專利名稱：用于盤驅(qū)動器的裝盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一盤驅(qū)動器，更具體地涉及用于將一盤裝入盤驅(qū)動器和從其退出一盤的一裝盤裝置。
背景技術(shù)：


圖1是一相關(guān)技術(shù)的盤驅(qū)動器的平面圖，圖2是示出其中在圖1所示的盤驅(qū)動器的一主基底中設(shè)置一托盤和一夾具的一狀態(tài)的平面圖。
參閱圖1和2，一主基座1形成盤驅(qū)動器的一框架結(jié)構(gòu)。主基座1在其中一中心具有通常是矩形的一孔，以及在該孔內(nèi)安裝有一拾取裝置基底3。由諸防振件5將拾取裝置基底3支承在其一后端處的主基座1上。例如，各防振件5由一彈性材料制成和起到使拾取裝置基底3被支承在主基座1上以及防止在其間所傳遞的噪音和振動的作用。
在拾取裝置基底3上安裝有用于轉(zhuǎn)動一盤的一主軸電動機7。其上裝有盤的一轉(zhuǎn)動裝置8設(shè)置在主軸電動機7的頂端處和由主軸電動機7使其轉(zhuǎn)動。一拾取裝置9安裝在拾取裝置基底3上，以沿諸導(dǎo)向軸10被引導(dǎo)。例如通過用光線輻射盤的一信號記錄表面，拾取裝置9將信號記錄在盤上或從盤讀取被記錄的信號。由沿著諸導(dǎo)向軸10運動的一滑動電動機(未示出)驅(qū)動拾取裝置9。
此外，拾取裝置基底3的一前端支承在一升降基底12上。防振動件5′牢固地插設(shè)在升降基底12和拾取裝置基底3之間，使拾取裝置基底3被支承在升降基底12上，并防止其間所傳遞的噪音和振動。
升降基底12在其一后端的兩側(cè)處設(shè)置有諸轉(zhuǎn)動軸13。各轉(zhuǎn)動軸13插入主基座1和起到一樞轉(zhuǎn)中心的作用，升降基底12的一前端圍繞該樞轉(zhuǎn)中心上升或下降。在升降基底12的前端處形成一互鎖凸起15以及如后面所述沿著一升降導(dǎo)向件25的一升降凸輪28被引導(dǎo)。
并且，用于提供關(guān)于裝載和退出盤的一驅(qū)動力的一裝載電動機17安裝在主基座1的一前部處。來自裝載電動機17的驅(qū)動力由一皮帶19被傳送到一傳動皮帶輪18。形成在傳動皮帶輪18上的一有齒部分與一傳動齒輪20的齒嚙合。在傳動齒輪20上還形成一齒條傳動的有齒部分22，該有齒部分與圖3所示的一托盤30的一底表面上設(shè)置的一齒條33嚙合，在托盤上放置盤以進行裝載和退出操作。
此外，傳動齒輪20的另一有齒部分(未示出)與升降導(dǎo)向件25的一被動齒條27嚙合。升降導(dǎo)向件25起到分別在盤裝載工作的終止時和盤退出工作的起始時上升和下降拾取裝置基底3的端部的作用，從而在盤裝載或退出工作期間轉(zhuǎn)動裝置8和托盤相互不阻礙。
在升降導(dǎo)向件25上形成升降凸輪28?；ユi凸起15插入升降凸輪28和被其引導(dǎo)。在升降導(dǎo)向件25的一側(cè)處形成一驅(qū)動凸輪27′。當在盤裝載的終止時、托盤定位在一特定位置時，驅(qū)動凸起27′與形成在托盤30的底表面上的一導(dǎo)向凹入部分互鎖，從而升降導(dǎo)向件25的被動齒條27與傳動齒輪20嚙合，以傳送驅(qū)動力。
標號29表示一緊急操作杠，該杠被構(gòu)造成在一緊急情況下允許手動操作升降導(dǎo)向件25，以致可以取出托盤。標號32表示形成在托盤30的一頂表面上的一盤放置表面。標號35表示一夾架。標號36表示被構(gòu)造成將盤固定于轉(zhuǎn)動裝置8的一夾具。
在如此構(gòu)造的相關(guān)技術(shù)的盤驅(qū)動器中，來自裝載電動機17的驅(qū)動力通過傳動齒輪20的有齒部分22和托盤30的齒條33之間的嚙合傳動到托盤30，以致托盤30以一前和后方向滑入和滑出主基座1。
即，如在圖3的平面圖中所觀察到的，矩形托盤30朝主基座1的前方突出，從而能夠交換盤。交換盤之后，托盤30進入主基座1，如圖2所示。
但是，在相關(guān)技術(shù)中存在下述問題。
首先，由于托盤30滑入和滑出主基座1，存在托盤30的長度變得較長的一問題。即，由于當托盤30完全突出主基座1的前部時，要求有允許托盤30被支承在主基座1上的一部分，從而托盤30的縱向長度變得較長。因此，存在盤驅(qū)動器的整個尺寸變得較大的一問題。此外，要將該齒條33形成為從托盤30的前方延伸至其后方。所以存在另一問題，即移動托盤30以交換盤所要求的一時間周期也較長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的是全部地或部分地基本解決上述問題和/或缺點中的至少一個或多個，并至少提供后面所述的優(yōu)點。
