通信裝置、駕駛支援裝置、以及駕駛支援系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】目的在于提供一種根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)進(jìn)行終端信息的發(fā)送控制、顯示控制的技術(shù)。通信部(6)將至少包括通信裝置的移動信息的終端信息發(fā)送到其它通信裝置，從其它通信裝置接收至少包括其它通信裝置的移動信息的其它終端信息。終端信息控制部(7)根據(jù)由移動狀態(tài)推測部(2)推測出的移動狀態(tài)和由操作狀態(tài)管理部(4)所管理的操作狀態(tài)，控制從通信部(6)向其它通信裝置發(fā)送終端信息，在根據(jù)終端信息和通信部(6)所接收的其它終端信息判斷為是注意喚起狀態(tài)時，根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)，控制使顯示部(5)顯示注意喚起信息的顯示信息。
【專利說明】
通信裝置、駕駛支援裝置、以及駕駛支援系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及控制移動電話、智能手機(jī)、車載通信器等移動體的通信和顯示的通信裝置、駕駛支援裝置以及駕駛支援系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在車輛之間的交通事故中，雖然隨著以預(yù)防碰撞安全(pre-crashsafety)為首的預(yù)防性安全系統(tǒng)的普及，車輛之間的死亡人數(shù)處于減少傾向，但行人和自行車的交通事故仍然很高。另外，由于智能手機(jī)的普及，在步行中、騎自行車的過程中，因操作終端而查看屏幕所引起的事故增加，成為社會問題。
[0003]因此，為了限制行人操作終端，例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下技術(shù):在推測到用戶處于靜止中、步行中、行駛中、車輛移動中的哪一個狀態(tài)的基礎(chǔ)之上，臨時停止執(zhí)行中的程序工作、或者關(guān)閉顯示、或者控制對屏幕操作的輸入。
[0004]另一方面，為了避免行人和車輛的事故，研究了利用周期性地發(fā)送行人的位置信息以促使車輛注意的行人車輛間通信系統(tǒng)的駕駛支援。因此，例如，在專利文獻(xiàn)2中，公開了如下現(xiàn)有例:根據(jù)步行時的移動速度，來控制發(fā)送終端的識別信息的定時和信息的輸出。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-032932號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2013-171445號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0010]然而，在專利文獻(xiàn)I那樣的技術(shù)中，是在考慮到用戶的行為的基礎(chǔ)之上來停止或限制程序或屏幕，但未考慮到用戶周邊的狀況，所以即使在不需要喚起用戶注意的狀況下也進(jìn)行停止或限制，所以可能會損害用戶的便利性。
[0011]另外，在專利文獻(xiàn)2那樣的技術(shù)中，控制與步行速度對應(yīng)的電波發(fā)送定時、頻度，但由于所有用戶都發(fā)送終端的識別信息，所以可能會發(fā)生電波的擁堵，或者接收的終端的處理負(fù)荷變高。
[0012]本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種在移動電話、智能手機(jī)等移動終端中，根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)進(jìn)行終端信息的發(fā)送控制、顯示控制的通信裝置、駕駛支援裝置、以及駕駛支援系統(tǒng)。
[0013]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0014]本發(fā)明的通信裝置，與能夠移動的其它通信裝置進(jìn)行無線通信，能夠與移動體一起移動，所述通信裝置具備:移動狀態(tài)推測部，根據(jù)將通信裝置作為檢測對象的傳感器檢測到的包括通信裝置的移動信息的信息，推測移動體的移動狀態(tài);操作狀態(tài)管理部，確定由用戶針對通信裝置實施的操作狀態(tài)，管理該操作狀態(tài);通信部，將至少包括通信裝置的移動信息的終端信息發(fā)送到其它通信裝置，從其它通信裝置接收至少包括其它通信裝置的移動信息的其它終端信息；以及終端信息控制部，根據(jù)由移動狀態(tài)推測部推測出的移動狀態(tài)和由操作狀態(tài)管理部所管理的操作狀態(tài)，控制從通信部向其它通信裝置的終端信息的發(fā)送，在根據(jù)終端信息和由通信部接收到的其它終端信息而判斷為是注意喚起狀態(tài)的情況下，根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)，控制使顯示部顯示注意喚起信息的顯示信息。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的通信裝置、駕駛支援裝置、以及駕駛支援系統(tǒng)，通過根據(jù)通信裝置的移動狀態(tài)和由用戶實施的操作狀態(tài)來控制終端信息的發(fā)送、顯示信息，能夠?qū)线m的用戶提供用戶、車輛的靠近危險性，能夠降低用戶的肇事事故/受害事故。
[0017]本發(fā)明的目的、特征、形態(tài)以及優(yōu)點根據(jù)以下的詳細(xì)說明和附圖將更加清楚。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019I圖2是示出顯示判斷表格的一個例子的圖。
[0020]圖3是示出發(fā)送判斷表格的一個例子的圖。
[0021 ]圖4是示出通信功能判斷表格的一個例子的圖。
[0022]圖5是示出發(fā)送周期控制表格的一個例子的圖。
[0023]圖6是示出顯示類別判斷表格的一個例子的圖。
[0024]圖7是該實施方式I中的終端信息控制部的工作的流程圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的實施方式2的駕駛支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9是示出注意喚起發(fā)送判斷表格的一個例子的圖。
[0027]圖10是說明本發(fā)明的實施方式2的通信裝置的車輛信息控制部的工作的流程圖。
[0028]圖11是說明本發(fā)明的實施方式2的通信裝置的終端控制部的工作的流程圖。
[0029]圖12是具備本發(fā)明的實施方式3的通信裝置的駕駛支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖13是本發(fā)明的實施方式4的通信裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖14是示出在本發(fā)明的實施方式4中，用于根據(jù)移動狀態(tài)推測部推測的移動狀態(tài)和地圖信息儲存部所儲存的地圖信息來進(jìn)行控制的表格的一個例子的圖。
[0032]圖15是本發(fā)明的實施方式5的通信裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖16是示出本發(fā)明的實施方式I的通信裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034](符號說明)
[0035]I:傳感器;2:移動狀態(tài)推測部;3:用戶操作接口部;4:操作狀態(tài)管理部;5:顯示部；6:通信部；7:終端信息控制部；8:車輛信息控制部;9:終端信息管理部；10:地圖信息儲存部；11:個人特性管理部;71:信息管理部;72:危險判斷部;73:顯示控制判斷部;74:通信控制判斷部;81:信息管理部;82:危險判斷部;83:顯示控制判斷部;84:通信控制判斷部；100?103、200:通信裝置;300:通信網(wǎng)；400:云服務(wù)器。
【具體實施方式】
[0036]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0037]〈實施方式1>
[0038]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的通信裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，通信裝置100包括:傳感器1、移動狀態(tài)推測部2、用戶操作接口部3、操作狀態(tài)管理部4、顯示部5、通信部6、以及終端信息控制部7。
[0039]另外，該實施方式I的通信裝置100是能夠與移動體一起移動的通信裝置，可以舉出例如移動電話、智能手機(jī)、平板終端、接入點、個人電腦、車載通信器等，但不限于此。另夕卜，在該實施方式I中，由I臺以上的通信裝置100構(gòu)成駕駛支援系統(tǒng)。
[0040]傳感器I包括通信裝置100的移動信息(例如通信裝置100的加速度、陀螺、重力、方向、位置、通信裝置100的位置歷史等)，對用于確定移動體的移動狀態(tài)的信息進(jìn)行感測，向移動狀態(tài)推測部2輸出感測信息。
