專利名稱：裝盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將磁盤狀媒體裝載入驅(qū)動體中或從驅(qū)動體中彈出的裝盤裝置，該盤狀媒體用于在磁盤驅(qū)動裝置中記錄或復制信息。
背景技術(shù)：
一般在磁盤驅(qū)動裝置中，包括裸盤或置于盒體中的磁盤的媒體放置在托盤上，該托盤裝載入驅(qū)動體中或從驅(qū)動體中彈出。
參照示于

圖1和圖2的傳統(tǒng)磁盤驅(qū)動裝置(光盤記錄和再生設備)，說明如何在托盤上放置盒體、盒體保持機構(gòu)以及裝載和彈出托盤的操作。
圖1中，標記201代表光盤記錄和再生設備殼體；標記204代表托盤，其上放置盒體和裸光盤；標記100代表盒體，其中放置光盤。
托盤204的中心有盒體放置表面233，具有同心地設置的兩個大小凹槽。大直徑凹槽限定大直徑磁盤放置部231，小直徑凹槽限定小直徑磁盤放置部232，根據(jù)在光盤記錄和再生設備201中放置的磁盤的外徑大小來使用兩個凹槽。
另外，托盤204由前壁234、左壁235和右壁236形成，其尺寸稍大于盒體100的外尺寸并與盒體放置表面233垂直形成。
如圖2所示，盒體預裝載件237設在托盤204的內(nèi)部，在前后方向上可動，并構(gòu)造為在托盤204的前部保持在預裝載狀態(tài)。
托盤204的后表面上設有齒條288，其與裝載齒輪系統(tǒng)281的末級驅(qū)動齒輪配合。裝載齒輪系統(tǒng)281由設在機械底盤201a前側(cè)的裝載電機280驅(qū)動。
因此，通過切換裝載電機280的旋轉(zhuǎn)方向可以裝載或彈出托盤204。
橫向基體266上有保持并旋轉(zhuǎn)磁盤的轉(zhuǎn)軸電機282、從磁盤讀取信息并向磁盤寫入信息的光學拾取器283、徑向移動磁盤光學拾取器283的橫向電機284和導螺桿297。
橫向基體266的后端由扭轉(zhuǎn)彈簧可轉(zhuǎn)動地保持于機械底盤201a上，其前端向下預載輕負荷。
橫向基體266的前端的左右方設有兩個長孔與凸輪桿285配合，凸輪桿285插入長孔中來轉(zhuǎn)動設在機械底盤201a底表面上的旋轉(zhuǎn)軸292。在凸輪桿285轉(zhuǎn)動時橫向基體266垂向地驅(qū)動。
橫向基體266上設有兩個調(diào)整銷214與盒體100上的定位孔配合，以在轉(zhuǎn)軸電機282上保持的磁盤和盒體100之間保持一個間隙來定位盒體100，其中盒體100不與磁盤接觸。
磁盤狀態(tài)檢測開關(guān)215設在靠近調(diào)整銷214。在印刷電路板上安裝的多個檢測開關(guān)與橫向基體266整體設置，來辨別與盒體100的檢測孔的配合狀態(tài)，從而檢測在盒體100中容納的磁盤上同意或拒絕寫入的狀態(tài)、磁盤的前后表面和磁盤的記錄容量。
作為上蓋的上基體228設在機械底盤201a上。上基體228上設有夾子210，將磁盤固定于轉(zhuǎn)軸電機282；夾臂212，夾持并使夾子210從轉(zhuǎn)軸電機282的垂向上可拆卸；和盒體保持彈簧229，限制在裝載時盒體100的振動。
盒體100通過盒體保持彈簧229的向下偏置壓力固定在托盤204上。從裝載開始到裝載完成后的一瞬間，盒體保持彈簧229的偏置壓力使盒體100壓向托盤204并使托盤204壓向機械底盤201a，以消除盒體100、托盤204和機械底盤201a之間產(chǎn)生的松弛，從而減少裝載和旋轉(zhuǎn)磁盤時產(chǎn)生的振動和噪音。
以再生容納于盒體100中的磁盤為例來描述以上述方式構(gòu)成的光盤記錄和再生設備201的操作。
當在由前壁234、左壁235和右壁236所包圍的托盤204上放置盒體100時，通過將盒體100從托盤204前上方向斜下方滑動，同時使盒體100的后端推動盒體預置件237進入托盤204的較深部分，最后以使盒體100的前端與前壁234的內(nèi)側(cè)接觸的方式將盒體100的前端放置在盒體-放置表面233上來完成盒體100在托盤204上的放置。
此時，盒體100的前端通過盒體預置件237擠壓向前壁234的內(nèi)側(cè)，盒體100相對托盤204在前、后與右到左方向無松弛地定位。
托盤204上放置有盒體100，它通過裝載電機280驅(qū)動自動裝載在光學磁盤記錄和再生設備201中。
直到完成了托盤204的裝載，在橫向基體266上保持轉(zhuǎn)軸電機282、橫向電機284和光學拾取器283，在裝載路徑下面脫離以避免與托盤204、盒體100和磁盤相遇。
就在完成托盤204的裝載之前，托盤204上的夾臂驅(qū)動突出部分把通過鉸鏈轉(zhuǎn)動地設于上基體228的夾臂212的一側(cè)推向上方，把其上夾持有夾子210的夾臂212的另一側(cè)推向下方。結(jié)果，夾子210降低到磁盤能被夾持住的位置。
當夾子210降低后完成托盤204上的盒體10的裝載時，托盤204和齒條288之間的配合松開，通過驅(qū)動齒輪產(chǎn)生的驅(qū)動力從托盤204消去，僅有齒條288相對托盤204被向后驅(qū)動。向后驅(qū)動齒條288的力作為旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)力被傳向凸輪桿285，使橫向基體266沿凸輪桿285的斜面上移。
