專利名稱：光盤裝置及其跟蹤控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤裝置，特別涉及一種進(jìn)行跟蹤控制的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
光盤裝置對(duì)于作為光學(xué)信息存儲(chǔ)介質(zhì)的磁盤上的排列為同心圓狀或者旋渦狀的存儲(chǔ)磁道，為了使從光拾波器照射的光束總是追蹤目標(biāo)磁道，以表示光束和磁道間的位置偏差的跟蹤誤差信號(hào)為基礎(chǔ)，進(jìn)行修正光束位置的跟蹤伺服。
一直以來(lái)，跟蹤偏離的檢測(cè)一般采用檢測(cè)表示光束和磁道間的位置偏差的跟蹤誤差信號(hào)的電平超過(guò)正或負(fù)的一定值的情況的方法。
圖5是表示跟蹤偏離檢測(cè)電路的典型構(gòu)成的一個(gè)示例的圖。參照?qǐng)D5，該跟蹤偏離檢測(cè)電路具有跟蹤誤差檢測(cè)電路2，從光檢測(cè)器1的二個(gè)輸出109、110中檢測(cè)跟蹤誤差并輸出跟蹤誤差信號(hào)，其中光檢測(cè)器1用于檢測(cè)照射到未圖示的光盤上的激光束的反射光；跟蹤致動(dòng)器4；跟蹤伺服電路3，接收由跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)，并控制跟蹤致動(dòng)器4；和比較器7，對(duì)跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)的電壓和基準(zhǔn)電壓VR進(jìn)行比較，并且將比較器7的輸出作為跟蹤偏離信號(hào)。跟蹤伺服電路3接收從跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)，為了使光點(diǎn)和磁道之間的位置偏差變小而驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器4，修正光的點(diǎn)位置。
從未圖示的光拾波器照射光束時(shí)，其反射光的光強(qiáng)度相對(duì)磁道方向產(chǎn)生左右強(qiáng)度差，因此對(duì)該強(qiáng)度差通過(guò)光檢測(cè)器1進(jìn)行捕捉，上述光檢測(cè)器1由分離為左右方向的至少二個(gè)光檢測(cè)元件構(gòu)成，從光檢測(cè)器1的二個(gè)光檢測(cè)元件(未圖示)的輸出109、110中，可以檢測(cè)出光束相對(duì)于磁道中心的位置偏差信號(hào)，也就是跟蹤誤差信號(hào)101。即，跟蹤誤差檢測(cè)電路2將和光檢測(cè)器1的二個(gè)光檢測(cè)元件(未圖示)發(fā)出的左右分別和光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)109、110的差信號(hào)作為跟蹤誤差信號(hào)101輸出。例如4分割光傳感器方式下，根據(jù)光檢測(cè)器1的分割為四個(gè)的光檢測(cè)元件輸出P、Q、R、S(按逆時(shí)針方向具有輸出Q、R、S、P的四個(gè)光檢測(cè)元件，R和Q在左側(cè)，S和P在右側(cè))，計(jì)算TE＝Q+R-(P+S)，并將TE作為跟蹤誤差信號(hào)101輸出。這種情況下，在圖中信號(hào)109為Q+R，信號(hào)110為P+S。
圖5的跟蹤致動(dòng)器4的構(gòu)成是將均沒有圖示的光拾波器的物鏡相對(duì)于磁道向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)使物鏡移動(dòng)而移動(dòng)光點(diǎn)。并且，在未圖示的光拾波器中，例如將半導(dǎo)體激光的射出光用準(zhǔn)直透鏡準(zhǔn)直，并通過(guò)偏向束分離器、45度反射鏡、1/4波長(zhǎng)板、物鏡等，向光盤上聚焦，該反射光返回到偏向束分離器，并通過(guò)45度反射鏡輸入到光檢測(cè)器1。
進(jìn)行通常的動(dòng)作時(shí)，通過(guò)跟蹤伺服循環(huán)，實(shí)現(xiàn)磁道跟蹤，但有時(shí)由于振動(dòng)等引起的干擾、磁盤上的信號(hào)失落引起的跟蹤誤差信號(hào)混亂等，跟蹤會(huì)偏離。并且我們清楚，當(dāng)跟蹤偏離后，信息的記錄重放動(dòng)作有可能對(duì)錯(cuò)誤的磁道進(jìn)行。
并且，如果對(duì)跟蹤偏離置之不理，則有可能出現(xiàn)跟蹤伺服失控。并且當(dāng)跟蹤偏離、跟蹤伺服失控時(shí)，由于跟蹤致動(dòng)器4的加熱(過(guò)電流)等，在光盤裝置的電源斷開的情況下，到再次接通光盤裝置的電源為止，仍需要相當(dāng)長(zhǎng)的待機(jī)時(shí)間。
因此，當(dāng)跟蹤偏離時(shí)，需要迅速地停止記錄重放動(dòng)作，并進(jìn)行向原磁道的回歸動(dòng)作。為了進(jìn)行這樣的控制，需要迅速且精確地檢測(cè)出跟蹤偏離。