[0041 ]另外，傳感器I對于實時地測量出的值，既可以在每當(dāng)變化時進(jìn)行檢測，也可以以恒定周期進(jìn)行檢測。另外，傳感器I可以舉出例如加速度傳感器、陀螺傳感器、GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))、方位角傳感器、磁場傳感器、重力傳感器、照度傳感器、距離傳感器、溫度傳感器、運動傳感器等，但不限于此。另外，在此，感測信息是指加速度、重力加速度、角速度、方位、磁場、瑋度/經(jīng)度、高度、光度、照度、音量、頻率等，但不限于此。
[0042]移動狀態(tài)推測部2使用從將通信裝置100作為檢測對象的傳感器I所輸入的感測信息以及感測歷史信息，推測/識別通信裝置100的移動狀態(tài)，即移動體(例如持有通信裝置100的用戶)的移動狀態(tài)。移動狀態(tài)推測部2將推測出的移動狀態(tài)以及感測信息發(fā)送到終端信息控制部7。
[0043]另外，在移動體為用戶的情況下，在移動狀態(tài)推測部2推測的移動狀態(tài)中包括例如用戶的停止(站起、就坐、躺著的狀態(tài)等)、步行中、快走、跑步中、臺階中的移動、未持有通信裝置100的狀態(tài)等。在移動體為自行車的情況下，在移動狀態(tài)中包括例如騎自行車的狀態(tài)等。在移動體為汽車的情況下，在移動狀態(tài)中包括例如汽車的乘車狀態(tài)以及駕駛狀態(tài)中的任意狀態(tài)。在移動體是巴士的情況下，在移動狀態(tài)中包括例如巴士的乘車狀態(tài)等。在移動體是電氣列車的情況下，在移動狀態(tài)中包括例如電氣列車的乘車狀態(tài)等。移動體除了上述以夕卜，還可以舉出例如摩托車、出租車、電梯、自動扶梯等。
[0044]另外，移動狀態(tài)不限于以上所述。另外，移動狀態(tài)也可以按移動速度來分類，不限于此。作為移動狀態(tài)推測部2的移動狀態(tài)推測算法，通過從傳感器數(shù)據(jù)提取特征量而進(jìn)行模式識別、或者進(jìn)行機(jī)械學(xué)習(xí)來實現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，也可以用戶手動地登記移動狀態(tài)并進(jìn)行模式匹配來實現(xiàn)，不限于此。另外，在本說明書中，還有將移動狀態(tài)稱為移動手段、移動的介質(zhì)的情況。
[0045]另外，在此，感測歷史信息是指將從傳感器I接收的數(shù)據(jù)積蓄了一定時間而獲得的信息、通過模式匹配所識別的過去的歷史信息、用于推測移動狀態(tài)的基準(zhǔn)模式等，但不限于此。
[0046]用戶操作接口部3包括觸摸面板傳感器、硬件按鈕、軟件按鈕等輸入設(shè)備，受理來自用戶的各種操作。另外，用戶操作接口部3通過內(nèi)置相機(jī)來探測用戶視線，檢測是否正在查看通信裝置100。另外，用戶操作接口部3不限于觸摸面板、按鈕、相機(jī)，也可以使用聲音、運動姿態(tài)、視線、表情等來實現(xiàn)，而不限于此。用戶操作接口部3將檢測到的操作信息輸出到操作狀態(tài)管理部4。
[0047]操作狀態(tài)管理部4根據(jù)從用戶操作接口部3所輸入的操作、過去的操作歷史等操作信息，確定例如無操作、操作中、從操作起的經(jīng)過時間(最終操作后的經(jīng)過時間)、通話中等由用戶針對通信裝置100的操作狀態(tài)，管理該操作狀態(tài)。另外，操作狀態(tài)管理部4對終端信息控制部7通知所管理的操作狀態(tài)。另外，操作狀態(tài)管理部4管理通信裝置100的無操作(未進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài))、操作中(正在進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài))、操作后的經(jīng)過時間(從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以內(nèi)的狀態(tài)、從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以上的狀態(tài))、通話中(正在通話的狀態(tài))等，但也可以與操作狀態(tài)一并地管理正在起動的應(yīng)用、正在后臺工作的應(yīng)用，不限于此。另外，作為操作狀態(tài)，既可以根據(jù)從操作起的經(jīng)過時間而分類為無操作和操作中，也可以針對每個經(jīng)過時間細(xì)致地分類。
[0048]顯示部5是液晶顯示器、有機(jī)EL等顯示屏幕，用于郵件、瀏覽器、動畫、地圖、游戲等的屏幕顯示，檢測顯示中的屏幕、程序，通知給終端信息控制部7。另外，顯示部5根據(jù)來自終端信息控制部7的顯示控制請求來變更顯示屏幕，或者變更顯示屏幕的屏幕開啟/關(guān)閉(0N/0FF)，而顯示向用戶的注意喚起信息。進(jìn)而，顯示部5不僅利用屏幕顯示進(jìn)行通知，而且使用揚(yáng)聲器、振動器等以聲音、振動對用戶進(jìn)行通知。
[0049]另外，顯示部5既可以如智能手機(jī)那樣用與用戶操作接口部3相同的硬件實現(xiàn)，也可以如平視顯示器(head-up display)等那樣用不同的硬件實現(xiàn)。即，顯示部5既可以作為通信裝置100具備的部件，也可以是在外部具備的部件。
[0050]另外，顯示部5即使在正在起動其它應(yīng)用時仍以中斷方式對注意喚起信息進(jìn)行顯示或者發(fā)聲。在此，注意喚起信息既可以是注意、危險等簡單的信息，也可以是提示車輛靠近注意、自行車突然出現(xiàn)注意、行人突然出現(xiàn)注意、注意交叉口等具體的信息，不限于此。進(jìn)而，作為顯示的信息，示出文字、圖標(biāo)、相片、聲音、振動等，但不限于此。另外，顯示部5并非限定于顯示的裝置，也可以是發(fā)送聲音的揚(yáng)聲器、振動的振動器、觸感發(fā)生變化的介質(zhì)等用于對用戶進(jìn)行注意喚起的其它裝置。
[0051]通信部6將通信裝置100管理/積蓄的信息發(fā)送到周邊的通信裝置(其它通信裝置)100。在此，通信部6將至少包括通信裝置100的移動信息的終端信息發(fā)送給周邊的通信裝置100。另外，通信部6從周邊的通信裝置100接收至少包括周邊的通信裝置100的移動信息的、周邊的通信裝置100的終端信息(其它終端信息)。另外，既可以從通信裝置100直接發(fā)送接收，也可以經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送接收來自通信裝置100的信息。
[0052]另外，通信部6既可以使用LTE(Long Term Evolut1n，長期演進(jìn))、3G等移動電話網(wǎng)絡(luò)，也可以使用LTE Direct、WiFi (注冊商標(biāo))Direct等，也可以使用Blue tooth (注冊商標(biāo))、IEEE 802.lla/b/g/n/p/ac等無線LAN。進(jìn)而，通信部6既可以支持移動電話網(wǎng)和無線LAN中的某一方，也可以支持雙方而進(jìn)行切換，或者可以同時利用雙方。另外，通信部6根據(jù)來自終端信息控制部7的通信控制請求，切換通信硬件的開啟/關(guān)閉來控制電波發(fā)送功能，或者開始終端信息的發(fā)送，或者作為發(fā)送電波的通信介質(zhì)而切換移動電話網(wǎng)絡(luò)、無線LAN。另外，通信部6即使在通信裝置100執(zhí)行郵件、瀏覽器等其它應(yīng)用的過程中，也能夠在后臺進(jìn)行終端信息的發(fā)送接收。
[0053]終端信息控制部7根據(jù)從移動狀態(tài)推測部2獲取的移動狀態(tài)以及從操作狀態(tài)管理部4獲取的操作狀態(tài)，控制通信部6的通信硬件的開啟/關(guān)閉，或者控制從通信部6向周邊的通信裝置100的終端信息的發(fā)送開始/停止，或者控制該終端信息的發(fā)送周期，或者作為通信介質(zhì)而切換移動電話網(wǎng)絡(luò)、無線LAN。另外，終端信息控制部7根據(jù)自身的終端信息和通信部6從周邊的通信裝置100接收的終端信息(其它終端信息)，計算碰撞、接觸的危險性(判斷是否為注意喚起狀態(tài))，或者推測對方的注意意識。進(jìn)而，終端信息控制部7控制在顯示部5中顯不的圖標(biāo)、文字、聲首等內(nèi)容。另外，終端?目息控制部7在判斷為注意喚起狀態(tài)的情況下，根據(jù)從移動狀態(tài)推測部2以及操作狀態(tài)管理部4分別接收的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，控制對用戶顯示還是不顯示注意喚起信息，或者控制顯示還是不顯示工作中程序屏幕，或者控制所顯示的內(nèi)容。
[0054]在此，終端信息表示用戶持有的通信裝置100的移動信息(例如位置、移動速度、行進(jìn)方向等)、年齡/性別等個人信息、移動狀態(tài)、移動手段(移動體的種類)、操作狀態(tài)、終端類別(便攜終端、車載終端、路邊終端、服務(wù)器等)、終端標(biāo)識符、時刻，但不限于此。另外，發(fā)送接收的終端信息的消息格式既可以重新規(guī)定，也可以使用現(xiàn)有的針對車輛的消息格式，但不限于此。
[0055]終端信息控制部7具有信息管理部71、危險判斷部72、顯示控制判斷部73、以及通信控制判斷部74。