當橫向基體266上移時，在橫向基體266上整體設置的兩個調(diào)整銷214插入盒體100前部設置的兩個定位孔。
由于在托盤204和機械底盤201a之間的松弛以及盒體100和托盤204之間的松弛導致裝載時盒體100相對轉(zhuǎn)軸電機282錯位。當磁盤旋轉(zhuǎn)時如果盒體100相對于轉(zhuǎn)軸電機282錯位，由于磁盤外圓周與盒體100內(nèi)壁的接觸會產(chǎn)生噪音。當錯位大時，接觸成為解除磁盤夾持狀態(tài)的阻力，這會損害盒體100內(nèi)的磁盤。
調(diào)整銷214插入盒體100的定位孔內(nèi)，由此改善了盒體100相對轉(zhuǎn)軸電機282的錯位并保證盒體100和磁盤之間的合適空隙。
幾乎就在調(diào)整銷214插入盒體100的定位孔的同時，磁盤狀態(tài)檢測開關(guān)215也插入盒體100的狀態(tài)檢測孔。
和調(diào)整銷214不一樣，在狀態(tài)檢測孔和磁盤狀態(tài)檢測開關(guān)215之間保證有大空隙，使得當盒體100錯位時也能保證對盒體100狀態(tài)檢測的插入留有余地。
調(diào)整銷214和磁盤狀態(tài)檢測開關(guān)215插入盒體100時，中心錐體插入容納于盒體100的磁盤的中心孔，在橫向基體266上移時磁盤在盒體100的內(nèi)的空間浮動。
由于磁盤浮動，在夾持位置備用的夾子210與中心錐體配合并完成磁盤的夾持。
然而，上述傳統(tǒng)磁盤驅(qū)動裝置(光盤記錄和再生設備)有以下問題。
在可將裸盤和容納于盒體的磁盤作為媒體的情況下，當盒體的蓋打開和關(guān)閉時產(chǎn)生的負載和將盒體裝載入驅(qū)動體所產(chǎn)生的負載相對盒體的負載過大。因此，包含齒輪速比的驅(qū)動系統(tǒng)通常設計為給予盒體高度優(yōu)先。
結(jié)果，需要大的驅(qū)動扭轉(zhuǎn)力，而且如果該盒體被載入時齒輪速比剛好合適，當有裸盤或沒有媒體時，托盤的裝載速度變得過快并在裝載時產(chǎn)生噪音。另外，如果托盤的速度和噪音各種媒體不同，磁盤驅(qū)動裝置的整體性會退化。
當產(chǎn)生故障如盒體錯誤放置和在裝載操作中托盤停在中點時，在過去了預定的時間(比預定裝載操作所需的時間長)后，操作模式通常轉(zhuǎn)變?yōu)楣收习踩僮髂Ｊ健?br> 因此，需要時間來完成合適的故障檢修，而這會使用戶焦急。

發(fā)明內(nèi)容
基于這些問題完成了本發(fā)明，本發(fā)明的一個目的是提供一種裝盤裝置，根據(jù)其上放置有磁盤狀媒體的放置部件的裝載操作能夠控制裝載路徑中的驅(qū)動狀態(tài)。
本發(fā)明解決了傳統(tǒng)技術(shù)的問題，本發(fā)明的第一方面提供一種裝盤裝置，包括裝盤設備，利用驅(qū)動單元將其上放置的盤狀媒體的放置部件裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出；位置檢測單元，用來光學檢測放置部件的移動區(qū)域的位置，該位置與放置部件裝載操作時的裝載路徑的至少一部分有關(guān)；和驅(qū)動輪廓(profile)控制單元，基于來自該位置檢測單元的位置檢測信號改變驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第二方面提供一種裝盤裝置，包括裝盤設備，利用驅(qū)動單元將其上放置的容納盤狀媒體的盒體的放置部件裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出；位置檢測單元，用來光學檢測放置部件的移動區(qū)域的位置，該位置與放置部件裝載操作時的裝載路徑的至少一部分有關(guān)；和驅(qū)動輪廓控制單元，基于來自該位置檢測單元的位置檢測信號改變驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第三方面提供一種根據(jù)第二方面的裝盤裝置，進一步包括媒體類型檢測單元，基于放置部件裝載操作時，在放置部件上設置的用來檢測媒體的檢測孔是否被掩蓋來光學檢測放置在放置部件上的媒體類型，其中基來自從該位置檢測單元的位置檢測信號和來自媒體類型檢測單元的媒體類型檢測信號驅(qū)動輪廓控制單元改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第四方面提供一種根據(jù)第一方面的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量裝盤設備中的溫度，其中基于來自溫度測量單元測量的溫度驅(qū)動輪廓控制單元改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第五方面提供一種根據(jù)第二方面的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量裝盤設備中的溫度，其中基于來自溫度測