為了全部地或部分地至少實現(xiàn)以上目的，以及按照本發(fā)明的目標，如具體和廣義地敘述的那樣，按照本發(fā)明的一實施例提供用于盤驅(qū)動器的一裝盤裝置，該裝置包括一主體和一托盤，該托盤包括一盤放置部分，托盤被構(gòu)造成可圍繞在主體的一側(cè)上的一轉(zhuǎn)動中心被轉(zhuǎn)入主體的內(nèi)部和轉(zhuǎn)出到主體的外部。
為進一步整體地或部分地實現(xiàn)至少上述目的，按照本發(fā)明的目標，如具體和廣義地敘述的，按照本發(fā)明的一實施例提供用于盤驅(qū)動器的一裝盤裝置，該裝置包括一主體和可轉(zhuǎn)動地連接至形成在主體的一角上的一根軸的一托盤，且該托盤可以水平地圍繞該軸、在平行于主體的一頂表面的一平面中轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的其它優(yōu)點、目的和特征將部分地敘述在下列說明之中，以及部分地將通過閱讀下列說明而對于本領(lǐng)域的那些普通熟練人員變得清楚，或通過實踐本發(fā)明可以學(xué)到。如所附權(quán)利要求書所特別指出的那樣，可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點。
附圖簡述將參照下列附圖詳細敘述本發(fā)明，在附圖中相同標號表示相同部分，其中圖1是一相關(guān)技術(shù)的盤驅(qū)動器的平面圖；圖2是示出其中一托盤位于圖1的盤驅(qū)動器內(nèi)的一狀態(tài)的平面圖；圖3是示出其中一托盤從圖1的盤驅(qū)動器突出的一狀態(tài)的平面圖；圖4是具有按照本發(fā)明的一實施例的一裝盤裝置的一盤驅(qū)動器的示意平面圖；
圖5是用于圖4的裝盤裝置的一動力傳送單元的示意平面圖；圖6是圖4的盤驅(qū)動器的示意前視圖；圖7是圖4的裝盤裝置的示意分解剖面圖；圖8是圖4的裝盤裝置的一轉(zhuǎn)軸的示意平面圖；圖9是圖1的一裝盤裝置的示意圖，它示出了其中托盤的一部分從盤驅(qū)動器的一主體突出的一狀態(tài)；圖10是具有按照本發(fā)明一實施例的一裝盤裝置的一盤驅(qū)動器的示意平面圖；圖11是用于圖10的裝盤裝置的一動力傳送單元的示意平面圖；圖12A至12E是順序地示出按照本發(fā)明的一實施例的退出工作的示意圖；圖13A至13E是順序地示出按照本發(fā)明的一實施例的裝載工作的示意圖；圖14是具有按照本發(fā)明另一實施例的一裝盤裝置的一盤驅(qū)動器的示意平面圖；以及圖15A至15H是順序地示出在圖14的實施例中的裝載和退出工作的示意圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖詳細敘述按照本發(fā)明實施例的用于一盤驅(qū)動器的一裝盤裝置，其中利用相同的標號表示相同的部分。
圖4是具有按照本發(fā)明的一實施例的一裝盤裝置的一盤驅(qū)動器的示意平面圖。圖5是圖4的裝盤裝置的一部分的示意平面圖。圖6是圖4的盤驅(qū)動器的示意前視圖。圖7是圖4的裝盤裝置的示意分解剖視圖。
參閱圖4-7，一主基座或主體50形成盤驅(qū)動器的一框架結(jié)構(gòu)。盤驅(qū)動器的多種零件安裝在主基座50上。例如，設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動一盤和將信號記錄在盤上和/或從盤再現(xiàn)所記錄的信號的許多零件。如圖9所示，一軸套52形成在主基座50上，例如形成在主基座50的一前側(cè)的一角上。如以下所述該軸套52起一托盤60的一轉(zhuǎn)動中心的作用。
如圖5所示，在主基座50的一側(cè)處設(shè)置有用于裝載和/或退出盤的提供動力的許多零件。一驅(qū)動電動機54安裝在主基座50上并設(shè)置一動力傳送單元51，用于將動力從驅(qū)動電動機54傳送到可轉(zhuǎn)動地安裝在主基座50上的一托盤60。動力傳送單元51包括設(shè)置在驅(qū)動電動機54的一轉(zhuǎn)軸上的一傳動皮帶輪54′、在其一端處包繞傳動皮帶輪54′的一皮帶55、設(shè)置在主基座50上的一皮帶輪傳動裝置56(皮帶55在其一端也包繞皮帶輪傳動裝置56)、形成在皮帶輪傳動裝置56上的一有齒部分和一傳動齒輪57，齒輪57安裝在主基座50上并對應(yīng)于動力傳送單元51的最后齒輪。
