專利名稱：盤裝置和驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種可使層疊配置的多個盤保持構(gòu)件升降地形成空間而將驅(qū)動組件插入其中來進行盤的播放的盤裝置和驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)的改良。
背景技術(shù)：
過去，將收容了盤的盤盒安裝于裝置、自動地對從該盤盒內(nèi)拉出的盤進行播放的類型的盤裝置廣泛地得到普及。這樣的盤裝置不需要在每次盤播放時一張一張地插入·排出盤的操作，因而具有優(yōu)良的操作性。
然而，作為相對裝置裝拆的盤盒，當取出到外部時，為了保護由其保持的多個盤，要求足夠的強度，所以，盤盒主體的壁非常厚，結(jié)果，盤盒及安裝其的裝置整體大型化。另外，為了拉出在盤盒內(nèi)保持盤的托盤等，在盤盒側(cè)壁的內(nèi)面設有導向用的槽或軌部。當形成這樣的槽或軌部時，盤盒側(cè)壁的厚度進一步增大，同時，鄰接的盤保持架間的間隔也變寬，所以，盤盒的高度尺寸增大，安裝其的裝置也大型化。
另外，為了將收容于盤盒的盤拉出進行播放，需要在裝置內(nèi)設置足夠的空間，裝置大型化。特別是在如車載用盤裝置等那樣需要收容到被稱為DIN尺寸的180×50(mm)或被稱為雙DIN尺寸的180×100(mm)的場合，小型化的要求高。
為了滿足這一要求，開發(fā)了這樣一種盤裝置(專利文獻1、專利文獻2)，該盤裝置將盤盒形成為分割式，使盤播放用的驅(qū)動組件進入到通過分割安裝于裝置的盤盒而形成的空間，從而不從盤盒拉出盤即可進行播放。在該盤裝置中，由于不需要拉出盤進行播放的空間，所以，整體上可實現(xiàn)裝置的小型化。
另外，提出有一種盤裝置，該盤裝置不使用裝拆型的盤盒，預先在裝置內(nèi)按層疊狀態(tài)設置有可收容多個盤的盤保持架，可相對該盤保持架自動地收容從盤插入口插入的盤，同時，可自動地將收容的盤排出。在該盤裝置中，由于不需要盤盒的厚度和用于盤盒裝拆的開口和機構(gòu)等，所以，可實現(xiàn)裝置的小型化。特別是公開于專利文獻3的發(fā)明如上述的分割式的盤盒那樣可上下分割地設置盤保持架，通過將驅(qū)動組件插入到分割的盤保持架內(nèi)，從而不拉出盤即可播放，可進一步實現(xiàn)小型化。
可是，在使用上述那樣的分割型的盤盒或盤保持架的已有盤裝置中，需要用于個別地使盤盒內(nèi)的托盤或盤保持架等盤保持構(gòu)件升降的機構(gòu)。作為用于這一目的的機構(gòu)，一般采用這樣的結(jié)構(gòu)的機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過使具有傾斜方向的直線狀或臺階狀的凸輪的板滑動移動，從而使與其接合的構(gòu)件升降。
然而，在簡單的傾斜方向的凸輪的場合，容易使所期望的盤的上方和下方中的任一方的盤保持構(gòu)件退避到上方和下方中的任一方而形成空間，但難以在盤的上方和下方分別形成適當?shù)目臻g。例如，在使用在與轉(zhuǎn)臺之間夾入盤而確實地夾緊的夾持機構(gòu)的場合，需要在盤上部形成插入夾持環(huán)的空間，在盤下部形成插入轉(zhuǎn)臺的空間，但由簡單的傾斜方向的凸輪，難以形成該空間。
為了應對這一問題，如記載于專利文獻3的盤裝置那樣，使所期望的盤保持構(gòu)件的上下的盤保持構(gòu)件退避后，僅使所期望的盤保持構(gòu)件升降，將保持于其上的盤夾緊到轉(zhuǎn)臺上，從而也可形成不使用夾持環(huán)的構(gòu)成。然而，這時，需要用于在轉(zhuǎn)臺側(cè)把持盤內(nèi)緣的特別的結(jié)構(gòu)，同時，為了從所期望的盤保持構(gòu)件將盤轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺，僅對所期望的盤保持構(gòu)件要求復雜的動作，使凸輪或驅(qū)動機構(gòu)也復雜化。
另外，在使用臺階狀的凸輪的場合，與其接合的盤保持構(gòu)件的接合部需要隨著板的滑動移動越過多個臺階，所以，盤保持構(gòu)件的升降難以順利進行。
另外，在上述那樣的車載用的盤裝置中，設有懸浮鎖定機構(gòu)，該懸浮鎖定機構(gòu)在盤播放時為了防止來自外部的振動傳遞到驅(qū)動組件，形成僅由緩沖器等彈性構(gòu)件支承盤裝置的機架整體的懸浮狀態(tài)，在盤插排時和將盤安放到轉(zhuǎn)臺上時，為了正確地對盤進行定位，形成將機架固定于車身的鎖定狀態(tài)。但是，該懸浮鎖定機構(gòu)需要將機架整體作為對象進行緩沖器支承或鎖定，所以，機構(gòu)大型化，同時，難以獲得與驅(qū)動組件的移動動作或盤在轉(zhuǎn)臺上的安放動作的同步。
為了應對該問題，可如專利文獻1所示那樣形成這樣的構(gòu)成，該構(gòu)成在驅(qū)動座上設置懸浮鎖定機構(gòu)，該懸浮鎖定機構(gòu)由緩沖器彈性支承驅(qū)動組件，與驅(qū)動座的回轉(zhuǎn)連續(xù)地動作，從而在驅(qū)動座進入盤保持架內(nèi)后，接著使驅(qū)動組件成為懸浮狀態(tài)。
然而，在該已有技術(shù)中，為僅使保持所期望的盤的盤保持構(gòu)件壓接于轉(zhuǎn)臺側(cè)，由設于轉(zhuǎn)臺的構(gòu)件把持盤內(nèi)緣這樣的結(jié)構(gòu)，所以，用于將盤安放到轉(zhuǎn)臺上的結(jié)構(gòu)復雜化，同時，難以獲得該盤安放動作與驅(qū)動組件的進入動作及懸浮鎖定解除動作的同步。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于提供一種簡單小型、各部分可順利動作的盤裝置和驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)。
為了達到上述那樣的目的，本發(fā)明的盤裝置包括設有分別保持多個盤的多個盤保持構(gòu)件的盤保持架，對所期望的盤進行播放的驅(qū)動組件，使上述盤保持構(gòu)件升降而在所期望的盤的上下形成空間的盤選擇器，及使上述驅(qū)動組件移動到通過上述盤保持構(gòu)件的升降形成的空間中的驅(qū)動移動單元，其中，具有以下那樣的技術(shù)特征。
即，本發(fā)明的特征在于上述盤選擇器可在水平方向滑動移動地設置，上述盤選擇器具有設于上述盤保持構(gòu)件的突起可滑動移動的平滑的凸輪，上述凸輪的前端為楔形，以隨著上述盤選擇器的滑動移動使所期望的盤的上下的盤保持構(gòu)件升降。
在以上那樣的本發(fā)明中，由于凸輪的前端為楔形，所以，與由單一方向的傾斜凸輪使盤保持構(gòu)件上升或下降的場合相比，使盤保持構(gòu)件分別朝所期望的盤的上方和下方雙方退避，容易形成適當?shù)目臻g。因此，即使是驅(qū)動組件具有從上下夾入盤進行夾緊的夾持構(gòu)件和轉(zhuǎn)臺那樣的機構(gòu)的場合，也可使其移動到該空間確實地進行夾緊。特別是凸輪為沒有臺階狀凸輪那樣的多個臺階的平滑的凸輪，所以，可順利地進行動作。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征設有對應于所期望的盤的高度使上述盤選擇器升降的升降單元。
在以上那樣的形式中，由升降單元對盤選擇器進行定位后，僅是使盤選擇器滑動移動，即可使盤保持構(gòu)件從所期望的盤退避，所以，可使盤選擇器的動作簡化。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征設有在由上述盤選擇器使上述盤保持構(gòu)件升降時對所期望的盤進行把持的盤把持單元。
在以上那樣的形式中，通過在由盤把持單元對盤自身進行把持的狀態(tài)下使盤選擇器滑動移動，從而使所期望的盤的上下的盤保持構(gòu)件全部退避，使驅(qū)動組件移動到其空間，設置所期望的盤。因此，為了從盤保持構(gòu)件將盤轉(zhuǎn)移到驅(qū)動組件，不要求特定的盤保持構(gòu)件進行復雜的動作，可簡化盤選擇器的凸輪和驅(qū)動機構(gòu)。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征具有盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)，該盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)使1對上述盤選擇器同步作動地由單一的驅(qū)動源動作。
在以上那樣的形式中，通過使用多個盤選擇器，從而可使盤保持構(gòu)件穩(wěn)定地升降，同時，可抑制驅(qū)動源的增加。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征上述凸輪以隨著上述盤選擇器的滑動移動在所期望的盤保持構(gòu)件的上方或下方形成可安放或取出盤的空間的方式具有上層凸輪、下層凸輪、及中層凸輪；該上層凸輪使所期望的盤保持構(gòu)件的上方的盤保持構(gòu)件上升；該下層凸輪使所期望的盤保持構(gòu)件的下方的盤保持構(gòu)件下降；該中層凸輪設于上述上層凸輪與上述下層凸輪之間，保持所期望的盤保持構(gòu)件；上述中層凸輪與上述上層凸輪或上述下層凸輪連通，以隨著上述盤選擇器的進一步的滑動移動使所期望的盤保持構(gòu)件上升或下降。
在以上那樣的形式中，通過盤選擇器的簡單的滑動移動，區(qū)別地實施盤插入時由中層凸輪對所期望的盤保持構(gòu)件的保持和盤播放時由上層凸輪和下層凸輪使所期望的盤保持構(gòu)件進行的退避。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征1對上述盤選擇器配置在上述盤保持架的一方的直交的側(cè)部，在上述盤保持架的另一方的直交的側(cè)部分別配置上述驅(qū)動組件和相對上述盤保持架插入和排出盤的盤插排單元。
在以上那樣的形式中，盤選擇器所需空間可較少，驅(qū)動組件或盤插排單元所需空間較大，盤選擇器和驅(qū)動組件或盤插排單元夾住盤保持架地配置在對置的位置上，所以，不擴大裝置的深度方向和寬度方向的一方，可使整體緊湊地集中。
在優(yōu)選實施方式中，驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)具有播放盤的驅(qū)動組件，支承上述驅(qū)動組件的驅(qū)動座，及使上述驅(qū)動座移動到通過分割可收容多個盤的盤保持架而產(chǎn)生的空間中的驅(qū)動座移動單元；其特征在于具有彈性構(gòu)件和懸浮鎖定機構(gòu)；該彈性構(gòu)件將上述驅(qū)動組件彈性支承于上述驅(qū)動座上；該懸浮鎖定機構(gòu)由上述驅(qū)動座移動單元驅(qū)動，切換上述驅(qū)動組件僅由上述彈性構(gòu)件支承的懸浮狀態(tài)與上述驅(qū)動組件固定于上述驅(qū)動座的鎖定狀態(tài)；在上述驅(qū)動組件設有載置播放的盤的轉(zhuǎn)臺和由上述驅(qū)動座移動單元驅(qū)動且在與轉(zhuǎn)臺之間夾持盤的盤夾持機構(gòu)。
在以上那樣的形式中，由驅(qū)動座移動單元進行驅(qū)動座的移動和懸浮鎖定機構(gòu)的切換、盤夾持機構(gòu)的驅(qū)動，所以，可通過兼用驅(qū)動部而使機構(gòu)簡化和小型化。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動座移動單元可借助單一的驅(qū)動源動作地設置著。
在以上那樣的形式中，可由單一的驅(qū)動源使驅(qū)動組件、懸浮鎖定機構(gòu)、及盤夾持機構(gòu)動作，所以，可節(jié)約所需空間。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動座可由上述驅(qū)動座移動單元回轉(zhuǎn)地設置著。
在以上那樣的形式中，可通過驅(qū)動座回轉(zhuǎn)而使其進入到分割的盤保持架內(nèi)，所以，與使支承于盤裝置內(nèi)的相對的內(nèi)面?zhèn)鹊臉?gòu)件滑動移動的場合相比，驅(qū)動座的需要的空間可較少。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征上述懸浮鎖定機構(gòu)具有可滑動移動地設于上述驅(qū)動座的滑動鎖定板，該滑動鎖定板在鎖定狀態(tài)下通過朝上述驅(qū)動座側(cè)對上述驅(qū)動組件施力而減小上述彈性構(gòu)件的高度，在懸浮狀態(tài)下，通過釋放上述驅(qū)動組件而恢復上述彈性構(gòu)件的高度。
在以上那樣的形式中，當使驅(qū)動組件移動到分割的盤保持架內(nèi)時，作為鎖定狀態(tài)減小高度，從而可極力減薄移動部分，所以，可抑制盤保持架的分割寬度，同時，可防止與盤保持架的沖撞。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征上述盤夾持機構(gòu)具有隨著上述滑動鎖定板移動而移位的夾持臂和隨著上述夾持臂的移位而相對盤接離的夾持環(huán)。
在以上那樣的形式中，可容易地使懸浮鎖定機構(gòu)的切換與盤相對轉(zhuǎn)臺的安放或取出同步。