[0056]信息管理部71輸入、積蓄并管理傳感器I檢測到的感測信息、移動狀態(tài)推測部2推測出的移動狀態(tài)、操作狀態(tài)管理部4管理的操作狀態(tài)、以及從其它通信裝置100經(jīng)由通信部6接收的感測信息、移動狀態(tài)、操作狀態(tài)等終端信息。信息管理部71針對危險判斷部72、顯示控制判斷部73、以及通信控制判斷部74，周期性地輸出管理的終端信息。
[0057]危險判斷部72根據(jù)信息管理部71管理的本裝置以及周邊的通信裝置100的位置、移動歷史、移動速度、移動方向，周期性地推測/計算將來的移動位置，計算碰撞、接觸、危險靠近(near miss)的危險性。危險判斷部72在檢測到碰撞、接觸、危險靠近的危險性的情況下，確定檢測到該碰撞、接觸等的危險性的周邊的通信裝置100，計算當(dāng)前的相對距離、相對位置。進(jìn)而，危險判斷部72將危險性、相對距離、相對位置輸出到顯示控制判斷部73。
[0058]顯示控制判斷部73在危險判斷部72檢測到碰撞、接觸的危險性高時(判斷為注意喚起狀態(tài)時)，根據(jù)信息管理部71管理的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，判斷是否針對顯示部5顯示注意喚起信息，或者判斷要顯示的內(nèi)容。然后，顯示控制判斷部73根據(jù)其判斷結(jié)果，控制使顯示部5顯示注意喚起信息等的顯示信息。
[0059]通信控制判斷部74根據(jù)信息管理部71管理的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，控制是否針對通信部6發(fā)送終端信息，或者控制在從通信部6向周邊的通信裝置100的終端信息的發(fā)送中使用的發(fā)送周期，或者控制通信功能的有效/無效。
[0060]另外，這些信息管理部71、危險判斷部72、顯示控制判斷部73、以及通信控制判斷部74既可以相互共享管理的信息以及計算出的信息而工作，也可以僅在處理的定時獲取信息。
[0061]在此，使用圖2?圖6，對該實施方式I的通信裝置100的終端信息控制部7中的各種控制中使用的條件的一個例子進(jìn)行說明。另外，在此，如圖2?圖6所示，移動狀態(tài)推測部2識別的移動狀態(tài)是設(shè)想為停止中(站立、就坐、躺著)、步行中、跑步中、騎著自行車、摩托車駕駛中、乘坐汽車(駕駛中、乘車中)、乘坐巴士、乘坐電氣列車、未攜帶通信裝置100的狀態(tài)。
[0062]另外，設(shè)想為操作狀態(tài)管理部4識別的操作狀態(tài)是有/無屏幕操作狀態(tài)、有/無屏幕的顯示、是否在屏幕操作之后經(jīng)過幾秒以上、屏幕操作中、以及通話中。另外，在此的操作表示屏幕觸摸、按鈕、聲音、運動姿態(tài)、視線狀態(tài)。
[0063]在該實施方式I中，根據(jù)圖2?圖6所示的表格，進(jìn)行注意喚起顯示的開啟/關(guān)閉控制，或者進(jìn)行終端信息的發(fā)送控制、發(fā)送周期控制，或者進(jìn)行通信硬件的開啟/關(guān)閉控制，或者切換注意喚起信息的類別。
[0064]圖2是示出顯示判斷表格的一個例子的圖。圖2示出了終端信息控制部7的顯示控制判斷部73根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)判斷是否在顯示部5中顯示注意喚起的表格。在此，稱為顯示判斷表格。
[0065]例如，如圖2所示，在步行狀態(tài)下屏幕操作中時，由于被估計為未對周邊加以注意，所以顯示注意喚起信息。另一方面，在步行狀態(tài)下無屏幕操作且屏幕關(guān)閉的情況下，估計為對周邊加以注意，不顯示注意喚起信息。
[0066]另外，在屏幕操作之后幾秒以內(nèi)時，由于被估計為注視屏幕而在騎自行車時對周邊的注意意識低，所以顯示注意喚起信息，另一方面，由于在乘坐電氣列車時不需要對周圍加以注意，所以不顯示注意喚起信息。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖2所示判定信息顯示。
[0067]圖3是示出發(fā)送判斷表格的一個例子的圖。圖3示出了終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，使用通信部6，判斷是否發(fā)送終端信息的表格。在此，稱為發(fā)送判斷表格。
[0068]例如，如圖3所示，在步行、跑步、騎自行車/摩托車狀態(tài)下，由于不論有無屏幕操作都對周邊通知存在，所以對周邊發(fā)送終端信息。另一方面，在停止(就坐)狀態(tài)、乘坐巴士 /電氣列車時，不論有無屏幕操作，由于被估計為不會遭遇危險的狀況，所以不發(fā)送終端信息。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖3所示判定信息發(fā)送。
[0069]圖4是示出通信功能判斷表格的一個例子的圖。圖4示出了終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)判斷是將通信部6的通信功能設(shè)為有效還是設(shè)為無效的表格。在此，稱為通信功能判斷表格。
[0070]例如，如圖4所示，在步行、跑步、騎自行車/摩托車狀態(tài)下，由于不論有無屏幕操作都對周邊通知存在，所以將硬件的通信功能設(shè)為有效。另一方面，在停止(就坐)狀態(tài)、乘坐巴士 /電氣列車時，由于不論有無屏幕操作都被估計為不會遭遇危險的狀況，所以將硬件的通信功能設(shè)為無效。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖4所示判定信息顯示。另外，關(guān)于在此的硬件通信功能的有效/無效控制，在用戶設(shè)定為有效的情況下不進(jìn)行控制，僅在用戶設(shè)定為無效的情況下，進(jìn)行有效/無效的控制。
[0071]另外，圖5是示出發(fā)送周期控制表格的一個例子的圖。在圖5中，示出了終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，使用通信部6，動態(tài)地控制發(fā)送終端信息的周期的表格。在此，稱為發(fā)送周期控制表格。
[0072]例如，如圖5所示，在步行狀態(tài)下屏幕操作中的情況下，由于被估計為未對周邊加以注意，所以以100ms周期發(fā)送終端信息。另一方面，在步行狀態(tài)下無屏幕操作且屏幕關(guān)閉的情況下，為了對周邊通知行人的存在，以3000ms周期發(fā)送終端信息。另外，在騎自行車、摩托車狀態(tài)下，在屏幕操作中，由于移動速度快，所以將發(fā)送終端信息的周期控制為短到300ms、10msD
[0073]像這樣，根據(jù)通信裝置100的移動速度，將發(fā)送周期控制得較短，進(jìn)而根據(jù)屏幕操作狀態(tài)，將發(fā)送周期控制得更短。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖5所示判定信息發(fā)送周期。
[0074]另外，圖6是示出顯示類別判斷表格的一個例子的圖。在圖6中，示出了終端信息控制部7的顯示控制判斷部73根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，判斷在顯示部5中顯示的信息類別的表格。在此，稱為顯示類別判斷表格。
[0075]例如，如圖6所示，在步行、跑步狀態(tài)下屏幕操作中的情況下，由于很可能注視著屏幕，所以控制為在屏幕上用圖標(biāo)、文字促使注意。另一方面，在摩托車、汽車的駕駛中，由于觀察屏幕將導(dǎo)致危險，所以控制為用聲音喚起注意。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖6所示判定信息顯示類別。
[0076]另外，關(guān)于圖2?圖6所示的各表格，既可以使用至少I個表格來使該實施方式I的通信裝置100工作，也可以組合多個表格來使通信裝置100工作。另外，圖2?圖6所示的表格的值是一個例子，而不限于此。
[0077]另外，在該實施方式I的通信裝置100上，注意喚起顯示開啟/關(guān)閉控制、終端信息的發(fā)送控制、發(fā)送周期控制、通信硬件的開啟/關(guān)閉控制、以及注意喚起信息的類別的切換控制既可以作為在后臺工作的應(yīng)用來提供，也可以使其與其它應(yīng)用同時工作，也可以使其單獨工作。
[0078]將對工作進(jìn)行說明。圖7是該實施方式I中的終端信息控制部7的工作的流程圖。另夕卜，關(guān)于傳感器1、移動狀態(tài)推測部2、用戶操作接口部3、操作狀態(tài)管理部4、顯示部5、通信部6的處理，如上所述，是檢測、發(fā)送接收等作為基本的處理，所以省略使用流程圖的工作的說明，以下使用圖7，說明終端信息控制部7中的、信息顯示控制、發(fā)送控制等各控制處理。另夕卜，在圖7中，設(shè)為有效利用圖2?圖6所示的全部表格。
[0079]通信裝置100的終端信息控制部7的信息管理部71在起動之后，判斷是否接收到來自移動狀態(tài)推測部2、操作狀態(tài)管理部4、或者通信部6的信息(步驟ST101)。在步驟STlOl中未接收到信息時(步驟STlOl的“否”時)，終端信息控制部7的信息管理部71返回到步驟ST1I，等待信息接收。在步驟ST1I中接收到信息時(步驟ST1I的“是”時)，終端信息控制部7的信息管理部71識別信息類別(步驟ST102)。
[0080]在步驟ST102中，在判斷為是移動狀態(tài)或者操作狀態(tài)的信息時(步驟ST102的“操作狀態(tài)或移動狀態(tài)”時)、即是從自身的移動狀態(tài)推測部2或者操作狀態(tài)管理部4所輸入的信息時，終端信息控制部7的信息管理部71積蓄/管理在步驟STlOl中所接收的操作狀態(tài)或者移動狀態(tài)的最新狀態(tài)(步驟STl03)。
