ)償處理部件以外，DSP 51還用作本發(fā)明的聚焦跳轉(zhuǎn)處理部件。在本實(shí)施例中，控制微機(jī)60執(zhí)行光盤記錄/再現(xiàn)裝置的整體控制。由DSP 51執(zhí)行高速處理所需的聚焦控制處理，聚焦控制處理包括聚焦跳轉(zhuǎn)操作和相位補(bǔ)償處理。
三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的DA轉(zhuǎn)換器(DAC)54把DSP 51的數(shù)字輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。在三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的LPF 55中的相應(yīng)低通濾波器(LPF)中提取經(jīng)過相位補(bǔ)償并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的聚焦誤差信號(hào)FE和跟蹤誤差信號(hào)TE的低頻成分。
在DSP 51中經(jīng)過相位補(bǔ)償?shù)木劢跪?qū)動(dòng)信號(hào)Fdrv、跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TRdrv和滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SMdrv的低頻成分作用到聚焦驅(qū)動(dòng)器56、跟蹤驅(qū)動(dòng)器57和滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器58，從而驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35和滑橇電機(jī)36。
同軸執(zhí)行器35把物鏡34所聚集的束斑定位到光盤10的所需記錄層上，并且移動(dòng)束斑到需要的軌道上?；岭姍C(jī)36以較大的增量在軌道方向上移動(dòng)光學(xué)拾取器30。
主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器59在控制微機(jī)60的控制之下使主軸電機(jī)21旋轉(zhuǎn)。主軸電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)由光盤10確定，如恒定線速度系統(tǒng)光盤或恒定角速度系統(tǒng)光盤。
圖6為以框圖配置示出的由圖4所示數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)執(zhí)行的相位補(bǔ)償處理的視圖。
用于執(zhí)行相位補(bǔ)償?shù)腄SP 51具有對(duì)聚焦誤差信號(hào)FE進(jìn)行相位補(bǔ)償?shù)牡谝幌辔谎a(bǔ)償部件511、對(duì)跟蹤誤差信號(hào)TE進(jìn)行相位補(bǔ)償?shù)牡诙辔谎a(bǔ)償部件512、以及基于求和信號(hào)RF和聚焦誤差信號(hào)FE而產(chǎn)生聚焦開始和聚焦跳轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)信號(hào)的計(jì)時(shí)信號(hào)產(chǎn)生部件513。
DSP 51具有第一開關(guān)514，該開關(guān)根據(jù)計(jì)時(shí)信號(hào)產(chǎn)生部件513的計(jì)時(shí)信號(hào)而在聚焦誤差信號(hào)FE、聚焦跳轉(zhuǎn)信號(hào)FJ和聚焦搜索信號(hào)FS之間例行切換，并把所選信號(hào)輸出給連接到聚焦驅(qū)動(dòng)器56的DAC，其中，聚焦誤差信號(hào)FE在第一相位補(bǔ)償部件511中已經(jīng)過相位補(bǔ)償。DSP 51具有第二開關(guān)515，該開關(guān)根據(jù)單一旋轉(zhuǎn)信號(hào)1ROT或軌道跳轉(zhuǎn)命令TJ而在跟蹤誤差信號(hào)TE和跟蹤跳轉(zhuǎn)信號(hào)TJ之間例行切換，并把所選信號(hào)輸出給連接到跟蹤驅(qū)動(dòng)器57的DAC，其中，跟蹤誤差信號(hào)TE在第二相位補(bǔ)償部件512中已經(jīng)過相位補(bǔ)償。
DSP 51具有對(duì)在第二相位補(bǔ)償部件512中經(jīng)過相位補(bǔ)償?shù)母櫿`差信號(hào)TE進(jìn)行低頻分量提升(boost)濾波器處理的低頻分量提升濾波器(LBF)部件516，以便僅提取低頻成分并把該成分輸出到滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器58。
第一開關(guān)514、第二開關(guān)515和低頻分量提升濾波器(LBF)部件516的輸出信號(hào)在三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的DA轉(zhuǎn)換器(DAC)54中從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。所得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過三個(gè)并聯(lián)設(shè)置的低通濾波器(LPF)55，接著，低頻成分發(fā)送到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，即聚焦驅(qū)動(dòng)器56、跟蹤驅(qū)動(dòng)器57和滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器58。