無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置的制造方法
【專利摘要】一種無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，包括地磁模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的車輛；超聲波模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的物體；警示燈模塊，用于為將要到達(dá)路口的物體提供警示；處理器模塊，用于實時的采集并處理來自地磁模塊和超聲波模塊的參數(shù)信息，并將警示信息通過警示燈模塊顯示；供電電路，用于為處理器模塊、警示燈模塊供電；太陽能電池板，通過供電電路為處理器模塊、警示燈模塊供電。采用超聲波測距方式，超聲波測距操作簡單，價格低廉，且精度高。
【專利說明】
無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展進(jìn)步，車輛的數(shù)量越來越多，但交通設(shè)施并未能同步達(dá)到較為完善的水平，交通事故時有發(fā)生，不僅造成了較大的財產(chǎn)損失，也給遭遇者帶來了不可挽回的痛苦和傷害。特別是在一些無信號的十字路口和丁字路口，由于建筑物，植物等的存在，使得路口存在較大的盲區(qū)，易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。然而傳統(tǒng)的交叉路口反光鏡并不能很好的解決該問題的存在，因為在霧霾，雨雪天氣，及冬天較為寒冷的天氣下反光鏡表面易行成霜霧，反光鏡基本失去了警示作用。且由于人的心理因素在行駛過程中易造成疲勞，和外界因素造成的駕駛員及行人分心，導(dǎo)致在行人或駕駛員途徑交叉口的時候并不能集中注意力去觀察反光鏡。并且現(xiàn)在電動自行車成為很多人外出的代步工具，然而我們知道，電動車行駛過程中聲音極小，容易造成交通事故的發(fā)生。加上傳統(tǒng)的減速帶噪聲大，容易造成車輛震蕩或某些代步工具失衡而存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種主要用于無信號十字路口及丁字路口，還有急轉(zhuǎn)彎處和盤山公路等盲區(qū)地方的無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，包括
[0006]地磁模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的車輛；
[0007]超聲波模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的物體；
[0008]警示燈模塊，用于為將要到達(dá)路口的物體提供警示；
[0009]處理器模塊，用于實時的采集并處理來自地磁模塊和超聲波模塊的參數(shù)信息，并將警示信息通過警示燈模塊顯示；
[0010]供電電路，用于為處理器模塊、警示燈模塊供電；
[0011]太陽能電池板，通過供電電路為處理器模塊、警示燈模塊供電。
[0012]優(yōu)選的，所述的地磁模塊包括設(shè)在路口甲的地磁模塊Ml，設(shè)在路口乙的地磁模塊M2及設(shè)在路口丙的地磁模塊M3;所述的超聲波模塊包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的超聲波模塊C7，設(shè)在路口乙一側(cè)的支撐架乙上的超聲波模塊C8及設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的超聲波模塊C9;所述的警示燈模塊包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的警示燈模塊DSl，設(shè)在路口乙一側(cè)的支撐架乙上的警示燈模塊DS2，設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的警示燈模塊DS3;所述的太陽能電池板包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的太陽能電池板甲，設(shè)在路口乙一側(cè)的支撐架乙上的太陽能電池板乙，設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的太陽能電池板丙;所述的支撐架甲包括設(shè)在路口甲一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口甲延伸的橫向支架，超聲波模塊C7、警示燈模塊DSl及太陽能電池板甲均設(shè)在支撐架甲的橫向支架上;所述的支撐架乙包括設(shè)在路口乙一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口乙延伸的橫向支架，超聲波模塊CS、警示燈模塊DS2及太陽能電池板乙均設(shè)在支撐架乙的橫向支架上;所述的支撐架丙包括設(shè)在路口丙一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口丙延伸的橫向支架，超聲波模塊C9、警示燈模塊DS3及太陽能電池板丙均設(shè)在支撐架丙的橫向支架上。