[0081]終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)圖3的發(fā)送判斷表格，判斷是否將終端信息發(fā)送到周邊的通信裝置100(步驟ST104)。具體而言，通信控制判斷部74使用在步驟STlOl中從移動狀態(tài)推測部2所輸入的移動狀態(tài)以及從操作狀態(tài)管理部4所輸入的操作狀態(tài)，根據(jù)圖3的發(fā)送判斷表格，判斷是否發(fā)送終端信息。
[0082]在步驟ST104中，在判斷為不發(fā)送終端信息時(步驟ST104的“否”時)，返回到步驟STlOl,等待信息接收。在步驟ST104中，在判斷為發(fā)送終端信息時(步驟ST104的“是”時)，終端信息控制部7的通信控制判斷部74判斷無線功能是否有效(步驟ST105)。
[0083]在步驟ST105中，在判斷為有效時(步驟ST105的“是”時)，終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)圖5所示的發(fā)送周期控制表格，對通信部6請求終端信息發(fā)送(步驟ST106)o
[0084]具體而言，通信控制判斷部74使用在步驟STlOl中從移動狀態(tài)推測部2所輸入的移動狀態(tài)以及從操作狀態(tài)管理部4所輸入的操作狀態(tài)，根據(jù)圖5的發(fā)送周期控制表格，請求終端信息發(fā)送。之后，返回到步驟STlOl，等待信息接收。
[0085]另一方面，在步驟ST105中，在判斷為無效時(步驟ST105的“否”時)，終端信息控制部7的通信控制判斷部74根據(jù)圖4所示的通信功能判斷表格，判斷是否將通信功能設(shè)為有效(步驟ST107)。具體而言，通信控制判斷部74使用在步驟STlOl中從移動狀態(tài)推測部2所輸入的移動狀態(tài)以及從操作狀態(tài)管理部4所輸入的操作狀態(tài)，根據(jù)圖4的通信功能判斷表格，判斷通信功能的有效/無效設(shè)定。
[0086]在步驟ST107中，在判斷為設(shè)為有效時(步驟ST107的“是”時)，在執(zhí)行步驟ST106的處理之后，返回到步驟STlOl。在步驟ST107中，在判斷為原樣地保持無效時(步驟ST107的“否”時)，返回到步驟STlOl，等待信息接收。
[0087]另一方面，在步驟ST102中，在判斷為是終端信息時(步驟ST102的“終端信息”時)、即是從通信部6所接收的、周邊的通信裝置100的終端信息(其它終端信息)時，危險判斷部72根據(jù)所接收的終端信息(其它終端信息)和自身的終端信息，判斷是否有靠近以及碰撞的危險性(步驟ST109)。在此，作為對靠近以及碰撞的危險性進(jìn)行運算/推測的手法，根據(jù)例如過去的位置推移以及移動速度來預(yù)測未來的位置，推測危險性。關(guān)于靠近、碰撞的危險性推測，應(yīng)用避免車輛之間的碰撞等現(xiàn)有的手法即可。另外，在此，有時也將靠近以及碰撞的危險性稱為注意喚起狀態(tài)、碰撞風(fēng)險狀態(tài)、有危險性、危險狀態(tài)等。
[0088]在步驟ST109中，在判斷為無危險性時(步驟ST109的“否”時)，返回到步驟ST101，等待信息的接收。在步驟ST109中，在判斷為有危險性時(步驟ST109的“是”時)，終端信息控制部7的顯示控制判斷部73根據(jù)圖2所示的顯示判斷表格，判斷是否顯示注意喚起信息(步驟ST110)。具體而言，顯示控制判斷部73輸入信息管理部71管理的本裝置的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，根據(jù)圖2的顯示判斷表格，判斷是否需要向顯示部5顯示注意喚起信息。
[0089]在步驟STllO中，在判斷為不顯示注意喚起信息時(步驟STllO的“否”時)，返回到步驟STlOl，等待信息的接收。在步驟STllO中，在判斷為顯示注意喚起信息時(步驟STllO的“是”時)，顯示控制判斷部73在根據(jù)圖6所示的顯示類別判斷表格來判斷要顯示的信息類別之后，對顯示部5請求注意喚起顯示(步驟ST111)。具體而言，顯示控制判斷部73輸入信息管理部71管理的本裝置的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，根據(jù)圖6的顯示類別判斷表格判斷要顯示的信息類別，按照判斷出的顯示類別，對顯示部5進(jìn)行注意喚起信息的請求。另外，在注意喚起信息中，包括文字、圖標(biāo)、相片、聲音等。
[0090]之后，返回到步驟STlOl，等待接下來的信息接收。
[0091]另外，在該實施方式I中，示出了終端信息控制部7有效利用了圖2?圖6所示的全部表格的例子，但可以根據(jù)某一個表格來進(jìn)行處理，也可以組合多個表格來實現(xiàn)。
[0092]另外，在該實施方式I中，示出了終端信息控制部7根據(jù)移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)來控制顯示部5、通信部6的例子，但也可以將移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)的信息輸出到顯示部5、通信部6，在顯示部5、通信部6中，進(jìn)行處理判斷以及控制。
[0093]另外，在該實施方式I中，通信裝置100可以是針對行人的專用終端、針對自行車的專用終端，也可以處理為智能手機(jī)、移動電話等能夠在汽車內(nèi)利用的終端。
[0094]另外，在該實施方式I中，分類為顯示注意喚起信息、不顯示注意喚起信息這兩個階段，但還可以考慮到顯示的大小而加上小的圖標(biāo)顯示等，而對顯示判斷表格進(jìn)行細(xì)分。進(jìn)而，也可以顯示表示應(yīng)喚起注意的方向的圖標(biāo)、或者用圖標(biāo)顯示應(yīng)喚起注意的終端類別(車、行人、自行車、摩托車等移動體的類別)。
[0095]另外，在該實施方式I中，示出了顯示注意喚起信息的例子，但除了信息的顯示以夕卜，還可以使工作中的應(yīng)用停止、或者使操作無效。
[0096]如以上那樣，根據(jù)該實施方式I，由于能夠根據(jù)持有通信裝置100的用戶的移動狀態(tài)以及操作信息，控制對危險的注意喚起的顯示、或者控制要顯示的內(nèi)容，所以能夠針對注意力分散的用戶，促使注意喚起，或者支援發(fā)現(xiàn)的延遲，或者對在周邊存在的通信裝置100通知存在注意力分散的用戶。
[0097]另外，根據(jù)該實施方式I，由于根據(jù)持有通信裝置100的用戶的移動狀態(tài)以及操作信息進(jìn)行與周圍的通信裝置100的通信，所以不進(jìn)行對用戶不便的屏幕控制、應(yīng)用控制，所以能夠提高用戶接受性。另外，由于在被估計為用戶處于不注意的狀態(tài)時發(fā)送終端信息，所以能夠抑制不必要的電波發(fā)送來避免通信的擁堵、或者降低電池消耗。
[0098]另外，根據(jù)該實施方式I，由于控制無線功能的開啟/關(guān)閉，所以僅在需要通信的狀況下才能夠發(fā)送電波，所以能夠高效地使用通信裝置100的電池。
[0099]另外，根據(jù)該實施方式I，由于作為無線功能的開啟/關(guān)閉的控制，對將無線功能設(shè)為關(guān)閉的用戶也強(qiáng)制性地切換為開啟，所以能夠促使注意喚起。
[0100]進(jìn)而，根據(jù)該實施方式I，由于控制終端信息的發(fā)送，或者控制發(fā)送周期，所以能夠抑制過度的電波發(fā)送，來避免通信的擁堵。
[0101]進(jìn)而，根據(jù)該實施方式I，由于在危險性低的狀態(tài)下抑制信息發(fā)送，所以能夠減輕判斷危險性的通信裝置的處理負(fù)荷。
[0102]另外，根據(jù)該實施方式I，能夠僅在例如行人持有終端時、或者行人正在操作終端且步行/跑步時，判斷注意喚起的狀況，進(jìn)行自身的終端信息的發(fā)送、注意喚起信息的顯示。因此，在未操作終端時或停下時，能夠避免不必要的信息發(fā)送、信息顯示。
[0103]進(jìn)而，根據(jù)該實施方式I，能夠僅在例如終端持有者騎自行車時、或者對終端進(jìn)行操作中時，判斷注意喚起的狀況，進(jìn)行注意喚起信息的顯示。因此，在未操作終端時，能夠避免不必要的信息顯示。另一方面，在騎自行車中，不論是否為應(yīng)注意喚起的狀況，都對周邊的車輛等發(fā)送自身的終端信息，從而能夠?qū)囕v促使注意喚起。
[0104]根據(jù)該實施方式I，在終端持有者乘坐汽車、電氣列車等時，不論是否正對終端進(jìn)行操作，都不進(jìn)行終端信息的發(fā)送、注意喚起的信息顯示。因此，能夠避免不必要的電波發(fā)送、注意喚起。
[0105]另外，在該實施方式I中，通信裝置100成為圖1所示那樣的結(jié)構(gòu)，但通信裝置100是具備傳感器1、移動狀態(tài)推測部2、用戶操作接口部3、操作狀態(tài)管理部4、通信部6、以及終端信息控制部7的結(jié)構(gòu)即可。另外，在該實施方式I中，為了處理終端的操作狀態(tài)，分成用戶操作接口部3和操作狀態(tài)管理部4進(jìn)行了記述，但也可以將它們處理為I個裝置。
[0106]〈實施方式2>
[0107]在實施方式I中，設(shè)想為用戶持有的通信裝置100，但在該實施方式2中，將對包括實施方式I的通信裝置100和搭載了通信裝置200的汽車的駕駛支援系統(tǒng)的實施方式進(jìn)行說明。該實施方式2的駕駛支援系統(tǒng)的目的在于，針對汽車的駕駛?cè)藛T，防止發(fā)現(xiàn)的延遲，或者向用戶促使注意喚起。