在控制微機(jī)60的控制下，通過操作主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器59而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤10。對(duì)于以此方式旋轉(zhuǎn)的光盤10，滑橇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器58驅(qū)動(dòng)滑橇電機(jī)36，以在光盤10的軌道方向上移動(dòng)光學(xué)拾取器30，同時(shí)，聚焦驅(qū)動(dòng)器56和跟蹤驅(qū)動(dòng)器57驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35，對(duì)物鏡34的束斑進(jìn)行聚焦伺服控制和跟蹤伺服控制。
控制微機(jī)60向主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器59傳達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，從而通過主軸電機(jī)21來控制光盤10的旋轉(zhuǎn)速度。
物鏡34的跟蹤控制和使用滑橇電機(jī)36的軌道跳轉(zhuǎn)控制不是本發(fā)明的主題，因此省略詳細(xì)描述。前面已結(jié)合圖1A-1B給出跟蹤控制的概述。
圖7為在光盤裝入到圖4所示多層光盤記錄/再現(xiàn)裝置(盤驅(qū)動(dòng)器)中之后由DPS 51執(zhí)行的本發(fā)明第一實(shí)施例的聚焦引入(聚焦跳轉(zhuǎn))操作的流程圖。
圖8A-8C為在第一實(shí)施例的聚焦引入時(shí)聚焦誤差信號(hào)FE、求和信號(hào)RF和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的變化的圖形。
步驟S1開始聚焦引入操作當(dāng)在圖8C的時(shí)間t1從控制微機(jī)60接收聚焦引入(聚焦跳轉(zhuǎn))開始命令時(shí)，DPS 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv，該信號(hào)以恒定梯度的斜率增加，如圖8C所示，從而，物鏡34逐漸接近光盤10。通過這樣，聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv從聚焦驅(qū)動(dòng)器56作用到同軸執(zhí)行器35，并且，同軸執(zhí)行器35在聚焦方向上移動(dòng)物鏡34。光電檢測(cè)器32根據(jù)物鏡34的運(yùn)動(dòng)而檢測(cè)該信號(hào)，聚焦誤差信號(hào)產(chǎn)生單元(處理器)51A從光電檢測(cè)器32的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生如圖8A所示的聚焦誤差信號(hào)FE，求和信號(hào)產(chǎn)生單元(處理器)51B從光電檢測(cè)器32的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生如圖8B所示的求和信號(hào)RF，并且跟蹤誤差信號(hào)產(chǎn)生單元(處理器)51C從光電檢測(cè)器32的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)TE。
考慮物鏡34和同軸執(zhí)行器35的慣量、響應(yīng)等，控制聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的梯度為某個(gè)值，通過該值，響應(yīng)不因物鏡34運(yùn)動(dòng)速度太慢而降低，并且束斑不因物鏡34運(yùn)動(dòng)速度太快而超越目標(biāo)記錄層。
步驟S2-S5聚焦跳轉(zhuǎn)處理當(dāng)DSP 51檢測(cè)到在圖8A的時(shí)間t2聚焦誤差信號(hào)FE已經(jīng)超過預(yù)定電平FEon(S2)并且在圖8B的時(shí)間t3求和信號(hào)RF已經(jīng)超過電平PIon(S3)時(shí)，并接著當(dāng)檢測(cè)到在圖8A的時(shí)間t4聚焦誤差信號(hào)FE與零相交(ZC)并且其絕對(duì)值變得比零交叉閾值FEzc更小(S4)時(shí)，DSP 51在時(shí)間t4計(jì)算聚焦誤差信號(hào)FE的微分(dFE/dt)，并在圖8C的時(shí)間t5向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出第一制動(dòng)脈沖信號(hào)BRK1(或第一減速脈沖DECCE1)，長(zhǎng)達(dá)一定的時(shí)間Δtbrk(S5)，其中，該第一制動(dòng)脈沖信號(hào)的振幅Abrk＝k×(dFE/dt)(k為比例常數(shù))與所述微分成比例，并且時(shí)間t5與時(shí)間t4幾乎相同。通過這樣，停止物鏡34的運(yùn)動(dòng)。
第一制動(dòng)脈沖信號(hào)BRK1是用于停止物鏡34運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。根據(jù)此時(shí)物鏡34的運(yùn)動(dòng)加速度而制作具有沖量的脈沖信號(hào)，因此，BRK1在時(shí)間t4具有與聚焦誤差信號(hào)FE的微分(dFE/dt)成比例的振幅。