量單元測量的溫度驅(qū)動輪廓控制單元改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第六方面提供一種根據(jù)第三方面的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量裝盤設備中的溫度，其中基于來自溫度測量單元測量的溫度驅(qū)動輪廓控制單元改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第七方面提供一種根據(jù)第一方面的裝盤裝置，其中驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，當位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第八方面提供一種根據(jù)第二方面的裝盤裝置，其中驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，當位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變驅(qū)動輪廓。
本發(fā)明的第九方面提供一種根據(jù)第三方面的裝盤裝置，其中驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，當位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變驅(qū)動輪廓。
附圖簡要說明當結(jié)合附圖閱讀說明時，本發(fā)明的上述目的和進一步的目的以及新穎特征將從下面的詳細說明中更完全地體現(xiàn)，其中圖1是整體表示一個傳統(tǒng)實例的立體圖；圖2是整體表示一個傳統(tǒng)實例的分解立體圖；圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的裝盤裝置的一個實施例的立體圖；圖4是表示移去上蓋的狀態(tài)下的立體圖；
圖5是表示滑動凸輪、光學傳感器和發(fā)光二極管布置的立體圖；圖6是表示光接收二級管布置的立體圖；圖7是表示一個托盤的立體圖；圖8是表示從背面觀察的托盤的立體圖；圖9是表示托盤上檢測孔布置的平面圖；圖10是表示盒體和托盤上的檢測孔之間關(guān)系的平面圖；圖11是表示12-cm磁盤和托盤上的檢測孔之間關(guān)系的平面圖；圖12是表示8-cm磁盤和托盤上的檢測孔之間關(guān)系的平面圖；圖13是表示檢測單元的方框圖；圖14表示指示參考掩蓋圖案的內(nèi)表；圖15是表示橫向基體的立體圖；圖16是調(diào)整銷的放大立體圖；圖17是裝載操作完成時托盤的立體圖；圖18是控制電路的方框圖；圖19A和19B是PMW驅(qū)動電壓和PMW驅(qū)動電流的示意圖；圖20是在裝載操作時驅(qū)動輪廓的示意圖；圖21是彈出操作時驅(qū)動輪廓的示意圖。
具體實施例方式
參照圖3至21說明本發(fā)明的實施例。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的裝盤裝置的一個實施例的立體圖。裝盤裝置(磁盤驅(qū)動裝置)10包括托盤20(放置部件)，其上放置盤狀媒體，和裝盤設備(驅(qū)動體)40，利用驅(qū)動電機將托盤20裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出。
裝盤裝置(磁盤驅(qū)動裝置)10不是這樣的類型，即設有轉(zhuǎn)軸電機的橫向基體相對于保持在預定高度的媒體向上和向下移動，使轉(zhuǎn)軸電機裝載在磁盤上；而是以下這樣的類型，即裝載將要完成時，放置在托盤20上的媒體上下移動，使磁盤裝載在轉(zhuǎn)軸電機上。
裝盤裝置(驅(qū)動體)40配置為機械底盤41被上蓋42覆蓋。圖4表示一種狀態(tài)，其中上蓋42被移去，并且托盤夾持器60設置在裝盤設備40中以支持托盤20，使托盤20在前/后方向水平運動。
將磁盤固定到轉(zhuǎn)軸電機上的夾子61由夾臂62支持在托盤夾持器60上，從轉(zhuǎn)軸電機的豎直方向上可拆卸。
滑動凸輪50和51設置在裝盤設備40的左和右側(cè)壁上，在前/后方向上水平移動。另外，左右滑動凸輪50和51安裝在連接臂(未示出)的兩端，連接臂設在機械底盤41的底部中間處，能夠繞樞軸擺動。
右滑動凸輪51的下部設有齒條(未示出)。齒條和小齒輪嚙合，小齒輪由設在裝盤設備40右下部的裝載電機(97，參照圖18)驅(qū)動。
因此，當驅(qū)動小齒輪水平向后移動右滑動凸輪51時，通過連接臂與右滑動凸輪51連接的左滑動凸輪50水平向前移動。另外，裝載電機轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向使左右滑動凸輪50和51的移動方向反向。
托盤夾持器60被支持以相對機械底盤41垂直地可動，另外，設置在托盤夾持器60左右側(cè)壁上的突起(未示出)與形成在左右滑動凸輪50和51上的帶槽驅(qū)動凸輪配合。圖5表示出滑動凸輪50和在其上形成的驅(qū)動凸輪52。