托盤60安裝在主基座50上，以致它能夠被轉(zhuǎn)動和在主基座50的內(nèi)部和外部運動。如圖9所示，托盤60可以呈一扇形的形狀，它的中心角是90度；但是，其它形狀也可以是適合的。在這樣一結(jié)構(gòu)中，托盤的轉(zhuǎn)動中心位于該扇形的一中心點和該扇形的圓弧具有一預(yù)定的曲率半徑。從而，在這結(jié)構(gòu)中，由于托盤從它的中心點到它的對應(yīng)的圓弧有一恒定長度，它就能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動和在主基座50的內(nèi)部和外部運動。
一盤放置部分62形成在托盤60的一頂表面上，以及相應(yīng)于在托盤60運動期間托盤位于其上的部分。一拾取窗口64形成為從托盤60的一中心形成徑向延伸到達盤放置部分62的一內(nèi)邊緣。當托盤60位于主基座50內(nèi)時，用于轉(zhuǎn)動盤的一轉(zhuǎn)動裝置(未示出)位于拾取窗口64附近，以及從一光拾取裝置(未示出)發(fā)射出的、用于將信號記錄在盤的一信號記錄表面上或再現(xiàn)被記錄在盤上的信號的光線通過拾取窗口64。
在其中托盤60為一扇形的實施例中，當托盤可轉(zhuǎn)動地安裝在主基座60時起到托盤的轉(zhuǎn)動中心作用的一孔66形成在該扇形的一中心點處。軸套52插入孔66之中，從而托盤60能夠圍繞軸套52轉(zhuǎn)動。例如可以使用一螺釘68使托盤60可轉(zhuǎn)動地附連至主基座50。將螺釘擰入軸套52，從而使托盤60不能從主基座50移出。
并且，一齒條69形成在托盤的一底表面上、離開孔66某一半徑的一位置處。齒條69與傳動齒輪57嚙合，從而來自驅(qū)動電動機54的動力能夠傳送到托盤60。
以下將參照圖8敘述形成托盤60的轉(zhuǎn)動中心的位置。在托盤60和主基座50的一側(cè)之間、即在托盤60的其轉(zhuǎn)動中心設(shè)于其上的一側(cè)和主基底50的相應(yīng)內(nèi)側(cè)之間，設(shè)置有一間隙C。需要有間隙C以允許托盤轉(zhuǎn)動而不與主基座50的側(cè)面相阻礙。此外，較佳的是托盤60的轉(zhuǎn)動中心和主基座50的內(nèi)側(cè)之間的距離約為4C，以及托盤60的轉(zhuǎn)動中心和主基座50的一前端之間的距離約為3C。但是，在特定設(shè)計參數(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上其它間距尺寸也可以是適當?shù)?。設(shè)置一夾架70和設(shè)在夾架70上的一夾具72，用來將盤保持在轉(zhuǎn)動裝置上。
以下將詳細敘述按照本發(fā)明的上述實施例的、用于一盤驅(qū)動器的一裝盤裝置的工作。
首先，將敘述按照本發(fā)明的上述實施例托盤60如何進入主基座50和從其退出。除了在裝載或退出一盤期間，托盤60通常容納在主基底50內(nèi)。為了裝載或退出一盤，托盤60的至少一部分應(yīng)該從主基座50移出。
也就是說，當收到將托盤60從主基座50移出的一信號時，驅(qū)動電動機54工作，將動力順序地傳送到包括傳動皮帶輪54′、皮帶55、皮帶輪傳動裝置56、傳動齒輪57和齒條69的動力傳送單元51。由于傳送動力，托盤60相對于圖4順時針方向轉(zhuǎn)動。
這一動作使托盤60從主基座50移出，如圖9所示。較佳的是托盤60不完全從主基座50移出，這是因為如果托盤60完全從主基底50移出，主基座50的鄰近托盤60的轉(zhuǎn)動中心的一側(cè)可能與托盤的一側(cè)相互阻礙。從而，較佳的是托盤60的轉(zhuǎn)動范圍在約50至60度。
當以這一方式從主基底50移出托盤60時，將一盤放置在托盤60的盤放置部分62上，然后再將托盤60重新插入主基座50內(nèi)。也就是說，驅(qū)動電動機54反方向工作，將動力從驅(qū)動電動機54傳送到托盤60，使托盤60相對圖4逆時針方向轉(zhuǎn)動和重新插入主基座50內(nèi)。
在托盤60如此完全插入主基座50內(nèi)的一狀態(tài)下，盤被放置在轉(zhuǎn)動裝置上和由夾具72固定，以致被轉(zhuǎn)動裝置(未示出)轉(zhuǎn)動。然而，在盤轉(zhuǎn)動期間記錄和再現(xiàn)信號。
其次，將詳細敘述按照本發(fā)明的另一實施例的用于一盤驅(qū)動器的一裝盤裝置。
圖10是具有按照本發(fā)明的另一實施例的一裝盤裝置的一盤驅(qū)動器的示意平面圖。圖11是用于圖10的裝盤裝置的一動力傳送單元的示意平面圖。