根據(jù)聚焦誤差信號(hào)FE與零相交的一側(cè)的極性，而確定第一制動(dòng)脈沖信號(hào)BRK1的振幅極性。例如，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)FE從正極性一側(cè)向負(fù)極性一側(cè)與零相交時(shí)，DSP 51把第一制動(dòng)脈沖信號(hào)BRK1的振幅極性改變?yōu)樨?fù)極性。以此方式，DSP 51總是以減小物鏡34和光盤10在聚焦方向之間相對(duì)速度的方向向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出第一制動(dòng)脈沖信號(hào)BRK1。
當(dāng)DSP 51通過以上方法而確定制動(dòng)脈沖BRK1振幅的大小和極性時(shí)，根據(jù)光盤10的記錄層反射率的大小，制動(dòng)脈沖BRK1的振幅Abrk偏離最佳點(diǎn)，以進(jìn)行聚焦伺服。為了防止這點(diǎn)，DSP 51總是通過使用Abrk＝((dFE/dt)/(PItn)×kr(在使用求和信號(hào)RF電平的情況下kr為比例常數(shù))并考慮求和信號(hào)RF的電平PItn，而發(fā)出不依賴于光盤10的記錄層反射率的最佳制動(dòng)脈沖。
步驟6聚焦跳轉(zhuǎn)操作結(jié)束隨后，在負(fù)極性的聚焦誤差信號(hào)FE變?yōu)檎龢O性的過程中，當(dāng)DSP 51在時(shí)間t6檢測(cè)到零交叉時(shí)，DSP 51假定終止聚焦跳轉(zhuǎn)處理，關(guān)閉聚焦回路，并轉(zhuǎn)換到聚焦伺服控制。通過聚焦伺服控制，物鏡34被控制(維持)在聚焦跳轉(zhuǎn)位置。
步驟S7-S8也在此之后，DSP 51監(jiān)視光盤記錄/再現(xiàn)裝置的狀態(tài)，并例如監(jiān)視求和信號(hào)RF的信號(hào)電平。如果在盤驅(qū)動(dòng)器(光盤記錄/再現(xiàn)裝置)中發(fā)生諸如強(qiáng)烈振動(dòng)的干擾、散焦量變大并且DSP 51在時(shí)間t7檢測(cè)到表示同步化引入電平狀態(tài)的求和信號(hào)RF低于電平PIoff(S7)，DSP 51就在時(shí)間t8向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出具有振幅Aoff的第二制動(dòng)脈沖BRK2，長(zhǎng)達(dá)精確的時(shí)間Δtoff(S8)，通過同軸執(zhí)行器35而移動(dòng)物鏡34離開光盤10，由此防止物鏡34撞擊并損壞光盤10，其中，時(shí)間t8與時(shí)間t7幾乎相同。此時(shí)，聚焦伺服控制由DSP 51強(qiáng)制關(guān)閉。
在以上說明中，使第一制動(dòng)脈沖BRK1的時(shí)間Δtbrk恒定并且改變振幅Abrk，但還有可能不改變振幅，而是改變第一制動(dòng)脈沖BRK1的輸出時(shí)間Δtbrk。在本實(shí)施例中，DSP 51控制制動(dòng)脈沖BRK1的輸出時(shí)間Δtbrk和振幅Abrk的乘積(沖量)。
對(duì)于沖量的值(Abrk×Δtbrk)，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)FE變得低于閾值FEzc時(shí)(時(shí)間t4)，即使振幅Abrk和制動(dòng)時(shí)間Δtbrk都改變以便與聚焦誤差信號(hào)的微分(dFE/dt)成比例，也可獲得與上述相同的效果。
第一實(shí)施例的修改例圖9A為在圖4所示DSP中用于補(bǔ)償聚焦誤差信號(hào)的高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的框圖；圖9B為圖9A所示高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的振幅和相位的頻率特性圖；圖9C為在聚焦誤差(FE)信號(hào)不通過圖9A高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(虛線)和在聚焦誤差(FE)信號(hào)通過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(實(shí)線)的波形圖；并且圖9D為在制動(dòng)脈沖信號(hào)不通過圖9A高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(虛線)和在制動(dòng)脈沖信號(hào)通過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器的情況下(實(shí)線)的波形圖。
在第一實(shí)施例中，未經(jīng)過信號(hào)處理的原始聚焦誤差信號(hào)，即未經(jīng)過相位補(bǔ)償?shù)腇Er，用于在時(shí)間t4在步驟4中判斷聚焦誤差信號(hào)FE的零交叉，但對(duì)于第一實(shí)施例的修改例，如圖9A所示，如果使用通過DSP 51中高頻相位超前補(bǔ)償濾波器511的聚焦誤差信號(hào)FEf，就獲得以下優(yōu)點(diǎn)減少聚焦跳轉(zhuǎn)在聚焦時(shí)的超越。