如圖5所示，左滑動凸輪50上的各個驅(qū)動凸輪52形成有下斜部，該下斜部與從前側(cè)向后部延伸的水平部分相鄰接。另一方面，右滑動凸輪51上的啟動凸輪形成有下斜部，該下斜部與從后部向前側(cè)延伸的水平部分相鄰接。
因此，當驅(qū)動小齒輪水平向后移動右滑動凸輪51和水平向前移動左滑動凸輪50時，在沿移動路徑的途中托盤夾持器60保持在較高的位置，直至超出路徑的中部。然后，托盤夾持器60下降到接近移動路徑的終端以便轉(zhuǎn)換到被保持的低位。
此外，當裝載電機轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向使右滑動凸輪51水平向前移動并使左滑動凸輪50水平向后移動時，托盤夾持器60從接近移動路徑的起始端的低位升到高位，并在此后保持在高位上。
托盤夾持器60的高位是完成媒體裝載和彈出的高度，而托盤夾持器60的低位是媒體裝載到轉(zhuǎn)軸電機上的高度。
如圖5所示，左滑動凸輪50設有梯狀部53，梯狀部53包含沿滑動凸輪50的移動方向形成均勻間隔的多個長孔。光學傳感器55安裝在印刷電路板上，使梯狀部53從左到右插入，并固定在機械底盤41的底部上。
因此，當滑動凸輪50移動時，光學傳感器55檢測通過梯狀部53長孔的光線，從而得到脈沖輸出。計數(shù)器(未示出)計算脈沖輸出，從而在移動區(qū)域中能實時地準確識別滑動齒輪50的當前位置。
圖7是表示托盤20的立體圖，圖8是表示從其后面觀察托盤20的立體圖。托盤20設計為能在其上放置容納作為媒體的磁盤(參照圖10)和兩個大小尺寸的裸盤2(參照圖11)和3(參照圖12)的盒體1。
如圖7所示，托盤20包括盒體放置表面21，在其上放置盒體1；大直徑磁盤放置表面22，在其上放置大直徑(如12cm)磁盤2；和小直徑磁盤放置表面23，在其上放置小直徑(如8cm)磁盤3，以使磁盤中心位置在垂向上相互一致。
也就是說，形成托盤20上的盒體放置表面21是具有與前后高度相比其尺寸可容納盒體1的凹槽，和形成在托盤20左右兩側(cè)的左壁24和右壁25，當將盒體1放置在托盤20上時，左壁24和右壁25起左右定位導向功能。
大直徑磁盤放置表面22和小直徑磁盤放置表面23同心地安排在磁盤的中心位置，該磁盤容納于盒體放置表面21上的盒體1中，大直徑磁盤放置表面22相對于盒體放置表面21稍微凹陷，小直徑磁盤放置表面23相對于大直徑磁盤放置表面22稍微凹陷。
沒有設在裝盤設備40的光拾取器的預定寬度的開口26形成在托盤20上的盒體放置表面21、大直徑磁盤放置表面22和小直徑磁盤放置表面23上，穿過托盤20的中心部并沿托盤20移動的前/后方向延伸。
如圖8所示，齒條27設在托盤20的后表面，與由設在裝盤設備40的右前側(cè)面下部的裝載電機(97，參照圖18)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪嚙合。配置托盤20使它能夠在轉(zhuǎn)換裝載電機的旋轉(zhuǎn)方向時選擇裝載(裝入)和彈出(退出)成為可能。
在這種方法中，驅(qū)動右滑動凸輪51的小齒輪和驅(qū)動托盤20的驅(qū)動齒輪由同一裝載電機(97，參照圖18)驅(qū)動。因此，光學傳感器55檢測穿過設在左滑動凸輪50上的格狀部53的長孔的光線，計數(shù)器計算所獲得的脈沖輸出。相應地，不僅可以實時地準確識別滑動凸輪50的位置，也可實時準確識別托盤20在移動區(qū)域中的那部分。此外，通過測量時間可以獲取移動速度。
如圖7至9所示，托盤20以檢測媒體的多個檢測孔30和31形成。檢測孔30和31在兩直線L1和L2的左右方向上對稱排列，直線L1和L2與中心線CL平行，在開口26的左右兩側(cè)沿托盤20的移動方向延伸到小直徑磁盤放置表面23。
也就是說，檢測孔30a和31a形成在托盤20的盒體放置表面21上，在大直徑磁盤放置表面22背后的左右方向上對稱。
檢測孔30b和31b形成在大直徑磁盤放置表面22上，在小直徑磁盤放置表面23的左右方向向后是對稱的。
檢測孔30e和31e形成在大直徑磁盤放置表面22上，在小直徑磁盤放置表面23向前的左右方向是對稱的。
所有檢測孔30b、31b、30e和31e排列在大直徑磁盤(12-cm磁盤)2的錄制面外徑的淺內(nèi)部，該大直徑磁盤2放置在大直徑磁盤放置表面22上的預定位置。
檢測孔30c和31c形成在小直徑磁盤放置表面23的后側(cè)，在左右方向是對稱的，且檢測孔30d和31d形成在小直徑磁盤放置表面23的前側(cè)，在左右方向是對稱的。
所有檢測孔30c、31c、30d和31d排列在小直徑磁盤(8-cm磁盤)3的記錄表面外徑的淺內(nèi)部，該小直徑磁盤3放置在小直徑磁盤放置表面23上的預定位置。
如圖5所示，兩發(fā)光二極管32和33設在托盤夾持器60前面的裝盤設備40的前側(cè)，在左右方向是對稱的且位置恰好低于直線L1，L2，安裝在印刷電路板上的發(fā)光二極管被固定在機械底盤41的底部。
另外，如圖6所示，兩個光接收二極管34和35設在裝盤設備40的前側(cè)，在左右方向是對稱的且位置恰好高于發(fā)光二極管32和33，安裝在印刷電路板上的光接收二極管被固定在上蓋42的背面。