在優(yōu)選實施方式中，具有這樣的特征設有對上述驅(qū)動座和上述滑動鎖定板施力的單一的施力單元，以連續(xù)地進行從上述驅(qū)動座的移動和上述滑動鎖定板的滑動移動的一方朝另一方的轉(zhuǎn)移。
在以上那樣的形式中，可由單一的施力單元順利地進行驅(qū)動座向盤保持架內(nèi)的移動、驅(qū)動組件的懸浮狀態(tài)、驅(qū)動組件的鎖定狀態(tài)、驅(qū)動座向盤保持架外的移動這樣的一連串的動作間的轉(zhuǎn)移。
附圖的簡單說明

圖1為示出本發(fā)明盤裝置的一實施方式的分解透視圖。
圖2為示出圖1實施方式的盤裝載時的透視平面圖。
圖3為示出圖1實施方式的盤在盤保持架的收容狀態(tài)的透視平面圖。
圖4為圖1實施方式的正面圖。
圖5為示出圖1實施方式的盤保持架的分解透視圖。
圖6為示出圖5的盤保持架的保持架板和盤保持機構(gòu)的平面圖。
圖7為示出圖5的盤保持架的最下層的保持架板和盤保持機構(gòu)的平面圖。
圖8為示出圖6的保持架板的平面圖。
圖9為示出圖5的盤保持架的背面圖。
圖10為示出圖5的盤保持架的右側(cè)面圖。
圖11為示出在圖1的實施方式中分割盤保持架、將收容于最下層的保持架板的盤設置于轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖12為示出在圖1的實施方式中分割盤保持架、將收容于從下數(shù)第3層的保持架板的盤設置于轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13為示出在圖1的實施方式中分割盤保持架、將收容于最上層的保持架板的盤設置于轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖14為示出將最下層的保持架板作為盤裝載時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖15為示出將最上層的保持架板作為盤裝載時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖16為示出將從最下層到最上層的途中作為盤插入時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖17為示出圖5的盤保持架的盤保持機構(gòu)的盤保持連桿的平面圖。
圖18為示出圖5的盤保持架的盤保持機構(gòu)的盤保持臂的平面圖。
圖19為示出圖5的盤保持架的盤保持機構(gòu)的盤保持狀態(tài)的平面圖。
圖20為示出圖5的盤保持架的盤保持機構(gòu)的盤釋放狀態(tài)的平面圖。
圖21為示出圖1實施方式的下機架組件的透視圖。
圖22為示出設于圖21的下機架組件的凸輪齒輪的平面圖。
圖23為示出盤選擇器處于初期位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖24為示出在盤裝載時盤選擇器處于保持架打開位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖25為示出在盤裝載時盤選擇器處于保持架打開位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖26為示出在盤播放時盤選擇器處于保持架打開位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖27為示出在盤播放時盤選擇器處于保持架打開位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖28為示出對盤選擇器41A進行驅(qū)動的盤選擇板24A的正面圖(A)和平面圖(B)。
圖29為示出對盤選擇器41B進行驅(qū)動的盤選擇板24B的平面圖(A)、正面圖(B)、及右側(cè)面圖(C)。
圖30為示出對盤選擇板24A、24B進行驅(qū)動的盤選擇板24C的平面圖。
圖31為示出對盤選擇板24C進行驅(qū)動的盤選擇板24D的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖32為示出盤限制機構(gòu)處于盤釋放位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖33為示出盤限制機構(gòu)處于盤保持位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖34為示出右側(cè)的盤限制連桿的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖35為示出左側(cè)的盤限制連桿的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖36為示出右側(cè)的盤限制構(gòu)件的平面圖(A)和左側(cè)的盤限制構(gòu)件的平面圖(B)。
圖37為示出對盤限制構(gòu)件進行驅(qū)動的盤限制板25E的平面圖。
圖38為示出對盤限制板25E進行驅(qū)動的盤限制板25F的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖39為示出裝載塊處于盤釋放位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖40為示出裝載塊處于盤保持位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖41為示出裝載塊處于盤保持位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖42為示出右裝載塊滑動板的平面圖(A)和右側(cè)面圖(B)。
圖43為示出驅(qū)動座驅(qū)動板處于初期位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖44為示出圖21的下機架組件的外底面圖。
圖45為示出圖1實施方式的上機架組件的透視圖。
圖46為示出圖45的上機架組件的閘門關閉時的正面圖。
圖47為示出圖45的上機架組件的閘門開放時的正面圖。
圖48為示出圖45的上機架組件的平面圖。
圖49為示出圖45的上機架組件的左側(cè)面圖。
圖50為示出圖45的上機架組件的背面圖。
圖51為示出圖45的上機架組件的右側(cè)面圖。
圖52為示出圖1實施方式的驅(qū)動機架組件的透視圖。
圖53為示出圖53的驅(qū)動機架組件的的構(gòu)架的平面圖。
圖54為圖53的背面圖。
圖55為圖53的左側(cè)面圖。
圖56為示出初期位置的盤選擇器和突起的說明圖(A)、相同狀態(tài)的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖57為示出保持架打開位置(1)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態(tài)的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖58為示出保持架打開位置(2)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態(tài)的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖59為示出保持架打開位置(3)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態(tài)的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖60為示出圖1實施方式的盤的插排路徑的平面圖。
圖61為示出圖1實施方式的盤的插排時的驅(qū)動組件與裝載塊的位置關系的側(cè)面圖。
圖62為示出盤插入開始時的轉(zhuǎn)臺、盤導向構(gòu)件、及盤保持架中心與盤的位置關系的說明圖。
圖63為示出盤插入途中的轉(zhuǎn)臺、盤導向構(gòu)件、及盤保持架中心與盤的位置關系的說明圖。
圖64為示出盤插入途中的轉(zhuǎn)臺、盤導向構(gòu)件、及盤保持架中心與盤的位置關系的說明圖。
圖65為示出盤在盤保持架收容時的轉(zhuǎn)臺、盤導向構(gòu)件、及盤保持架中心與盤的位置關系的說明圖。
圖66為示出圖1的驅(qū)動機架組件的盤導向構(gòu)件的平面圖(A)、正面圖(B)、及右側(cè)面圖(C)。
圖67為示出圖1的驅(qū)動機架組件的裝載塊的正面圖。
圖68為示出圖67的裝載塊的平面圖。
圖69為示出圖67的裝載塊的上側(cè)的裝載板的平面圖。
圖70為示出圖67的裝載塊的下側(cè)的裝載板的平面圖。
圖71為圖70的裝載板的正面圖。
圖72為示出圖67的裝載塊的裝載輥的移動的平面圖。
圖73為示出圖67的裝載塊的輥齒輪與裝載齒輪機構(gòu)分離的狀態(tài)的透視側(cè)面圖。
圖74為示出圖67的裝載塊的輥齒輪與裝載齒輪機構(gòu)接合的狀態(tài)的透視側(cè)面圖。
圖75為示出圖53的驅(qū)動機架組件的驅(qū)動組件的透視圖。
圖76為圖75的驅(qū)動組件的透視平面圖。
圖77為示出圖76的驅(qū)動機架組件的驅(qū)動座的初期狀態(tài)的透視平面圖。
圖78為圖76的驅(qū)動機架組件的透視左側(cè)面圖。
圖79為圖76的驅(qū)動機架組件的背面圖。
圖80為示出圖76的驅(qū)動機架組件的驅(qū)動移位板的平面圖(A)和左側(cè)面圖(B)。
圖81為示出圖75的驅(qū)動組件的構(gòu)架的平面圖(A)和右側(cè)面圖(B)。
圖82為示出圖75的驅(qū)動組件的夾持臂和夾持環(huán)的平面圖(A)和右側(cè)面圖(B)。
圖83為示出圖77的驅(qū)動座的左側(cè)面圖(A)、平面圖(B)、及背面圖(C)。
圖84為示出配置于圖83的驅(qū)動座上的滑動鎖定板的左側(cè)面圖(A)和平面圖(B)。
圖85為示出圖83的回轉(zhuǎn)鎖定板的平面圖。
圖86為示出圖53的驅(qū)動機架組件的驅(qū)動支承板的平面圖。
圖87為示出圖1的實施方式的驅(qū)動組件的進入狀態(tài)的平面圖。
圖88為圖1實施方式的驅(qū)動座的回轉(zhuǎn)開始狀態(tài)的平面圖。
圖89為示出圖1的實施方式的驅(qū)動座的懸浮鎖定解除開始狀態(tài)的平面圖。
圖90為示出圖1實施方式的驅(qū)動座的懸浮狀態(tài)的平面圖。
圖91為示出圖1實施方式的驅(qū)動組件的初期狀態(tài)(A)、懸浮鎖定解除開始狀態(tài)(B)、懸浮狀態(tài)(C)的左側(cè)面圖。
圖92為示出圖1實施方式的驅(qū)動組件的初期狀態(tài)(A)、懸浮鎖定解除開始狀態(tài)(B)、懸浮狀態(tài)(C)的右側(cè)面圖。
圖93為示出驅(qū)動座組件的驅(qū)動座回轉(zhuǎn)時的驅(qū)動移位板和連接軸的局部平面圖。
圖94為示出驅(qū)動座組件的懸浮鎖定解除時的驅(qū)動移位板和連接軸的局部平面圖。
圖95為說明圖1實施方式的盤裝載時的動作的流程的說明圖。
圖96為示出圖1實施方式的盤播放時的動作的流程的說明圖。
圖97為示出圖1實施方式的凸輪齒輪的回轉(zhuǎn)位置與各部的狀態(tài)、盤保持架的打開位置的關系的說明圖。
實施發(fā)明的最佳形式下面參照附圖具體地說明適用本發(fā)明的車載用盤裝置的實施方式(以下稱本實施方式)。記載于權(quán)利要求的驅(qū)動移動單元與驅(qū)動座和使其回轉(zhuǎn)的機構(gòu)對應，盤把持單元與盤限制機構(gòu)對應，盤輸送機構(gòu)與裝載塊對應。另外，在以下的附圖中，設盤裝置的正面?zhèn)葹榍胺剑趁鎮(zhèn)葹楹蠓?，從正面?zhèn)扔^看時的上側(cè)為上方，下側(cè)為下方，左側(cè)為左方，右側(cè)為右方。
本實施方式如圖1～圖4所示那樣，由以下那樣的構(gòu)成部構(gòu)成。圖1為示出本實施方式的整體構(gòu)成的分解透視圖，圖2和圖3為透視平面圖，圖4為正面圖。在圖1圖4中，省略一部分的構(gòu)件，但各構(gòu)成部的構(gòu)件的詳細內(nèi)容公開于各括弧內(nèi)示出的附圖。
(1)層疊了多個可分別收容盤D的保持架板11的盤保持架10(圖5～圖20)(2)安裝了盤保持架10的下機架組件20(圖21～圖44)(3)具有盤插入口31的上機架組件30(圖45～圖51)(4)具有分割盤保持架10的盤選擇器41A、41B的驅(qū)動機架組件40(圖52～圖66)(5)具有相對盤保持架10進行盤的插排的裝載輥51的裝載塊50(圖67～圖74)(6)可進入盤保持架10間地設置、具有用于盤播放的驅(qū)動組件62的驅(qū)動座組件60(圖75～圖94)在這樣的本實施方式中，如圖2和圖3、圖11～圖13所示那樣，可將由裝載輥51從盤插入口31送入的盤D收容于各保持架板11的上部。當播放盤時，相對收容于保持架板11的盤D中所期望的盤D，使驅(qū)動機架組件40的高度一致，如圖58所示那樣，由盤選擇器41A、41B使該盤D的上下的保持架板11分割退避。在通過這樣使保持架板11退避而產(chǎn)生的空間，如圖12和圖87所示那樣，使驅(qū)動組件62進入，將盤D設置于其上，讀取其信息。