但是如圖5所示，在檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的電平超過(guò)一定值(基準(zhǔn)電壓VR)的構(gòu)成中，由于和跟蹤誤差信號(hào)重疊的噪聲、磁道混亂等，即使實(shí)際上沒有發(fā)生跟蹤偏離，也會(huì)被誤測(cè)出跟蹤偏離，從而使正常的動(dòng)作產(chǎn)生不必要的中斷。
因此，為了抑制這種噪聲及混亂，采用了使跟蹤誤差信號(hào)通過(guò)低通濾波器的方法。將從圖5的跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)101輸入到未圖示的低通濾波器，對(duì)平滑化的電壓和基準(zhǔn)電壓VR用比較器7進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)屯V波器的輸出電壓大于基準(zhǔn)電壓VR時(shí)，判定跟蹤偏離。這種情況下，由于通過(guò)低通濾波器，所以高頻的噪聲及混亂被抑制，但同時(shí)跟蹤誤差信號(hào)101的高頻成分也被抑制。其結(jié)果是，當(dāng)例如由于跟蹤偏離而使光束高速覆蓋多個(gè)磁道時(shí)，高速變動(dòng)的跟蹤誤差信號(hào)被抑制，從而無(wú)法正確地檢測(cè)出跟蹤偏離。
由于以上原因，無(wú)法附加可切實(shí)抑制與跟蹤誤差信號(hào)重疊的噪聲及混亂的低通濾波器。
因此，存在無(wú)法完全避免由于噪聲及混亂等引起的跟蹤偏離的誤測(cè)的問題。
并且，公知的還有如下構(gòu)成如圖6所示，將跟蹤誤差信號(hào)用整流電路8進(jìn)行整流，之后在通過(guò)低通濾波器9后，和基準(zhǔn)電壓VR進(jìn)行比較，從而檢測(cè)出跟蹤偏離(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開昭63-291223號(hào)公報(bào)(第3-4頁(yè)、第1圖)對(duì)圖6所示的現(xiàn)有的電路構(gòu)成的問題點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示圖6所示的跟蹤偏離檢測(cè)電路的動(dòng)作波形的一個(gè)示例的圖(并且圖7是根據(jù)本發(fā)明人的研究結(jié)果制作的)。在圖7中，波形A表示跟蹤誤差檢測(cè)電路2的輸出信號(hào)101的電壓波形，波形F表示整流電路8的輸出信號(hào)106的電壓波形，波形G表示低通濾波器9的輸出信號(hào)107的電壓波形，波形H表示比較器7的輸出信號(hào)108的電壓波形。圖7中如波形A所示，當(dāng)跟蹤誤差信號(hào)101中含有負(fù)的DC偏移成分時(shí)，被整流電路8整流，而通過(guò)低通濾波器9的信號(hào)波形G有時(shí)會(huì)低于基準(zhǔn)電壓VR。在這種狀態(tài)中，即使實(shí)際上已經(jīng)發(fā)生了跟蹤偏離，在跟蹤偏離檢測(cè)電路中也無(wú)法正確地檢測(cè)出跟蹤偏離。也就是說(shuō)，由于跟蹤誤差信號(hào)101的負(fù)的DC偏移成分，波形A的峰值在整流、平滑化后變得小于基準(zhǔn)電壓VR，在比較器7中，和波形A的峰值對(duì)應(yīng)的跟蹤偏離檢測(cè)信號(hào)108(波形H)變?yōu)榈碗娖健?br> 總結(jié)如上所述的現(xiàn)有的跟蹤偏離檢測(cè)電路的問題點(diǎn)如下。
(A)對(duì)跟蹤誤差信號(hào)直接進(jìn)行電壓比較的構(gòu)成(參照?qǐng)D5)中，由于和跟蹤誤差信號(hào)重疊的噪聲及磁道混亂，雖然實(shí)際上沒有發(fā)生跟蹤偏離，有時(shí)也會(huì)誤測(cè)出跟蹤偏離。
(B)并且，將跟蹤誤差信號(hào)通過(guò)低通濾波器并用比較器進(jìn)行比較的構(gòu)成中，由于跟蹤誤差信號(hào)自身的高頻成分也被抑制，所以通過(guò)跟蹤偏離，光束以高速覆蓋多個(gè)磁道時(shí)，高速變動(dòng)的跟蹤誤差信號(hào)被抑制，無(wú)法正確地檢測(cè)出跟蹤偏離。
(C)進(jìn)一步，將整流過(guò)的跟蹤誤差信號(hào)通過(guò)低通濾波器并和基準(zhǔn)電壓比較而檢測(cè)出跟蹤偏離的構(gòu)成中(參照?qǐng)D6)，當(dāng)跟蹤誤差信號(hào)中附加了例如負(fù)的偏移時(shí)，即使發(fā)生了跟蹤偏離，被整流并通過(guò)了低通濾波器的信號(hào)變得小于基準(zhǔn)電壓，從而無(wú)法正確檢測(cè)出跟蹤偏離。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明正是基于上述問題而產(chǎn)生的，其主要目的在于提供一種可正確檢測(cè)出跟蹤偏離的裝置及跟蹤控制方法。
本申請(qǐng)所公開的發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種概要如下的裝置求出跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差信號(hào)，比較上述差信號(hào)的電平和基準(zhǔn)電壓，檢測(cè)出跟蹤偏離。