[0108]另外，本發(fā)明的實施方式2的駕駛支援系統(tǒng)中的通信裝置200搭載于移動體，但設(shè)想為主要搭載于汽車而在以下進(jìn)行說明。另外，該實施方式2中的持有通信裝置的用戶主要設(shè)想為行人或自行車的駕駛者，而在以下進(jìn)行說明。
[0109]圖8是本發(fā)明的實施方式2的駕駛支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖8中，關(guān)于與在實施方式I中使用圖1說明的部分相同的結(jié)構(gòu)，附加相同符號，省略重復(fù)的詳細(xì)說明。
[0110]本發(fā)明的實施方式2的駕駛支援系統(tǒng)如圖8所示，包括通信裝置100、通信裝置200、以及通信網(wǎng)300。
[0111]在圖8中，通信裝置200相比于實施方式I中的通信裝置100，不同點在于:不存在移動狀態(tài)推測部2、用戶操作接口部3、操作狀態(tài)管理部4，以及代替終端信息控制部7而具備車輛信息控制部8。另外，圖8的通信裝置200的結(jié)構(gòu)與在實施方式I中說明過的通信裝置100相同。
[0112]該實施方式2中的通信裝置200如圖8所示，具備傳感器1、顯示部5、通信部6、以及車輛信息控制部8。另外，通信裝置200可以舉出在例如汽車、摩托車、巴士、出租車等上搭載的車載通信器，但也可以與實施方式I同樣地搭載于移動電話、智能手機(jī)，不限于此。
[0113]通信裝置200經(jīng)由通信網(wǎng)300而與通信裝置100連接。另外，在圖8中，通信裝置200為I臺，通信裝置100為3臺，但通信裝置100以及通信裝置200至少包括2臺以上，也可以包括多臺。
[0114]通信網(wǎng)300是將I臺以上的通信裝置100、以及I臺以上的通信裝置200通過有線或者無線網(wǎng)絡(luò)連接的通信介質(zhì)。在此的有線網(wǎng)絡(luò)可以使用Ethernet(注冊商標(biāo))、光纖等。另夕卜，無線網(wǎng)絡(luò)可以使用LTE、無線LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))、Wimax(WorldwideInteroperability for Microwave Access，全球微波接入互操作性)、GSM(注冊商標(biāo))(Global System for Mobile Communicat1n，全球移動通信系統(tǒng))等通信。另外，通信網(wǎng)300既包括經(jīng)由基站、接入點的情況，也包括通信裝置100和通信裝置200直接通信的情況。
[0115]另外，還將該實施方式2中的通信裝置100或者通信裝置200稱為駕駛支援裝置。
[0116]通信裝置200的車輛信息控制部8具有基本上與實施方式I的通信裝置100的終端信息控制部7同樣的功能，但不論移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)是什么，都自發(fā)地周期性地發(fā)送終端信息，或者根據(jù)從在周邊存在的通信裝置100、200接收的終端信息對駕駛?cè)藛T提示注意喚起信息。
[0117]通信裝置200的車輛信息控制部8根據(jù)傳感器I檢測到的自身的移動信息和從在周邊存在的通信裝置100、200接收的終端信息中包含的移動信息、移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，推測發(fā)送源的通信裝置100、200的注意意識，或者計算碰撞、接觸的危險性，而在顯示部5中顯示圖標(biāo)、文字、內(nèi)容等注意喚起信息。另外，在該實施方式2中，在傳感器I檢測的移動信息中，包括表示油門、剎車、方向盤的至少某一個的控制狀態(tài)的控制信息。另外，車輛信息控制部8在發(fā)送源的通信裝置100、200的注意意識低時，為了促使注意，對通信部6請求發(fā)送注意喚起、警告等信息。
[0118]另外，通信裝置200既可以與通信裝置100、200直接發(fā)送接收，也可以經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送接收來自通信裝置100、200的信息。另外，作為顯示部5所示的注意喚起信息，舉出了圖標(biāo)、文字、聲音等，但具體而言也可以包括應(yīng)注意的對象為行人、自行車、摩托車等移動裝置來喚起注意，也可以包括終端持有者的操作狀態(tài)來喚起注意。
[0119]通信裝置200的車輛信息控制部8具備信息管理部81、危險判斷部82、顯示控制判斷部83、以及通信控制判斷部84。
[0120]信息管理部81輸入由通信部6從周邊的通信裝置100、200所接收的信息。另外，與通信裝置100的信息管理部71不同，信息管理部81不管理本裝置的移動狀態(tài)、操作狀態(tài)。
[0121]危險判斷部82根據(jù)從在周邊存在的通信裝置100、200接收的終端信息中包含的移動信息、移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)和自身的移動信息(位置信息)，周期性地推測/計算將來的移動位置，計算碰撞、接觸、危險靠近的危險性(判斷是否為注意喚起狀態(tài))。另外，危險判斷部82在檢測到碰撞、接觸、危險靠近的危險性時，確定該通信裝置100、200，計算當(dāng)前的相對距離、相對位置。進(jìn)而，危險判斷部82將危險性、相對距離、相對位置輸出到顯示控制判斷部83ο
[0122]顯示控制判斷部83在危險判斷部82檢測到碰撞、接觸、危險靠近的危險性高時，根據(jù)從周邊的通信裝置100、200所接收的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，判斷注意喚起信息的顯示。另外，由于設(shè)想為顯示控制判斷部83被搭載于車輛，所以作為注意喚起信息，設(shè)想聲音、圖標(biāo)等。
[0123]另外，顯示控制判斷部83在從周邊的通信裝置100、200接收到注意喚起信息時，根據(jù)信息管理部81從周邊的通信裝置100、200所接收到的、周邊的通信裝置100、200的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，判斷是否進(jìn)行顯示。
[0124]通信控制判斷部84與通信裝置100的通信控制判斷部74不同，一直發(fā)送終端信息。因此，通信控制判斷部84不進(jìn)行是否發(fā)送的控制、發(fā)送周期的控制、通信功能的有效/無效控制。
[0125]當(dāng)危險判斷部82檢測到碰撞、接觸的危險性高時，通信控制判斷部84判斷是否對該危險對象的通信裝置100、200發(fā)送注意喚起信息，在危險時對通信部6請求發(fā)送注意喚起?目息O
[0126]在該實施方式2的通信裝置100以及通信裝置200的通信部6中，作為發(fā)送接收的終端信息的消息格式、數(shù)據(jù)集，既可以利用按照歐洲ETSI EN 302-637進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的CAM(Cooperative Awareness Message，合作意識信息)、DENM(Decentralized EnvironmentalNotificat1n Message，分散環(huán)境通知信息)等格式，也可以利用按照北美SAE J2735進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的針對ITS(Intelligent Transport Systems，智能交通系統(tǒng))的格式。
[0127]進(jìn)而，通信部6針對標(biāo)準(zhǔn)消息格式的預(yù)約區(qū)域、擴(kuò)展區(qū)域，儲存并發(fā)送接收移動狀態(tài)、操作狀態(tài)的信息。像這樣，由于車輛信息控制部8能夠從擴(kuò)展的消息獲取移動狀態(tài)、操作狀態(tài)，所以能夠簡易地推測發(fā)送源的通信裝置100、200的注意意識。
[0128]圖9是示出注意喚起發(fā)送判斷表格的一個例子的圖。在該實施方式2中，車輛信息控制部8根據(jù)例如圖9所示的注意喚起發(fā)送判斷表格，進(jìn)行注意喚起信息的發(fā)送控制。
[0129]例如，車輛信息控制部8根據(jù)圖9，在碰撞、接觸的危險性高時，根據(jù)從發(fā)送源的通信裝置100、200所接收的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，判斷是否對通信部6請求發(fā)送注意喚起信息。在此，稱為注意喚起發(fā)送判斷表格。即，車輛信息控制部8的通信控制判斷部84在危險判斷部82判斷為有靠近、碰撞的危險性時，判斷是否經(jīng)由通信部6向相應(yīng)的發(fā)送源的通信裝置100、200發(fā)送注意喚起信息。
[0130]例如，在碰撞、接觸的危險性高的情況下、或者即將碰撞前未注意到碰撞等的可能性高的情況下，如圖9所示，由于在從發(fā)送源的通信裝置100、200接收到在步行狀態(tài)下通話中的終端信息時，被估計為未對周邊加以注意，所以對發(fā)送源的通信裝置100、200發(fā)送注意喚起信息。另一方面，在跑步、騎自行車中，無屏幕操作且屏幕關(guān)閉時，估計為對周邊加以注意，不發(fā)送注意喚起信息。在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也如圖9所示判定信息發(fā)送。