因此，發(fā)光二極管32和光接收二極管34組成第一光電偶(光路產(chǎn)生部件)36，且發(fā)光二極管33和光接收二極管35組成第二光電偶(光路產(chǎn)生部件)37(參見圖13)。
隨著托盤20移動，當排列在直線L1上的檢測孔30a、30b、30c、30d和30e關(guān)閉時，由第一光電偶36產(chǎn)生的光路被遮擋，并且在此時，光接收二極管34的輸出為”L”(低)等級(level)。另一方面，當檢測孔打開時，光線從其中穿過，并且在此時，光接收二極管34的輸出為”H”(高)等級。
同樣地，隨著托盤20移動，當排列在直線L2上的檢測孔31a、31b、31c、31d和31e關(guān)閉時，由第二光電偶37產(chǎn)生的光路被遮擋，并且在此時，光接收二極管35的輸出為”L”(低)等級。另一方面，當檢測孔打開時，光線從其中穿過，并且在此時，光接收二極管35的輸出為”H”(高)等級。
第一和第二光電偶36和37與檢測電路38相連，基于光接收二極管34和35的輸出，檢測電路38檢測包括媒體類型的狀態(tài)。
如圖13所示，第一和第二光電偶36和37與檢測電路38相連，以輸入光接收二極管34和35的輸出，且光學傳感器55與檢測電路38相連接，以輸入脈沖輸出。
檢測電路38包括計數(shù)器，用來計算使用光學傳感器55獲得的脈沖輸出，來檢測穿過設在左滑動凸輪50上的梯狀部53的長孔的光線；和檢測電路38，起著確定移動滑動凸輪50位置的編碼器的作用。因此，檢測電路38能實時地準確識別滑動凸輪50和托盤20在其移動區(qū)域中的當前位置。
另外，當驅(qū)動裝載電機將托盤20裝載到裝盤設備40時，檢測電路38監(jiān)視光接收二極管34的輸出等級以便能夠識別檢測孔30a、30b、30c、30d和30e的打開或關(guān)閉狀態(tài)，并且同樣監(jiān)視光接收二極管35的輸出等級以便能夠識別檢測孔31a、31b、31c、31d和31e的打開或關(guān)閉狀態(tài)。
與內(nèi)部表39一樣，檢測電路38還包括圖案數(shù)據(jù)(光路遮擋圖案)，在該數(shù)據(jù)中，檢測孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e在托盤20的裝載移動過程中打開和關(guān)閉。
也就是說，當盒體1放置在要裝載的托盤20的盒體放置表面21的預定位置時，如圖10所示，所有檢測孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被盒體1關(guān)閉，使得遮擋圖案數(shù)據(jù)為圖14所示的內(nèi)部表39中(1)所示的。
當大直徑磁盤(12-cm磁盤)2放置在要裝載的托盤20的大直徑磁盤放置表面22的預定位置時，如圖11所示，僅有檢測孔30a和31a打開，其余檢測孔30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被大直徑磁盤(12-cm磁盤)2關(guān)閉，因此遮擋圖案的數(shù)據(jù)為圖14所示的內(nèi)部表39中(2)所示的。
當小直徑磁盤(8-cm磁盤)3放置在要裝載的托盤20的小直徑磁盤放置表面23的預定位置時，如圖12所示，檢測孔30a、31a、30b、31b、30e和31e打開，其余檢測孔30c、31c、30d和31d被小直徑磁盤(8-cm磁盤)3關(guān)閉，使遮擋圖案的數(shù)據(jù)為圖14所示的內(nèi)部表39中(3)所示。
當托盤20沒有放置物體且空托盤被裝載時，如圖9所示，所有檢測孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被打開，因此遮擋圖案的數(shù)據(jù)為圖14所示的內(nèi)部表39中(4)所示。
相應地，當驅(qū)動裝載電機將托盤20裝載入裝盤設備40時，檢測電路38在存儲器里臨時存儲檢測孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e的遮擋圖案的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過監(jiān)視光接收二極管34和35的輸出等級而獲得。然后，通過對比臨時存儲的遮擋圖案的數(shù)據(jù)和如圖14所示的內(nèi)部表39中的遮擋圖案的參考數(shù)據(jù)，檢測電路38能夠檢測與托盤20中放置的媒體相對應的盒體1、大直徑磁盤(12-cm磁盤)2和小直徑磁盤(8-cm磁盤)。
圖15是設在機械底盤41底部的橫向基體70的立體圖。保持并旋轉(zhuǎn)裸盤或容納于盒體1中的磁盤的轉(zhuǎn)軸電機71，向磁盤寫入信息和從磁盤讀取信息的光拾取器72，在磁盤的徑向移動光拾取器72的橫向電機73和導螺桿74安裝在橫向基體70上。
利用6個橡膠螺釘(dumper)75橫向基體70彈性保持在機械底盤41上。由于橫向基體70由橡膠螺釘75彈性支撐，因此，當從外面振動或沖擊裝盤裝置10時，減少了對磁盤記錄和再生操作的影響。
