一種井蓋、井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種井蓋、井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法和系統(tǒng)。一種井蓋包括井蓋本體，及設(shè)置于井蓋本體上的MEMS九軸傳感器和控制器；MEMS九軸傳感器和控制器連接；MEMS九軸傳感器集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，用于測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息；控制器用于獲取所述運動數(shù)據(jù)信息并進行處理。通過MEMS九軸傳感器測量井蓋的全面的運動數(shù)據(jù)信息，并處理分析運動數(shù)據(jù)信息，及時發(fā)出報警信息通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
【專利說明】
一種井蓋、井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種井蓋、井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進程的加快，市政公用設(shè)施建設(shè)也在迅速發(fā)展。
[0003]電力、通信等部門的線纜多數(shù)采取地埋方式，通過井蓋進行日常維護，城市井蓋分布廣泛、數(shù)量龐大。全國各地頻頻出現(xiàn)下水道井蓋遭自然災(zāi)害破損、人為損壞甚至被偷盜等狀況，給人民群眾生命和財產(chǎn)帶來嚴(yán)重?fù)p害。迫切需要一套管理系統(tǒng)，能在井蓋有動作時準(zhǔn)確解析出井蓋的狀態(tài)，及時地將相應(yīng)的報警信息傳達到監(jiān)控中心和巡查人員，以便管理者在收到報警后及時處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決相關(guān)技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種井蓋、井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法和系統(tǒng)，在井蓋姿態(tài)發(fā)生明顯變化時，及時準(zhǔn)確地解析出井蓋的姿態(tài)信息，以便及時發(fā)出報警信息，并重現(xiàn)分析井蓋在被運動喚醒后的運動狀態(tài)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種井蓋，包括井蓋本體，及設(shè)置于所述井蓋本體上的MEMS九軸傳感器和控制器;所述MEMS九軸傳感器和所述控制器連接；
[0007]所述MEMS九軸傳感器集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，用于測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息；
[0008]所述控制器，用于獲取所述運動數(shù)據(jù)信息并進行處理。
[0009]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法，所述方法應(yīng)用于上述第一方面提供的井蓋，所述方法包括:
[0010]通過所述MEMS九軸傳感器測量所述井蓋的運動數(shù)據(jù)信息；
[0011 ]通過所述控制器分析所述運動數(shù)據(jù)信息，識別所述井蓋的姿態(tài)；
[0012]根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，進行報警。
[0013]第三方面，本發(fā)明實施例還相應(yīng)地提供了一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測系統(tǒng)，包括上述第一方面提供的井蓋，還包括:報警中心和監(jiān)測平臺，所述報警中心和監(jiān)測平臺均與所述井蓋通信連接;其中，
[0014]所述井蓋的控制器包括:
[0015]識別模塊，用于分析所述運動數(shù)據(jù)信息，識別所述井蓋的姿態(tài)；
[0016]報警模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息;
[0017]發(fā)送模塊，用于通過所述無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)
?目息O
[0018]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0019]本技術(shù)方案中，通過設(shè)置于井蓋本體上的MEMS九軸傳感器測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，其中，MEMS九軸傳感器集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，并通過設(shè)置于井蓋本體上的控制器分析處理該井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，以便準(zhǔn)確地解析出井蓋的姿態(tài)信息，及時發(fā)出報警信息，并重現(xiàn)分析井蓋在被運動喚醒后的運動狀態(tài)。