本發(fā)明的一個(gè)方面(側(cè)面)所涉及的裝置，對(duì)作為光學(xué)信息存儲(chǔ)介質(zhì)的磁盤上排列為同心圓狀或旋渦狀的記錄磁道進(jìn)行光束點(diǎn)的跟蹤位置控制，從而進(jìn)行信息的記錄或重放，其具有跟蹤誤差檢測(cè)電路(2)，檢測(cè)表示上述光束點(diǎn)相對(duì)于上述磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)；檢測(cè)電路(5)，檢測(cè)由上述跟蹤誤差檢測(cè)電路輸出的跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值；差分電路(6)，求出來(lái)自上述檢測(cè)電路的峰值信號(hào)和谷值信號(hào)的差；比較器(7)，比較上述差分電路的輸出電平和預(yù)先確定的規(guī)定的基準(zhǔn)電壓(VR)，并根據(jù)比較結(jié)果輸出跟蹤偏離信號(hào)(105)，當(dāng)上述差分電路的輸出電平超過(guò)上述基準(zhǔn)電壓時(shí)，從比較器(7)輸出表示上述光束點(diǎn)對(duì)記錄磁道跟蹤偏離的上述跟蹤偏離信號(hào)。此外，括號(hào)內(nèi)的參照標(biāo)號(hào)用于使人們更加易于理解本發(fā)明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限定。
在本發(fā)明中，還可以是如下的構(gòu)成，具有跟蹤致動(dòng)器(4)，對(duì)上述光束點(diǎn)相對(duì)于記錄磁道的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；跟蹤伺服電路(3)，根據(jù)從上述跟蹤誤差檢測(cè)電路(2)輸出的跟蹤誤差信號(hào)，控制上述跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)；還具有監(jiān)視電路(11)，監(jiān)視上述跟蹤偏離信號(hào)，當(dāng)上述跟蹤偏離信號(hào)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)處于激活狀態(tài)時(shí)，停止上述跟蹤伺服電路控制的上述跟蹤致動(dòng)器。
本發(fā)明的其他方面(側(cè)面)所涉及的方法是，包括以下步驟根據(jù)表示聚光到光盤上的光束點(diǎn)相對(duì)于磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)，求出上述跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差的步驟；和比較上述峰值和谷值的差信號(hào)與預(yù)先確定的基準(zhǔn)值，并根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)跟蹤偏離的步驟。
在本發(fā)明中，還包括下述步驟當(dāng)上述跟蹤偏離持續(xù)預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間時(shí)，停止跟蹤伺服控制的控制步驟。
根據(jù)本發(fā)明，可以避免由于和跟蹤誤差信號(hào)重疊的噪聲及混亂所產(chǎn)生的跟蹤偏離的誤測(cè)，同時(shí)例如即使跟蹤誤差信號(hào)中含有偏置成分時(shí)，也可以正確地檢測(cè)出跟蹤偏離。
并且根據(jù)本發(fā)明，跟蹤偏離如果持續(xù)規(guī)定的時(shí)間時(shí)，可以停止跟蹤伺服控制，因此可以提高裝置的安全性，提高裝置使用壽命。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成的圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)作波形的一個(gè)示例的圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的峰/谷差檢測(cè)電路的構(gòu)成的一個(gè)示例的圖。
圖4是表示本發(fā)明的其他實(shí)施例的構(gòu)成的圖。
圖5是表示現(xiàn)有的跟蹤偏離檢測(cè)電路的構(gòu)成的圖。
圖6是現(xiàn)有的跟蹤偏離檢測(cè)電路的構(gòu)成的圖。
圖7是現(xiàn)有的跟蹤偏離檢測(cè)電路的動(dòng)作波形的一個(gè)示例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行如下說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的跟蹤偏離檢測(cè)裝置的構(gòu)成的圖。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式和圖5所示的構(gòu)成不同，其求得跟蹤誤差信號(hào)101的峰值和谷值的差信號(hào)的峰/谷差檢測(cè)電路10設(shè)置在比較器7的前級(jí)。