當(dāng)輸入在聚焦誤差信號(hào)處理器51A中產(chǎn)生的原始聚焦誤差信號(hào)FEr時(shí)，圖9A所示的高頻相位超前補(bǔ)償濾波器511輸出經(jīng)過補(bǔ)償之后的聚焦誤差信號(hào)FEf，但濾波器511具有以下頻率特性在聚焦引入時(shí)，相位在S-曲線的頻率域中超前，如圖9B的振幅特性曲線CV1和相位曲線CV2所示。通過使原始聚焦誤差信號(hào)FEr經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器511，在經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的聚焦誤差信號(hào)FEf的零交叉時(shí)間tf變得比圖9C所示原始聚焦誤差信號(hào)FEr的S-曲線的波形與零相交的時(shí)間更早。相應(yīng)地，如果DSP 51通過使用經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的聚焦誤差信號(hào)FEf而執(zhí)行聚焦誤差信號(hào)FE的零交叉判斷，DSP 51就可在比制動(dòng)脈沖BRKr輸出時(shí)刻更早的時(shí)刻輸出制動(dòng)脈沖BRKf，其中，制動(dòng)脈沖BRKr用圖9D中的虛線表示而制動(dòng)脈沖BRKf用實(shí)線表示，從而，減少聚焦之后的超越。同樣在此情況下，經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的具有更早時(shí)刻的聚焦誤差信號(hào)FEf的微分希望用于計(jì)算制動(dòng)脈沖BRKf的振幅。
上面解釋的、經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的聚焦誤差信號(hào)FEf也可應(yīng)用到下述實(shí)施例中。
在第一實(shí)施例中，通過使用在時(shí)間t4輸出與聚焦誤差信號(hào)的微分成比例的值作為第一制動(dòng)脈沖BRK1的方法，聚焦引入(聚焦跳轉(zhuǎn))操作比較穩(wěn)定。尤其希望，如第一實(shí)施例的修改例所解釋的，通過使用經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的聚焦誤差信號(hào)FEf而在時(shí)間t4檢測(cè)和判定零交叉，并且，經(jīng)過高頻相位超前補(bǔ)償濾波器之后的聚焦誤差信號(hào)FEf的微分用于計(jì)算制動(dòng)脈沖BRKf。
在第一實(shí)施例中，在聚焦同步引入之后，當(dāng)發(fā)生干擾時(shí)，散焦變大，并且同步引入電平變得比求和信號(hào)RF的電平PIoff更低(S8，t7)，通過輸出時(shí)間正好為Δtoff且振幅為Aoff的第二制動(dòng)脈沖BRK2(S8，t8)，可防止物鏡34撞擊光盤10。
從圖8C的說明可清楚看到，第一制動(dòng)脈沖BRK1的沖量比第二制動(dòng)脈沖BRK2的沖量更大，以防止物鏡34撞到光盤10。這是因?yàn)槲镧R34借助第一制動(dòng)脈沖BRK1的運(yùn)動(dòng)量比物鏡34借助第二制動(dòng)脈沖BRK2的運(yùn)動(dòng)量更大，后一運(yùn)動(dòng)用于使物鏡34從光盤10離開一點(diǎn)點(diǎn)。
第二實(shí)施例下面結(jié)合圖10和圖11A-11C來解釋本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法的第二實(shí)施例。
圖10為從圖4所示控制微機(jī)60向DSP 51發(fā)出聚焦跳轉(zhuǎn)開始命令時(shí)直到DSP 51完成聚焦跳轉(zhuǎn)時(shí)的處理的流程圖。在圖10中，步驟D1-D3示出DSP 51通過聚焦驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35而使物鏡34在聚焦方向上運(yùn)動(dòng)的操作；步驟S11-S15示出DSP 51進(jìn)行的監(jiān)視/判定處理，并且步驟T1-T4示出計(jì)時(shí)器以及DSP 51的計(jì)時(shí)處理。
圖11A-11C為在第二實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)FE、求和信號(hào)RF和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的波形圖。
在第一實(shí)施例中，解釋聚焦引入操作的實(shí)例，其中，作為聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件的DSP 51經(jīng)過聚焦驅(qū)動(dòng)器56向同軸執(zhí)行器35輸出以恒定梯度增加的信號(hào)，作為聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv，并且當(dāng)束斑到達(dá)目標(biāo)記錄層時(shí)，DSP 51經(jīng)過聚焦驅(qū)動(dòng)器56向同軸執(zhí)行器35輸出第一制動(dòng)脈沖BRK1，以停止物鏡34的運(yùn)動(dòng)，但在第二實(shí)施例中，如圖11C所示，DSP 51執(zhí)行輸出加速脈沖信號(hào)ACCE的加速步驟(處理)P1、等待步驟(處理)P2、和向同軸執(zhí)行器35輸出第一減速脈沖信號(hào)DECCE的減速步驟(處理)P3。
根據(jù)第二實(shí)施例，變得有可能高速而穩(wěn)定地把束斑從當(dāng)前記錄層移動(dòng)到目標(biāo)記錄層。
在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，圖4所示的DSP 51總是在聚焦伺服回路關(guān)閉的時(shí)間內(nèi)，即在不執(zhí)行聚焦跳轉(zhuǎn)操作的時(shí)間內(nèi)，在未示出的DSP 51存儲(chǔ)器中保留信號(hào)FJdrv的低頻成分的值A(chǔ)fd_LPF，其中，通過使聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv經(jīng)過低通濾波器(LPF)55而獲得信號(hào)FJdrv的低頻成分。低頻成分的值A(chǔ)fd_LPF用作聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的偏移值。