下面，簡單地說明以上那樣的本實施方式的各部的構(gòu)成的大體內(nèi)容。
盤保持架10通過按層疊狀態(tài)可升降地設置對盤間進行分隔的6片保持架板11和1片上面板12，從而可在所期望的位置上下分割(可改變各保持架板11間的間隔)地構(gòu)成。在各保持架板11設置有盤保持機構(gòu)15，該盤保持機構(gòu)15通過把持盤D的中心孔的邊緣(以下稱盤內(nèi)緣)，從而在各保持架板11的上部各保持1片盤D。
下機架組件20通過使配置于其內(nèi)底面的凸輪齒輪21回轉(zhuǎn)，從而進行盤保持架10的分割、盤內(nèi)緣的把持/釋放、盤D的外緣的把持/釋放、裝載輥51的前后移動、盤插入口31的開閉、驅(qū)動座組件60的回轉(zhuǎn)等。該凸輪齒輪21可通過以凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1為驅(qū)動源的凸輪齒輪驅(qū)動齒輪機構(gòu)22a回轉(zhuǎn)地設置。另外，在下機架組件20設置有以驅(qū)動機架升降電動機M2為驅(qū)動源的驅(qū)動機架升降齒輪機構(gòu)22b。
上機架組件30的盤插入口31設置于正面?zhèn)鹊那鞍?0a。另外，在前板30a設有由閘門開閉板33對盤插入口31進行開閉的閘門32。另外，在上機架組件30的前板30a和后外側(cè)面設置有使驅(qū)動機架組件40升降到所期望的位置的驅(qū)動機架升降板34A、34B(參照圖4和圖44)。
驅(qū)動機架組件40可隨著上述驅(qū)動機架升降板34A、34B的滑動移動在裝置內(nèi)升降地設置。在驅(qū)動機架組件40的后內(nèi)側(cè)面，可朝左右滑動移動地設置使保持架板11分割升降的盤選擇器41A。另外，在驅(qū)動機架組件40的右內(nèi)側(cè)面，可朝前后滑動移動地設置與盤選擇器41A一起使保持架板11分割升降的盤選擇器41B。另外，在驅(qū)動機架組件40的右前部設置有使裝載輥51回轉(zhuǎn)的裝載電動機M3和以其為驅(qū)動源的裝載齒輪機構(gòu)44。
裝載塊50可朝前后滑動移動地設于驅(qū)動機架組件40的前部，作為從盤插入口31插排盤D的機構(gòu)，具有平行于盤插入口31配置的裝載輥51。裝載輥51在裝載塊50朝后方移動時，將設于裝載輥51的軸端的輥齒輪51a接合于上述裝載齒輪機構(gòu)44，從而以裝載電動機M3作為驅(qū)動源，朝盤插入方向(正方向)或排出方向(反方向)回轉(zhuǎn)地構(gòu)成。
驅(qū)動座組件60具有作為進入到分割的盤保持架10內(nèi)的板的驅(qū)動座61和設于該驅(qū)動座61上的驅(qū)動組件62。驅(qū)動組件62具有轉(zhuǎn)臺63或撿拾組件65a等盤D的播放所需要的構(gòu)件。另外，在驅(qū)動座61設置有懸浮鎖定機構(gòu)，該懸浮鎖定機構(gòu)切換僅由緩沖器66彈性支承驅(qū)動組件62的懸浮狀態(tài)與將其固定于驅(qū)動座組件60上的鎖定狀態(tài)。即，當驅(qū)動座61進入到分割的盤保持架10內(nèi)時，驅(qū)動組件62成為懸浮狀態(tài)，所期望的盤被設置到轉(zhuǎn)臺63上，由撿拾組件65a進行播放。
下面，參照圖1～圖94更詳細地說明各組件的構(gòu)成和功能。
[1-1.保持架板]保持架板11如圖5～圖8所示那樣為大致扇形的板，其圓弧部分沿著盤外緣，同時，形成得比半圓稍短。在保持架板11的與下機架組件20的右側(cè)面和后側(cè)面對應的位置，形成盤選擇器41A、41B接合的突起14a。在保持架板11形成導向孔14b，在該導向孔14b插通從下機架組件20的內(nèi)底朝垂直方向立起的4根導向軸20a(參照圖1)。另外，在保持架板11的后部形成用于后述的盤限制構(gòu)件25B的凸部25Ba進入的凹部14c。在其它的附圖中雖然省略了圖示，但如圖5所示那樣，在最上層的保持架板11的上部配置有上面板12，該上面板12設有與上述突起11a、導向孔14b、及凹部14c對應的突起12a、導向孔12b、及凹部12c。
在該上面板12和最下層的保持架板11如圖5和圖7所示那樣，設置有系留突起12d、14d，在該系留突起12d、14d如圖9和圖10所示那樣，安裝垂直方向的拉力螺旋彈簧即彈簧14e的上下的端部。為此，所有的保持架板11由彈簧14e朝相互接近的方向(盤保持架10關閉的方向)施力。如上述那樣，盤保持架10在盤裝載時和盤播放時，盤D的上下保持架板11退避，如圖11～圖13所示那樣，在盤裝載時和盤播放時的盤保持架10的打開量A的尺寸相同，而且，如圖16所示那樣，盤裝載時的盤D的位置(與盤插入口31對應的位置)比盤播放時的盤D的位置高出尺寸B。
另外，如圖5～圖8所示那樣，在各保持架板11的與盤D的中心孔對應的位置，形成大致圓形的孔11a。在該孔11a設置與盤內(nèi)緣接觸的3個接觸爪11b。另外，如圖3、圖2、及圖60所示那樣，安裝于下機架組件20的盤保持架10在從平面方向觀看時其孔11a的中心處于從盤插入口31的中心稍朝右方偏移的位置。

盤保持機構(gòu)15為與上述接觸爪11b一起保持盤D的內(nèi)緣的機構(gòu)。即，盤保持機構(gòu)15如圖17和圖18所示那樣由盤保持臂16和盤保持連桿17、18構(gòu)成；該盤保持臂16可朝盤D的徑向滑動移動地設置；該盤保持連桿17、18隨著該盤保持臂16的移動，相對盤D的內(nèi)緣接合和脫開。
在盤保持臂16如圖19和圖20所示那樣，在其盤外緣側(cè)的端部設有由后述的盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa推壓的被推壓部16a，同時，由扭簧16c朝盤外緣側(cè)施力。另外，在盤保持臂16的盤中心側(cè)的端部設有銷16b。
盤保持連桿17、18如圖17所示那樣，分別為大致L字形的板，在其一端設有與盤D的內(nèi)緣接合的接合爪17a、18a。該盤保持連桿17、18如圖6和圖7、圖19所示那樣，將相互的接合爪17a、18a朝相反的(打開的)方向接合于盤D地使與該接合爪17a、18a相反側(cè)的端部重疊，可以設于保持架板11的孔11a的邊緣的共用的軸19為中心回轉(zhuǎn)地構(gòu)成。
在盤保持連桿17、18形成大致ㄑ字狀的凸輪孔17b、18b，在該凸輪孔17b、18b可滑動移動地插通盤保持臂16的銷16b。為此，如圖20所示那樣，被推壓部16a受到推壓的盤保持臂16朝盤D的中心側(cè)滑動移動時，銷16b沿凸輪孔17b、18b移動，所以，盤保持連桿17、18朝關閉相互的接合爪17a、18a的方向(相互接近的方向)回轉(zhuǎn)，釋放盤內(nèi)緣。
[2-1.凸輪齒輪]可回轉(zhuǎn)地設于下機架組件20的內(nèi)底面的圓形的凸輪齒輪21如圖21和圖22所示那樣，在其外緣形成圓弧狀的齒輪槽21a。在該齒輪槽21a接合以凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1為驅(qū)動源動作的凸輪齒輪驅(qū)動齒輪機構(gòu)22a。另外，在凸輪齒輪21形成盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b、驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c、盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d、及裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e；該盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b為了在所期望的位置分割盤保持架10以形成驅(qū)動座組件60的進入空間，對盤選擇器41A、41B進行控制；該驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c用于使驅(qū)動座組件60回轉(zhuǎn)，進行相對進入空間的進入和退出；該盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d用于控制盤D的保持/釋放；該裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e用于使裝載塊50前后移動。
設于凸輪齒輪21的各凸輪通過使與凸輪齒輪21同心的、不同回轉(zhuǎn)直徑的多個圓弧連通而獲得，根據(jù)插通于各凸輪的銷移動到哪一個部位，決定設置了銷的控制對象的位置。即，盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b如圖23～圖27所示那樣，具有將盤選擇器41A、41B移到初期位置(0)的部分，移到使所期望的保持架板11的上下的保持架板11退避的保持架打開位置(1)的部分，移到使所期望的保持架板11下降而從盤退避的保持架打開位置(2)的部分，移到使所有保持架板11進一步朝上下退避的保持架打開位置(3)的部分。
盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d如圖32和圖33所示那樣，具有將后述的盤限制構(gòu)件25A、25B移到釋放盤D的釋放位置(1)的部分和移到對盤D進行把持的保持位置(2)的部分。裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e如圖39～圖41所示那樣，具有將裝載輥51移到從盤D釋放的釋放位置(0)的部分，移到使裝載輥51朝后方移動而可保持盤D的保持位置(1)的部分，及移到使裝載輥51進一步朝后方移動而可裝載盤和卸載的保持位置(2)的部位。另外，驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c如圖43所示那樣，具有將驅(qū)動座61保持于初期位置(1)的部分和將驅(qū)動座61移到回轉(zhuǎn)位置(2)的部分。
下面，說明設于下機架組件20、由上述那樣的凸輪齒輪21驅(qū)動的各機構(gòu)。
首先，說明對設于驅(qū)動機架組件40的盤選擇器41A、41B進行驅(qū)動的盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)24。即，盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)24如圖21和圖23所示那樣，具有直接接觸于盤選擇器41A、41B進行驅(qū)動的盤選擇板24A、24B，及將來自凸輪齒輪21的驅(qū)動力傳遞到盤選擇板24A、24B的盤選擇板24C、24D。
盤選擇板24A如圖28(A)、(B)所示那樣，為具有沿下機架組件20的內(nèi)底的水平面和沿后側(cè)面的垂直面的板，可朝左右方向滑動移動地設置。在盤選擇板24A的垂直面，形成與設于盤選擇器41A的銷41Ad連接用的凹部24Aa，在水平面，形成與設于盤選擇板24C的銷24Ca連接用的凹部24Ab。
盤選擇板24B如圖29(A)、(B)、(C)所示那樣，為具有沿下機架組件20的內(nèi)底的水平面和沿右側(cè)面的垂直面的板，可朝前后方向滑動移動地設置。在盤選擇板24B的垂直面，形成與設于盤選擇器41B的銷41Bd連接用的凹部24Ba，在水平面，形成與設于盤選擇板24C的銷24Cb連接用的凹部24Bb。
盤選擇板24C如圖30所示那樣，為大致半圓形狀的板，可以設于凸輪齒輪21的軸的近旁的軸為中心回轉(zhuǎn)地設于下機架組件20的內(nèi)底。另外，如上述那樣，盤選擇板24C可通過銷24Ca、24Cb將動力傳遞到盤選擇器41A、41B地設置。另外，在盤選擇板24C還設置有傳遞來自盤選擇板24D的施力力的銷24Cc。
盤選擇板24D如圖31(A)、(B)所示那樣，為曲柄形狀的板，可朝左右滑動移動地設在下機架組件20內(nèi)底的盤選擇板24C的軸的近旁。在盤選擇板24D設有與盤選擇板24C的銷24Cc連接用的凹部24Da。另外，在盤選擇板24D的端部設有插入到凸輪齒輪21的盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b的銷24Db。
下面，說明盤限制機構(gòu)25，該盤限制機構(gòu)25在與裝載輥51間把持收容于盤保持架10的盤D中的要播放的盤D，使保持架板11退避，然后，在播放時釋放。即，如圖32所示那樣，盤限制機構(gòu)25具有接觸于盤D的邊緣的盤限制構(gòu)件25A、25B，使盤限制構(gòu)件25A、25B移動的盤限制連桿25C、25D，驅(qū)動盤限制連桿25C、25D的盤限制板25E，及將來自凸輪齒輪21的驅(qū)動力傳遞到盤限制板25E的盤限制板25F。
盤限制構(gòu)件25A、25B如圖1～圖3、圖19和圖20所示那樣，安裝在設于盤限制連桿25C、25D的垂直方向的軸25Ca、25Da。盤限制構(gòu)件25A如圖36(A)所示那樣，具有隨著軸25Ca的移動對盤保持機構(gòu)15的盤保持臂16的被推壓部16a施力的凸部25Aa和與盤D的邊緣接離的把持部25Ab。盤限制構(gòu)件25B如圖35(B)所示那樣具有隨著軸25Da的移動與盤D接離的把把持部25Bb。