從光拾波器(未圖示)向作為光學(xué)信息記錄介質(zhì)的磁盤(未圖示)上的排列為同心圓狀或者旋渦狀的記錄磁道照射光束時(shí)，其反射光的光強(qiáng)度相對(duì)磁道方向產(chǎn)生左右強(qiáng)度差，因此對(duì)該強(qiáng)度差通過(guò)光檢測(cè)器1進(jìn)行捕捉，可以檢測(cè)出光束對(duì)磁道中心的位置偏差信號(hào)，也就是跟蹤誤差信號(hào)，上述光檢測(cè)器1由分離為左右方向的至少二個(gè)光檢測(cè)元件構(gòu)成。
如上所述，在本實(shí)施方式中，跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出來(lái)自光檢測(cè)器1的和左右各自的光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)109、110的差信號(hào)，也就是跟蹤誤差信號(hào)101。如上所述，例如4分割光傳感器方式下，根據(jù)光檢測(cè)器1的分割為四個(gè)的光檢測(cè)元件(未圖示)中的左側(cè)光檢測(cè)元件的輸出信號(hào)Q、R、和右側(cè)的光檢測(cè)元件的輸出信號(hào)S和P，跟蹤誤差檢測(cè)電路2運(yùn)算Q+R-(P+S)，并輸出跟蹤誤差信號(hào)101。這種情況下，在圖1中信號(hào)109為Q+R，信號(hào)110為P+S。
跟蹤誤差信號(hào)101被輸入到跟蹤伺服電路3，為了根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)101減小光束和磁道之間的位置偏差，驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器4，修正光束的位置。
根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)這種跟蹤伺服的循環(huán)，光束對(duì)磁道位置的變動(dòng)進(jìn)行極其高精度的追蹤，從而可以將光束點(diǎn)和磁道之間的位置偏差，也就是跟蹤誤差抑制成很小。但是，由于振動(dòng)等引起的干擾、由于磁盤上的信號(hào)失落引起的跟蹤誤差信號(hào)101的混亂等、及伺服動(dòng)作異常等，跟蹤有時(shí)會(huì)脫落，這種情況下，需要迅速地檢測(cè)出跟蹤偏離。在本實(shí)施例中，為了檢測(cè)出涉及的跟蹤偏離，采用了如下所述的構(gòu)成。
如圖1所示，在本實(shí)施方式中，跟蹤誤差信號(hào)101被輸入到跟蹤伺服電路3，并且被輸入到峰/谷檢測(cè)電路5。峰/谷檢測(cè)電路5檢測(cè)出跟蹤誤差信號(hào)101的峰值102和谷值103，峰值102和谷值103被輸入到差分電路6(由差動(dòng)電路構(gòu)成)。
差分電路6差動(dòng)輸入跟蹤誤差信號(hào)101的峰值102(Vpeak)和谷值103(Vbottom)，輸出該差分(Vpeak-Vbottom)。差分電路6的輸出信號(hào)104被輸入到比較器7。比較器7對(duì)差分電路6的輸出信號(hào)104和跟蹤偏離的閾值所對(duì)應(yīng)的規(guī)定的基準(zhǔn)電壓VR進(jìn)行比較，當(dāng)輸出信號(hào)104的電平超過(guò)基準(zhǔn)電壓VR時(shí)，輸出跟蹤偏離信號(hào)105。
根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)上述步驟所檢測(cè)出來(lái)的跟蹤偏離信號(hào)105可以正確地顯示跟蹤的偏離狀態(tài)，通過(guò)使用該跟蹤偏離信號(hào)105，可以迅速地對(duì)跟蹤偏離進(jìn)行回歸處理等。
(實(shí)施例)以下對(duì)圖1所示的上述實(shí)施方式的動(dòng)作的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示圖1所示的上述實(shí)施方式下的各部分的信號(hào)波形的一個(gè)具體示例(實(shí)施例)的圖。在圖2中，波形A表示從跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)101的波形。并且在波形A中，標(biāo)號(hào)102和103所示的波形(虛線表示)是由峰/谷檢測(cè)電路5輸出的峰信號(hào)和谷信號(hào)。波形B表示峰/谷檢測(cè)電路5輸出的峰信號(hào)102(峰值)的波形。波形C表示峰/谷檢測(cè)電路5輸出的谷信號(hào)103(谷值)的波形。波形D表示跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差信號(hào)104(差分電路6的輸出信號(hào))的波形。波形E表示從比較器7輸出的跟蹤偏離信號(hào)105的波形。