當(dāng)DSP 51從控制微機(jī)60接收聚焦跳轉(zhuǎn)開始命令時(shí)，作為聚焦跳轉(zhuǎn)部件(或聚焦驅(qū)動(dòng)部件)的DSP 51開始聚焦跳轉(zhuǎn)處理。
步驟D1作為本發(fā)明聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件的DSP 51在圖11C的時(shí)間d1向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出其振幅為事先確定的并儲(chǔ)存在DSP 51的存儲(chǔ)器中的振幅Aacce的幅值加上保留在存儲(chǔ)器中的聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的低頻成分的值(偏移)Afd_LPF的脈沖，作為加速脈沖ACCE，用于通過同軸執(zhí)行器35而在聚焦方向上加速物鏡34，并且，在時(shí)間Δtdrv內(nèi)，加速脈沖ACCE儲(chǔ)存在DSP 51的存儲(chǔ)器中(圖11C)。這樣，通過同軸執(zhí)行器35而使物鏡34在聚焦方向上移動(dòng)與加速脈沖ACCE的沖量所定義的值相應(yīng)的量。
偏移值A(chǔ)fd_LPF增加到儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的振幅Aacce上，作為加速脈沖信號(hào)ACCE，因?yàn)槿绻辉黾哟似浦担镧R34就不會(huì)精確地運(yùn)動(dòng)希望量。
應(yīng)指出，本實(shí)施例舉例說明具有兩個(gè)記錄層的多層光盤10，因而，事先確定的并儲(chǔ)存在DSP 51的存儲(chǔ)器中的單一類型振幅Aacce就足夠了，但是，當(dāng)多層光盤10具有三個(gè)或更多個(gè)記錄層時(shí)，對(duì)于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的振幅Aacce，在一個(gè)記錄層中移動(dòng)束斑時(shí)的第一振幅和在兩個(gè)記錄層之間移動(dòng)束斑時(shí)的第二振幅儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，并根據(jù)物鏡34的運(yùn)動(dòng)量而有選擇性地使用。
步驟D2-D3在輸出時(shí)間長(zhǎng)達(dá)Δtdrv的加速脈沖ACCE之后，DSP 51中的聚焦驅(qū)動(dòng)部件在時(shí)間d2向聚焦驅(qū)動(dòng)器56只連續(xù)地輸出聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的低頻成分的值A(chǔ)fd_LPF，作為等待時(shí)間Δtwait中的偏移值(D2，圖11C)。偏移值A(chǔ)fd_LPF的聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv在等待時(shí)間內(nèi)輸出給同軸執(zhí)行器35，因?yàn)橥ㄟ^向同軸執(zhí)行器35作用此偏移值的聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv，實(shí)際上表現(xiàn)出等待狀態(tài)。
在時(shí)間d3，輸出時(shí)間正好為Δtdrv的第一減速脈沖DECCE(D3)，DECCE的振幅(Adece-Afd_LPF)通過從初始振幅Adece減去偏移值A(chǔ)fd_LPF而獲得。
DSP 51輸出加速脈沖ACCE和減速脈沖DECCE，所述脈沖的值通過在圖11C所示聚焦跳轉(zhuǎn)周期的加速步驟P1、等待時(shí)間P2和減速步驟P3的所有狀態(tài)中使事先確定的輸出振幅精確地偏移聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv的低頻成分的偏移值A(chǔ)fd_LPF而獲得。
偏移值A(chǔ)fd_LPF不局限于在上述等待時(shí)間內(nèi)測(cè)量的值。如在第一實(shí)施例中所解釋地，在聚焦伺服控制過程中，也可使用事先測(cè)量的聚集誤差信號(hào)FE的低頻成分。
在DSP 51中，如果加速脈沖的振幅Aacce設(shè)定得稍大于減速脈沖的振幅Adece以使加速脈沖ACCE作用到物鏡34上的沖量變得稍微大于減速脈沖DECCE的沖量，那么，在物鏡34的運(yùn)動(dòng)速度充分下降的狀態(tài)中聚焦的激光束(束斑)照到光盤10的目標(biāo)記錄層上，因而，可終止聚焦跳轉(zhuǎn)，而不產(chǎn)生較大的超越并可切換到聚焦伺服控制。
以與聚焦引入時(shí)間相同的方式，作為聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件的DSP51可通過改變加速脈沖和減速脈沖的時(shí)間或振幅而調(diào)節(jié)沖量，或者可同時(shí)調(diào)節(jié)振幅和時(shí)間。
步驟S11-S14以與結(jié)合圖7所解釋的步驟S1-S5的處理相同的方式，在對(duì)物鏡34執(zhí)行加速/減速操作的周期內(nèi)，DSP 51恒定地監(jiān)視聚焦誤差信號(hào)FE和求和信號(hào)RF(圖11A和圖11B，時(shí)間t11-t14)，并且檢查從物鏡34發(fā)射的束斑是否在光盤10的記錄層之間可靠地運(yùn)動(dòng)，其中，聚焦驅(qū)動(dòng)器56和同軸執(zhí)行器35根據(jù)從DSP 51輸出的如圖11C所示的加速脈沖ACCE和減速脈沖DECCE而驅(qū)動(dòng)物鏡34。