參閱圖10-11，一主基座或主體150形成盤驅(qū)動器的一框架。用于盤驅(qū)動器的多種零件安裝在主基座150上。沿著主基座150的兩側(cè)、在前后方向上、沿長度方向形成諸側(cè)壁151，如圖10所示。多種零件安裝在由諸側(cè)壁151所限定的一內(nèi)部空間內(nèi)。在諸側(cè)壁151的外表面上形成當將盤驅(qū)動器安裝在例如一套立體聲系統(tǒng)內(nèi)時所需要的多個安裝部分151′。如果盤驅(qū)動器安裝在立體聲系統(tǒng)之外或者如果根據(jù)使用者的選擇它可以被連接和拆卸，就不需要諸安裝部分151′。
以下將簡要地敘述安裝在主基座150上的零件。如圖10中的虛線所示出的，一拾取裝置基底180安裝在主基座150上。拾取裝置基底180設(shè)置有一主軸電動機182和構(gòu)造成轉(zhuǎn)動一盤D的轉(zhuǎn)動裝置184。在拾取裝置基底180上的諸導(dǎo)向軸188可運動地支承被構(gòu)造成將信號記錄在盤上或從盤再現(xiàn)信號的一光拾取裝置186。當然，與拾取裝置基底180相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)不需要與所示實施例中的那些結(jié)構(gòu)相同，而是可以設(shè)計成各種結(jié)構(gòu)。
一轉(zhuǎn)軸152形成在主基座150上，例如主基座150的一前端的一角處。如以下所述，轉(zhuǎn)軸152起到一托盤160的轉(zhuǎn)動中心的作用。在轉(zhuǎn)軸152位于其上的一側(cè)上、在側(cè)壁151的一前端形成一防阻礙部分153。防阻礙部分152例如是形成在主基座150的側(cè)壁151中一孔、狹槽或凹槽的形式，該防部分是構(gòu)造成防止在托盤160轉(zhuǎn)動時與一門的一端相互阻礙的一個部分，如以下所述。
當適當設(shè)計防阻礙部分153時，能夠在最靠近側(cè)壁151的位置形成轉(zhuǎn)軸152。在這狀態(tài)下，可以在一裝盤位置中使托盤160的一端和主基座150的側(cè)壁151之間的一間隙最小。
分別在主基座150的兩側(cè)壁151的內(nèi)表面上形成第一和第二側(cè)向?qū)虿糠?54和155。這些側(cè)向?qū)虿糠?54和155起到引導(dǎo)盤D的裝載和退出的作用，并與諸側(cè)壁151形成為一體。但是，側(cè)向?qū)虿糠?54和155不一定形成為如所示實施例中那樣突出。按照設(shè)計條件和應(yīng)用可以將側(cè)向?qū)虿糠中纬蔀榘既氲??；蛘?，諸側(cè)壁151自身可以執(zhí)行側(cè)向?qū)虻墓δ?，而沒有凸起的和凹入的部分。第一側(cè)向?qū)虿糠?54在其一前端、即主基座150的前端的一預(yù)定段被形成為一傾斜部分154′。在裝載盤D的過程中，該傾斜部分154′較平穩(wěn)地引導(dǎo)盤D。
如圖11中所示，在主基座150的一側(cè)處設(shè)置一動力傳送單元，該單元被構(gòu)造成在裝載和退出盤D時為轉(zhuǎn)動托盤60而提供動力。動力傳送單元150A包括安裝在主基座上的一驅(qū)動電動機156、設(shè)置在驅(qū)動電動機156的一轉(zhuǎn)軸上的一傳動皮帶輪156′、在其一端處包繞傳動皮帶輪156′的一皮帶157、設(shè)置在主基座150上且皮帶157在其另一端處所包繞的一皮帶輪傳動裝置158、形成在皮帶輪傳動裝置158上并與安裝在主基座150上的一傳動齒輪159嚙合的一有齒部分158′。
托盤160安裝在主基座150上，以致可圍繞轉(zhuǎn)軸152轉(zhuǎn)動，從而在主基座150的內(nèi)部和外部移動。在圖10的實施例中，托盤160的形狀為三角形，在轉(zhuǎn)動中心的側(cè)部上的一頂部是一直角。但是，托盤不一定是三角形的形狀。而是，設(shè)計托盤，以致在托盤轉(zhuǎn)動時，托盤的最遠離轉(zhuǎn)動中心的一部分不與和轉(zhuǎn)軸152相對的側(cè)壁151相阻礙就行了。
在托盤160的一頂表面上形成一盤放置表面162。盤放置表面162是在托盤160轉(zhuǎn)動時期和在盤D的一裝載位置中的盤D位于其上的一個部分。盤放置表面162形成有在盤D的一裝載位置時對應(yīng)于轉(zhuǎn)動裝置184的一位置處的一轉(zhuǎn)動裝置窗口163。在這實施例中，轉(zhuǎn)動裝置窗口163為設(shè)置在托盤160中的一半圓形切口的形式。但是，在應(yīng)用和設(shè)計條件的基礎(chǔ)上其它形狀也可以是適當?shù)摹５?，對于該實施例不需要提供一完整的拾取窗口以允許從光拾取裝置186發(fā)射出的光線傳播到盤D的一信號記錄表面，而是一半圓形切口就足夠了?？傊绻O(shè)計光拾取裝置186的一移動路徑，以致在任何位置都被托盤160所阻擋，就應(yīng)該形成一拾取窗口。
