基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于交通通行技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們出行的主要代步工具之一。車輛的普及增大了城市交通的壓力，然而120、110、119等城市救援工作卻要求救援車輛能夠及時到達(dá)現(xiàn)場，因此需要信號機(jī)對其優(yōu)先放行。目前的應(yīng)急避讓信號機(jī)大多采用射頻卡技術(shù)，然而射頻卡通信范圍短，通信信號差，在應(yīng)急車輛到達(dá)時，很難保證及時放行，即使信號機(jī)及時的變相對其放行，也顯得較為突兀，容易發(fā)生交通混亂，很難保障應(yīng)急車輛及時到達(dá)救援現(xiàn)場。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述【背景技術(shù)】提出的技術(shù)問題，本實用新型旨在提供了基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，利用Zigbee通信范圍廣、信號質(zhì)量強(qiáng)的優(yōu)點，使應(yīng)急車輛與信號機(jī)建立通信，以達(dá)到節(jié)約應(yīng)急車輛救援時間、提高救援質(zhì)量的目的。
[0004]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案為，
[0005]基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，包括若干應(yīng)急車輛端和若干信號機(jī)控制端，所述各信號機(jī)控制端設(shè)在各交通路口處，所述應(yīng)急車輛端包括設(shè)置在各輛應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊，所述信號機(jī)控制端包括信號機(jī)控制器以及分別與之連接的Zigbee接收模塊、存儲模塊、數(shù)碼管信號燈、LED信號燈和電子提示牌，所述存儲模塊存儲了所有應(yīng)急車輛的車輛編號；所述各應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊在Zigbee通信范圍內(nèi)與和該應(yīng)急車輛距離最近的信號機(jī)控制端的Zigbee接收模塊建立通信，Zigbee發(fā)送模塊將代表該應(yīng)急車輛的車輛編號、避讓請求以及車輛位置信息發(fā)送給前述與之建立通信的Zigbee接收模塊，Zigbee接收模塊將接收到的信息發(fā)送給信號機(jī)控制器，信號機(jī)控制器根據(jù)接收到的信息控制數(shù)碼管信號燈和LED信號燈變相，并將接收到的信息顯示在電子提示牌上。
[0006]其中，上述應(yīng)急車輛包括警車、救護(hù)車和消防車。
[0007]其中，上述不同種類的應(yīng)急車輛對應(yīng)設(shè)置不同的通行優(yōu)先權(quán)，每輛應(yīng)急車輛的通行優(yōu)先權(quán)與該車的車輛編號一同存儲于信號機(jī)控制端的存儲模塊內(nèi)。
[0008]其中，上述電子提示牌采用液晶顯示屏。
[0009]其中，上述Zigbee發(fā)送模塊和Zigbee接收模塊的型號為CC2430。
[0010]采用上述技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0011]本實用新型采用Zigbee通信技術(shù)建立應(yīng)急車輛與信號機(jī)的通信連接，由于Zigbee通信技術(shù)與傳統(tǒng)射頻通信技術(shù)相比，具有通信范圍廣和通信信號強(qiáng)等優(yōu)點，所以能夠使信號機(jī)更加及時地接收到應(yīng)急車輛的避讓請求，節(jié)約了應(yīng)急車輛的行駛時間，提高救援質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，包括若干應(yīng)急車輛端和若干信號機(jī)控制端，所述各信號機(jī)控制端設(shè)在各交通路口處，所述應(yīng)急車輛端包括設(shè)置在各輛應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊，所述信號機(jī)控制端包括信號機(jī)控制器以及分別與之連接的Zigbee接收模塊、存儲模塊、數(shù)碼管信號燈、LED信號燈和電子提示牌，所述存儲模塊存儲了所有應(yīng)急車輛的車輛編號；所述各應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊在Zigbee通信范圍內(nèi)與和該應(yīng)急車輛距離最近的信號機(jī)控制端的Zigbee接收模塊建立通信，Zigbee發(fā)送模塊將代表該應(yīng)急車輛的車輛編號、避讓請求以及車輛位置信息發(fā)送給前述與之建立通信的Zigbee接收模塊，Zigbee接收模塊將接收到的信息發(fā)送給信號機(jī)控制器，信號控制器從存儲模塊中查詢接收到的車輛編號，并根據(jù)避讓請求和車輛位置信息控制數(shù)碼管信號燈和LED信號燈變相，并將接收到的信息顯示在電子提示牌上。
[0015]在本實施例中，應(yīng)急車輛包括警車、救護(hù)車和消防車。