通過MEMS九軸傳感器測量井蓋的全面的運動數(shù)據(jù)信息，并處理分析運動數(shù)據(jù)信息，及時發(fā)出報警信息通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種井蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法的流程示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實施例三提供的進行報警的方法流程示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實施例四提供的發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息的方法流程示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，1-井蓋本體，2-控制器，3-MEMS九軸傳感器，4_無線傳輸模塊，5_喚醒模塊，6-時鐘模塊，7-GPS定位模塊，8-井蓋，9-報警中心，I O-監(jiān)測平臺，11 _傳輸中繼中心。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]實施例一
[0029]請參考圖1，其是本發(fā)明實施例一提供的一種井蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。發(fā)明實施提供的一種井蓋，包括井蓋本體I，及設(shè)置于井蓋本體I上的MEMS九軸傳感器3和控制器2;MEMS九軸傳感器3和控制器2連接;MEMS九軸傳感器3集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，用于測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息;控制器2用于獲取運動數(shù)據(jù)信息并進行處理。其中，控制器2可以是型號為EFM8SB2的單片機，或是其他型號的可以處理數(shù)據(jù)的單片機。運動數(shù)據(jù)信息包括通過三軸加速度計測量井蓋的加速度信息、通過三軸陀螺儀測量井蓋的角速度信息及通過三軸磁力計測量井蓋所處磁場的磁場強度信息，控制器2分析處理井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，以初步解析井蓋的姿態(tài)，根據(jù)井蓋的姿態(tài)及時發(fā)出報警信息，以及將井蓋的運動數(shù)據(jù)信息發(fā)送出去。
[0030]在本實施例中，井蓋還可以包括無線傳輸模塊4，無線傳輸模塊4設(shè)置于井蓋本體I上，并與控制器2連接，用于獲取井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，并傳輸出去。其中無線傳輸模塊4可以是型號為SI4438的無線芯片，或是其他型號的可以傳輸數(shù)據(jù)的無線芯片。通過無線傳輸模塊4，可以將控制器2獲取的運動數(shù)據(jù)信息及處理運動數(shù)據(jù)信息后產(chǎn)生的指令、數(shù)據(jù)等傳輸出去。
[0031 ]在本實施例中，MEMS九軸傳感器3包括喚醒模塊5，控制器2包括時鐘模塊6;喚醒電路5用于使MEMS九軸傳感器3根據(jù)運動數(shù)據(jù)信息觸發(fā)運動喚醒檢測，時鐘模塊6用于使控制器2發(fā)出時鐘信號定時查詢井蓋運動喚醒狀態(tài)。當(dāng)MEMS九軸傳感器3讀取到井蓋的加速度值超過運動喚醒閾值且持續(xù)一段時間時，喚醒模塊5觸發(fā)運動喚醒檢測，控制器2讀取MEMS九軸傳感器3的加速度值檢測井蓋的運動喚醒狀態(tài)，無需持續(xù)檢測加速度值可以降低功耗，并且響應(yīng)及時迅速，例如可以設(shè)置加速度計運動喚醒閾值為150mg，持續(xù)時間為200ms ；通過時鐘模塊6定時發(fā)出時鐘信號，以通過控制器2定時查詢井蓋的運動喚醒狀態(tài);控制器2在觸發(fā)運動喚醒檢測或接收到時鐘信號時，均會檢測或查詢井蓋的運動喚醒狀態(tài)。
[0032]在本實施例中，井蓋還可以包括GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))定位模塊7，GPS定位模塊7設(shè)置于井蓋本體I上，并與控制器2連接，用于獲取井蓋的位置信息?？刂破?讀取通過GPS定位模塊7獲取的井蓋位置信息，并通過無線傳輸模塊4發(fā)送井蓋位置信息給管理人員，管理人員得知井蓋的確切位置，方便維護。
[0033]綜上，本發(fā)明實施例提供的一種井蓋，通過集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計的MEMS九軸傳感器測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，通過控制器分析處理該運動數(shù)據(jù)信息，以便初步解析出井蓋的姿態(tài)信息，及時發(fā)出報警信息，并重現(xiàn)分析井蓋在被運動喚醒后的運動狀態(tài)。通過MEMS九軸傳感器測量井蓋的全面的運動數(shù)據(jù)信息，并處理分析運動數(shù)據(jù)信息，及時發(fā)出報警信息通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
[0034]實施例二
[0035]請參考圖2，其是本發(fā)明實施例二提供的一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法的流程示意圖。本實施例的方法應(yīng)用于實施例一中的井蓋，適用于井蓋姿態(tài)發(fā)生變化時，需要解析井蓋的姿態(tài)，并判斷是否報警的場景。
[0036]該一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法，可以包括如下步驟:
[0037]S210:通過MEMS九軸傳感器測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息。