[0131]將對工作進(jìn)行說明。圖10是說明本發(fā)明的實施方式2的通信裝置200的車輛信息控制部8的工作的流程圖。
[0132]車輛信息控制部8的信息管理部81在起動之后，判斷是否從通信部6接收到信息(步驟ST201)。即，判斷是否從周邊的通信裝置100、200接收到終端信息。
[0133]在步驟ST201中，在未接收到信息時(步驟ST201的“否”時)，車輛信息控制部8的信息管理部81重復(fù)步驟ST201的處理，繼續(xù)等待信息接收。在步驟ST201中，在接收到信息時(步驟ST201的“是”時)，車輛信息控制部8的危險判斷部82根據(jù)所接收的終端信息(移動信息以及操作狀態(tài)等)和自身的終端信息(移動信息等)，判斷是否有靠近以及碰撞的危險性(步驟ST203)。另外，關(guān)于靠近/碰撞危險性的運算/推測，使用與圖7的步驟ST109同樣的手法即可，但不限于此。
[0134]在步驟ST203中，在判斷為無危險性時(步驟ST203的“否”時)，返回到步驟ST201，等待信息的接收。在步驟ST203中，在判斷為有危險性時(步驟ST203的“是”時)，顯示控制判斷部83根據(jù)圖2所示的顯示判斷表格，判斷是否顯示注意喚起信息(步驟ST204)。具體而言，顯示控制判斷部83輸入在步驟ST201中信息管理部81從通信裝置100、200所接收的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，根據(jù)圖2的顯示判斷表格，判斷是否需要向顯示部5顯示注意喚起信息。
[0135]在步驟ST204中，在判斷為不顯示注意喚起信息時(步驟ST204的“否”時)，返回到步驟ST201，等待信息的接收。在步驟ST204中，在判斷為要顯示注意喚起信息時(步驟ST204的“是”時)，顯示控制判斷部83對顯示部5請求注意喚起顯示(步驟ST205)。
[0136]進(jìn)而，車輛信息控制部8的通信控制判斷部84根據(jù)圖9所示的注意喚起發(fā)送判斷表格，判斷是否發(fā)送注意喚起信息(步驟ST206)。具體而言，通信控制判斷部84輸入在步驟ST201中信息管理部81經(jīng)由通信部6從通信裝置100所接收的移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)，根據(jù)圖9的注意喚起發(fā)送判斷表格，判斷是否需要向通信部6發(fā)送注意喚起信息。
[0137]在步驟ST206中，在判斷為不發(fā)送注意喚起信息時(步驟ST206的“否”時)，返回到步驟ST201，等待信息的接收。在步驟ST206中，在判斷為發(fā)送注意喚起信息時(步驟ST206的“是”時)，通信控制判斷部84請求通信部6發(fā)送信息(步驟ST207)。
[0138]之后，返回到步驟ST201，等待接下來的信息接收。另外，在圖10中，在顯示判斷之后，進(jìn)行顯示信息類別、注意喚起信息發(fā)送的判斷，但處理的順序是任意的。
[0139]圖11是說明本發(fā)明的實施方式2的通信裝置100的終端信息控制部7的工作的流程圖。在圖11中，進(jìn)行與圖7所示的實施方式I中的終端信息控制部7的流程圖相同的處理，但在步驟ST102之后進(jìn)行步驟ST112這點與實施方式I不同。在此，僅詳細(xì)地說明不同點(步驟ST112)0
[0140]在步驟STl12中，終端信息控制部7的信息管理部71判斷在從其它通信裝置(駕駛支援裝置)200所接收的終端信息中是否包括注意喚起信息(步驟ST112)，在包括注意喚起信息時(步驟ST112的“是”時)，進(jìn)入到步驟STlll，進(jìn)行注意喚起顯示，在不包括注意喚起信息時(步驟STl 12的“否”時)，與實施方式I同樣地進(jìn)入到步驟ST109。
[0141]另外，在圖11中，在接收終端信息之后，進(jìn)行注意喚起信息的接收檢查判斷，但處理的順序不限于此。另外，在圖11的步驟ST112中，在接收到注意喚起信息時，設(shè)為進(jìn)行顯示，但也可以在進(jìn)行了步驟ST109至步驟STllO的處理之后判斷是否顯示信息。
[0142]另外，在該實施方式2中，示出了如在圖10中說明的那樣，通信裝置200的車輛信息控制部8針對注意力分散的用戶發(fā)送注意喚起信息的例子，但也可以不發(fā)送。另外，在該實施方式2中，示出了車輛信息控制部8有效利用了圖2、圖6、圖9所示的表格的例子，但也可以根據(jù)某一個表格來處理，也可以組合多個表格來實現(xiàn)。
[0143]另外，作為該實施方式2中的通信部6所處理的消息格式，舉出了ETSI以及SAE的例子，但不限于此，也可以利用日本的消息格式，也可以利用今后新定義的消息格式，只要是包括預(yù)約區(qū)域、擴(kuò)展區(qū)域的消息，就不限于此。
[0144]另外，舉出了該實施方式2中的通信裝置200對通信裝置100發(fā)送注意喚起的例子，但也可以設(shè)為從通信裝置200對周邊的通信裝置200發(fā)送注意喚起，所接收的車輛信息控制部8顯示注意喚起信息。另外，也可以設(shè)為從通信裝置100對通信裝置200發(fā)送注意喚起信息。
[0145]如以上那樣，根據(jù)實施方式2，由于能夠根據(jù)來自行人、自行車等的用戶持有的通信裝置100、200的終端信息，控制危險注意喚起的顯示、或者控制要顯示的內(nèi)容，所以能夠事先探測以往發(fā)現(xiàn)晚了的用戶，所以能夠期待減少駕駛?cè)藛T的肇事事故。
[0146]另外，根據(jù)實施方式2，能夠喚起駕駛?cè)藛T注意以往無法避免的突然出現(xiàn)，或者對駕駛?cè)藛T支援發(fā)現(xiàn)的延遲，或者對在周邊存在的注意力分散的用戶發(fā)送注意喚起。因此，能夠期待減少用戶的受害事故。
[0147]進(jìn)而，根據(jù)實施方式2，通過在國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的消息格式的預(yù)約區(qū)域/擴(kuò)展區(qū)域中追加儲存移動狀態(tài)、操作狀態(tài)，在接收側(cè)的通信裝置100中，能夠原樣地保持ITS現(xiàn)有系統(tǒng)和消息兼容性，而容易地推測用戶的注意意識，所以能夠減少對現(xiàn)有系統(tǒng)的變更。
[0148]另外，在該實施方式2中，通信裝置200成為圖8所示那樣的結(jié)構(gòu)，但通信裝置200是具備傳感器1、通信部6、以及車輛信息控制部8的結(jié)構(gòu)即可。另外，與實施方式I同樣地，顯示部5既可以是通信裝置200具備的部件，也可以是在外部具備的部件。
[0149]〈實施方式3>
[0150]在實施方式I中，是在用戶持有的通信裝置100的內(nèi)部推測通信裝置100的移動狀態(tài)，而在該實施方式3中，對在云服務(wù)器上推測通信裝置100的移動狀態(tài)的實施方式進(jìn)行說明。
[0151]圖12是具備本發(fā)明的實施方式3的通信裝置101的駕駛支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。另外，該實施方式3的通信裝置101與實施方式I同樣地搭載于移動體，而以下主要設(shè)想搭載于移動終端的情況來進(jìn)行說明。另外，對于與在實施方式I中說明過的部分同樣的結(jié)構(gòu)，附加相同符號而省略重復(fù)的詳細(xì)說明。
[0152]如圖12所示，該實施方式3中的駕駛支援系統(tǒng)包括:通信裝置101、通信網(wǎng)300、以及云服務(wù)器400，通信裝置1I和云服務(wù)器400經(jīng)由通信網(wǎng)300連接。
[0153]在該實施方式3的通信裝置101中，實施方式I中的通信裝置100的移動狀態(tài)推測部2搭載于云服務(wù)器400，這點與實施方式I不同。另外，可以至少包括I臺以上通信裝置101，也可以包括多臺通信裝置101。另外，可以包括I臺云服務(wù)器400，也可以包括多臺云服務(wù)器400。進(jìn)而，在本實施方式中，為云服務(wù)器，但也可以是中央管理服務(wù)器、計算機(jī)服務(wù)器等通用性計算機(jī)。
[0154]如圖12所示，通信裝置101具備傳感器1、用戶操作接口部3、操作狀態(tài)管理部4、顯示部5、通信部6、以及終端信息控制部7。另外，在實施方式I中，關(guān)于與在圖1中說明過的通信裝置100同樣的結(jié)構(gòu)，附加相同的符號而省略重復(fù)的說明。圖12的通信裝置101相比于圖1的通信裝置100，只有不具備移動狀態(tài)推測部2這點不同。另外，在通信裝置101中，信息管理部71不管理移動狀態(tài)。
[0155]通信裝置101的終端信息控制部7除了發(fā)送終端信息以外，還將包括由傳感器I檢測到的移動信息的感測信息經(jīng)由通信部6發(fā)送到云服務(wù)器400。另外，終端信息控制部7經(jīng)由通信部6從云服務(wù)器400接收移動狀態(tài)。
[0156]如圖12所示，云服務(wù)器400包括移動狀態(tài)推測部2、通信部6、以及終端信息管理部9。
[0157]云服務(wù)器400的終端信息管理部9作為積蓄經(jīng)由通信部6從多個通信裝置101接收的感測信息、終端信息的數(shù)據(jù)庫而發(fā)揮功能。另外，終端信息管理部9積蓄用于推測移動狀態(tài)的基準(zhǔn)模式。