調(diào)整銷80和80基本上兩邊對稱地設在機械底盤41的底部前側(cè)，突起85和85基本上兩邊對稱地設在機械底盤41的底部深側(cè)。調(diào)整銷80和80與突起85和85穿透橫向基體70且突出到高于橫向基體70的位置。
如圖16所示，兩個調(diào)整銷80和80位于垂直方向。也就是說，調(diào)整銷80在其尖端形成與定位孔(未示出)配合的盒體定位部81。與托盤20的定位孔28和28配合的托盤定位部82形成在盒體定位部81下。
當托盤20隨著托盤夾持器60的降低而降低時，調(diào)整銷80和80定位在托盤20的盒體放置表面21上的盒體1，并定位托盤20。
圖18是控制電路90的方框圖，表示裝盤裝置10的電配置。
操作激光驅(qū)動電路91并使控制電路90用來自光拾取器(光磁頭)72的激光束照射磁盤2和3?？刂齐娐?0從光拾取器(光磁頭)72的接收單元接收磁盤2和3的信號，并在復制信號處理電路92中處理光-接收信號。
MPU(微處理單元)93控制這些激光驅(qū)動電路91、光拾取器(光磁頭)72和使用RAM 94及調(diào)制解調(diào)電路95的再生信號處理電路92的這些操作。
溫度傳感器96被并入光拾取器(光磁頭)72中，用于測量磁盤2和3的記錄膠片附近的溫度。
控制電路90包括驅(qū)動裝載電機97的PWM(脈寬調(diào)制)驅(qū)動電路98。PWM驅(qū)動電路98提供如圖19A所示的脈沖形式的恒定電壓，并改變脈沖的供給寬度，根據(jù)如圖19B所示的供給寬度，PWM驅(qū)動電路98可供給對應于裝載電機97的供給脈沖的集成(integration)的電流。
PWM驅(qū)動電路98可精細設置裝載電機97的驅(qū)動電流。因此，如果在固件中設置電流供給的輪廓，就不需改變電路常數(shù)和驅(qū)動機構(gòu)，并可能減少操作噪音和提高機構(gòu)可靠性。
如果利用PWM驅(qū)動電路98設置的裝載電機97，根據(jù)光學傳感器55的脈沖輸出設置托盤20的裝載輪廓，可以按照托盤20的移動區(qū)域中的位置進行控制。
以上述方式配置的裝盤裝置10的操作將在下面進行描述。
當盒體1、大直徑磁盤(12-cm磁盤)2和小直徑磁盤(8-cm磁盤)3中的任一個被放置并且對處于這樣狀態(tài)的托盤20施加插入力，即從裝盤設備(驅(qū)動體)40彈出和拉出時，在裝盤設備40中的托盤20的裝載操作手動開始。
在手動裝載操作過程中，托盤20的彈射端開關(guān)(未示出)檢測托盤的通過，并且其信號接通裝載電機97的電源。因此，驅(qū)動齒輪開始旋轉(zhuǎn)來開始托盤在裝載方向上的移動，并且小齒輪開始旋轉(zhuǎn)來開始滑動凸輪50的移動。
考慮到盒體1，設定初始裝載輪廓為由圖20中的(a)指示的值。
也就是說，為了保持托盤20的操作完整性，首先逐漸增加負荷(duty)，由于在盒體1的蓋的打開位置負載最大，將負荷設定為適合該負載的值。
在裝載結(jié)束前，為防止突然停止，立即減小負荷。根據(jù)該輪廓執(zhí)行裝載操作。
托盤20被安裝到托盤夾持器60上以減少后沖，并且不加過大的負載。從而，在裝載期間托盤20可沿著托盤夾持器60平穩(wěn)移動。
同時，由發(fā)光二級光32和光接收二極管34組成的第一光電偶36的光路和由發(fā)光二級光33和光接收二極管35組成的第二光電偶37的光路均被托盤20遮擋，結(jié)果光接收二極管34和35的輸出保持在”L”等級。
在這樣開始的過程中，托盤20在裝載方向上移動，檢測電路38計算光學傳感器55的脈沖輸出，實時地準確識別托盤20在移動區(qū)域內(nèi)的當前位置。
此外，當托盤20在裝載方向移動時，當檢測孔30a和31a、檢測孔30b和31b、檢測孔30c和31c、檢測孔30d和31d以及檢測孔30e和31e依次到達光電偶36和37的位置時，檢測電路38分別監(jiān)視光接收二極管34和35的輸出等級，因此獲得遮擋圖案的數(shù)據(jù)。
通過比較這樣獲得的遮擋圖案的數(shù)據(jù)和圖14中示出的遮擋圖案的參考數(shù)據(jù)，檢測電路38能夠檢測與托盤20中放置的媒體對應的盒體1、大直徑磁盤(12-cm磁盤)2和小直徑磁盤(8-cm磁盤)3。
在托盤20達到裝載路徑的水平端前，驅(qū)動齒輪立即從齒條27的前端脫離，停止由裝載電機97的對托盤20的驅(qū)動操作，但滑動凸輪50和51由裝載電機97通過小齒輪驅(qū)動繼續(xù)水平移動。
如果滑動凸輪50和51移動且托盤20到達裝載路徑的水平端，托盤夾持器60的突起沿滑動凸輪50和51的操作凸輪52的向下傾斜部分移動，突起在豎直方向降低。
隨著托盤20降低，盒體定位部分81進入托盤20的定位孔20和20，調(diào)整銷80和80粗定位橫向基體70，盒體1放置在托盤20上。
隨著托盤20繼續(xù)降低，調(diào)整銷80和80的盒體定位部分81與盒體1的定位孔(未示出)配合，盒體1固定在預定位置。
隨著托盤20繼續(xù)降低，調(diào)整銷80和80的托盤定位部分82與托盤20的定位孔28和28配合，托盤20的配合部分29和29與突起85和85配合并被其支持，托盤20固定在預定位置。