盤限制連桿25C、25D如圖21和圖32所示那樣，分別可以導向軸20a為軸回轉(zhuǎn)地設于下機架組件20的內(nèi)底的后部。在盤限制連桿25C、25D如圖34和圖35所示那樣設置有安裝了上述盤限制構(gòu)件25A、25B的軸25Ca、25Da。在盤限制連桿25C、25D設有傳遞盤限制板25E的施力力的銷25Cb、25Db。
盤限制板25E如圖32和圖44所示那樣，可朝前后滑動移動地設于下機架組件20的外底。在該盤限制板25E，如圖37所示那樣，將盤限制連桿25C、25D的銷25Cb、25Db插通的凸輪孔25Ea、25Eb形成為大致八字形。另外，在盤限制板25E設有盤限制板25F的銷25Fa插通的傾斜方向的凸輪孔25Ec。盤限制板25F如圖32所示那樣，可左右滑動移動地設于下機架組件20的內(nèi)底。在該盤限制板25F如圖38所示那樣設置上述銷25Fa。另外，在盤限制板25F設置插通到凸輪齒輪21的盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的銷25Fb。
下面，說明用于使裝載塊50前后移動的右裝載塊滑動板26。即，右裝載塊滑動板26如圖21和圖39所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿右側(cè)面的垂直部的板，其水平部可朝前后滑動移動地設于下機架組件20的內(nèi)底。在右裝載塊滑動板26的垂直部如圖42所示那樣設有與后述的裝載塊50的右端的突起部52接合的孔26a。
該孔26a根據(jù)右裝載塊滑動板26的前后移動使裝載塊50前后移動，但容許隨著驅(qū)動機架組件40的上下移動進行的裝載塊50的升降地形成為縱向伸長的長方形。另外，在右裝載塊滑動板26設有插通于凸輪齒輪21的裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e的銷26b。另外，在右裝載塊滑動板26形成有用于驅(qū)動后述的閘門連接板27的傾斜方向的凸輪孔26c。
另外，在下機架組件20設置用于將驅(qū)動力傳遞到后述的閘門開閉機構(gòu)的閘門連接板27。該閘門連接板27如圖21、圖39、及圖44所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿前面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑動移動地設于下機架組件20的外底。在閘門連接板27的垂直部設有用于將驅(qū)動力傳遞到閘門開閉機構(gòu)的回轉(zhuǎn)板34的凹部27a。另外，在閘門連接板27的水平部設有插通到右裝載塊滑動板26的凸輪孔26c的銷27b。
另外，在下機架組件20設置用于使驅(qū)動座組件60回轉(zhuǎn)的驅(qū)動座驅(qū)動板28。即，驅(qū)動座驅(qū)動板28如圖21、圖43和圖44所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿后面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑動移動地設于下機架組件20的外底。在驅(qū)動座驅(qū)動板28的垂直部如圖79所示那樣，形成用于將驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動座組件60的孔28a。該孔28a形成為縱向伸長的長方形，以容許隨著驅(qū)動機架組件40的上下移動產(chǎn)生的驅(qū)動座組件60的升降。另外，在驅(qū)動座驅(qū)動板28的水平部設有插通到凸輪齒輪21的驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c的銷28b。
[3-1.盤插入口開閉機構(gòu)]上機架組件30的前板30a的盤插入口31如圖45～圖47所示那樣，其高度方向位置偏往盤裝置上部，其寬度方向的位置處于裝置的大體中央。對該盤插入口31進行開閉的閘門32可上下滑動移動地設于前板30a。在前板30a可左右滑動移動地設置閘門開閉板33，在設于該閘門開閉板33的傾斜凸輪孔33a插通設于閘門32的銷32a。這樣，如圖46和圖47所示那樣，隨著閘門開閉板33的左右方向的移動，傾斜凸輪孔33a朝上方或下方對銷32a施力，所以，閘門32上下移動，盤插入口31開閉。
在初期狀態(tài)下使閘門32處于關閉位置地由彈簧33b朝右方向?qū)﹂l門開閉板33施力。另外，在前板30a可回轉(zhuǎn)地設有回轉(zhuǎn)板34，在該回轉(zhuǎn)板34的下端如圖4所示那樣設有與閘門連接板27的凹部27a接合的銷34a。隨著該回轉(zhuǎn)板34的回轉(zhuǎn)，如后述那樣，閘門開閉板33和左裝載塊滑動機構(gòu)35動作。
左裝載塊滑動機構(gòu)35如圖45～圖49所示那樣，由滑動連桿36、回轉(zhuǎn)連桿37、及左裝載塊滑動板38構(gòu)成?；瑒舆B桿36可朝左右滑動移動地設于前板30a，其右端連接于回轉(zhuǎn)板34的上端。另外，在滑動連桿36設有相應于朝左方向的滑動移動對閘門開閉板33的右端施力的推壓部36a?；剞D(zhuǎn)連桿37可回轉(zhuǎn)地設于上機架組件30的上面的左前角，其一端連接于滑動連桿36的左端，所以，可隨著滑動連桿36的滑動移動進行回轉(zhuǎn)。
左裝載塊滑動板38為具有沿上機架組件30的上面的水平部和沿左側(cè)面的垂直部的板，其水平部可朝前后滑動移動地設于上機架組件30的上面。在該左裝載塊滑動板38的水平部，連接回轉(zhuǎn)連桿37的另一端，所以，隨著回轉(zhuǎn)連桿37的回轉(zhuǎn)而進行滑動移動。在左裝載塊滑動板38的垂直部，如圖49所示那樣，設有與后述的裝載塊50左端的銷53接合的槽38a。該槽38a縱向伸長地形成，隨著左裝載塊滑動板38的前后移動而使裝載塊50前后移動，但容許隨著驅(qū)動機架組件40的上下移動產(chǎn)生的裝載塊50的升降。
驅(qū)動機架升降板34A、34B如圖4和圖44所示那樣，可朝左右滑動移動地設于上機架組件30的前后的面。該1對驅(qū)動機架升降板34A、34B由可回轉(zhuǎn)地設于下機架組件20的外底面的連接板20b可相互朝相反方向滑動移動地連接。在驅(qū)動機架升降板34A、34B分別形成臺階狀凸輪34Aa(34B側(cè)省略圖示)，在這些臺階狀凸輪34Aa插通設于后述的驅(qū)動機架組件40前后的銷40a，從而隨著驅(qū)動機架升降板34A、34B的滑動移動，使驅(qū)動機架組件40升降。
另外，在驅(qū)動機架升降板34A如圖4所示那樣形成水平方向的齒條34Ab，在該齒條34Ab接合設于下機架組件20的由驅(qū)動機架升降電動機M2驅(qū)動的驅(qū)動機架升降齒輪機構(gòu)22b。因此，當驅(qū)動機架升降電動機M2動作時，通過驅(qū)動機架升降齒輪機構(gòu)22b使驅(qū)動機架升降板34A滑動移動，同時，如圖44所示那樣，通過連接板20b使驅(qū)動機架升降板34B朝反方向滑動移動。在驅(qū)動機架升降板34A如圖4所示那樣，形成方形波形的槽34Ac，通過由傳感器檢測該槽34Ac，從而檢測驅(qū)動機架升降板34A的位置，可控制驅(qū)動機架組件40的高度。
另外，在上機架組件30，如圖48、圖50、及圖51所示那樣設置盤保持架分割導向構(gòu)件39A、39B。盤保持架分割導向構(gòu)件39A具有沿上機架組件30后上面的水平部和平行于后側(cè)面的垂直部，其水平部可朝左右滑動移動地設于上機架組件30的上面。在盤保持架分割導向構(gòu)件39A的垂直部設有導向部39Aa。該導向部39Aa如圖56所示那樣，相對由盤選擇器41A施力的保持架板11的突起13從與其施力方向相反側(cè)接觸，以使盤保持架10的分割順利進行。另外，在盤保持架分割導向構(gòu)件39A的左端(從背面?zhèn)扔^看時右端)設有盤選擇器41A的端部接觸的接觸部39Ab。另外，盤保持架分割導向構(gòu)件39A由彈簧39Ac朝右方(與盤分割時的盤選擇器41A的施力方向相同方向)施力。
盤保持架分割導向構(gòu)件39B具有沿上機架組件30右上面的水平部和平行于右側(cè)面的垂直部，其水平部可朝前后滑動移動地安裝于上機架組件30的上面。在盤保持架分割導向構(gòu)件39B的垂直部設有導向部39Ba。該導向部39Ba相對由盤選擇器41B施力的保持架板11的突起13從與其施力方向相反側(cè)接觸。另外，在盤保持架分割導向構(gòu)件39B的后端(從側(cè)面?zhèn)扔^看時的右端)設有盤選擇器41B的端部接觸的接觸部39Bb。另外，盤保持架分割導向構(gòu)件39B由彈簧39Bc朝前方(與盤分割時的盤選擇器41B的施力方向相同方向)施力。
[4-1.盤選擇器]驅(qū)動機架組件40如上述那樣，由驅(qū)動機架升降板34A、34B升降，這起到將盤選擇器41A、41B定位到盤保持架10的所期望的分割位置的效果。該盤選擇器41A、41B如圖52所示那樣，可滑動移動地設于驅(qū)動機架組件40的后內(nèi)側(cè)面和右內(nèi)側(cè)面。形成于盤選擇器41A、41B的凸輪如圖56(A)、(B)所示那樣，前尖成為楔形，具有隨著其移動而接觸于保持架板11的突起14a的平滑的上層凸輪41Aa、41Ba、下層凸輪41Ab、41Bb、及中層凸輪41Ac、41Bc。
上層凸輪41Aa、41Ba具有朝上方對收容要播放的盤D的保持架板11上方的保持架板11的突起14a施力地上升的傾斜面，與其相連的水平面，進一步上升的傾斜面，及與其相連的水平面。下層凸輪41Ab、41Bb具有對收容要播放的盤的保持架板11下方的保持架板11的突起14a朝下方施力地下降的傾斜面，與其相連的水平面，進一步下降的傾斜面，及與其相連的水平面。中層凸輪41Ac、41Bc設于上層凸輪41Aa、41Ba與下層凸輪41Ab、41Bb之間，使收容了要播放的盤的保持架板11的突起14a比其下方的保持架板11晚朝下方移動地具有水平面和與其相連的下降的傾斜面，然后匯合到下層凸輪41Ab、41Bb。
盤導向構(gòu)件42如圖60所示那樣，設于驅(qū)動機架組件40內(nèi)的左部，當將盤送入到盤保持架10內(nèi)時，盤D的左緣接觸。更為具體地說，如圖61～圖66(A)～(C)所示那樣，盤導向構(gòu)件42為從正面方向觀看時具有1片的盤可通過的大致ㄈ字狀的構(gòu)件，在其左內(nèi)側(cè)面形成從平面方向觀看時朝右上的傾斜面42a。這樣，如圖60、圖62～圖65所示那樣，送入盤時，從盤插入口31朝與裝載輥51直交的方向插入的盤通過其左緣接觸于傾斜面42a而改變前進路線，被朝從平面方向觀看時的斜右上方向引導。另外，當送出盤時，朝從平面方向觀看時的斜左下方向拉出的盤通過將其左緣接觸于傾斜面42a，從而將前進線路改變到與裝載輥51直交的方向，從盤插入口31排出。因此，如圖60和圖62所示那樣，當從平面方向觀看時，即使盤保持架10的中心C1從盤插入口31的盤D的中心孔朝右側(cè)偏移，也如圖60、圖63～圖65所示那樣，相對盤保持架10正確地送入、送出盤D。
具有裝載輥51的裝載塊50如圖67～圖71所示那樣，為組合上下的裝載板50a、50b的長方形的構(gòu)架，設于其右端的突起部52如圖52所示那樣，可滑動移動地插通到形成于驅(qū)動機架組件40右側(cè)面的前后方向的狹縫40b。另外，設于裝載塊50左端的銷53如圖55所示那樣，可滑動移動地插通到形成于驅(qū)動機架組件40的左側(cè)面的前后方向的狹縫40c。
另外，如上述圖39～圖42所示那樣，突起部52與右裝載塊滑動板26的孔26a接合，如圖49所示那樣，銷53接合于左裝載塊滑動板38的槽38a。為此，隨著左右的裝載塊滑動板26、28的移動，裝載塊50朝前后滑動移動。
另外，當裝載塊50朝后方移動時，如圖73和圖74所示那樣，輥齒輪51a接合于裝載齒輪機構(gòu)44的齒輪44a，此時為了保持著齒隙地使輥齒輪51a與齒輪44a嚙合，在裝載輥51的右端設有與輥齒輪51a相同中心的輥套51b，在裝載齒輪機構(gòu)44設有與齒輪44a相同中心的限制板44b。
如圖61所示那樣，裝載塊50的上方的裝載板50a的下面成為在與裝載輥51之間夾持盤D的輥導向構(gòu)件。另外，如圖68和圖69所示那樣，在裝載塊50設有從盤保持架10拉出盤D時接觸于盤的邊緣朝左方對盤D施力的施力導向構(gòu)件55。該施力導向構(gòu)件55可朝水平方向回轉(zhuǎn)地設置，由圖中未示出的彈簧朝圖中逆時針方向施力。
[6-1.驅(qū)動座]
驅(qū)動座61如圖52所示那樣，配置于驅(qū)動機架組件40內(nèi)的左側(cè)。這樣配置的驅(qū)動座61的前端從平面方向觀看時配置于裝載輥51左端的下部。驅(qū)動座61如圖77、圖83(A)～(C)、圖87～圖90所示那樣，可以安裝于驅(qū)動機架組件40的后左角近旁的軸40d為中心回轉(zhuǎn)地設置。該驅(qū)動座61的回轉(zhuǎn)通過由上述驅(qū)動座驅(qū)動板28驅(qū)動的驅(qū)動移位板68進行。