并且，峰信號(hào)102的波形B從跟蹤誤差信號(hào)101變?yōu)榉宓臅r(shí)刻開始，由于峰值容量(ホ一ルダ)的泄漏特性等，以規(guī)定的時(shí)間常數(shù)下降。谷信號(hào)103的波形C從跟蹤誤差信號(hào)101變?yōu)楣鹊臅r(shí)刻開始，由于谷值容量的泄漏特性等，以規(guī)定的時(shí)間常數(shù)上升。也就是說(shuō)，峰/谷檢測(cè)電路5的峰/谷容量特性被設(shè)定為規(guī)定的時(shí)間常數(shù)，以反映跟蹤誤差信號(hào)101的過(guò)渡特性。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)峰/谷檢測(cè)電路5可以切實(shí)地檢測(cè)峰值/谷值的變化。當(dāng)峰/谷檢測(cè)電路5中的峰值/谷值的容量特性(時(shí)間常數(shù))過(guò)長(zhǎng)時(shí)，就無(wú)法切實(shí)地檢測(cè)出峰值/谷值的變化。
在本實(shí)施例中，比較跟蹤誤差信號(hào)101的峰信號(hào)102(峰值)和谷信號(hào)103(谷值)的差信號(hào)的電平和基準(zhǔn)電壓VR，檢測(cè)跟蹤偏離，在檢測(cè)電路5中求得跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的過(guò)程中，和對(duì)跟蹤誤差信號(hào)極性對(duì)稱地重疊的噪聲及混亂等被消除(同相成分被去除)。因此，可以避免與跟蹤誤差信號(hào)重疊的噪聲及混亂等引起的錯(cuò)誤的跟蹤偏離檢測(cè)。
并且，在本實(shí)施例中，在求得跟蹤誤差信號(hào)101的峰值和谷值的差信號(hào)的過(guò)程中，DC偏移成分被消除。因此，即使跟蹤誤差信號(hào)101中含有負(fù)的DC偏移成分時(shí)，也可以正確地檢測(cè)出跟蹤偏離。跟蹤誤差信號(hào)101在圖2和圖7中是相同的波形，但在本實(shí)施例中，如圖2所示，波形D(輸入到比較器7的差信號(hào)104)在時(shí)刻t0之后，大于基準(zhǔn)電壓VR，波形E(跟蹤偏離信號(hào)105)在時(shí)刻t0之后變?yōu)楦唠娖健Ａ硪环矫?，在圖7所示的例子中，波形H(跟蹤偏離信號(hào)108)在時(shí)刻t0之后也不會(huì)立刻變?yōu)楦唠娖?，在暫時(shí)變?yōu)榈碗娖胶螅蔀楦唠娖胶偷碗娖椒磸?fù)的脈沖波形，從而不是可表示跟蹤偏離的固定高電平。
圖3表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖1的峰/谷差檢測(cè)電路10的構(gòu)成的一個(gè)示例的圖。參照?qǐng)D3，峰/谷差檢測(cè)電路10由峰/谷檢測(cè)電路5、和具有差動(dòng)放大電路(運(yùn)算放大器)33的差分電路(減法電路)6構(gòu)成。
其中，峰值檢測(cè)電路具有差動(dòng)放大電路31，非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)和輸入端子30連接，反轉(zhuǎn)輸入端子(-)和節(jié)點(diǎn)NP(輸出了輸入信號(hào)VIN的峰的容量值的節(jié)點(diǎn))連接；二極管D1，其陽(yáng)極和差動(dòng)放大電路31的輸出連接；電容C1，其一端和二極管D1的陰極連接；源極跟隨器構(gòu)成的NMOS晶體管M1，二極管D1的陰極和電容C1的一端的連接點(diǎn)的柵極連接，將電容C1的端子電壓輸出到源極；和電阻R1，其一端與晶體管M1的源極連接。
并且，谷值檢測(cè)電路具有差動(dòng)放大電路32，非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)和輸入端子30連接，反轉(zhuǎn)輸入端子(-)和節(jié)點(diǎn)NB(輸出了輸入信號(hào)VIN的谷的容量值的節(jié)點(diǎn))連接；二極管D2，其陰極和差動(dòng)放大電路32的輸出連接；電容C2，其一端和二極管D2的陽(yáng)極連接；源極跟隨器構(gòu)成的PMOS晶體管M2，二極管D2的陽(yáng)極和電容C2的一端的連接點(diǎn)與柵極連接，將電容C2的端子電壓輸出到源極；和電阻R2，其一端與晶體管M2的源極連接。差動(dòng)放大電路31、32的高位側(cè)電源電壓和低位側(cè)電源電壓為VA、VB。晶體管M1的漏極和高位側(cè)電源VA連接，晶體管M2的漏極和低位側(cè)電源VB連接，電容C1和電容C2的另一端彼此連接，電阻R1和R2的另一端彼此連接，電容C1和電容C2的連接點(diǎn)和電位Vx連接。將電源電壓VA、VB設(shè)為例如+5V、-5V這樣的值相等極性相反的正負(fù)的電源電壓時(shí)，Vx變?yōu)榻拥仉娢籊ND。并且，跟蹤誤差信號(hào)101在VA和VB的范圍內(nèi)即可，當(dāng)跟蹤誤差信號(hào)101不為負(fù)時(shí)，也可將VB作為接地電位。和電容C1、C2并聯(lián)連接的開關(guān)SW1、SW2是復(fù)位用的開關(guān)，在初始化時(shí)，使電容C1、C2的端子電壓復(fù)位。電容C1中保持輸入端子30的電壓峰值，輸出到節(jié)點(diǎn)NP，電容C2中保持輸入端子30的電壓的谷值，輸出到節(jié)點(diǎn)NB。