下面更具體地解釋這些步驟，在步驟S11中，DSP 51在時(shí)間t11檢測(cè)聚焦誤差信號(hào)FE是否變得比閾值FEfj更大。隨后，DSP 51檢測(cè)以下事實(shí)在圖11C所示加速脈沖ACCE結(jié)束之后在經(jīng)過時(shí)間d2之后輸出圖11C所示的減速脈沖DECCE，并且求和信號(hào)RF在時(shí)間t12變?yōu)樽钚≈?步驟S12)。
DSP 51檢測(cè)以下事實(shí)在步驟S13中聚焦誤差信號(hào)的絕對(duì)值變得比閾值FEfj更大，接著，聚焦誤差信號(hào)FE具有與其在時(shí)間t11的極性相反的極性。進(jìn)而，在步驟S14中，當(dāng)DSP 51檢測(cè)到聚焦誤差信號(hào)FE的絕對(duì)值表示出最大值、接著朝著零交叉改變并且聚焦誤差信號(hào)FE的絕對(duì)值在時(shí)間t14變得比閾值FEfj_zc更小時(shí)，DSP 51判定聚焦跳轉(zhuǎn)操作終止，而且在步驟S15中，關(guān)閉聚焦回路并轉(zhuǎn)換到聚焦伺服控制。
步驟T1-T4(T1-T4)在開始聚焦跳轉(zhuǎn)操作的同時(shí)，激活DSP51中的計(jì)時(shí)器，作為聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件的DSP 51檢查是否在事先確定的時(shí)間Tfj_limit內(nèi)執(zhí)行以上步驟S11-S14的操作，并且，當(dāng)操作還未終止時(shí)，DSP 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出與圖8C所示第二制動(dòng)脈沖BRK2類似的制動(dòng)脈沖，通過同軸執(zhí)行器35而使物鏡34移動(dòng)得離開光盤10，并接著返回到聚焦搜索模式。
根據(jù)以上方法，即使在以下高密度可寫多層盤中，也有可能穩(wěn)定地在記錄層之間移動(dòng)束斑，其中，在所述盤中，光盤10的多個(gè)記錄層的層間距離與基準(zhǔn)值有偏差或在每個(gè)記錄層附近對(duì)聚焦誤差信號(hào)不總是獲得恒定的S-曲線。
第三實(shí)施例下面結(jié)合圖12和圖13A-13C來解釋作為本發(fā)明第三實(shí)施例的用于聚焦跳轉(zhuǎn)的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法。
圖12為根據(jù)第三實(shí)施例的直到完成聚焦跳轉(zhuǎn)為止時(shí)的處理的流程圖。
圖13A-13C為在第三實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)FE、求和信號(hào)RF和聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdr的波形圖。
在圖12中，以與圖10相同的方式，步驟D1-D4示出DSP 51通過聚焦驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35并在聚焦方向上移動(dòng)物鏡34的操作，步驟S11-S15示出由DSP 51執(zhí)行的監(jiān)視/判定處理，并且步驟T1-T4示出計(jì)時(shí)器以及由DSP 51執(zhí)行的計(jì)時(shí)處理。
在圖12所示的本發(fā)明第三實(shí)施例中的步驟S11-S14、步驟D1-D3、和步驟T1-T4的處理與結(jié)合圖10所解釋的第二實(shí)施例的處理相同。
第三實(shí)施例與結(jié)合圖10所解釋的第二實(shí)施例的不同之處在于當(dāng)在圖12的步驟S14中，DSP 51因聚焦誤差信號(hào)FE變得比閾值(設(shè)定值)FEfj_zc更低而判斷與零相交時(shí)，DSP 51不象第二實(shí)施例中那樣立即關(guān)閉聚焦回路以終止聚焦跳轉(zhuǎn)操作并轉(zhuǎn)換到聚焦伺服控制，而是在時(shí)間t14增加步驟D4的處理，在短時(shí)間Δtbrk2內(nèi)向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出第二減速脈沖DECCE2，驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35，并停止物鏡34的運(yùn)動(dòng)，其中，第二減速脈沖DECCE2的振幅Abrk2＝dFE/dt×kfj與聚焦誤差信號(hào)FE的微分dFE/dt成比例。
隨后，在步驟S15中，DSP 51關(guān)閉聚焦回路，并轉(zhuǎn)換到聚焦伺服控制。
在第三實(shí)施例中同樣，在圖13A的時(shí)間t14使用求和信號(hào)RF的電平來計(jì)算第二減速脈沖DECCE2的振幅Abrk2的方法與第一實(shí)施例的情形完全相同。在時(shí)間t14聚焦誤差信號(hào)的微分dFE/dt除以求和信號(hào)RF的電平PILn。此值乘以比例系數(shù)kfj_PI，獲得Abrk2＝((dFE/dt)/(PILn)×kfj_PI。通過使用這些，有可能實(shí)現(xiàn)不受光盤10的記錄層反射率影響的穩(wěn)定聚焦跳轉(zhuǎn)。
第三實(shí)施例的修改例與在第二實(shí)施例的修改例中解釋的相似，在第三實(shí)施例中同樣，在使用聚焦誤差信號(hào)FEf進(jìn)行聚焦之后，有可能減少輸出到光盤10的記錄層上的束斑的超越，其中，使用圖5A所示的高頻相位超前補(bǔ)償濾波器511對(duì)聚焦誤差信號(hào)FE應(yīng)用高頻相位超前補(bǔ)償而獲得聚焦誤差信號(hào)FEf，所述補(bǔ)償用于零交叉判斷。