驅(qū)動移位板68如圖80(A)、(B)所示那樣，為具有沿驅(qū)動機架組件40的外底的水平部和沿后面的垂直部的板，如圖77～圖79所示那樣，在驅(qū)動機架組件40的外底可朝左右滑動移動地設置其水平部。在驅(qū)動移位板68的垂直部，如圖79所示那樣設置銷68a，該銷68a接合于驅(qū)動座驅(qū)動板28的孔28a，從而使驅(qū)動移位板68與驅(qū)動座驅(qū)動板28一起移動。
另外，在驅(qū)動移位板68的水平部形成前后方向的凸輪孔68b。在驅(qū)動座61如圖83(A)所示那樣，在其縱向形成直線狀的凸輪孔61a，通過將后述的連接軸67a插通到驅(qū)動移位板68的凸輪孔68b和驅(qū)動座61的凸輪孔61a，從而隨著驅(qū)動移位板68的移動，連接軸67a朝使驅(qū)動座61回轉(zhuǎn)的方向施力。
另外，在驅(qū)動機架組件40如圖77和圖88所示那樣，可回轉(zhuǎn)地設有對驅(qū)動座61的進入進行引導的驅(qū)動支承板72。在該驅(qū)動支承板72，如圖86(A)(B)所示那樣，形成大致圓弧狀的導向孔72a，通過將設于驅(qū)動座61的導向銷61bb插通到該導向孔72a，從而由導向孔72a的端部決定驅(qū)動座61的回轉(zhuǎn)端。
驅(qū)動組件62如圖1、圖81(A)、(B)、圖91(A)～(C)、圖92(A)～(C)所示那樣，固定于其的銷62a彈性支承于按3點配置于驅(qū)動座61的緩沖器66。在該驅(qū)動組件62如圖75、圖76、圖91、及圖92所示那樣，配置對盤進行載置的轉(zhuǎn)臺63、使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的主軸電動機M5、具有將盤壓到轉(zhuǎn)臺63上的夾持環(huán)64a的夾持臂64b、讀取盤的信號的撿拾組件65a、使撿拾組件65a移動的螺紋電動機M4、齒輪機構(gòu)65c及進給絲桿65d等盤播放所需要的構(gòu)件。
如圖82所示那樣，夾持臂64b的一端可回轉(zhuǎn)地設于驅(qū)動組件62，夾持環(huán)64a可與轉(zhuǎn)臺63上的盤同軸回轉(zhuǎn)地安裝于夾持臂64b的另一端。夾持臂64b由圖中未示出的彈簧朝將夾持環(huán)64a壓接于轉(zhuǎn)臺63的方向施力。在夾持臂64b如圖92(A)所示那樣設有施力輥64c，該施力輥64c在初期狀態(tài)下接觸于后述的抬起部67b，從而使夾持臂64b回轉(zhuǎn)，反抗彈簧使夾持環(huán)64a退避。
而且，如上述那樣，驅(qū)動座61的前端從平面方向觀看時位于裝載塊50的下部，但在盤D送入送出時，如圖61所示那樣，裝載塊50的一部分進入到已朝上方退避的夾持環(huán)64a與轉(zhuǎn)臺63之間，使盤D通過該處。另外，在驅(qū)動組件62如圖81所示那樣，設有用于鎖定到懸浮鎖定機構(gòu)67的鎖定銷62b、鎖定槽62c。
懸浮鎖定機構(gòu)67如圖83和圖84所示那樣，具有可滑動移動地設置于驅(qū)動座61上的滑動鎖定板69及可回轉(zhuǎn)地設于驅(qū)動座61的旋轉(zhuǎn)鎖定板70和鉤板71。在滑動鎖定板69如圖91和圖92所示那樣設有鎖定槽69a和鎖定銷69b，該鎖定槽69a和鎖定銷69b隨著其滑動移動，相對驅(qū)動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c接合和脫開，進行懸浮鎖定和鎖定解除。另外，在滑動鎖定板69形成抬起部69c，該抬起部69c隨著其移動，相對施力輥64c接離，使夾持臂64回轉(zhuǎn)。
在滑動鎖定板69固定上述連接軸67a，該連接軸67a受到施力，從而使滑動鎖定板69滑動移動。連接軸67a還插通到形成于驅(qū)動機架組件40的凸輪孔40c。該凸輪孔40c如圖93和圖94所示那樣，具有使驅(qū)動座61、驅(qū)動組件62、及滑動鎖定板69一起回轉(zhuǎn)的圓弧狀部分和在驅(qū)動座61上使滑動鎖定板69滑動移動的直線狀部分。
在旋轉(zhuǎn)鎖定板70如圖83和圖85所示那樣設有鎖定銷70a，該鎖定銷70a隨著其回轉(zhuǎn)，相對驅(qū)動組件62的鎖定槽62c接合和脫開，進行懸浮鎖定和鎖定解除。該旋轉(zhuǎn)鎖定板70通過將固定于其的銷70b插通到以大致ㄑ字狀設于滑動鎖定板69的凸輪孔69d，從而隨著滑動鎖定板69的滑動移動而回轉(zhuǎn)。
在鉤板71如圖83所示那樣具有鉤71a，該鉤71a隨著鉤板71的回轉(zhuǎn)，在懸浮鎖定時與驅(qū)動組件62的銷62a接合，將銷62a推壓到鎖定槽69a。該鉤板71通過將固定于其上的銷71b插通到以大致ㄑ時狀設于滑動鎖定板69的凸輪孔69e，從而隨著滑動鎖定板69的滑動移動而回轉(zhuǎn)。
以上那樣的盤裝置的各構(gòu)成部件的動作通過由圖中未示出的控制電路控制凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1、驅(qū)動機架升降電動機M2、裝載電動機M3、螺紋電動機M4、主軸電動機M5的動作而進行。由這些控制電路進行的控制根據(jù)由配置于裝置內(nèi)的各部分的開關和傳感器等檢測單元獲得的檢測結(jié)果進行，但這些檢測單元限于以下的動作所需要的場合進行說明，省略圖示。
關于上述那樣的本實施方式的動作，首先說明動作的概要，然后依次說明盤裝載(盤插入和收容)動作、盤播放動作、盤卸載(盤的排出)動作的詳細內(nèi)容。
[1-1.盤裝載時的動作的流程]首先，根據(jù)圖95說明盤裝載時的動作的流程的概要。在圖95中，M1～M5為示出上述各電動機的符號，對應于動作內(nèi)容進行動作的電動機用○符號進行標記。即，使驅(qū)動機架升降電動機M2動作，使驅(qū)動機架組件40移動到可選擇對盤D進行收容的保持架板11的位置。然后，使凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1動作，使盤選擇器41A、41B滑動移動，使裝載輥51處于選擇的保持架板11上，可插入盤D地打開盤保持架10(保持架打開位置(1))。然后，使驅(qū)動機架升降電動機M2動作，使驅(qū)動機架組件40上升到可裝載盤的位置，即裝載輥51與盤插入口31對齊的位置。
在該狀態(tài)下，繼續(xù)使凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1動作，將裝載輥51移動到盤保持架10側(cè)(后方)，成為可保持盤D的狀態(tài)。然后，打開閘門32，開放盤插入口31，在收容盤D的保持架板11中，使盤保持機構(gòu)15的盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，關閉接合爪17a、17b，使盤保持架10進一步打開，使得保持架板11的中心不妨礙盤的插入路徑(保持架打開位置(2))。
然后，當盤從盤插入口31的插入由傳感器檢測到時，裝載電動機M3動作，裝載輥51朝裝載方向(正方向)回轉(zhuǎn)。這樣，盤D被送入到盤保持架10內(nèi)。然后，當由傳感器檢測到盤D完全被收容到盤保持架10內(nèi)時，裝載電動機M3停止，裝載輥51停止回轉(zhuǎn)。然后，由凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1的動作，使閘門32關閉盤插入口31，由裝載輥51和盤限制構(gòu)件25A、5B將盤D保持在保持架板11上。
使這樣收容了盤D的盤保持架10處于初期位置的高度地使驅(qū)動機架升降電動機M2動作，使驅(qū)動機架組件40移動。然后，使凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1朝與上述相反方向動作，從而從盤D脫開盤限制構(gòu)件25A、25B，使裝載輥51移動到盤插入口31側(cè)(前方)而從盤D脫開。這樣，在收容了盤D的保持架板11的盤保持機構(gòu)15中，盤保持連桿17、18的接合爪17a、17b打開，保持盤內(nèi)緣。
接著，使盤選擇器41A、41B滑動移動，從盤保持架10脫開，由彈簧14e的施力力使盤保持架10成為保持架板11相互緊密接觸的狀態(tài)。然后，使驅(qū)動機架升降電動機M2動作，使驅(qū)動機架組件40移動到初期位置的高度。在盤D的卸載時，進行與上述相反的動作過程。
下面，參照圖96說明盤播放時的動作的流程的概要。即，使驅(qū)動機架升降電動機M2動作，使驅(qū)動機架組件40移動到可選擇收容了要播放的盤D的保持架板11的位置。
然后，使凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1動作，使盤選擇器41A、41B滑動移動，可將裝載輥51插入到選擇的保持架板11上地打開盤保持架10(保持架打開位置(1))。在該狀態(tài)下，使凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1繼續(xù)動作，從而使裝載輥51移動到盤保持架10側(cè)(后方)，同時，使盤限制構(gòu)件25A、25B朝與盤D接觸的方向移動，從而保持盤D。
在收容了該盤D的保持架板11的盤保持機構(gòu)15中，盤保持連桿17、18的接合爪17a、17b關閉，釋放盤內(nèi)緣。然后，該保持架板11朝下方移動，從盤D離開地打開盤保持架10(保持架打開位置(2))。然后，進一步打開盤保持架10(保持架打開位置(3))，以使驅(qū)動座61進入到從盤保持機構(gòu)15釋放、由裝載輥51和盤限制構(gòu)件25A、25B保持的盤D的下部。
使驅(qū)動座61回轉(zhuǎn)而使驅(qū)動組件62進入這樣打開盤保持架10形成的空間。此時，夾持環(huán)64a來到與盤D的中心孔上部對應的位置，轉(zhuǎn)臺63來到與盤D的中心孔的下部對應的位置。然后，通過在使驅(qū)動機架組件40上升的同時關閉夾持環(huán)64a，從而將盤D裝載于轉(zhuǎn)臺63上。
然后，使盤限制構(gòu)件25A、25B從盤D脫開，裝載輥51也移動到盤插入口31側(cè)(前方)而從盤脫開。由懸浮鎖定機構(gòu)67解除懸浮鎖定，從而使驅(qū)動組件62成為僅由緩沖器66支承的懸浮狀態(tài)。在以上的狀態(tài)下，使螺紋電動機M4動作，將撿拾組件65a送到內(nèi)周，使主軸電動機M5動作而使盤D回轉(zhuǎn)，由朝盤徑向移動的撿拾組件65a讀取盤D的信號。盤播放結(jié)束后，通過進行與上述相反的動作，從而將盤D收容于盤保持架10內(nèi)。
下面詳細說明以上那樣的動作的流程中的各部分的動作。在以下的說明中，關于與成為各部的動作的前提的各電動機M1～M5和與其對應的齒輪機構(gòu)的動作，省略說明。另外，圖97為示出凸輪齒輪21的動作位置與相對盤D的各部的保持和釋放的關系以及與盤保持架10的打開位置的關系。
首先，說明將盤收容于盤保持架10內(nèi)時的動作。在以下的說明中，按將盤收容于從下數(shù)第3層的空保持架板11的例子。即，在第3層的保持架板11空的場合，如圖56(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端成為與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅(qū)動機架升降板34A、34B移動，從而使驅(qū)動機架組件40升降。此時，凸輪齒輪21如圖23所示那樣處于初期位置。
然后，如圖24所示那樣，使凸輪齒輪(カムギア)21朝裝載方向(圖中逆時針方向)回轉(zhuǎn)，從而通過盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b、盤選擇板24D、24C、24B、24A使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)時，如圖57(A)、(B)所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a進入中層凸輪41Ac、41B，第4層及其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層及其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在第3層保持架板11的上下形成可插入盤D和裝載塊50的間隙。
然后，使驅(qū)動機架升降板34A、34B移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動，以使第3層的保持架板11上的間隙和裝載輥51的位置與盤插入口31一致。然后，如圖25所示那樣，使凸輪齒輪21進一步朝裝載方向回轉(zhuǎn)，則如圖41所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入到保持位置(2)，所以，右裝載塊滑動板26朝后方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通到凸輪孔26c的銷27b被朝右側(cè)施力，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，將銷34a接合于閘門連接板27的凹部27a的回轉(zhuǎn)板34回轉(zhuǎn)，所以，滑動連桿36朝左方受到施力而滑動移動。