差分電路6由使用了差動(dòng)放大電路(運(yùn)算放大器)33的減法電路構(gòu)成。即，差動(dòng)放大電路33的反轉(zhuǎn)輸入端子(-)通過(guò)電阻R3連接到節(jié)點(diǎn)NB，非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)通過(guò)電阻R4連接到節(jié)點(diǎn)NA，輸出端子34和反轉(zhuǎn)輸入端子(-)之間連接反饋電阻R5，非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)通過(guò)電阻R6接地。將節(jié)點(diǎn)NP、NB的電壓分別設(shè)為VPeak、VBottom，電阻R3、R4、R5、R6的電阻設(shè)為同一值R時(shí)，輸出端子34的輸出電壓VOUT為VOUT＝-(VBottom-VPeak)＝VPeak-VBottom
此外，圖3所示的峰/谷差檢測(cè)電路10的構(gòu)成自身是已知的，但在本實(shí)施例中，為了使峰值、谷值的容量特性變?yōu)閳D2所示的信號(hào)波形102、103(參照波形A的虛線)、與跟蹤誤差信號(hào)101的變動(dòng)和過(guò)渡特性對(duì)應(yīng)，設(shè)定有電容C1、C2的容量值和其泄漏特性。這是因?yàn)?，峰值、谷值的容量特性跨越跟蹤誤差信號(hào)101的多個(gè)周期而保持一定值時(shí)，無(wú)法正確檢測(cè)出跟蹤誤差。此外，電容C1、C2的容量值、容量特性等當(dāng)然也可以是可變的。
圖3所示的電路構(gòu)成是本發(fā)明中使用一個(gè)例子，只要可以檢測(cè)出峰/谷差，當(dāng)然也可以用其他任意的構(gòu)成。在上述實(shí)施例中，峰/谷差檢測(cè)電路10用模擬電路構(gòu)成，當(dāng)然也可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并作為數(shù)字電路。對(duì)圖1的峰/谷差檢測(cè)電路用數(shù)字電路構(gòu)成的示例作為第二實(shí)施例進(jìn)行如下說(shuō)明。
圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的構(gòu)成的圖。在本實(shí)施例中，將圖1所示的模擬構(gòu)成的峰/谷差檢測(cè)電路10設(shè)計(jì)為數(shù)字構(gòu)成的峰/谷差檢測(cè)電路10A，并且具有監(jiān)視跟蹤偏離的監(jiān)視電路11。
參照?qǐng)D4，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，峰/谷差檢測(cè)電路10A具有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路51，將從跟蹤誤差檢測(cè)電路2輸出的跟蹤誤差信號(hào)101以規(guī)定的時(shí)鐘周期采樣，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；峰/谷檢測(cè)電路52，具有將來(lái)自模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路51的數(shù)字信號(hào)(多位寬的數(shù)字信號(hào))按規(guī)定期間的采樣數(shù)存儲(chǔ)的緩沖器，從存儲(chǔ)在緩沖器內(nèi)的數(shù)字信號(hào)串中檢測(cè)出峰值(MAX)102D和谷值(MIN)103D，并更新相對(duì)于上次采樣的峰值(MAX)和谷值(MIN)；和計(jì)算峰值102D和谷值103D的差分的減法運(yùn)算器61，其中，減法運(yùn)算器61的輸出信號(hào)(數(shù)字信號(hào))104D被輸入到比較器71(幅值比較器)，比較其值和基準(zhǔn)值Ref的大小，當(dāng)減法運(yùn)算器61的輸出信號(hào)104D大于基準(zhǔn)值Ref時(shí)，將跟蹤偏離信號(hào)105設(shè)為高電平。
跟蹤偏離監(jiān)視電路11具有計(jì)數(shù)器(監(jiān)視計(jì)時(shí)器)，當(dāng)輸入的跟蹤偏離信號(hào)105為激活狀態(tài)(例如高電平)時(shí)，變?yōu)榭捎?jì)數(shù)，對(duì)輸入的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)跟蹤偏離信號(hào)105為非激活狀態(tài)(低電平)時(shí)，計(jì)數(shù)值被復(fù)位，設(shè)定為不可計(jì)數(shù)，當(dāng)跟蹤偏離信號(hào)105持續(xù)預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間(例如數(shù)100ms的命令)為高電平時(shí)，該計(jì)數(shù)器溢出，溢出信號(hào)作為控制信號(hào)111被輸出。