因此，盒體1和托盤20的定位操作完成。托盤夾持器60的突起和夾臂62的突起由設在滑動凸輪50和51上的扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)偏壓向機械底盤41，由此限制在托盤20和盒體1中產(chǎn)生的振動。
利用上述過程，完成了放置在托盤20上的盒體1向裝盤裝置10的裝載操作。
考慮到盒體1，盒體1的彈出操作是裝載操作的逆操作。初始彈出輪廓設定為由圖21中的(a)表示的值。
也就是說，首先設定負荷來釋放磁盤的夾持，由于產(chǎn)生噪音，在托盤20水平移動和連接驅(qū)動齒輪的位置減小負荷。
由于在盒體1的蓋關(guān)閉的位置負載最大，需要在該狀態(tài)合適地設置負荷。
為保持托盤20的操作完整性，逐漸減小負荷直至彈出結(jié)束以防止操作突然停止。根據(jù)該輪廓執(zhí)行彈出操作。
當托盤20上沒有放置盒體1時，沒有打開或關(guān)閉盒體1的蓋的負載，因此輪廓根據(jù)該狀態(tài)被改變。
當檢測電路38檢測到盒體1沒有放置在托盤20上時，裝載輪廓轉(zhuǎn)變到如圖20中由(b)表示的輪廓。這種情況下，由于沒有蓋的打開和關(guān)閉操作，與有盒體1在該位置時所用的值相比，負荷減小了。由此，可防止操作噪音和速度增加。
彈出輪廓也轉(zhuǎn)變到如圖21由(b)表示的輪廓。這種情況下，由于沒有蓋的打開和關(guān)閉操作，與有盒體1在該位置時所用的值相比，負荷減小了。相應地，也可防止操作噪音和速度增加。
一般希望裝載噪音較小。考慮到標準磁盤，設定裝載機構(gòu)的齒輪速比和堅固技術(shù)規(guī)格，但使用不規(guī)則磁盤或溫度較低時，扭轉(zhuǎn)力變得不足，并產(chǎn)生不能帶動磁盤的困難。
如果在保證溫度和不是保證度的低溫下(例如低5℃)，在該溫度下由于溫度環(huán)境裝載機構(gòu)的負載變大，通過裝載和彈出操作改變固件技術(shù)規(guī)格，可以克服上述困難。采用光拾取器72的溫度傳感器96來測量轉(zhuǎn)換溫度。
執(zhí)行裝載和彈出操作前檢測溫度，并應用在圖20和21中由(c)表示的事先預備的輪廓(當負載大時負荷增加)。
正常情況下，根據(jù)輪廓完成裝載和彈出操作，但可以理解，由于意外情況，例如當所用盒體不標準或在托盤中捕捉到手指(finger)時，操作在操作中途停止。這種情況下，根據(jù)意外情況的位置，有時需要增加負荷來將托盤移向正常方向，有時需要將托盤移向相反方向。
因此，可通過監(jiān)視光學傳感器55的脈沖輸出和通過測量時間來解決這個問題。
當確定該操作停止時，如果光學傳感器55的脈沖輸出在300ms或更長時間內(nèi)沒有改變，操作模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣收习踩僮髂Ｊ健?br> 如果存在托盤20中獲得手指的可能性，立即執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)。如果盒體1的蓋在該位置打開或關(guān)閉，負荷增加，如果沒有任何改變，執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)。
在使用隨機存取存儲器94在MPU(驅(qū)動輪廓控制單元)93的控制下執(zhí)行裝載輪廓(包括反向旋轉(zhuǎn))的設置和彈出輪廓(包括反向旋轉(zhuǎn))的設置。
設在滑動凸輪50上檢測位置的狹孔53并非總是必須連續(xù)形成在滑動凸輪50的整個運動區(qū)域上，根據(jù)所需精度，狹孔53可形成在必要位置。
根據(jù)按上述構(gòu)造的本發(fā)明的裝盤裝置10，由于根據(jù)托盤20和滑動凸輪50的位置來控制裝盤裝置10，因此可減少噪音，并能保證操作的完整性。
通過檢測媒體類型，例如在盒體1的情況下，當負載較大例如蓋打開或關(guān)閉時，驅(qū)動扭轉(zhuǎn)力增加，根據(jù)不同類型的媒體或基于媒體是否放置在托盤上所產(chǎn)生的速度差異導致的不和諧的感覺可以克服。
另外，可減少由溫度變化引起的裝載時間和彈出時間的變化。
此外，當出現(xiàn)故障，例如盒體1被錯誤放置時，和托盤20在裝載或彈出操的中途停止，短時間內(nèi)操作模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣收习踩僮髂Ｊ剑梢钥朔脩舻慕辜?，根?jù)可動部分的位置執(zhí)行故障安全操作。
根據(jù)本發(fā)明的裝盤裝置包括裝盤設備，利用驅(qū)動單元將其上放置磁盤狀媒體的放置部件裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出；位置檢測單元，用來光學檢測放置部件的移動區(qū)域的位置，該位置與放置部件裝載操作時的裝載路徑的至少一部分有關(guān)；和驅(qū)動輪廓控制單元，基于來自位置檢測單元的位置檢測信號改變驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。因此，根據(jù)其上放置磁盤狀媒體的放置部件的裝載操作能夠控制裝載路徑中的驅(qū)動狀態(tài)。從而，通過降低裝載路徑中噪音較大位置的裝載速度可產(chǎn)生防止噪音的效果。