[0013]優(yōu)選的，所述的處理器模塊采用STM32單片機，所述的超聲波模塊C7、C8、C9均采用US-100超聲波測距模塊，所述的供電電路采用ASMl 17穩(wěn)壓芯片。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1.采用超聲波測距方式，相比于傳統(tǒng)的激光，微波雷達(dá)，紅外線測距方式，激光測距精度較高，操作相對簡單，但受環(huán)境影響較大，成本較高，且后期維護(hù)非常不便，微波雷達(dá)測距技術(shù)電路造價昂貴，幾乎沒有開拓民用市場，紅外測距便宜，易制，安全，但精度低，方向性差，超聲波測距操作簡單，價格低廉，且精度高。
[0016]2.地磁感應(yīng)傳感器檢測車輛，避免超聲波由于金屬可能造成的誤差，提高了裝置精度。現(xiàn)在電動自行車成為很多人外出的代步工具，行駛速度較快，且電動車行駛過程中聲音極小，容易造成交通事故的發(fā)生，此裝置更能解決此類問題。
[0017]3.減少環(huán)境影響，相比于傳統(tǒng)的交叉口反光鏡在雨雪，霧霾等惡劣天氣下的警示作用減弱，該警示裝置不受環(huán)境的影響，警示作用提高。并且該裝置克服了傳統(tǒng)反光鏡晚上不能使用的缺陷，實現(xiàn)24小時服務(wù)。
[0018]4.綠色環(huán)保，該警示裝置采用了太陽能為該警示裝置的供電系統(tǒng)，LED燈為該警示裝置的信息提示系統(tǒng)。太陽能無污染，無損耗，可重復(fù)使用，LED燈價格廉價。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是本實用新型的工作流程圖；
[0021]圖3是本實用新型的布局圖；
[0022]圖4是本實用新型的電路圖；
[0023]圖中:1.遮擋物、2.路口甲、3.路口乙、4.路口丙、5.支撐架甲、6.支撐架乙、7.支撐架丙、8.太陽能電池板甲、9.太陽能電池板乙、10.太陽能電池板丙。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的【具體實施方式】參見圖1-4，一種無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，包括
[0025]地磁模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的車輛；
[0026]超聲波模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的物體；
[0027]警示燈模塊，用于為將要到達(dá)路口的物體提供警示；
[0028]處理器模塊，用于實時的采集并處理來自地磁模塊和超聲波模塊的參數(shù)信息，并將警示信息通過警示燈模塊顯示；
[0029]供電電路，用于為處理器模塊、警示燈模塊供電；
[0030]太陽能電池板，通過供電電路為處理器模塊、警示燈模塊供電。
[0031]本實施例以丁字路口為例進(jìn)行舉例說明，丁字路口包括交匯在一起成丁字型的路口甲2、路口甲3、路口甲4，路口甲2、路口甲3、路口甲4的兩側(cè)均有遮擋物I。
[0032]地磁模塊包括設(shè)在路口甲2的地磁模塊Ml，設(shè)在路口乙3的地磁模塊M2及設(shè)在路口丙4的地磁模塊M3。
[0033]超聲波模塊包括設(shè)在路口甲2—側(cè)的支撐架甲5上的超聲波模塊C7，設(shè)在路口乙3一側(cè)的支撐架乙6上的超聲波模塊C8及設(shè)在路口丙4一側(cè)的支撐架丙7上的超聲波模塊C9。
[0034]警示燈模塊包括設(shè)在路口甲2—側(cè)的支撐架甲5上的警示燈模塊DSl，設(shè)在路口乙3一側(cè)的支撐架乙6上的警示燈模塊DS2，設(shè)在路口丙4 一側(cè)的支撐架丙7上的警示燈模塊DS3。
[0035]太陽能電池板包括設(shè)在路口甲2—側(cè)的支撐架甲5上的太陽能電池板甲8，設(shè)在路口乙3—側(cè)的支撐架乙6上的太陽能電池板乙9，設(shè)在路口丙4一側(cè)的支撐架丙7上的太陽能電池板丙10。
[0036]支撐架甲8包括設(shè)在路口甲2—側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口甲2延伸的橫向支架，超聲波模塊C7、警示燈模塊DSl及太陽能電池板甲8均設(shè)在支撐架甲的橫向支架上。支撐架乙6包括設(shè)在路口乙3—側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口乙3延伸的橫向支架，超聲波模塊CS、警示燈模塊DS2及太陽能電池板乙9均設(shè)在支撐架乙6的橫向支架上。支撐架丙7包括設(shè)在路口丙4 一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口丙4延伸的橫向支架，超聲波模塊C9、警示燈模塊DS3及太陽能電池板丙10均設(shè)在支撐架丙的橫向支架上。
[0037]處理器模塊采用STM32單片機，超聲波模塊C7、C8、C9均采用US-100超聲波測距模塊，供電電路采用ASMl 17穩(wěn)壓芯片。