或者，也可以使跟蹤偏離監(jiān)視電路11用模擬電路構(gòu)成。具有充電泵電路，例如跟蹤偏離信號(hào)105在低電平期間，放電、復(fù)位，跟蹤偏離信號(hào)105在高電平期間，用額定電流對(duì)電容充電；和比較器，比較充電泵電路的輸出電壓和規(guī)定的閾值電壓，將比較結(jié)果作為控制信號(hào)111輸出，其中，當(dāng)跟蹤偏離信號(hào)105的高電平期間持續(xù)(例如數(shù)100ms的命令)，充電泵的輸出電壓超過(guò)規(guī)定的閾值電壓時(shí)，控制信號(hào)111被激活，不激活跟蹤伺服電路3的控制。當(dāng)跟蹤伺服電路3不激活時(shí)，跟蹤伺服電路3的輸出也變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，跟蹤致動(dòng)器4不進(jìn)行光束點(diǎn)的位置控制。
根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)具有跟蹤偏離監(jiān)視電路11，在跟蹤偏離連續(xù)發(fā)生時(shí)，仍可以防止跟蹤致動(dòng)器4的發(fā)生加熱等。
以下對(duì)上述本實(shí)施例的效果進(jìn)行說(shuō)明。
按照本實(shí)施例，根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差而檢測(cè)跟蹤偏離這樣的構(gòu)成，可以不受跟蹤誤差信號(hào)的DC偏移的影響，從而正常地檢測(cè)出跟蹤偏離。
并且根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)跟蹤偏離持續(xù)規(guī)定的時(shí)間時(shí)停止跟蹤伺服控制的構(gòu)成，可以提高裝置的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。即，當(dāng)發(fā)生由于跟蹤致動(dòng)器4的加熱等引起的故障時(shí)，其還原需要較長(zhǎng)時(shí)間，在此期間，無(wú)法使用光盤裝置(當(dāng)需要交換配件時(shí)，不可使用時(shí)間更長(zhǎng))。與之相比，如果根據(jù)本發(fā)明，跟蹤偏離引起的跟蹤致動(dòng)器加熱等問題可以防患于未然。
以上對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施列的構(gòu)成，在本發(fā)明的范圍內(nèi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲得的各種變形、修正也包括在本發(fā)明內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于，具有輸入表示聚光到光盤上的光束點(diǎn)相對(duì)于磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)，并求得所述跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差的電路；和比較所述峰值和谷值的差信號(hào)與預(yù)先確定的基準(zhǔn)值，并根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)跟蹤偏離的電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其中，具有當(dāng)所述跟蹤偏離持續(xù)了預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制停止跟蹤伺服控制的電路。
3.一種光盤裝置，對(duì)作為光學(xué)信息存儲(chǔ)介質(zhì)的磁盤上所排列的磁道進(jìn)行光束點(diǎn)的跟蹤位置控制，從而進(jìn)行信息的記錄和/或重放，其特征在于，具有跟蹤誤差檢測(cè)電路，檢測(cè)表示所述光束點(diǎn)相對(duì)于所述磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)；檢測(cè)電路，輸入由所述跟蹤誤差檢測(cè)電路輸出的跟蹤誤差信號(hào)，并檢測(cè)所述跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值；差分電路，求出來(lái)自所述檢測(cè)電路的峰值和谷值的差；和比較器，比較所述差分電路的輸出信號(hào)和預(yù)先確定的規(guī)定的基準(zhǔn)電平，當(dāng)所述差分電路的輸出電平超過(guò)所述基準(zhǔn)電平時(shí)，將跟蹤偏離信號(hào)以激活狀態(tài)輸出。