滑動連桿36如圖47所示那樣，朝左方對閘門開閉板33施力，所以，閘門開閉板33朝左方滑動移動，從而朝上方對插通于傾斜凸輪孔33a的銷32a施力。因此，設置了銷32a的閘門32上升，盤插入口31打開。同時，滑動連桿36朝左方移動使回轉(zhuǎn)連桿37回轉(zhuǎn)，使與其連接的左裝載塊滑動板38朝后方滑動移動。如以上那樣，當右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝后方移動時，由于裝載塊50的右端的突出部52接合于右裝載塊滑動板26的孔26a，左端的銷53接合于左裝載塊滑動板38的槽38a，所以，裝載塊50如圖2和圖72所示那樣，朝后方滑動移動。這樣，如圖74所示那樣，裝載輥51成為其輥齒輪51a接合于裝載齒輪機構(gòu)44的齒輪44a、可由裝載電動機M3回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另一方面，通過從圖32所示初期位置使凸輪齒輪21如上述那樣朝裝載方向回轉(zhuǎn)，從而使盤限制板25F的銷25Fb從盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制板25F朝右滑動移動。這樣，由盤限制板25F的銷25Fa對盤限制板25E的凸輪孔25Ec施力，盤限制板25E朝前方滑動移動。這樣，盤限制板25E的凸輪孔25Ea、25Eb對盤限制連桿25C、25D的銷25Cb、25Db施力，所以，盤限制連桿25C朝逆時針方向回轉(zhuǎn)，盤限制連桿25D朝順時針方向回轉(zhuǎn)，其軸25Ca、25Da朝接觸盤D的邊緣的方向(前方)移動。
通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，盤限制構(gòu)件25A、25B也朝前方移動。這樣，盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a施力，所以，如圖2和圖20所示那樣，盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，接合爪17a、17b閉合。另外，如圖25所示那樣，隨著凸輪齒輪21進一步回轉(zhuǎn)，如圖58(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B朝保持架打開位置(2)滑動移動，所以，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方施力而下降，盤D的下方的空間進一步擴大。
從以上的狀態(tài)由傳感器檢測到盤D已從盤插入口31插入時，裝載輥51朝正方向回轉(zhuǎn)，盤D被拉入到裝置內(nèi)部。在這樣拉入的過程中，盤D如圖61所示那樣，通過退避到上方的夾持環(huán)64a與其下方的轉(zhuǎn)臺63之間。然后，盤D由施力導向構(gòu)件55對其右緣施力，同時，如圖60、圖62～圖65所示那樣，其左緣接觸于盤導向構(gòu)件42的傾斜面42a，從而改變前進路線，被引導至從平面方向觀看時的斜右上方向。此后，如圖2所示那樣，當盤D的后緣由盤限制構(gòu)件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持、盤收容于盤保持架10內(nèi)這一狀態(tài)由傳感器檢測到時，裝載輥51停止。
然后，使凸輪齒輪21朝與上述相反的方向回轉(zhuǎn)，如圖57所示那樣，使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41B朝上方施力，所以，第3層的保持架板11上升，其中心與由盤限制構(gòu)件25A、25B和裝載輥51保持的盤D的中心孔對齊。
另外，通過凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)，如圖39所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從保持位置(2)進入到釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動，同時，滑動連桿36與上述相反地動作，從而使閘門32下降，盤插入口31關閉。
此時，使盤保持架10成為初期位置高度地使驅(qū)動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動。同時，隨著滑動連桿36的移動，與上述裝載時相反，左裝載塊滑動板38朝前方滑動移動。如以上那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝前方移動，從而使裝載塊50朝前方滑動移動，從盤D離開。
另一方面，如圖32所示那樣，盤限制板25F中的銷25Fb返回到盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d中的釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、盤限制板25E使盤限制連桿25C朝順時針方向回轉(zhuǎn)，盤限制連桿25D朝逆時針方向回轉(zhuǎn)，其軸25Ca、25Da朝從盤D的邊緣離開的方向(后方)移動。由這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構(gòu)件25A、25B也朝后方移動，把持部25Ab、25Ba釋放盤D。另外，盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa釋放盤保持臂16的被推壓部16a，所以，如圖3和圖19所示那樣，盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，接合爪17a、17b打開，與盤內(nèi)緣接合。
在這樣將盤D設置于保持架板11的狀態(tài)下，凸輪齒輪21回轉(zhuǎn)到圖23所示位置，從而如圖56(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到初期位置(0)，此時，保持架板11的突起14a從盤選擇器41A、41B釋放，所以，保持架板11由彈簧14e的施力力朝相互接近的方向移動，盤保持架10關閉。然后，通過使驅(qū)動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動到初期位置的高度。
下面，說明盤播放時的各部分的動作。而且，在以下的說明中，以播放保持于從下數(shù)第3層的保持架板11的盤D的例子進行說明。即，如圖56(A)、(B)所示那樣，使盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端處于與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅(qū)動機架升降板34A、34B移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動。
然后，如圖26所示那樣，使凸輪齒輪21朝播放方向(圖中順時針方向)回轉(zhuǎn)，從而使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，如圖57所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a進入中凸輪41Ac、41B，第4層和其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層和其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在設置于第3層的保持架板11的盤D的上下，形成可插入裝載塊50的間隙。
在該狀態(tài)下，使凸輪齒輪21進一步朝播放方向回轉(zhuǎn)時，如圖40所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入保持位置(1)，所以，右裝載塊滑動板26朝后方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通到凸輪孔26c的銷27b朝右側(cè)受到施力，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，與上述同樣，回轉(zhuǎn)板34回轉(zhuǎn)，滑動連桿36朝左方滑動移動，所以，通過回轉(zhuǎn)連桿37使左裝載塊滑動板38朝后方滑動移動。如以上那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝后方移動時，與上述同樣，裝載塊50朝后方滑動移動，裝載輥51夾持盤D。
此時，如圖33所示那樣，盤限制板25F的銷25Fb從盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制連桿25C、25D通過盤限制板25F、25E朝軸25Ca、25Da接近盤D的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，如圖2和圖20所示那樣，盤限制構(gòu)件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由盤限制構(gòu)件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a施力，所以，盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，接合爪17a、17b關閉，釋放盤內(nèi)緣。
這樣，盤D由盤限制構(gòu)件25A、25B和裝載輥51把持，成為盤內(nèi)緣釋放的狀態(tài)，凸輪齒輪21進一步朝播放方向回轉(zhuǎn)時，在該過程中，如圖58所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(3)，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方施力，所以，第3層的保持架板11下降，從盤D離開，盤D的下方的空間擴大。
然后，如圖27所示那樣，凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)進一步進行時，盤選擇器41A、41B移動到保持架打開位置(3)，如圖59所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a與下層凸輪41Ab、41Bb匯合，上方的保持架板11的突起14a移動到上層凸輪41Aa、41Bb的最上層，第3層以后的保持架板11的突起14a移動到下層凸輪41Ab、41Bb的最下層。為此，盤保持架10的分割進一步進行，在盤D的上下形成驅(qū)動座組件60可進入的空間。
另外，隨著上述那樣的凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)，圖43所示的驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c移動，所以，插通于其中的銷28b進入回轉(zhuǎn)位置，從而使驅(qū)動座驅(qū)動板28朝右方滑動移動。這樣，如圖79所示那樣，通過與驅(qū)動座驅(qū)動板28的孔28a接合的銷68a，使驅(qū)動移位板68朝右方滑動移動。這樣，如圖88所示那樣，通過插通于驅(qū)動移位板68的凸輪孔68b和驅(qū)動座61的凸輪孔61a的連接軸67a對驅(qū)動座61施力，開始朝圖中逆時針方向回轉(zhuǎn)。此時，連接軸67a如圖93所示那樣，在驅(qū)動機架組件40的凸輪孔40c的圓弧狀部分移動。
當驅(qū)動座61這樣回轉(zhuǎn)時，由驅(qū)動座61的導向銷61b對導向孔72a施力，所以，驅(qū)動支承板72朝順時針方向回轉(zhuǎn)。然后，驅(qū)動座61在導向銷61b到達導向孔72a的端部時停止回轉(zhuǎn)。此時，如圖87所示那樣，驅(qū)動組件62的轉(zhuǎn)臺63定位于由盤限制構(gòu)件25A、25B和裝載輥51把持的盤D的中心的下部，夾持環(huán)64a定位于上部。
然后，驅(qū)動機架升降板34A、34B使驅(qū)動機架組件40上升，同時，當驅(qū)動移位板68繼續(xù)朝右方滑動移動時，如圖94所示那樣，滑動鎖定板69的連接軸67a進入到驅(qū)動機架組件40的凸輪孔40c的直線狀部分移動。這樣，如圖89、圖92(A)～(B)所示那樣，滑動鎖定板69移動，抬起部67b從施力輥64c脫開，所以，由彈簧的施力力使夾持臂64朝下方回轉(zhuǎn)，夾持環(huán)64a將盤推壓于轉(zhuǎn)臺63。