[0158]另外，終端信息管理部9包括硬盤、SSD(Solid State Drive，固態(tài)硬盤)等大容量存儲介質(zhì)等。作為儲存的數(shù)據(jù)形式，既可以以XML(eXtenxible Markup Language，可擴(kuò)展標(biāo)記語言)形式儲存，也可以利用MySQL、MIB(Management Informat1n Base，管理信息庫)等數(shù)據(jù)庫，但不限于此。
[0159]云服務(wù)器400的通信部6從通信裝置101接收感測信息，或者將移動狀態(tài)的推測結(jié)果發(fā)送到通信裝置101。
[0160]云服務(wù)器400的移動狀態(tài)推測部2根據(jù)在終端信息管理部9中所積蓄的感測信息，推測該積蓄的感測信息的發(fā)送源的通信裝置101的移動狀態(tài)，將推測結(jié)果經(jīng)由通信部6通知給發(fā)送源的通信裝置101。
[0161]另外，移動狀態(tài)推測部2可以根據(jù)在終端信息管理部9中所積蓄的感測信息直接推測移動狀態(tài)，也可以通過與基準(zhǔn)模式進(jìn)行比較來推測移動狀態(tài)，還可以通過其它手法推測。
[0162]通信裝置101的終端信息控制部7接受來自操作狀態(tài)管理部4、通信部6、以及云服務(wù)器400的移動狀態(tài)推測部2的信息，進(jìn)行在實施方式I中使用圖7說明的工作。在實施方式I中，是從通信裝置100的移動狀態(tài)推測部2獲取了信息，但在該實施方式3中，是從云服務(wù)器400的移動狀態(tài)推測部2獲取信息，只有這點不同(步驟ST101)，其它處理與在實施方式I中說明過的處理相同，所以省略詳細(xì)的說明。
[0163]另外，在該實施方式3中，設(shè)為終端信息控制部7的危險判斷部72在通信裝置101內(nèi)計算靠近、碰撞的可能性，但不限于此，也可以在云服務(wù)器400中，根據(jù)所收集的大量終端信息(通信裝置的終端信息以及其它通信裝置的終端信息)，計算靠近、碰撞的可能性(判斷是否為注意喚起狀態(tài))。另外，也可以在云服務(wù)器400中，根據(jù)所收集的終端信息，計算各通信裝置101的位置關(guān)系、相對速度來判斷危險性，從云服務(wù)器400將注意喚起信息以及上述移動狀態(tài)發(fā)送到通信裝置101，在通信裝置101中，例如根據(jù)使用移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)的圖6的表格，控制在本裝置中顯不的注意喚起?目息。
[0164]另外，在該實施方式3中，設(shè)為終端信息管理部9積蓄感測信息、終端信息，但不限于此，既可以僅積蓄其中某一方，也可以積蓄其它信息。
[0165]如以上那樣，根據(jù)該實施方式3，由于在云服務(wù)器上集中控制移動狀態(tài)的推測、危險性的推測，所以能夠期待減輕通信裝置101中的處理負(fù)荷，或者進(jìn)行使用了大量感測信息的高精度的移動狀態(tài)推測。
[0166]另外，根據(jù)該實施方式3，由于在云服務(wù)器中一并地進(jìn)行處理，所以還能夠推測電波不能直接到達(dá)的通信裝置之間的危險性，所以能夠盡快進(jìn)行注意喚起的判斷。
[0167]〈實施方式4>
[0168]在實施方式I中，根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)來進(jìn)行顯示、通信等的控制，但在該實施方式4中，對除了移動狀態(tài)和操作狀態(tài)以外還使地圖信息協(xié)作的實施方式進(jìn)行說明。
[0169]圖13是本發(fā)明的實施方式4的通信裝置102的結(jié)構(gòu)圖。另外，實施方式4的通信裝置102搭載于移動體，而主要設(shè)想為搭載于移動終端而進(jìn)行說明。另外，在圖13中，對與在實施方式I中使用圖1說明過的部分相同的結(jié)構(gòu)附加相同符號，省略重復(fù)的詳細(xì)說明。
[0170]本發(fā)明的實施方式4的通信裝置102如圖13所示，相比于在圖1中說明過的實施方式I中的通信裝置100，只是新具備地圖信息儲存部(地圖信息管理部)10這點不同。
[0171]地圖信息儲存部10將道路形狀、道路類別(高速公路、普通道路、人行道、自行車道)、道路寬度、車道數(shù)、道路坡度、標(biāo)識、彎道曲率、表示特征性的建筑物的地標(biāo)等信息與瑋度、經(jīng)度、高度等一并地作為地圖信息進(jìn)行管理。地圖信息儲存部10對終端信息控制部7輸出當(dāng)前位置周邊的地圖信息。
[0172]另外，地圖信息儲存部10包括硬盤、SSD等大容量存儲介質(zhì)等。作為儲存的數(shù)據(jù)形式，可以以XML形式儲存，也可以利用MySQL、SQLite、MIB等數(shù)據(jù)庫，但不限于此。
[0173]將對工作進(jìn)行說明。該實施方式4的通信裝置102的工作基本上與實施方式I的通信裝置100相同，而終端信息控制部7的工作的內(nèi)容不同。以下，在通信裝置102中，對于與在實施方式I中說明過的通信裝置100的工作同樣的部分省略重復(fù)的說明，僅對不同部分進(jìn)行說明。
[0174]在該實施方式4中，終端信息控制部7通過根據(jù)持有通信裝置102的用戶所在的場所，如人行道、車道、人行橫道、地下道、車站、自家、室內(nèi)、室夕卜、道寬、路邊、交叉口附近、小巷、即將碰撞前未注意到碰撞等的可能性高的地點等來判斷危險性，從而進(jìn)行高級的注意喚起的判斷。即，在該實施方式4中，通信裝置102的終端信息控制部7在進(jìn)行使用了圖2?6的表格的控制判定時，還考慮了在地圖信息儲存部10中管理的地圖信息來進(jìn)行控制判定。此時，可以根據(jù)是否為車輛可行駛的場所來控制圖2?圖6記載的處理，也可以根據(jù)視野的好壞來進(jìn)行控制，還可以根據(jù)過去的事故發(fā)生狀況來進(jìn)行控制，不限于此。
[0175]在此，圖14是示出在本發(fā)明的實施方式4中，用于根據(jù)移動狀態(tài)推測部2推測的移動狀態(tài)和地圖信息儲存部10所儲存的地圖信息來進(jìn)行控制的表格的一個例子的圖。
[0176]例如，終端信息控制部7的顯示控制判斷部73在根據(jù)圖2的顯示判斷表格判斷是否進(jìn)行顯示時(圖7的步驟ST110)，除了圖2的顯示判斷表格以外，還根據(jù)圖14的表格來進(jìn)行顯示控制的判斷。
[0177]具體而言，用戶在步行狀態(tài)下正在操作屏幕時，在實施方式I中，根據(jù)圖2，顯示注意喚起信息，但在該實施方式4中，還進(jìn)行基于圖14的判定，當(dāng)用戶在人行道、車站、室內(nèi)等沒有危險性的情況下，不顯示注意喚起信息。
[0178]另外，例如，終端信息控制部7的通信控制判斷部74在根據(jù)圖3的發(fā)送判斷表格判斷是否進(jìn)行發(fā)送時(圖7的步驟ST104)，除了圖3的發(fā)送判斷表格以外，還根據(jù)圖14的表格進(jìn)行發(fā)送控制的判斷。
[0179]具體而言，用戶在步行、跑步、騎自行車/摩托車的狀態(tài)下，在實施方式I中，根據(jù)圖3，不論是否進(jìn)行屏幕操作，都向周邊發(fā)送終端信息，但在該實施方式4中，還進(jìn)行基于圖14的判定，僅當(dāng)用戶在人行道、車道、人行橫道等有危險性的場所時發(fā)送信息。
[0180]在此，以圖7的步驟ST104、步驟ST110的處理為例進(jìn)行了說明，但在圖7中的使用圖2?圖6的控制判斷處理中，終端信息控制部7還使用圖14所示的、預(yù)先設(shè)定了基于地圖信息的控制內(nèi)容的表格，在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也與地圖信息協(xié)作，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)母鶕?jù)狀況的判斷。
[0181]像這樣，在該實施方式4中，終端信息控制部7除了圖2?圖6所示那樣的表格以外，還根據(jù)圖14所示的表格，進(jìn)行注意喚起顯示的開啟/關(guān)閉控制，或者進(jìn)行終端信息的發(fā)送控制、發(fā)送周期控制，或者進(jìn)行通信硬件的開啟/關(guān)閉控制，或者切換注意喚起信息的類別。
[0182]另外，在圖14中，作為地圖信息儲存部10所儲存的狀態(tài)，設(shè)想為道路類別是否為人車分離(pedestrian scramble)、是室內(nèi)還是室外、在視野內(nèi)還是視野外等，但不限于此。
[0183]另外，在此，通信裝置102被設(shè)為在通信裝置102內(nèi)部管理地圖信息，進(jìn)行注意喚起、發(fā)送判斷等，但也可以設(shè)為將該實施方式4應(yīng)用于實施方式3，在云服務(wù)器400上還具備地圖信息儲存部10，管理地圖信息，在通信裝置102獲取地圖信息之后，進(jìn)行處理/判斷。另夕卜，也可以在云服務(wù)器400中，管理地圖信息，還進(jìn)行危險性判斷。
[0184]例如，也可以在云服務(wù)器400中，根據(jù)過去的位置推移以及移動速度預(yù)測未來的位置，進(jìn)而，通過與地圖信息相配合，當(dāng)在人行道時或在視野內(nèi)時，判斷為危險性低，不需要發(fā)送注意喚起信息。像這樣，在云服務(wù)器400中，能夠進(jìn)行更高級的危險性判斷。
[0185]另外，還能夠?qū)⒃搶嵤┓绞?應(yīng)用于實施方式2，使實施方式2的通信裝置100、200成為具備地圖信息儲存部10的結(jié)構(gòu)。