第四實(shí)施例下面結(jié)合圖14至圖17A-17C來解釋作為本發(fā)明第四實(shí)施例的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法。
本發(fā)明的第四實(shí)施例和第三實(shí)施例之間的不同之處在于在第四實(shí)施例中發(fā)出第一減速脈沖DECCE1的時(shí)間與第三實(shí)施例的不同。其它的與第三實(shí)施例相似。
在第四實(shí)施例中，必需在束斑事先聚焦到光盤每個(gè)記錄層上時(shí)確定求和信號(hào)RF的電平PIL1-PILn。測(cè)量在束斑事先聚焦到光盤各個(gè)記錄層時(shí)求和信號(hào)RF的電平PIL1-PILn，并儲(chǔ)存在光盤中。
圖14為示意性地示出用于第四實(shí)施例中的多層光盤的剖面結(jié)構(gòu)的視圖。
與圖5所示具有兩個(gè)記錄層的光盤10不同，圖14所示光盤10A具有三個(gè)記錄層，并且具有記錄求和信號(hào)RF的電平PIL1-PIL3的部分。
此光盤10A的記錄層總數(shù)和記錄層12-14的反射率記錄在光盤10A的第一記錄層14的讀入?yún)^(qū)RI中。束斑首先聚焦到第一記錄層14上，從這寫信息，接著記錄到DSP 51內(nèi)的存儲(chǔ)器(未示出)中。當(dāng)?shù)谝挥涗泴?4的求和信號(hào)RF的電平PIL1已知時(shí)，可從第二和第三記錄層13和12的反射電平PIL2-PIL3計(jì)算第二和第三記錄層13和12中的求和信號(hào)RF的電平PILn＝PIL1×RLn/PIL1。
圖15A為用于解釋計(jì)算光盤10A的記錄層12-14中求和信號(hào)RF的電平PIL1-PIL3的方法的圖形，其中，在從DSP 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56發(fā)出圖15所示具有恒定梯度的聚焦跳轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv并通過同軸執(zhí)行器35連續(xù)地在聚焦方向上移動(dòng)物鏡34時(shí)，獲得所述求和信號(hào)RF的電平。
如圖15A所示，如果記錄層的總數(shù)已知，就有可能通過使物鏡34靠近光盤10A的每個(gè)記錄層直到讀取求和信號(hào)RF的波峰數(shù)而確定記錄層12-14中求和信號(hào)RF的電平。
在初始步驟t00-t01中，求和信號(hào)RF的最大值小于判斷電平JL，因此忽略它。
在時(shí)間t01之后，求和信號(hào)RF的最大值超過判斷電平JL。
與在時(shí)間t02檢測(cè)第三記錄層的求和信號(hào)的同時(shí)，DSP 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出負(fù)的聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)BFDRV(負(fù)極性的聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv)，用于移動(dòng)物鏡34離開光盤10A。
在以上說明中，記錄層總數(shù)和反射率信息記錄在光盤10A的第一記錄層14中，但它們也可記錄在其它的記錄層12和13中。
圖16為在本發(fā)明的第四實(shí)施例中從控制微機(jī)60向DSP 51發(fā)出聚焦跳轉(zhuǎn)命令時(shí)到完成聚焦跳轉(zhuǎn)時(shí)的聚焦控制處理的流程圖。在圖16中，以與圖12相同的方式，步驟D1-D4示出DSP 51通過聚焦驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)動(dòng)同軸執(zhí)行器35并在聚焦方向上移動(dòng)物鏡34的操作，步驟S11-S15示出由DSP 51執(zhí)行的監(jiān)視/判定處理，并且步驟T1-T4示出計(jì)時(shí)器以及由DSP 51執(zhí)行的計(jì)時(shí)處理。
在圖16所示的流程圖中，在圖14所示的流程圖中增加步驟12A。其余的處理與結(jié)合圖12解釋的處理相同。
圖17A-17C為在本發(fā)明的第四實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)操作中聚焦誤差信號(hào)FE(圖17A)、通過把當(dāng)前求和信號(hào)RF除以將被聚焦的目標(biāo)記錄層中的求和信號(hào)的電平PILK+1而獲得的值(圖17B)、和聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)FJdrv(圖17C)的波形圖。
這舉例說明以下情形束斑聚焦到光盤10A的第k層，并且使束斑聚焦跳轉(zhuǎn)到第(k+1)記錄層。
在步驟D1中，作為聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件的DSP 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56發(fā)出具有振幅Aacce和周期Δtdrv的加速脈沖ACCE(圖17C，時(shí)間d1)，隨后，DSP 51檢測(cè)求和信號(hào)RF表示出最小值的時(shí)間(步驟S12，圖17B的時(shí)間t12)，接著，當(dāng)DSP 51檢測(cè)到通過把圖17B所示的當(dāng)前求和信號(hào)RF除以光盤10A中被照射束斑的目標(biāo)記錄層中的求和信號(hào)RF的電平PILK+1而獲得的值超過閾值PIRatio(步驟S12A，圖17B，時(shí)間t12a)時(shí)，DSP 51向聚焦驅(qū)動(dòng)器56輸出第一減速脈沖DECCE1(圖17C，時(shí)間d2)。