在托盤160的一底表面上形成一齒條165。在這實施例中，齒條165具有中心在轉(zhuǎn)軸152上的一曲率半徑。齒條165與一傳動齒輪159嚙合，將來自驅(qū)動電動機156的動力通過動力傳送單元150A傳送到托盤160。
在托盤160的盤放置表面162上形成一前端導(dǎo)向部分167，如圖10所示。將前端導(dǎo)向部分167形成為從盤放置表面162突出，其具有至少為盤D的厚度那樣高的一厚度。前端導(dǎo)向部分167起到在盤D的裝載和退出時期引導(dǎo)盤D的作用。將前端導(dǎo)向部分167形成為沿著托盤160的一前端、在長度方向上延伸，如圖10所示。
在托盤160的一后端處形成一后端導(dǎo)向部分168，如圖10所示。也將后端導(dǎo)向部分168形成為從盤放置表面162突出，其具有至少為盤D的厚度那樣高的一厚度。后端導(dǎo)向部分168起到在裝載和退出盤D期間引導(dǎo)盤D的作用。將后端導(dǎo)向部分168形成為相對托盤160的一側(cè)168a以一預(yù)定角度延伸。并且，后端導(dǎo)向部分168形成為使后端導(dǎo)向部分168的一想像的延伸部分以一預(yù)定角度與前端導(dǎo)向部分167的一想像的延伸部分相交。
標號170表示可以設(shè)置成為盤驅(qū)動器的一前面的一部分的一門。門170設(shè)置在托盤160的前端處。
以下將詳細敘述按照本發(fā)明的上述實施例的、用于一盤驅(qū)動器的一裝盤裝置的工作。
首先將敘述按照本發(fā)明的上述實施例托盤如何進入主基座150內(nèi)和從其退出。除了在一盤D的裝載和退出期間，托盤160通常容納在主基座150內(nèi)。為了裝載或退出一盤D，托盤160的至少一部分應(yīng)該從主基座150退出。
也就是說，當接收到關(guān)于從主基座150退出托盤160的一信號時，驅(qū)動電動機156工作，將動力傳以下述順序送到動力傳送單元150A，該單元包括傳動皮帶輪156′、皮帶157、皮帶輪傳動裝置158、傳動齒輪159和齒條165。由于動力的傳動，托盤160相對圖10以順時針方向轉(zhuǎn)動。
這一動作使托盤160如圖12A至12E順序地所示地退出盤D。首先，當托盤160從圖12A中所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)動時，盤D的一側(cè)與第一側(cè)向?qū)虿糠?54接觸。如圖12B所示，當盤D的一側(cè)與第一側(cè)向?qū)虿糠?54接觸時，在托盤160上將盤D向后推，直至后端導(dǎo)向部分168擋住盤D，如圖12C所示。
隨著托盤160進一步轉(zhuǎn)動，如圖12C所示，盤D與托盤160一起運動，同時被后端導(dǎo)向部分168、第一側(cè)導(dǎo)部分154和前端導(dǎo)向部分167引導(dǎo)。當盤D由于托盤160的轉(zhuǎn)動而運動到主基座150的外部時，它不再受第一側(cè)向?qū)虿糠?54的引導(dǎo)，那么僅受前端導(dǎo)向部分167和后端導(dǎo)向部分168的引導(dǎo)，如圖12D所示。
最后，托盤160完全移出主基座150，如圖12E所示。在這狀態(tài)下，一使用者能夠從托盤160取出盤D和/或用另一盤D進行交換。
其次，將參照圖13A至13E敘述關(guān)于將一盤D裝載在托盤160上的工作。
在托盤160位于主基座150的外部的一狀態(tài)下裝載一盤D，或用另一盤D交換一已經(jīng)裝載的盤。此時，盤D位于托盤160的盤放置表面162上，使它同時與前端導(dǎo)向部分167和后端導(dǎo)向部分168接觸，如圖13A所示。
如果接收到裝載盤D的一信號，托盤160轉(zhuǎn)動和移動進入主基座150，如圖13B所示。當托盤160已轉(zhuǎn)動某一角度時，盤D的一側(cè)與第一側(cè)向?qū)虿糠?54的傾斜部分154′的一前端接觸和因此開始被引導(dǎo)。此時，引導(dǎo)盤D，但不被傾斜部分154′阻擋。
圖13C示出了盤D與第一側(cè)向?qū)虿糠?54接觸的最后時刻。因此，在盤D的隨后的裝載工作中盤D不再被第一側(cè)向?qū)虿糠?54所引導(dǎo)。