[0038]示例性的，MEMS九軸傳感器集成有三軸加速度計、三軸磁力計和三軸陀螺儀，運動數(shù)據(jù)信息包括通過三軸加速度計測量井蓋的加速度信息、通過三軸陀螺儀測量井蓋的角速度信息及通過三軸磁力計測量井蓋所處磁場的磁場強度信息。
[0039]S220:通過控制器分析運動數(shù)據(jù)信息，識別井蓋的姿態(tài)。
[0040]示例性的，控制器從MEMS九軸傳感器獲取井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，對該運動數(shù)據(jù)信息進行分析處理，初步識別出井蓋的姿態(tài)
[0041 ] S230:根據(jù)井蓋的姿態(tài)判斷出井蓋處于報警狀態(tài)時，進行報警。
[0042]示例性的，報警狀態(tài)可以包括推拉報警狀態(tài)、移動報警狀態(tài)和傾斜報警狀態(tài)。根據(jù)初步識別出井蓋的姿態(tài)，判斷井蓋處于報警狀態(tài)的方法為:
[0043]定義水平靜止放置的井蓋的水平右方為X軸、水平前方為Y軸及垂直方向為Z軸；當(dāng)只有Z軸上的加速度值發(fā)生明顯變化，且變化持續(xù)一段時間時，則判斷井蓋處于推拉報警狀態(tài)；當(dāng)X軸、Y軸和Z軸上的加速度值均發(fā)生明顯變化，且變化持續(xù)一段時間時，則判斷井蓋處于移動報警狀態(tài)；當(dāng)井蓋處于靜止?fàn)顟B(tài)時，通過三軸加速度計測量井蓋處于靜止?fàn)顟B(tài)下，重力加速度在X軸、Y軸及Z軸的分量值，根據(jù)三軸的三個分量值計算井蓋的傾角，傾角大于傾角閾值時，則判斷井蓋處于傾斜報警狀態(tài)。管理人員可以根據(jù)井蓋的不同報警狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的維護操作。
[0044]綜上，通過控制器分析處理MEMS九軸傳感器測量的運動數(shù)據(jù)信息，識別出井蓋的姿態(tài)，并判斷出井蓋處于報警狀態(tài)，進行報警。通過MEMS九軸傳感器測量井蓋的全面的運動數(shù)據(jù)信息，并處理分析運動數(shù)據(jù)信息，識別井蓋姿態(tài)及判斷僅處于報警狀態(tài)，及時發(fā)出報警信息通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
[0045]實施例三
[0046]請參考圖3，其是本發(fā)明實施例三提供的進行報警的方法流程示意圖。本實施例在實施例二的基礎(chǔ)上，進一步提供了實施例二的技術(shù)方案中的步驟S230的可選的實施方式。
[0047]參考本發(fā)明實施例二，如圖3所示，步驟S230，即根據(jù)井蓋的姿態(tài)判斷出井蓋處于報警狀態(tài)時，進行報警，可以包括如下步驟:
[0048]S310:根據(jù)井蓋的姿態(tài)判斷出井蓋處于報警狀態(tài)時，產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息。
[0049]S320:通過無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息。
[0050]示例性的，控制器在判斷出井蓋處于報警狀態(tài)，相應(yīng)產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息，并通過無線傳輸模塊發(fā)送該報警關(guān)聯(lián)信息給報警中心和/或監(jiān)測平臺，以通過報警中心和/或監(jiān)測平臺通知管理人員對井蓋進行維護。報警關(guān)聯(lián)信息可以包括報警指令、井蓋運動數(shù)據(jù)信息及井蓋的位置信息等。
[0051 ]綜上，在判斷出井蓋處于報警狀態(tài)后，向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息，以通過報警中心和/或監(jiān)測平臺通知管理人員對井蓋進行維護。通過報警中心和/或監(jiān)測平臺及時發(fā)出報警關(guān)聯(lián)信息通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
[0052]實施例四
[0053]請參考圖4，其是本發(fā)明實施例四提供的發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息的方法流程示意圖。本實施例在實施例三的基礎(chǔ)上，進一步提供了實施例三的技術(shù)方案中的步驟S320的可選的實施方式。
[0054]參考本發(fā)明實施例三，如圖4所示，步驟S320，即通過無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息，可以包括如下步驟:
[0055]S410:通過無線傳輸模塊向報警中心發(fā)送報警指令，以指示報警中心根據(jù)報警指令發(fā)出報警信息。
[0056]示例性的，控制器通過無線傳輸模塊將報警關(guān)聯(lián)信息中的報警指令發(fā)送給報警中心，報警中心根據(jù)該報警指令向管理人員發(fā)出報警信息。報警信息可以是燈光信息、聲音信息或聲光信息等。
[0057]在此需要說明的是，在本實施例中，報警中心不設(shè)置于井蓋上，在其他實施例中，報警中心也可以是一個報警器并設(shè)置于井蓋本體上，直接與控制器連接。
[0058]S420:向監(jiān)測平臺發(fā)送運動數(shù)據(jù)信息，以指示監(jiān)測平臺根據(jù)運動數(shù)據(jù)信息對井蓋進行姿態(tài)解算，并根據(jù)姿態(tài)解算的結(jié)果對井蓋運動狀態(tài)進行三維重建和運動分析。