在此引入日本專利申請P2004-137106(2004年5月5日申請)的全文作為參考。
雖然通過參照本發(fā)明的特定實施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于上述實施例。在上述教導的啟發(fā)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對上述實施例進行修改和變化。本發(fā)明的范圍限定在所附的權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種裝盤裝置，包括裝盤設備，利用驅(qū)動單元將其上放置磁盤狀媒體的放置部件裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出；位置檢測單元，用來光學檢測該放置部件的移動區(qū)域的位置，該位置與該放置部件裝載操作時的裝載路徑的至少一部分有關(guān)；和驅(qū)動輪廓控制單元，基于來自該位置檢測單元的位置檢測信號改變該驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。
2.一種裝盤裝置，包括裝盤設備，利用驅(qū)動單元將其上放置容納磁盤狀媒體的盒體的放置部件裝載入該裝盤設備或從該裝盤設備彈出；位置檢測單元，用來光學檢測該放置部件的移動區(qū)域的位置，該位置與該放置部件裝載操作時的裝載路徑的至少一部分有關(guān)；和驅(qū)動輪廓控制單元，基于來自該位置檢測單元的位置檢測信號改變該驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝盤裝置，進一步包括媒體類型檢測單元，根據(jù)在放置部件的裝載操作時檢測在該放置部件上設置的媒體的檢測孔是否被掩蓋，光學檢測放置在該放置部件上的媒體類型，其中，基于來自該位置檢測單元的位置檢測信號和來自媒體類型檢測單元的媒體類型檢測信號，該驅(qū)動輪廓控制單元改變該驅(qū)動輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量該裝盤設備中的溫度，其中，基于該溫度測量單元測量的溫度，該驅(qū)動輪廓控制單元改變該驅(qū)動輪廓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量該裝盤設備中的溫度，其中，基于該溫度測量單元測量的溫度，該驅(qū)動輪廓控制單元改變該驅(qū)動輪廓。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的裝盤裝置，進一步包括溫度測量單元，用來測量該裝盤設備中的溫度，其中，基于該溫度測量單元測量的溫度，該驅(qū)動輪廓控制單元改變該驅(qū)動輪廓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝盤裝置，其中該驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自該位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，并在該位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變該驅(qū)動輪廓。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的裝盤裝置，其中該驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自該位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，并在該位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變該驅(qū)動輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求3的裝盤裝置，其中該驅(qū)動輪廓控制單元監(jiān)視來自該位置檢測單元的位置檢測信號的產(chǎn)生狀態(tài)，并在該位置檢測信號產(chǎn)生異常時改變該驅(qū)動輪廓。
全文摘要
根據(jù)其上放置磁盤狀媒體的放置部件的裝載操作控制裝載路徑中的驅(qū)動狀態(tài)。根據(jù)一個裝盤裝置，利用驅(qū)動單元將其上放置磁盤狀媒體的放置部件裝載入裝盤設備或從裝盤設備彈出。該裝盤裝置包括位置檢測單元，用來光學檢測與裝載路徑的至少一部分有關(guān)的移動區(qū)域中的放置部件的位置，和驅(qū)動輪廓控制單元，基于來自位置檢測單元的位置檢測信號改變驅(qū)動單元的驅(qū)動輪廓。
文檔編號G11B17/057GK1702752SQ200510068360
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月6日
發(fā)明者德永智士 申請人:日本勝利株式會社