當托盤160進一步轉(zhuǎn)動時，盤D與第二側(cè)向?qū)虿糠?55接觸并開始被其所引導(dǎo)，如圖13D所示，從這位置開始，盤D不再與后端導(dǎo)向部分168接觸，而是然后被第二側(cè)向?qū)虿糠?55和前端導(dǎo)向部分167引導(dǎo)。
當托盤160最后到達裝載位置時，盤D與第二側(cè)向?qū)虿糠?55和前端導(dǎo)向部分167接觸，如圖13E所示。在這狀態(tài)下，盤D位于轉(zhuǎn)動裝置184上，并然后被一夾具(未示出)夾住。從而，完成了盤D的裝載。
其次，將詳細敘述按照本發(fā)明的又一實施例的、用于一盤驅(qū)動器的一裝盤裝置。
參閱圖14，在這實施例中，沿著一主基座250的諸側(cè)壁251的內(nèi)表面形成第一和第二導(dǎo)向部分254和255。較佳地是諸側(cè)壁254和255之間的距離基本等于盤D的一直徑。但是，更較佳地是第二側(cè)向?qū)虿糠?55比在第二實施例中突出得更大，如圖14所示，以便防止與一轉(zhuǎn)軸252相阻礙。
而且，托盤260形成有一前端導(dǎo)向部分267和一后端導(dǎo)向部分268。分別在托盤260的一前端和一后端處相互平行地形成前端導(dǎo)向部分267和后端導(dǎo)向部分268。
在這實施例中，將前端導(dǎo)向部分267和后端導(dǎo)向部分268之間的一距離設(shè)定得略大于盤D的一直徑。實際上，在盤D的外邊緣處的一切線方向前端導(dǎo)向部分267和后端導(dǎo)向部分268相互平行延伸。
在該實施例中，在托盤260中形成一拾取窗口263′，使與通過轉(zhuǎn)軸252和一轉(zhuǎn)動裝置窗口263的一中心的一直線相交的拾取窗口263′的第一邊比拾取窗口263′的一第二相對邊長，如圖14所示。實際上，當托盤260轉(zhuǎn)動時，第二邊鄰近于主基座250的側(cè)壁254中形成的一傾斜部分254′的一前端。
在這實施例中，在裝載和退出盤時，盤D能夠突出在托盤260的外部。也就是說，盤D的一側(cè)在托盤260的一前端處可以穿過形成在一門270中的一導(dǎo)向狹槽272，如圖15B所示。在這情況下，盤放置表面262應(yīng)該形成為除了導(dǎo)向部分267和268之外為平的、沒有任何凸起。
將參照圖15A至15H敘述按照本發(fā)明的上述實施例的裝盤裝置的工作。
圖15A示出了完全裝好的一盤D，以及它位于轉(zhuǎn)動裝置284上，也就是說，盤D稍許離開托盤260的盤放置表面262。此時，第一和第二側(cè)向?qū)虿糠?54和255以及前和后端導(dǎo)向部分267和268鄰近盤D的周緣。
如果在這一狀態(tài)下接收到一退出信號，轉(zhuǎn)動裝置284就下降以及盤D被放置在托盤260上。然后，托盤260圍繞轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動和開始從主基座250退出。
如圖15B所示，盤D開始從托盤260突出，同時被導(dǎo)向部分254、255、267和268引導(dǎo)。就是說，當托盤260以圖15B中的箭頭A所指示的方向轉(zhuǎn)動時，盤D相對托盤260以箭頭B所指示的方向移動和相對主基座250以箭頭C所指示的方向移動。因此，盤D開始從托盤260突出。
隨著托盤260進一步轉(zhuǎn)動時，盤D不再被第二側(cè)向?qū)虿糠?55引導(dǎo)，如圖15C所示。在這情況下，盤D鄰近轉(zhuǎn)軸252。
然后，當托盤260從主基座250退出到某一程度時，如圖15D所示，盤D甚至不再被第一側(cè)向?qū)虿糠?54引導(dǎo)。當托盤260完全從主基座250退出時，盤D被前和后導(dǎo)向部分268和270以及門270的狹槽引導(dǎo)，如圖15D所示。
同時，在用一新的盤D交換一已裝載的盤的情況下，為了裝載新盤D，將盤D放在托盤260上，較佳地最大程度地靠近托盤260的轉(zhuǎn)軸252。就是說，以圖15E中的箭頭A所指示的方向?qū)⒈PD放置在托盤260上。
如果接受到裝載盤D的一工作信號，托盤260以相對圖15E的逆時針方向轉(zhuǎn)動。當托盤260轉(zhuǎn)動時，盤D與第一側(cè)向?qū)虿糠?54的傾斜部分254′接觸和開始被其引導(dǎo)，如圖15F所示。在這一情況下，盤D被前端導(dǎo)向部分267、后端導(dǎo)向部分268和第一側(cè)向?qū)虿糠?54引導(dǎo)。
隨著托盤260進一步轉(zhuǎn)動，盤D開始被第二側(cè)向?qū)虿糠?55引導(dǎo)，如圖15G所示。此時，托盤260以圖15G中的箭頭A′所指示的方向轉(zhuǎn)動和盤D以箭頭B′所指示的方向相對托盤260移動，以及還以箭頭C′所指示的方向相對主基座250移動。
