防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通執(zhí)法領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確保路口通行有序、安全、暢通，交通管理部門(mén)在機(jī)動(dòng)車(chē)小時(shí)交通流量達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的路口都設(shè)置了路口控制信號(hào)燈。在正常情況下，信號(hào)燈控制路口能起到取代警察指揮的作用，當(dāng)遇到路口發(fā)生事故或雨雪天氣導(dǎo)致前方擁堵時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)綠燈時(shí)間進(jìn)入路口的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常通過(guò)路口的速度，這時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)將機(jī)動(dòng)車(chē)停在路口外，否則，就無(wú)法在紅燈亮啟時(shí)駛離路口，導(dǎo)致這個(gè)路口甚至一個(gè)區(qū)域交通癱瘓。
[0003]為了預(yù)防綠燈跟進(jìn)導(dǎo)致交叉路口阻塞現(xiàn)象的發(fā)生，中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例第五十三條規(guī)定機(jī)動(dòng)車(chē)遇有前方交叉路口交通阻塞時(shí)，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以夕卜，不得進(jìn)入路口。”但是由于沒(méi)有有效的執(zhí)法手段，導(dǎo)致這種現(xiàn)象不斷發(fā)生。
[0004]為此中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103258429A中公開(kāi)了一種路口擁堵時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)強(qiáng)行駛?cè)氲囊曨l檢測(cè)方法，跟進(jìn)獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)對(duì)前方路口的溢出檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)跟蹤并記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的各個(gè)車(chē)輛的位置和停留時(shí)間，當(dāng)溢出檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)為車(chē)輛溢出狀態(tài)時(shí)，將越過(guò)車(chē)輛檢測(cè)區(qū)的停車(chē)線(xiàn)的車(chē)輛標(biāo)記為疑似違章車(chē)輛；根據(jù)獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)確定當(dāng)前道路的交通狀態(tài)；當(dāng)當(dāng)前道路的交通狀態(tài)為擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，將達(dá)到違章標(biāo)準(zhǔn)的意思違章車(chē)輛標(biāo)記為違章車(chē)輛，針對(duì)每一輛違章車(chē)輛，從所獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)中提取表征該違章車(chē)輛違章過(guò)程的多張圖片。該方案存在的問(wèn)題是沒(méi)有與信號(hào)燈的燈色進(jìn)行關(guān)聯(lián)，根據(jù)目前的實(shí)際現(xiàn)狀，綠燈或黃燈亮?xí)r進(jìn)入路口的機(jī)動(dòng)車(chē)，只要在紅燈亮啟時(shí)，能離開(kāi)路口，就不屬于違反相關(guān)規(guī)定。
[0005]在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN102768801A中公開(kāi)了一種基于視頻的機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)違章行為的檢測(cè)方法，綠燈相位下，前方道路嚴(yán)重?fù)矶聲r(shí)，擁堵禁行警示牌顯示警示信息，提示直行車(chē)輛禁止駛?cè)肼房冢瑢?duì)于警示牌亮?xí)r仍繼續(xù)前行的機(jī)動(dòng)車(chē)，將其列為疑似違章，并開(kāi)始進(jìn)行軌跡跟蹤；對(duì)疑似違章車(chē)輛持續(xù)追蹤，獲得其在路口行駛的完整軌跡；紅燈相位開(kāi)始，若疑似違章車(chē)輛依舊滯留在中央禁停區(qū)，則違章時(shí)間達(dá)成，分析獲得違章取證照片和視頻。但是，該方案中，只有路口發(fā)生擁堵后才進(jìn)行提示，不能擁堵即將發(fā)生時(shí)進(jìn)行提示；僅通過(guò)提示牌進(jìn)行提示，對(duì)于跟進(jìn)擁堵路口的車(chē)輛，沒(méi)有法律責(zé)任，只有改變燈色狀態(tài)才能防止路口塞死的情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)由信號(hào)燈控制防止路口交通阻塞的問(wèn)題，從而提出一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)和方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)和方法。
[0008]本發(fā)明提供一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)，包括:
[0009]視頻跟蹤單元:實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)；
[0010]速度檢測(cè)單元，檢測(cè)越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)的速度；
[0011]控制單元:計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需要的通行時(shí)間，并與該放行方向綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行比較，如果所需的通行時(shí)間大于剩余時(shí)間，則控制該方向綠燈變燈。
[0012]優(yōu)選地，所述控制單元包括通行時(shí)間計(jì)算子單元，計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需的通行時(shí)間，包括:
[0013]T = L/V，其中，T =當(dāng)前速度通過(guò)路口需要的時(shí)間，L =放行方向的停止線(xiàn)到對(duì)方停止線(xiàn)的長(zhǎng)度；v =當(dāng)前放行方向機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線(xiàn)時(shí)的速度。
[0014]優(yōu)選地，還包括記錄單元，對(duì)該行駛方向上綠燈時(shí)越過(guò)停止線(xiàn)的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行記錄。
[0015]優(yōu)選地，所述記錄單元包括跟蹤子單元，對(duì)越過(guò)停止線(xiàn)的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行拍照并自動(dòng)識(shí)別其車(chē)牌號(hào)碼，并將其車(chē)牌號(hào)碼自動(dòng)標(biāo)注到畫(huà)面中的該機(jī)動(dòng)車(chē)的圖像上，并始終跟隨該機(jī)動(dòng)車(chē)直至該機(jī)動(dòng)車(chē)移出跟蹤范圍。
[0016]優(yōu)選地，還包括計(jì)時(shí)單元，當(dāng)檢測(cè)到放行方向的信號(hào)燈變?yōu)榧t燈后，對(duì)滯留在路口的每臺(tái)車(chē)計(jì)時(shí)，對(duì)于滯留時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間閾值的機(jī)動(dòng)車(chē)，進(jìn)行違法行為記錄。
[0017]優(yōu)選地，所述計(jì)時(shí)單元中，進(jìn)行違法行為記錄的過(guò)程包括:將標(biāo)注有機(jī)動(dòng)車(chē)牌號(hào)碼的圖像截圖與綠燈亮?xí)r該機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入路口的有車(chē)牌號(hào)碼的圖像進(jìn)行合成后，送入綠燈跟進(jìn)違法行為數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0018]一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的方法，包括:
[0019]實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)；
[0020]檢測(cè)越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)的速度；
[0021]計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需要的通行時(shí)間，并與該放行方向綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行比較，如果所需的通行時(shí)間大于綠燈的剩余時(shí)間，則控制該方向綠燈變燈。
[0022]優(yōu)選地，計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需的通行時(shí)間的過(guò)程為:計(jì)算T =L/V，其中，T =當(dāng)前速度通過(guò)路口需要的時(shí)間，L =放行方向的停止線(xiàn)到對(duì)方停止線(xiàn)的長(zhǎng)度；v =當(dāng)前放行方向機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線(xiàn)時(shí)的速度。
[0023]優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)的步驟之后，還包括
[0024]當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)燈為綠燈，對(duì)該行駛方向上越過(guò)停止線(xiàn)的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行記錄。
[0025]根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的方法，其特征在于，控制該方向綠燈變?yōu)榧t燈后，還包括:當(dāng)檢測(cè)到上述方向的信號(hào)燈為紅燈時(shí)，對(duì)滯留在路口的每臺(tái)車(chē)計(jì)時(shí)，對(duì)于滯留時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間閾值的機(jī)動(dòng)車(chē)，進(jìn)行違法行為記錄。
[0026]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0027](I)本發(fā)明提供一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)，檢測(cè)越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)的速度；計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需要的通行時(shí)間，并與該放行方向綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行比較，如果所需的通行時(shí)間大于綠燈的剩余時(shí)間，則控制該方向綠燈變燈。通過(guò)該方式，可以在路口即將發(fā)生擁堵時(shí)，通過(guò)變燈的方式，阻止車(chē)輛進(jìn)入路口，由于闖紅燈屬于違法行為，因此可以有效的杜絕發(fā)生擁堵時(shí)綠燈跟進(jìn)現(xiàn)象的發(fā)生，保證了路口的通行效率。本方案中，路口即將發(fā)生擁堵時(shí)，就改變燈色狀態(tài)防止機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行進(jìn)入路口，導(dǎo)致路口塞死的情況發(fā)生。。
[0028](2)本發(fā)明中的防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)，還可以通過(guò)視頻跟蹤設(shè)備實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)，對(duì)越過(guò)停止線(xiàn)的每一臺(tái)車(chē)拍照的同時(shí)進(jìn)行號(hào)牌識(shí)另IJ，將識(shí)別的車(chē)牌號(hào)直接標(biāo)注到畫(huà)面中該機(jī)動(dòng)車(chē)的圖像上，這樣當(dāng)路口擁堵后，系統(tǒng)也可以準(zhǔn)確知道進(jìn)入路口緊密排隊(duì)中被后車(chē)遮擋的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)牌照號(hào)碼，當(dāng)放行方向的信號(hào)轉(zhuǎn)為紅燈時(shí)，立即對(duì)無(wú)法駛離路口的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)累積時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將紅燈亮?xí)r無(wú)法駛離路口并標(biāo)注有機(jī)動(dòng)車(chē)牌號(hào)碼的圖像截圖與綠燈亮?xí)r該機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入路口的有車(chē)牌號(hào)碼的圖像進(jìn)行合成后，送入綠燈跟進(jìn)違法行為數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0029](3)本發(fā)明中的防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的方法，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)燈為綠燈或黃燈時(shí)，對(duì)該行駛方向上越過(guò)停止線(xiàn)的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行記錄；當(dāng)檢測(cè)到上述方向的信號(hào)燈為紅燈時(shí)，對(duì)滯留在路口的每臺(tái)車(chē)計(jì)時(shí)，對(duì)于滯留時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間閾值的機(jī)動(dòng)車(chē)，進(jìn)行違法行為記錄。
[0030](4)本發(fā)明中的防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的方法，是對(duì)每一臺(tái)車(chē)連續(xù)跟蹤，在路口內(nèi)任何位置停車(chē)，都將被監(jiān)測(cè)，不需要設(shè)置溢出檢測(cè)區(qū)。
【附圖說(shuō)明】
[0031]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0032]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)的設(shè)置示意圖；
[0034]圖3、圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例1:
[0036]本實(shí)施例中提供一種防止機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈跟進(jìn)阻塞路口的系統(tǒng)，如圖1所示，設(shè)置在路口，設(shè)置示意圖如圖2所示，包括:
[0037]視頻跟蹤單元:實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤進(jìn)入路口的每臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)；
[0038]速度檢測(cè)單元，檢測(cè)越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)的速度；
[0039]控制單元:計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需要的通行時(shí)間，并與該放行方向綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行比較，如果所需的通行時(shí)間大于綠燈的剩余時(shí)間，則控制該方向綠燈變?yōu)闊?，變燈的過(guò)程是先將綠燈變?yōu)辄S燈，再將黃燈變?yōu)榧t燈。
[0040]其中，所述控制單元包括通行時(shí)間計(jì)算子單元，計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)保持該速度通過(guò)路口所需的通行時(shí)間，包括:
[0041]T = L/V，其中，T =當(dāng)前速度通過(guò)路口