[0059]示例性的，控制器通過無線傳輸模塊將井蓋的運動數(shù)據(jù)信息發(fā)送給遠程的監(jiān)測平臺，該監(jiān)測平臺根據(jù)運動數(shù)據(jù)信息并通過四元數(shù)法對井蓋進行完整的姿態(tài)解算，根據(jù)完整的姿態(tài)結(jié)算結(jié)果對井蓋的運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析，將三維重建和動態(tài)分析的結(jié)果顯示于管理人員，使得管理人員更準(zhǔn)確、更直觀地看到井蓋運動狀態(tài)的變化過程，據(jù)此進一步確定報警信息的準(zhǔn)確性。
[0060]綜上，控制器通過無線傳輸模塊向控制中心發(fā)送報警信息，向監(jiān)測平臺發(fā)送運動數(shù)據(jù)信息，報警中心根據(jù)報警指令向管理人員發(fā)出報警信息，通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失，監(jiān)測平臺根據(jù)井蓋的運動數(shù)據(jù)信息重現(xiàn)并分析井蓋的運動狀態(tài)，管理人員能更準(zhǔn)確、更直觀確定報警中心發(fā)出的報警信息的準(zhǔn)確性。
[0061 ] 實施例五
[0062]請參考圖5，其是本發(fā)明實施例五提供的一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的報警監(jiān)測系統(tǒng)包括上述實施例一提供的井蓋8，還包括報警中心9和監(jiān)測平臺10，報警中心9和監(jiān)測平臺10均與井蓋8通信連接;其中，井蓋8的控制器2包括:識別模塊，用于分析運動數(shù)據(jù)信息，識別井蓋8的姿態(tài);報警模塊，用于根據(jù)姿態(tài)判斷出井蓋8處于報警狀態(tài)時，產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息;發(fā)送模塊，用于通過無線傳輸模塊向報警中心9和/或監(jiān)測平臺10發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息。報警關(guān)聯(lián)信息包括報警指令和井蓋8的運動數(shù)據(jù)信息，井蓋8上的控制器2分析處理井蓋8的運動數(shù)據(jù)信息，識別出井蓋8的姿態(tài)并判斷井蓋8處于報警狀態(tài)，及時發(fā)出報警信息，并向報警中心9和/或監(jiān)測平臺10發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息，以解析井蓋8的完整姿態(tài)，對井蓋8的運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析，以便直觀顯示和進一步確認(rèn)狀態(tài)。
[0063]在本實施例中，上述報警模塊具體用于:通過上述發(fā)送模塊向報警中心9發(fā)送報警指令，并向監(jiān)測平臺1發(fā)送所述運動數(shù)據(jù)信息。
[0064]在本實施例中，報警中心9用于根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息。其中，報警信息可以是聲音信息、燈光信息或聲光信息，用于通知提醒管理人員井蓋處于報警狀態(tài)。
[0065]在本實施例中，監(jiān)測平臺10用于根據(jù)運動數(shù)據(jù)信息對所述井蓋8進行姿態(tài)解算，并根據(jù)姿態(tài)解算的結(jié)果對井蓋8運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析。監(jiān)測平臺10根據(jù)井蓋8的加速度信息、角速度信息及磁場強度信息，通過四元數(shù)法對井蓋8進行完整的姿態(tài)結(jié)算，并根據(jù)姿態(tài)結(jié)算的結(jié)果對井蓋8運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析，將三維重建和動態(tài)分析的結(jié)果顯示于管理人員，使得管理人員更準(zhǔn)確、更直觀地看到井蓋8運動狀態(tài)的變化過程，據(jù)此進一步確定報警信息的準(zhǔn)確性。
[0066]在本實施例中，報警監(jiān)測系統(tǒng)還可以包括傳輸中繼中心11，井蓋8通過傳輸中繼中心11與報警中心9及監(jiān)測平臺10通信連接，用于將接收的報警關(guān)聯(lián)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述報警中心9和/或監(jiān)測平臺10。其中，傳輸中繼中心可以包括多個傳輸中繼設(shè)備，傳輸中繼設(shè)備分散于井蓋的分布區(qū)域，當(dāng)井蓋8與報警中心9和/或監(jiān)測平臺10的距離太遠，則需要通過傳輸中繼設(shè)備將井蓋8發(fā)出的報警指令轉(zhuǎn)發(fā)給報警中心9，將井蓋8發(fā)出的運動數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)測平臺10。
[0067]綜上，本發(fā)明實施例提供的一種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測系統(tǒng)，通過集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計的MEMS九軸傳感器測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息，通過井蓋上的控制器分析處理該運動數(shù)據(jù)信息，初步解析出井蓋的姿態(tài)信息，報警中心根據(jù)控制器發(fā)出的報警指令及時發(fā)出報警信息，監(jiān)測平臺根據(jù)控制器發(fā)出的運動數(shù)據(jù)信息對井蓋進行完整的姿態(tài)解算，并重現(xiàn)分析井蓋在被運動喚醒后的運動狀態(tài)，更準(zhǔn)確、更直觀地確認(rèn)報警信息的準(zhǔn)確性，能及時通知管理人員及時維護受損井蓋，最大限度地減少生命財產(chǎn)的損失。