并且，圖15H示出了其中已完全裝載了盤D的一狀態(tài)。當以這一方式完全裝載了盤D時，由一夾具(未示出)將盤D固定于轉(zhuǎn)動裝置284。
本發(fā)明至少提供了下列優(yōu)點。
本發(fā)明提供了用于一盤驅(qū)動器的一新型原理的裝盤裝置，它與現(xiàn)有裝置比較，是輕、薄、短和小的。
而且，托盤圍繞主基座的一角轉(zhuǎn)動以裝載和退出一盤。所以使托盤的尺寸最小，從而降低了材料成本和減少了生產(chǎn)成本。并且，由于使托盤的尺寸最小化了，所以也減小了盤驅(qū)動器的整體尺寸。
此外，本發(fā)明提供了能快速裝載和退出一盤的、用于盤驅(qū)動器的一裝盤裝置。就是說，由于托盤在一套設(shè)置的內(nèi)部和外部運動、同時相對主基座轉(zhuǎn)動，所以能夠較快地執(zhí)行盤的裝載和退出工作。
最后，由于盤驅(qū)動器能夠用一新穎的裝盤方法來構(gòu)造，且這種新穎的方法在托盤圍繞主基座的角部轉(zhuǎn)動的同時裝載和退出盤，所以能夠提高產(chǎn)品的價值。
上述諸實施例和優(yōu)點僅是示范性的，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。本發(fā)明的原理能夠易于應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。本發(fā)明的敘述是用來示意的，并不限制本發(fā)明的范圍。對于本領(lǐng)域的那些熟練人員來說許多替換、修改和變化都是顯而易見的。在權(quán)利要求書中，裝置加功能的條款用來覆蓋在這里所述的結(jié)構(gòu)以及不僅覆蓋結(jié)構(gòu)上的等效物、而且還覆蓋等效的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于盤驅(qū)動器的裝盤裝置，它包括一主體；以及包括一盤放置部分的一托盤，它被構(gòu)造成圍繞在主體的一側(cè)的一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出主體。
2.如權(quán)利要求1所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括被構(gòu)造成轉(zhuǎn)動托盤的一驅(qū)動單元。
3.如權(quán)利要求2所要求的裝盤裝置，其特征在于驅(qū)動單元包括被構(gòu)造成安裝在一主體上并以向前或向反方向轉(zhuǎn)動的一驅(qū)動電動機；以及被構(gòu)造成將來自驅(qū)動電動機的驅(qū)動力傳送到托盤的一動力傳送單元。
4.如權(quán)利要求3所要求的裝盤裝置，其特征在于動力傳送單元包括至少一個傳動裝置。
5.如權(quán)利要求4所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括形成在托盤的一底表面上的一齒條，該齒條具有一預(yù)定的曲率半徑并被構(gòu)造成與動力傳送單元的傳動齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求1所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤的轉(zhuǎn)動中心位于主體的一前端處。
7.如權(quán)利要求6所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤為扇形的形式，扇形的一中心點起到托盤的轉(zhuǎn)動中心的作用。
8.如權(quán)利要求1所要求的裝盤裝置，其特征在于在托盤和主體之間、在托盤的其上設(shè)有轉(zhuǎn)動中心的一側(cè)上形成一預(yù)定的間隙。
9.如權(quán)利要求1所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括設(shè)置在托盤和主體上的一盤導(dǎo)向裝置，它被構(gòu)造成按照托盤的一轉(zhuǎn)動使盤被裝載和退出。
10.如權(quán)利要求9所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤的轉(zhuǎn)動中心位于主體的一前端處。