當凸輪齒輪21這樣回轉(zhuǎn)時，在盤D被夾緊于轉(zhuǎn)臺63上的狀態(tài)下，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從圖39所示保持位置(1)進入釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動。同時，左裝載塊滑動板38也如上述那樣朝前方滑動移動，所以，裝載塊50朝前方滑動移動，釋放盤D。
另一方面，通過凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)，使盤限制板25F的銷25Fb從圖33所示盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的保持位置(2)進入到釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、盤限制板25E使盤限制連桿25C朝順時針方向回轉(zhuǎn)，盤限制連桿25D朝逆時針方向回轉(zhuǎn)，其軸25Ca、25Da朝從盤的邊緣離開的方向(后方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構(gòu)件25A、25B也朝后方移動，把持部25Ab、25Bb釋放盤D。
然后，隨著上述滑動鎖定板69的移動，如圖90、圖91(A)～(C)、92(A)～(C)所示那樣，鎖定槽69a和鎖定銷69b從驅(qū)動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c脫開。然后，旋轉(zhuǎn)鎖定板70和鉤板71也回轉(zhuǎn)，鎖定銷70a和鉤71a從驅(qū)動組件62的鎖定槽62c和銷62a脫開。這樣，驅(qū)動組件62成為僅由緩沖器66彈性支承的懸浮狀態(tài)。
這樣將盤設置到轉(zhuǎn)臺63上，釋放其周圍，同時，成為懸浮狀態(tài)，此后，使撿拾組件65a移動到盤內(nèi)周，使轉(zhuǎn)臺63回轉(zhuǎn)。然后，一邊使撿拾組件65a朝盤徑向移動一邊讀取盤D的信號。
下面，說明在盤播放結(jié)束時將盤D返回到盤保持架10內(nèi)時的各部分的動作。在以下的說明中，用將盤D返回到從下數(shù)第3層的保持架板11的例子進行說明。
即，盤播放后，凸輪齒輪21朝圖43所示初期位置的方向回轉(zhuǎn)時，驅(qū)動組件驅(qū)動控制凸輪21c移動，所以，插通于其中的銷28b受到施力，從而使驅(qū)動座驅(qū)動板28朝左方滑動移動。這樣，通過接合于驅(qū)動座驅(qū)動板28的孔28a的銷68a，使驅(qū)動移位板68朝左方滑動移動。
這樣，如圖94所示那樣，插通于驅(qū)動移位板68的凸輪孔68b的連接軸67a朝左方受到施力，所以，使驅(qū)動機架組件40的凸輪孔40c的直線狀部分朝左方移動。通過連接軸67a的移動，如圖89、圖91(C)～(A)、圖92(C)～(A)所示那樣，使其固定的滑動鎖定板69也在驅(qū)動座61上滑動移動，所以，將鎖定槽69a和鎖定銷69b接合于驅(qū)動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c。然后，隨著滑動鎖定板69的移動，旋轉(zhuǎn)鎖定板70和鉤板71也回轉(zhuǎn)，鎖定銷70a和鉤71a接合于驅(qū)動組件62的鎖定槽62c和銷62a。這樣，驅(qū)動組件62成為被推壓固定于緩沖器66的鎖定狀態(tài)。
同時，由凸輪齒輪21朝初期位置的回轉(zhuǎn)，如圖40所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入到保持位置(1)，所以，右裝載塊滑動板26朝后方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通于凸輪孔26c的銷27b朝右側(cè)受到施力，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，與上述同樣，回轉(zhuǎn)板34回轉(zhuǎn)，滑動連桿36朝左方滑動移動，所以，通過回轉(zhuǎn)連桿37使左裝載塊滑動板38朝后方滑動移動。如上述那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝后方移動時，與上述同樣，裝載塊50朝后方滑動移動，裝載輥51夾持盤D。
另外，盤限制板25F的銷25Fb如圖33所示那樣，從盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入保持位置(2)，所以，通過盤限制板25F、25E使盤限制連桿25C、25D的軸25Ca、25Da朝接近盤的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，盤限制構(gòu)件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由把持部25Ab、25Ba把持。
然后，隨著上述那樣的滑動鎖定板69的移動，如圖92(C)、(A)所示那樣，抬起部67b接觸施力輥64c，所以，反抗彈簧的施力力使夾持臂64朝上方回轉(zhuǎn)，夾持環(huán)64a從盤D離開。這樣，盤D由裝載輥51和盤限制構(gòu)件25A、25B把持，從夾持環(huán)64a和轉(zhuǎn)臺63釋放，在該狀態(tài)下，當凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)進一步進行時，驅(qū)動座驅(qū)動板28進一步朝左方滑動移動。這樣，通過與驅(qū)動座驅(qū)動板28的孔28a接合的銷68a使驅(qū)動移位板68朝左方滑動移動。
這樣，如圖88所示那樣，通過插通于驅(qū)動移位板68的凸輪孔68b和驅(qū)動座61的凸輪孔61a的連接軸67a，使驅(qū)動座61朝左方受到施力，朝圖中順時針方向回轉(zhuǎn)。此時，連接軸67a如圖93所示那樣，在驅(qū)動機架組件40的凸輪孔40c的圓弧狀部分移動。當驅(qū)動座61這樣回轉(zhuǎn)時，由驅(qū)動座61的導向銷61b對導向孔72a施力，所以，使驅(qū)動支承板72朝逆時針方向回轉(zhuǎn)。然后，如圖77所示那樣，驅(qū)動座61在連接軸67a到達凸輪孔40c的端部、返回到初期位置的狀態(tài)下，停止回轉(zhuǎn)。
隨著上述那樣的凸輪齒輪21的回轉(zhuǎn)，如圖26和圖57所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝上方施力，所以，第3層的保持架板11上升，其中心與由盤限制構(gòu)件25A、25B和裝載輥51保持的盤D的中心孔對齊。
然后，通過凸輪齒輪21回轉(zhuǎn)，如圖32所示那樣，盤限制板25F的銷25Fb返回到盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、25E使盤限制連桿25C、25D朝其軸25Ca、25Da從盤D的邊緣離開的方向(后方)移動。由這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構(gòu)件25A、25B也朝后方移動，把持部25Ab、25Ba釋放盤D。另外，盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa釋放盤保持臂16的被推壓部16a，所以，如圖3和圖19所示那樣，盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，接合爪17a、17b打開，與盤內(nèi)緣接合。
與此同時，如圖39所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從保持位置(1)進入到釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動。同時，與上述同樣，隨著滑動連桿36的移動，左裝載塊滑動板38朝前方移動。這樣，裝載塊50朝前方滑動移動，釋放盤D。
在這樣將盤設置于保持架板11的狀態(tài)下，如圖23和圖56所示那樣，當盤選擇器41A、41B滑動移動到初期位置(0)時，保持架板11的突起14a從盤選擇器41A、41B釋放，所以，如上述那樣，盤保持架10關閉。然后，通過使驅(qū)動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動到初期位置的高度。
下面，說明從裝置排出盤D時的各部分的動作。在以下的說明中，按從處于從下數(shù)第3層的空保持架板11排出盤D的例子進行說明。即，在將盤D收容于第3層的保持架板11的場合，當輸入將盤D的排出的指示時，如圖23所示那樣，使盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端處于與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅(qū)動機架升降板34A、34B移動，從而使驅(qū)動機架組件40升降。此時，凸輪齒輪21如圖56所示那樣，處于初期位置。
然后，如圖57所示那樣，使凸輪齒輪21朝裝載方向回轉(zhuǎn)，從而通過盤選擇器驅(qū)動控制凸輪21b、盤選擇板24D、24C、24B、24A使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，如圖58所示那樣，使第3層的保持架板11的突起14a進入中層凸輪41Ac、41B，第4層和其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層和其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在第3層的保持架板11的上下形成可插入盤D和裝載塊50的間隙。
然后，使第3層的保持架板11上的間隙和裝載輥51的位置與盤插入口31一致地使驅(qū)動機架升降板34A、34B移動，從而使驅(qū)動機架組件40移動。這樣使凸輪齒輪21回轉(zhuǎn)時，如圖41所示那樣，裝載塊驅(qū)動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入保持位置(2)，所以，右裝載塊滑動板26朝后方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，閘門連接板27朝右滑動移動，所以，如上述那樣，通過回轉(zhuǎn)板34、滑動連桿36使閘門開閉板33朝左方移動。
通過這樣的閘門開閉板33的移動，如圖47所示那樣，閘門32上升，打開盤插入口31。同時，滑動連桿36通過回轉(zhuǎn)連桿37使左裝載塊滑動板38朝后方滑動移動。通過如以上那樣使右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝后方移動，從而使裝載塊50朝后方滑動移動，由裝載輥51夾持盤。同時，裝載輥51成為可由裝載電動機M3回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。施力導向構(gòu)件55的端部如圖2和圖60所示那樣，接觸于盤D的右緣。
另一方面，盤限制板25F的銷25Fb從圖32所示盤限制構(gòu)件驅(qū)動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制連桿25C、25D通過盤限制板25F、盤限制板25E朝軸25Ca、25Da接近盤D的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，如圖2和圖20所示那樣，盤限制構(gòu)件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由盤限制構(gòu)件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盤限制構(gòu)件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a施力，所以，盤保持連桿17、18回轉(zhuǎn)，接合爪17a、17b關閉，釋放盤D的內(nèi)緣。
然后，如圖25所示那樣，隨著凸輪齒輪21朝裝載方向回轉(zhuǎn)，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(2)，所以，如圖58所示那樣，第3層的保持架板11通過其突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方施力而下降，盤的下方的空間進一步擴大。
如以上那樣，在盤從保持架板11釋放的狀態(tài)下，當裝載輥51朝相反方向回轉(zhuǎn)時，盤開始朝從盤保持架10排出的方向移動。在該過程中，盤D在其右緣由施力導向構(gòu)件55施力的狀態(tài)下，如圖60所示那樣被朝從平面方向觀看時的斜左下方向引導，而其左緣接觸于盤導向構(gòu)件42的傾斜面42a，從而將前進路線改變?yōu)榕c裝載輥51直交的方向，如圖61所示那樣，通過已朝上方退避的夾持環(huán)64a與其下方的轉(zhuǎn)臺63之間。然后，盤D從通過閘門32的上升而打開的盤插入口31排出，用手拉出從裝置突出的盤D，即可完全地取出盤D。