[0016]在本實施例中，不同種類的應(yīng)急車輛對應(yīng)不同的通行優(yōu)先權(quán)，每輛應(yīng)急車輛的通行優(yōu)先權(quán)與該車的車輛編號一同存儲于信號機(jī)控制端的存儲模塊內(nèi)。當(dāng)有多個應(yīng)急車輛同時到達(dá)交通口時，信號機(jī)控制器根據(jù)應(yīng)急車輛的通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行排序，確定放行順序。
[0017]在本實施例中，電子提示牌采用液晶顯示屏。
[0018]在本實施例中，Zigbee發(fā)送模塊和Zigbee接收模塊的型號為CC2430。
[0019]本實用新型的工作流程:
[0020]當(dāng)事故發(fā)生后應(yīng)急車輛出行，當(dāng)應(yīng)急車尚未到達(dá)交通口時，應(yīng)急車輛上安裝的Zigbee發(fā)送模塊搜索與本車距離最近的信號機(jī)控制端，并與該信號機(jī)控制端的Zigbee接收模塊建立通信連接，Zigbee發(fā)送模塊向Zigbee接收模塊發(fā)送代表本車的車輛編號、請求變道信息、請求放行信息、車輛位置信息等，Zigbee接收模塊將接收到的信息傳送給信號機(jī)控制器，信號機(jī)控制器在存儲模塊中搜尋該車輛編號，如果能夠搜到該車輛編號，則說明此輛車確實為應(yīng)急車輛，此時信號機(jī)控制器控制電子提示牌顯示應(yīng)急車輛的自然信息(包括車牌號、車型等)以及該應(yīng)急車輛提出的變道請求信息，讓其他車輛能夠在看到電子顯示牌上顯示的內(nèi)容后，主動避讓該應(yīng)急車輛，且信號機(jī)控制器在應(yīng)急車輛到達(dá)路口時控制數(shù)碼管信號燈和LED信號燈的變相，比如，將LED信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈，或者延長數(shù)碼管信號燈的綠燈通信時間，讓應(yīng)急車輛能夠無阻礙、順利地通過路口。
[0021]當(dāng)有多個應(yīng)急車輛同時到達(dá)交通口時，信號機(jī)控制器根據(jù)應(yīng)急車輛的通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行排序，確定放彳T順序。
[0022]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括若干應(yīng)急車輛端和若干信號機(jī)控制端，所述各信號機(jī)控制端設(shè)在各交通路口處，所述應(yīng)急車輛端包括設(shè)置在各輛應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊，所述信號機(jī)控制端包括信號機(jī)控制器以及分別與之連接的Zigbee接收模塊、存儲模塊、數(shù)碼管信號燈、LED信號燈和電子提示牌，所述存儲模塊存儲了所有應(yīng)急車輛的車輛編號；所述各應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊在Zigbee通信范圍內(nèi)與和該應(yīng)急車輛距離最近的信號機(jī)控制端的Zigbee接收模塊建立通信，Zigbee發(fā)送模塊將代表該應(yīng)急車輛的車輛編號、避讓請求以及車輛位置信息發(fā)送給前述與之建立通信的Zigbee接收模塊，Zigbee接收模塊將接收到的信息發(fā)送給信號機(jī)控制器，信號機(jī)控制器根據(jù)接收到的信息控制數(shù)碼管信號燈和LED信號燈變相，并將接收到的信息顯示在電子提示牌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述應(yīng)急車輛包括警車、救護(hù)車和消防車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述不同種類的應(yīng)急車輛對應(yīng)設(shè)置了不同的通行優(yōu)先權(quán)，每輛應(yīng)急車輛的通行優(yōu)先權(quán)與該車的車輛編號一同存儲于存儲模塊內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電子提不牌米用液晶顯不屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述Zigbee發(fā)送模塊和Zigbee接收模塊的型號為CC2430。
【專利摘要】本實用新型公開了基于Zigbee通信的應(yīng)急車輛避讓信號機(jī)控制系統(tǒng)，包括若干應(yīng)急車輛端和若干信號機(jī)控制端，所述各信號機(jī)控制端設(shè)在各交通路口處，所述應(yīng)急車輛端包括設(shè)置在各輛應(yīng)急車輛上的Zigbee發(fā)送模塊，所述信號機(jī)控制端包括信號機(jī)控制器以及分別與之連接的Zigbee接收模塊、存儲模塊、數(shù)碼管信號燈、LED信號燈和電子提示牌，所述存儲模塊存儲了所有應(yīng)急車輛的車輛編號。本實用新型利用Zigbee通信范圍廣、信號質(zhì)量強(qiáng)的優(yōu)點，使應(yīng)急車輛與信號機(jī)建立通信，以達(dá)到節(jié)約應(yīng)急車輛救援時間、提高救援質(zhì)量的目的。
【IPC分類】G08G1-087
【公開號】CN204537448
【申請?zhí)枴緾N201520249088
【發(fā)明人】楊春霞, 鮑鐵男, 符義琴, 曹杰
【申請人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月23日