11.如權(quán)利要求9所要求的裝盤裝置，其特征在于盤導(dǎo)向裝置包括沿著托盤的一前端延伸所形成的一前端導(dǎo)向部分；相對于托盤的一側(cè)邊緣以一預(yù)定角度延伸所形成的一后端導(dǎo)向部分；以及在主體的兩側(cè)上所形成的第一和第二側(cè)向?qū)虿糠帧?br> 12.如權(quán)利要求11所要求的裝盤裝置，其特征在于第一側(cè)向?qū)虿糠职ㄐ纬稍谒囊磺岸说囊粌A斜部分，該傾斜部分被構(gòu)造成便于盤進入盤驅(qū)動器。
13.如權(quán)利要求10所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括被構(gòu)造成防止阻礙托盤的前端、且設(shè)置在主體的前端處、鄰近托盤的轉(zhuǎn)動中心的一防阻礙部分。
14.如權(quán)利要求9所要求的裝盤裝置，其特征在于盤導(dǎo)向裝置包括分別形成在托盤的前和后端、相互面對的前和后端導(dǎo)向部分；形成在主體的兩側(cè)的第一和第二側(cè)向?qū)虿糠?；以及形成在設(shè)置于托盤的前端處的一門中并被構(gòu)造成允許盤突出至托盤的外部的一導(dǎo)向狹槽。
15.如權(quán)利要求14所要求的裝盤裝置，其特征在于第一側(cè)向?qū)虿糠职ㄐ纬稍谒囊磺岸颂?、被?gòu)造成便于盤進入盤驅(qū)動器的一傾斜部分。
16.如權(quán)利要求14所要求的裝盤裝置，其特征在于盤放置部分形成為除了導(dǎo)向部分之外的所有部分都是平的、直至托盤的邊緣。
17.如權(quán)利要求14所要求的裝盤裝置，其特征在于第二側(cè)向?qū)虿糠直粯?gòu)造成從主體的一側(cè)朝第一側(cè)向?qū)虿糠滞怀鲆活A(yù)定距離。
18.一種包括權(quán)利要求1所述的裝盤裝置的盤驅(qū)動器。
19.一種用于盤驅(qū)動器的裝盤裝置，它包括一主體；以及可轉(zhuǎn)動地連接于形成在主體的一角上的一軸的一托盤，且使托盤在平行于主體的一頂表面的一平面中可圍繞該軸水平轉(zhuǎn)動。
20.如權(quán)利要求19所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括被構(gòu)造成轉(zhuǎn)動托盤的一驅(qū)動單元。
21.如權(quán)利要求20所要求的裝盤裝置，其特征在于驅(qū)動單元包括設(shè)置在主體的一側(cè)上的一驅(qū)動源；以及被構(gòu)造成傳送來自驅(qū)動源的動力、以轉(zhuǎn)動托盤的一動力傳送單元。
22.如權(quán)利要求21所要求的裝盤裝置，其特征在于還包括形成在托盤一底表面上的一齒條，它具有一預(yù)定的曲率半徑并與動力傳送單位的一傳動齒輪嚙合。
23.如權(quán)利要求19所要求的裝盤裝置，其特征在于該軸形成在主體的一前角上。
24.如權(quán)利要求19所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤包括形成在其一底表面中的一盤放置部分。
25.如權(quán)利要求19所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤為一扇形的形式。
26.如權(quán)利要求19所要求的裝盤裝置，其特征在于托盤包括沿著托盤的一前端延伸所形成的一前端導(dǎo)向部分；以及相對于托盤的一側(cè)邊緣以一預(yù)定角度延伸所形成的一后端導(dǎo)向部分。
27.如權(quán)利要求26所要求的裝盤裝置，其特征在于主體包括形成在其兩內(nèi)側(cè)處、從主體的一前端延伸至其一后端的第一和第二側(cè)向?qū)虿糠帧?br> 28.一種包括權(quán)利要求19所述的裝盤裝置的盤驅(qū)動器。
全文摘要
提供一種用于盤驅(qū)動器的裝盤裝置。該裝盤裝置包括相對于一主基座轉(zhuǎn)動以執(zhí)行裝載和退出工作的一托盤。托盤設(shè)置有在主體的一側(cè)處的一轉(zhuǎn)動中心。用于驅(qū)動托盤的一驅(qū)動電動機設(shè)置在主基座的一側(cè)上，以及將來自驅(qū)動電動機的動力通過一動力傳送單元傳送到形成在托盤的一底表面上的齒條。齒條為帶有一預(yù)定曲率半徑的一圓弧的形式。由于裝盤裝置被如此構(gòu)造，能使托盤的尺寸最小和能夠使整個盤驅(qū)動器小型化。
文檔編號G11B17/04GK1501383SQ20031011611
公開日2004年6月2日 申請日期2003年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月14日
發(fā)明者金亨俊, 金成憲, 白福鉉 申請人:Lg電子株式會社