[0038]US-100超聲波測距模塊的工作原理:(I)采用1觸發(fā)測距，給以1us的高電平信號；(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過1輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。通過US-100超聲波測距模塊可實現(xiàn)2cm?4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4?5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進(jìn)行校正，同時具有GP1，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠。
[0039]STM32單片機首先發(fā)出一系列頻率為40kHz的方波，輸送給US-100超聲波測距模塊的超聲波發(fā)射電路并激勵出超聲波。超聲波在空氣中傳播，遇障礙物返回，進(jìn)入US-100超聲波測距模塊的超聲波接收器，然后經(jīng)過濾波、放大、整形，進(jìn)入STM32單片機，通過STM32單片機內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)測距結(jié)果。設(shè)置STM32單片機與警示燈模塊相連接的1口，再初始化警示燈模塊，最終通過函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到警示燈模塊上。
[0040]由于車輛速度較快，為了避免超聲波由于金屬可能造成的誤差，在該裝置中增加地磁感應(yīng)傳感器以檢測車輛，提高了裝置精度。
[0041]使用太陽能供電，提高效率，降低損耗。
[0042]作用過程:在丁字路口的每個路口處都設(shè)有超聲波模塊與地磁模塊，并安裝了警示燈模塊。當(dāng)有行人或車輛路過時，系統(tǒng)會自動測距，達(dá)到規(guī)定范圍時，在其所處的另外兩個路口上的警示燈模塊顯示報警信號，達(dá)到提醒行人或車輛的作用。
【主權(quán)項】
1.一種無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，其特征在于，包括 地磁模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的車輛；超聲波模塊，用于檢測將要到達(dá)路口的物體；警示燈模塊，用于為將要到達(dá)路口的物體提供警示；處理器模塊，用于實時的采集并處理來自地磁模塊和超聲波模塊的參數(shù)信息，并將警 示信息通過警示燈模塊顯示；供電電路，用于為處理器模塊、警示燈模塊供電；太陽能電池板，通過供電電路為處理器模塊、警示燈模塊供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，其特征在于， 所述的地磁模塊包括設(shè)在路口甲的地磁模塊Ml，設(shè)在路口乙的地磁模塊M2及設(shè)在路口丙的 地磁模塊M3;所述的超聲波模塊包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的超聲波模塊C7，設(shè)在 路口乙一側(cè)的支撐架乙上的超聲波模塊C8及設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的超聲波模塊 C9;所述的警示燈模塊包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的警示燈模塊DS1，設(shè)在路口乙一 側(cè)的支撐架乙上的警示燈模塊DS2,設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的警示燈模塊DS3;所述 的太陽能電池板包括設(shè)在路口甲一側(cè)的支撐架甲上的太陽能電池板甲，設(shè)在路口乙一側(cè)的 支撐架乙上的太陽能電池板乙，設(shè)在路口丙一側(cè)的支撐架丙上的太陽能電池板丙;所述的 支撐架甲包括設(shè)在路口甲一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口甲延伸的橫向支架，超 聲波模塊C7、警示燈模塊DS1及太陽能電池板甲均設(shè)在支撐架甲的橫向支架上;所述的支撐 架乙包括設(shè)在路口乙一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口乙延伸的橫向支架，超聲波 模塊C8、警示燈模塊DS2及太陽能電池板乙均設(shè)在支撐架乙的橫向支架上;所述的支撐架丙 包括設(shè)在路口丙一側(cè)的豎向支桿及自豎向支桿上端向路口丙延伸的橫向支架，超聲波模塊 C9、警示燈模塊DS3及太陽能電池板丙均設(shè)在支撐架丙的橫向支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無信號十字路口及丁字路口行人車輛警示裝置，其特征在于， 所述的處理器模塊采用STM32單片機，所述的超聲波模塊C7、C8、C9均采用US-100超聲波測 距模塊，所述的供電電路采用ASM117穩(wěn)壓芯片。
【文檔編號】G08G1/04GK205594888SQ201620329693
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】姜勇杰, 何順利, 黃瑩瑩, 劉丁柯, 王思遠(yuǎn), 陳湛秋, 李富安, 楊帥寧, 徐爽舒, 劉昊
【申請人】姜勇杰