按照以上那樣的實施方式，為了分割盤保持架10，設于盤選擇器41A、41B的凸輪的前端為楔形，所以，與由單一方向的傾斜槽使保持架板11上升或下降的場合相比，使保持架板11分別朝所期望的盤D的上方和下方雙方退避，容易形成適當?shù)目臻g。因此，可使夾持環(huán)64a和轉(zhuǎn)臺63進入到盤D的上下，確實地夾緊。
另外，設于盤選擇器41A、41B的凸輪為沒有臺階狀凸輪那樣的多個臺階的平滑的凸輪，所以，可順利地進行隨著盤選擇器41A、41B的滑動移動的保持架板11的升降動作。
另外，在播放盤時，為了使驅(qū)動機架組件40升降并對盤選擇器41A、41B進行定位，此時，只要使盤選擇器41A、41B滑動移動，即可使保持架板11從所期望的盤D退避，所以，可簡化盤選擇器41A、41B的動作。
另外，在由裝載輥51和盤限制機構(gòu)25對盤D進行把持的狀態(tài)下，使盤選擇器41A、41B滑動移動，從而可使所期望的盤D的上下的保持架板11全部退避，使驅(qū)動組件62進入到其空間，將盤D設置到轉(zhuǎn)臺63上。因此，為了從保持架板11將盤D轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺63，不需要特定的保持架板11進行復雜的動作，盤選擇器41A、41B的凸輪形狀或動作變得簡單。
另外，通過使用多個盤選擇器41A、41B，可使保持架板11穩(wěn)定地升降，同時，由于與其它構(gòu)件的驅(qū)動機構(gòu)共有對盤選擇器41A、41B進行驅(qū)動的凸輪齒輪21和凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1，所以，可簡化裝置。
另外，由盤選擇器41A、41B的簡單的滑動移動，可區(qū)別實施盤插入時由中層凸輪41Ac、41Bc對所期望的保持架板11的保持和盤播放時由上層凸輪41Aa、41Ba和下層凸輪41Ab、41Bb進行的所期望的保持架板11的退避。
另外，在驅(qū)動機架組件40的直交的后內(nèi)側(cè)面和右內(nèi)側(cè)面配置盤選擇器41A、41B，在左側(cè)配置驅(qū)動組件62，在前側(cè)配置裝載塊50。即，夾住盤保持架10地相對配置所需空間小的盤選擇器41A與所需空間大的裝載塊50，夾住盤保持架10地相對配置所需空間小的盤選擇器41B與所需空間大的裝載塊50。當所需空間大的構(gòu)件相互夾住盤保持架10地相對配置時，裝置的深度或?qū)挾确较驑O端擴大，但在本實施方式中，沒有這樣的情況，很好地組合所需空間小的構(gòu)件與所需空間大的構(gòu)件，使裝置整體平衡良好地緊湊收容。
另外，通過由凸輪齒輪21(カムギア)移動的驅(qū)動座驅(qū)動板28和驅(qū)動移位板68使驅(qū)動座61回轉(zhuǎn)，同時，進行由滑動鎖定板69的移動實施的懸浮鎖定機構(gòu)67的切換、由夾持臂64實施的夾持環(huán)64a的開閉，所以，可通過兼用驅(qū)動部實現(xiàn)機構(gòu)的簡化和小型化。特別是由于凸輪齒輪21還兼用于其它多個機構(gòu)的驅(qū)動，同時，由單一的凸輪齒輪驅(qū)動電動機M1進行驅(qū)動，所以，可實現(xiàn)所需空間的顯著減小和節(jié)省消耗電力。另外，由于通過滑動鎖定板69的移動使夾持臂64產(chǎn)生位移，所以，可由簡單的構(gòu)成確實地同步進行懸浮鎖定機構(gòu)67的切換和盤D相對轉(zhuǎn)臺63的安放或取出。
另外，通過使驅(qū)動座61回轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動組件62進入到分割的盤保持架10內(nèi)，所以，與使支承于盤裝置內(nèi)的相對的內(nèi)側(cè)面的構(gòu)件滑動移動的場合相比，可使盤保持架10周圍的驅(qū)動座61所需空間較少。特別是當驅(qū)動組件62進入和退出時，驅(qū)動組件62處于由滑動鎖定板69壓縮了緩沖器66的鎖定狀態(tài)，所以，高度減小。為此，可抑制保持架板11的退避距離，同時，可防止驅(qū)動組件62與保持架板11等的沖撞。
另外，由于連桿軸67a可一邊在凸輪孔68b內(nèi)滑動移動，一邊連續(xù)地進行從驅(qū)動座61的施力到滑動鎖定板69的施力或其相反過程，所以，可順利地進行多個不同機構(gòu)的連續(xù)動作。特別是在上述實施方式中，可順利進行驅(qū)動組件62的進入、由懸浮鎖定機構(gòu)67實施的鎖定解除、夾持環(huán)64a的盤壓接等動作的流程，及夾持環(huán)64a的盤釋放、由懸浮鎖定機構(gòu)67實現(xiàn)的鎖定、驅(qū)動組件62的退出這樣的動作流程。
本發(fā)明不限于上述那樣的實施方式。例如，對盤選擇器進行驅(qū)動的機構(gòu)不限于上述實施方式例示的場合，只要可與其它機構(gòu)同步地使其滑動移動，則可為任何的機構(gòu)。
另外，在上述實施方式中，上層凸輪和下層凸輪由盤選擇器的邊緣構(gòu)成，中層凸輪由形成于盤選擇器的槽構(gòu)成，但也可由凸輪槽或凸輪孔構(gòu)成上層凸輪和下層凸輪。另外，當設上層凸輪、中層凸輪、及下層凸輪為一組凸輪時，在上述實施方式中，將兩組凸輪形成于一個盤選擇器，但該數(shù)量不限于兩組。與此對應，各保持架板的突起的數(shù)量也可增減改變。
另外，驅(qū)動座移動單元只要可一同進行驅(qū)動座的移動和懸浮鎖定機構(gòu)的切換即可，其具體的構(gòu)成不限于在上述實施方式中例示的場合。
另外，驅(qū)動座只要為可插入到分割的盤保持架內(nèi)的結(jié)構(gòu)即可，不限定為回轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)。另外，懸浮鎖定機構(gòu)也不限于在上述實施方式中示出的機構(gòu)。鎖定部分的數(shù)量或結(jié)構(gòu)也不加以限制。彈性構(gòu)件也只要可在驅(qū)動座上支承驅(qū)動組件即可，其數(shù)量或種類不受到限定。另外，盤夾持機構(gòu)的具體構(gòu)成也不限于上述實施方式所示的構(gòu)成。
另外，各構(gòu)件和其配置間隔、動作距離等具體的數(shù)值也不受限制。另外，本發(fā)明雖然適合于處理CD、DVD等的盤裝置，但不限于此，可廣泛適用于平板狀的記錄介質(zhì)。另外，本發(fā)明雖然適用于車載用的盤裝置，但不限于此，可適用于固定式、攜帶式等多種盤裝置。
工業(yè)實用性如以上說明的那樣，按照本發(fā)明，可提供一種簡單小型、各部分可順利動作的盤裝置和驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種盤裝置，具備設有分別保持多個盤的多個盤保持構(gòu)件的盤保持架，對所期望的盤進行播放的驅(qū)動組件，使所述盤保持構(gòu)件升降而在所期望的盤的上下形成空間的盤選擇器，及使所述驅(qū)動組件移動到通過所述盤保持構(gòu)件的升降形成的空間中的驅(qū)動移動單元，其特征在于所述盤選擇器可在水平方向上滑動移動地設置，所述盤選擇器具有設于所述盤保持構(gòu)件的突起可滑動移動的平滑的凸輪，所述凸輪的前端為楔形，以隨著所述盤選擇器的滑動移動使所期望的盤的上下的盤保持構(gòu)件升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，其特征在于設有對應于所期望的盤的高度使所述盤選擇器升降的升降單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盤裝置，其特征在于設有在由所述盤選擇器使所述盤保持構(gòu)件升降時對所期望的盤進行把持的盤把持單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的盤裝置，其特征在于具有盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)，該盤選擇器驅(qū)動機構(gòu)使1對所述盤選擇器同步作動地由單一的驅(qū)動源動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項所述的盤裝置，其特征在于所述凸輪以隨著所述盤選擇器的滑動移動在所期望的盤保持構(gòu)件的上方或下方形成可安放或取出盤的空間的方式具有上層凸輪、下層凸輪、及中層凸輪；該上層凸輪使所期望的盤保持構(gòu)件的上方的盤保持構(gòu)件上升；該下層凸輪使所期望的盤保持構(gòu)件的下方的盤保持構(gòu)件下降；該中層凸輪設于所述上層凸輪與所述下層凸輪之間，保持所期望的盤保持構(gòu)件；所述中層凸輪以隨著所述盤選擇器的進一步的滑動移動使所期望的盤保持構(gòu)件上升或下降的方式與所述上層凸輪或所述下層凸輪連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項所述的盤裝置，其特征在于一對所述盤選擇器配置在所述盤保持架的一方的直交的側(cè)部，在所述盤保持架的另一方的直交的側(cè)部分別配置所述驅(qū)動組件和相對所述盤保持架插入和排出盤的盤插排單元。
7.一種驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，具有播放盤的驅(qū)動組件，支承所述驅(qū)動組件的驅(qū)動座，及使所述驅(qū)動座移動到通過分割可收容多個盤的盤保持架而產(chǎn)生的空間中的驅(qū)動座移動單元；其特征在于具有彈性構(gòu)件和懸浮鎖定機構(gòu)；該彈性構(gòu)件將所述驅(qū)動組件彈性支承于所述驅(qū)動座上；該懸浮鎖定機構(gòu)由所述驅(qū)動座移動單元驅(qū)動，切換所述驅(qū)動組件僅由所述彈性構(gòu)件支承的懸浮狀態(tài)與所述驅(qū)動組件固定于所述驅(qū)動座的鎖定狀態(tài)；在所述驅(qū)動組件設有載置播放的盤的轉(zhuǎn)臺和由所述驅(qū)動座移動單元驅(qū)動且在與轉(zhuǎn)臺之間夾持播放的盤的盤夾持機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動座移動單元可由單一的驅(qū)動源動作地設置著。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動座可由所述驅(qū)動座移動單元回轉(zhuǎn)地設置著。
10.根據(jù)權(quán)利要求7～9中任何一項所述的驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述懸浮鎖定機構(gòu)具有以在鎖定狀態(tài)下通過朝所述驅(qū)動座側(cè)對所述驅(qū)動組件施力而減小所述彈性構(gòu)件的高度，在懸浮狀態(tài)下通過釋放所述驅(qū)動組件而恢復所述彈性構(gòu)件的高度的方式可滑動移動地設于所述驅(qū)動座的滑動鎖定板。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述盤夾持機構(gòu)具有隨著所述滑動鎖定板移動而移位的夾持臂和隨著所述夾持臂的移位而相對盤接離的夾持環(huán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于設有對所述驅(qū)動座和所述滑動鎖定板施力的單一的施力單元，以連續(xù)地進行從所述驅(qū)動座的移動和所述滑動鎖定板的滑動移動的一方朝另一方的轉(zhuǎn)移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種簡單小型、各部分可順利動作的盤裝置和驅(qū)動組件驅(qū)動機構(gòu)。具有盤保持架(10)、驅(qū)動組件(62)、盤選擇器(41A、41B)、及驅(qū)動座(60)；該盤保持架(10)具有分別保持盤(D)的多個保持架板(11)；該驅(qū)動組件(62)用于播放盤(D)；該盤選擇器(41A、41B)使保持架板(11)升降，在所期望的盤(D)的上下形成空間；該驅(qū)動座(60)使驅(qū)動組件(62)移動到由保持架板(11)的升降形成的空間。在盤選擇器(41A、41B)使前端成為楔形地設置平滑的凸輪(41Aa～41Ac、41Ba～41Bc)，該凸輪(41Aa～41Ac、41Ba～41Bc)以設于保持架板(11)的突起(14a)可滑動移動的方式被插入。隨著盤選擇器(41A、41B)的滑動移動，所期望的盤(D)的上下保持架板(11)升降。
文檔編號G11B17/26GK1784731SQ20048001187
公開日2006年6月7日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月31日
發(fā)明者關覺二, 時田敬二, 田中一哉, 鈴木謙夫 申請人:歌拉利旺株式會社