與聚焦誤差信號(hào)FE不同，求和信號(hào)RF的電平可容許像差的影響，從而在光盤記錄層之間距離變化的光盤中，在聚焦跳轉(zhuǎn)時(shí)，可通過使用此求和信號(hào)RF的電平而穩(wěn)定聚焦跳轉(zhuǎn)操作。應(yīng)指出，如果必須事先找到光盤每個(gè)記錄層的求和信號(hào)RF的電平，程序就變得復(fù)雜，并且限制光盤的格式，從而，當(dāng)在當(dāng)前求和信號(hào)RF的電平達(dá)到某個(gè)閾值時(shí)DSP 51產(chǎn)生第一減速脈沖DECCE1，并且在當(dāng)前求和信號(hào)RF的電平是最小值(圖17B，時(shí)間t12)時(shí)DSP 51產(chǎn)生第一減速脈沖DECCE1，此時(shí)，獲得與上述相同的效果。
其它修改例本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和方法不局限于以上實(shí)施例。
例如，它們不僅可通過DSP 51實(shí)現(xiàn)，也可通過各種電路器件或計(jì)算機(jī)和軟件實(shí)現(xiàn)，只要它們具有DSP 51的處理功能就行，以上把DSP 51作為圖4所示本發(fā)明實(shí)施例的聚焦跳轉(zhuǎn)處理部件的實(shí)施例而進(jìn)行解釋。
在以上實(shí)施例中，解釋光盤記錄/再現(xiàn)裝置配置得與圖4所示配置相同并且只有DSP 51的處理內(nèi)容不同的情形。相應(yīng)地，當(dāng)使用以上各個(gè)實(shí)施例時(shí)，DSP 51的處理內(nèi)容不同。
在以上實(shí)施例中，解釋由DSP 51處理需要高速實(shí)時(shí)處理的處理而光盤記錄/再現(xiàn)裝置的整體處理交由控制微機(jī)60處理的實(shí)例，但是，可適當(dāng)?shù)馗淖兛刂莆C(jī)60和DSP 51的處理內(nèi)容的劃分。
進(jìn)而，還有可能通過硬件電路來實(shí)現(xiàn)DSP 51的處理內(nèi)容，如結(jié)合圖6解釋的相位補(bǔ)償處理。
根據(jù)本發(fā)明，即使在使用高密度可寫多層光盤的光盤記錄/再現(xiàn)裝置中，束斑在記錄層之間的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)也變得有可能。
在本發(fā)明中，通過使用向聚焦驅(qū)動(dòng)器輸出與聚焦誤差信號(hào)的微分成比值的值作為制動(dòng)脈沖的技術(shù)，也有可能穩(wěn)定聚焦引入操作。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置可用作各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的記錄裝置。
權(quán)利要求
1.一種具有聚焦跳轉(zhuǎn)處理部件的光盤記錄/再現(xiàn)裝置，該裝置用于執(zhí)行與記錄/再現(xiàn)操作相應(yīng)的聚焦跳轉(zhuǎn)操作，所述聚焦跳轉(zhuǎn)操作用于使束斑在具有多個(gè)記錄層的多層光盤的多個(gè)記錄層之間移動(dòng)，所述記錄/再現(xiàn)操作用于在所述多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或用于再現(xiàn)記錄在所述多層光盤上的數(shù)據(jù)，所述光盤記錄/再現(xiàn)裝置包括聚焦驅(qū)動(dòng)控制部件(51)，該部件向聚焦執(zhí)行器(35)作用加速脈沖信號(hào)(ACCE)，用于把安裝在光學(xué)拾取器上的物鏡的束斑從所述多層光盤中束斑當(dāng)前位于的記錄層移動(dòng)到指定的記錄層；在此之后向所述聚焦執(zhí)行器(35)作用第一減速脈沖信號(hào)(DECCE1)；并且，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)變得不大于目標(biāo)記錄層上一定的電平時(shí)，作用第二減速脈沖信號(hào)(DECCE2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及光盤記錄/再現(xiàn)裝置、其聚焦方法、以及光盤記錄介質(zhì)，其中提供一種聚焦跳轉(zhuǎn)部件(DSP(51))，根據(jù)用于在多層光盤上記錄數(shù)據(jù)或從其再現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)操作而執(zhí)行聚焦跳轉(zhuǎn)，所述聚焦跳轉(zhuǎn)用于把束斑從具有多個(gè)記錄層的多層光盤(10)的一個(gè)記錄層移動(dòng)到另一記錄層。聚焦跳轉(zhuǎn)部件執(zhí)行用于移動(dòng)安裝在光學(xué)拾取器中的物鏡(34)的加速，以把它的焦點(diǎn)從多層光盤的一個(gè)記錄層移動(dòng)到另一記錄層，等待，并執(zhí)行用于停止物鏡的減速。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1770280SQ200510096660
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月26日
發(fā)明者真能清志, 鍋田將臣 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社