[0068]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種井蓋，其特征在于，包括井蓋本體，及設(shè)置于所述井蓋本體上的MEMS九軸傳感器和控制器;所述MEMS九軸傳感器和所述控制器連接； 所述MEMS九軸傳感器集成有三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，用于測量井蓋的運動數(shù)據(jù)信息； 所述控制器，用于獲取所述運動數(shù)據(jù)信息并進行處理。2.如權(quán)利要求1所述的井蓋，其特征在于，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊設(shè)置于所述井蓋本體上，并與所述控制器連接，用于獲取所述運動數(shù)據(jù)信息，并傳輸出去。3.如權(quán)利要求2所述的井蓋，其特征在于，所述MEMS九軸傳感器包括喚醒模塊，所述控制器包括時鐘t旲塊； 所述喚醒模塊用于使所述MEMS九軸傳感器根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)信息觸發(fā)運動喚醒檢測； 所述時鐘模塊用于使所述控制器發(fā)出時鐘信號定時查詢井蓋運動喚醒狀態(tài)。4.如權(quán)利要求2所述的井蓋，其特征在于，還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊設(shè)置于所述井蓋本體上，并與所述控制器連接，用于獲取所述井蓋的位置信息。5.—種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于上述權(quán)利要求2至4中任一項權(quán)利要求所述的井蓋，所述方法包括: 通過所述MEMS九軸傳感器測量所述井蓋的運動數(shù)據(jù)信息； 通過所述控制器分析所述運動數(shù)據(jù)信息，識別所述井蓋的姿態(tài)； 根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，進行報警。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，進行報警包括: 根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息； 通過所述無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過所述無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息包括: 通過所述無線傳輸模塊向報警中心發(fā)送報警指令，以指示所述報警中心根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息； 向監(jiān)測平臺發(fā)送所述運動數(shù)據(jù)信息，以指示所述監(jiān)測平臺根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)信息對所述井蓋進行姿態(tài)解算，并根據(jù)姿態(tài)解算的結(jié)果對所述井蓋運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析。8.—種井蓋狀態(tài)報警監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求2至4中任一項權(quán)利要求所述的井蓋，還包括:報警中心和監(jiān)測平臺，所述報警中心和監(jiān)測平臺均與所述井蓋通信連接;其中， 所述井蓋的控制器包括: 識別模塊，用于分析所述運動數(shù)據(jù)信息，識別所述井蓋的姿態(tài)； 報警模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)判斷出所述井蓋處于報警狀態(tài)時，產(chǎn)生報警關(guān)聯(lián)信息； 發(fā)送模塊，用于通過所述無線傳輸模塊向報警中心和/或監(jiān)測平臺發(fā)送報警關(guān)聯(lián)信息。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊具體用于: 通過所述發(fā)送模塊向報警中心發(fā)送報警指令，并向監(jiān)測平臺發(fā)送所述運動數(shù)據(jù)信息； 所述報警中心，用于根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息； 所述監(jiān)測平臺，用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)信息對所述井蓋進行姿態(tài)解算，并根據(jù)姿態(tài)解算的結(jié)果對所述井蓋運動狀態(tài)進行三維重建和動態(tài)分析。10.如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳輸中繼中心，所述井蓋通過所述傳輸中繼中心與報警中心及監(jiān)測平臺通信連接，用于將接收的所述報警關(guān)聯(lián)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述報警中心和/或監(jiān)測平臺。
【文檔編號】G08B25/10GK105913592SQ201610504971
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】顧國昌, 王成祥, 張世美
【申請人】上海路輝電子科技有限公司