4.一種光盤裝置，對(duì)作為光學(xué)信息存儲(chǔ)介質(zhì)的磁盤上所排列的磁道進(jìn)行光束點(diǎn)的跟蹤位置控制，從而進(jìn)行信息的記錄和/或重放，其特征在于，具有跟蹤誤差檢測(cè)電路，檢測(cè)表示所述光束點(diǎn)相對(duì)于所述磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)；模擬數(shù)字電路，對(duì)由所述跟蹤誤差檢測(cè)電路輸出的模擬時(shí)間連續(xù)的跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行采樣，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出；峰/谷檢測(cè)電路，在預(yù)先確定的規(guī)定期間內(nèi)，檢測(cè)和從所述模擬數(shù)字電路輸出的數(shù)字信號(hào)的采樣串相關(guān)的峰值和谷值并輸出；減法運(yùn)算器，求出來(lái)自所述峰/谷檢測(cè)電路的峰值和谷值的差；和比較器，比較所述減法運(yùn)算器的輸出值和預(yù)先確定的規(guī)定的基準(zhǔn)值，當(dāng)所述減法運(yùn)算器的輸出超過(guò)所述基準(zhǔn)值時(shí)，將跟蹤偏離信號(hào)以激活狀態(tài)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光盤裝置，其中，具有跟蹤致動(dòng)器，對(duì)所述光束點(diǎn)相對(duì)于所述磁道的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；和跟蹤伺服電路，輸入從所述跟蹤誤差檢測(cè)電路輸出的所述跟蹤誤差信號(hào)，根據(jù)所述跟蹤誤差信號(hào)，控制所述跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，還具有監(jiān)視電路，監(jiān)視所述跟蹤偏離信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到所述跟蹤偏離信號(hào)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)處于激活狀態(tài)時(shí)，控制停止所述跟蹤伺服電路控制的所述跟蹤致動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤裝置，其中，具有跟蹤致動(dòng)器，對(duì)所述光束點(diǎn)相對(duì)于所述磁道的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；和跟蹤伺服電路，輸入從所述跟蹤誤差檢測(cè)電路輸出的所述跟蹤誤差信號(hào)，根據(jù)所述跟蹤誤差信號(hào)，控制所述跟蹤致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)；還具有監(jiān)視電路，監(jiān)視所述跟蹤偏離信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到所述跟蹤偏離信號(hào)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)處于激活狀態(tài)時(shí)，控制停止所述跟蹤伺服電路控制的所述跟蹤致動(dòng)器。
7.一種光盤裝置的跟蹤控制方法，其特征在于，包括根據(jù)表示聚光到光盤上的光束點(diǎn)相對(duì)于磁道的位置誤差的跟蹤誤差信號(hào)，求出所述跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的差的步驟；和比較所述峰值和谷值的差信號(hào)與預(yù)先確定的基準(zhǔn)值，并根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)跟蹤偏離的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤裝置的跟蹤控制方法，其中，包括當(dāng)所述跟蹤偏離持續(xù)了預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制停止跟蹤伺服控制的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可確切地檢測(cè)跟蹤偏離而保證可靠性和安全性的裝置。具有從光檢測(cè)器(1)的輸出中檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤誤差檢測(cè)電路；檢測(cè)跟蹤誤差信號(hào)的峰值和谷值的峰/谷檢測(cè)電路；求出峰值和谷值的差的差分電路；以及比較器，對(duì)差分電路的輸出和預(yù)先確定的規(guī)定的基準(zhǔn)電壓(VR)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出跟蹤偏離信號(hào)，其中，當(dāng)差分電路的輸出電平超過(guò)基準(zhǔn)電壓(VR)時(shí)，從比較器輸出跟蹤偏離信號(hào)，該跟蹤偏離信號(hào)表示跟蹤偏離了光束點(diǎn)的磁道。
文檔編號(hào)G11B7/00GK1670842SQ20051005587
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2005年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月16日
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