[0186]另外，也可以在通信裝置102中與地圖信息協(xié)作地進(jìn)行地圖匹配，從而即使在終端的位置精度不足的情況下，也進(jìn)行與周邊環(huán)境對應(yīng)的處理。
[0187]如以上那樣，根據(jù)實施方式4，由于與地圖信息協(xié)作地推測危險性，所以能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)母鶕?jù)狀況的注意喚起，或者發(fā)送終端信息，或者使無線功能有效，或者變更發(fā)送周期，或者變更注意喚起的信息類別。因此，相比于實施方式I，能夠期待提高對本發(fā)明的用戶的接受性，或者抑制浪費的電波發(fā)送，或者實現(xiàn)通信裝置100、200的省電化。
[0188]另外，根據(jù)實施方式4，即使在位置信息的精度低時，通過有效利用地圖信息也能夠推測用戶所在的周邊環(huán)境，所以能夠期待進(jìn)行有效的信息提供、發(fā)送處理等的控制。
[0189]〈實施方式5>
[0190]在實施方式I中，根據(jù)移動狀態(tài)和操作狀態(tài)來進(jìn)行顯示、通信等的控制，而在該實施方式5中，將對除了移動狀態(tài)和操作狀態(tài)以外還使個人特性信息也協(xié)作的實施方式進(jìn)行說明。
[0191]圖15是本發(fā)明的實施方式5的通信裝置103的結(jié)構(gòu)圖。另外，實施方式5的通信裝置103搭載于移動體。另外，在圖15中，對與在實施方式I中使用圖1說明過的部分相同的結(jié)構(gòu)附加相同符號，省略重復(fù)的詳細(xì)說明。
[0192]本發(fā)明的實施方式5的通信裝置103如圖15所示，相比于圖1中說明過的實施方式I中的通信裝置100，只是新具備個人特性管理部11這點不同。
[0193]個人特性管理部11管理持有通信裝置103的用戶的年齡、性別、行動模式、行動特性等個人特性信息，向終端信息控制部7輸出個人特性信息。
[0194]另外，作為個人特性，可以與過去的歷史相配合地管理行動模式、行動特性，或者學(xué)習(xí)重復(fù)的行動等。
[0195]將對工作進(jìn)行說明。該實施方式5的通信裝置103的工作基本上與實施方式I的通信裝置100相同，而終端信息控制部7的工作的內(nèi)容不同。以下，在通信裝置103中，對于與在實施方式I中說明過的通信裝置100的工作同樣的部分，省略重復(fù)的說明，僅對不同的部分進(jìn)行說明。
[0196]通信裝置103的終端信息控制部7通過根據(jù)持有通信裝置103的用戶的年齡、性別、性格、行動模式、行動特性等持有的人的特征來判斷危險性，進(jìn)行高級的注意喚起的判斷。即，在該實施方式5中，通信裝置103的終端信息控制部7在進(jìn)行使用了圖2?6的表格的控制判定時，還考慮在個人特性管理部11中管理的個人特性信息來進(jìn)行控制判定。此時，既可以根據(jù)孩子、老人，對圖2?圖6記載的處理加權(quán)來進(jìn)行控制，也可以作為個人的性格根據(jù)慎重度、順應(yīng)意識來進(jìn)行控制，而不限于此。
[0197]例如，終端信息控制部7的顯示控制判斷部73在根據(jù)圖2的顯示判斷表格來判斷是否進(jìn)行顯示時(圖7的步驟ST110)，除了圖2的顯示判斷表格以外，還根據(jù)個人特性管理部11管理的個人特性信息，進(jìn)行顯示控制的判斷。
[0198]具體而言，當(dāng)用戶在步行狀態(tài)下正在操作屏幕時，在實施方式I中，根據(jù)圖2，顯示注意喚起信息，但在該實施方式5中，還根據(jù)個人特性信息，當(dāng)用戶為高齡時，判斷為需要增大屏幕顯示的注意喚起的文字，或者增大輸出的聲音。
[0199]另外，在此，以圖7的步驟STllO的處理為例進(jìn)行了說明，但在圖7中的使用圖2?圖6的控制判斷處理中，終端信息控制部7根據(jù)個人特性管理部11管理的個人特性信息，在其它移動狀態(tài)以及操作狀態(tài)下，也與個人特性信息協(xié)作，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)母鶕?jù)狀況的判斷。
[0200]另外，在此，在通信裝置103中，設(shè)為在通信裝置103內(nèi)部管理個人特性信息，來進(jìn)行注意喚起、發(fā)送判斷等，但也可以設(shè)為將該實施方式5應(yīng)用于實施方式3，在云服務(wù)器400上具備個人特性管理部11，管理個人特性信息，在通信裝置103獲取個人特性信息之后，進(jìn)行處理/判斷。
[0201 ]另外，也可以在云服務(wù)器400中，管理個人特性信息，還進(jìn)行危險性判斷。例如，在云服務(wù)器400中，可以根據(jù)個人特性信息，在是老人、孩子時，判斷為危險，可以作為行動特性，根據(jù)橫穿無人行橫道的道路、在小巷的交叉口不減速/不確認(rèn)左右而橫穿等特征，判斷為危險。像這樣，在云服務(wù)器400中，能夠進(jìn)行更高級的危險性判斷。
[0202]另外，既能夠?qū)⒃搶嵤┓绞?應(yīng)用于實施方式2，使實施方式2的通信裝置100、200成為具備個人特性管理部11的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⒃搶嵤┓绞?應(yīng)用于實施方式4，使實施方式4的通信裝置102成為具備個人特性管理部11的結(jié)構(gòu)。
[0203]另外，也可以將個人特性信息包含于終端信息，發(fā)送到其它通信裝置103。即，也可以從通信裝置103向周邊其它的通信裝置103發(fā)送個人特性信息，在接收的通信裝置103側(cè)，使用所接收的個人特性信息，進(jìn)行注意喚起、發(fā)送判斷等。
[0204]如以上那樣，根據(jù)實施方式5，由于與個人特性信息協(xié)作地推測危險性，所以能夠進(jìn)行與用戶的特征對應(yīng)的注意喚起，或者發(fā)送終端信息，或者使無線功能有效，或者變更發(fā)送周期，或者變更注意喚起的信息類別。因此，能夠期待提高對用戶的接受性，或者抑制浪費的電波發(fā)送，或者實現(xiàn)通信裝置103的省電化。
[0205]另外，本發(fā)明能夠被理解為具有上述裝置的至少一部分的通信裝置。另外，本發(fā)明能夠被理解為包括上述處理的至少一部分的通信裝置、或者用于實現(xiàn)上述方法的方法。
[0206]另外，本申請發(fā)明能夠在該發(fā)明的范圍內(nèi)，實現(xiàn)各實施方式的自由的組合，或者各實施方式的任意的構(gòu)成要素的變形，或者在各實施方式中省略任意的構(gòu)成要素。
[0207]另外，在各實施方式I?5中的通信裝置的控制中使用的各部通過使用了基于軟件的CPU的程序處理被執(zhí)行。
[0208]圖16是示出各實施方式I?5中的通信裝置的一個例子的框圖。該通信裝置具備接收裝置31、存儲器32、包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等的處理器33、以及顯示裝置34。在此，通信裝置具備顯示裝置34，但也可以是通信裝置與顯示裝置34獨立地構(gòu)成。
[0209]接收裝置31與例如圖1的傳感器1、用戶操作接口部3以及通信部6等對應(yīng)。顯示裝置34與例如圖1的顯示部5以及通信部6等對應(yīng)。移動狀態(tài)推測部2、操作狀態(tài)管理部4以及終端信息控制部7(以下稱為“移動狀態(tài)推測部2”等)通過由處理器33執(zhí)行在存儲器32等存儲裝置中存儲的程序而被實現(xiàn)為該處理器33的功能。也可以多個處理器33協(xié)作而實現(xiàn)上述功會K。
[0210]另外，也可以代替通過處理器33依照軟件程序來工作而實現(xiàn)的移動狀態(tài)推測部2等，而使用通過用硬件的電氣電路而實現(xiàn)該工作的信號處理電路來實現(xiàn)的移動狀態(tài)推測部2等。作為組合了軟件的移動狀態(tài)推測部2等和硬件的移動狀態(tài)推測部2等的概念，還能夠代替“部”這樣的用語而使用“處理電路”這樣的用語。
[0211]雖然對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但上述說明在所有形態(tài)中僅為例示，而本發(fā)明不限于此。未例示的無數(shù)變形例應(yīng)被理解為未脫離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種通信裝置，與能夠移動的其它通信裝置進(jìn)行無線通信，能夠與移動體一起移動，該通信裝置具備: 移動狀態(tài)推測部，根據(jù)將所述通信裝置作為檢測對象的傳感器檢測到的包括所述通信裝置的移動信息的信息，推測所述移動體的移動狀態(tài)； 操作狀態(tài)管理部，確定用戶針對所述通信裝置的操作狀態(tài)，管理該操作狀態(tài)； 通信部，將至少包括所述通信裝置的移動信息的終端信息發(fā)送到所述其它通信裝置，從所述其它通信裝置接收至少包括所述其它通信裝置的移動信息的其它終端信息；以及 終端信息控制部，根據(jù)由所述移動狀態(tài)推測部推測出的所述移動狀態(tài)和由所述操作狀態(tài)管理部所管理的所述操作狀態(tài)，控制從所述通信部向所述其它通信裝置的所述終端信息的發(fā)送，在根據(jù)所述終端信息和由所述通信部接收到的所述其它終端信息判斷為是注意喚起狀態(tài)時，根據(jù)所述移動狀態(tài)和所述操作狀態(tài)，控制使顯示部顯示注意喚起信息的顯示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其特征在于， 所述通信裝置的所述移動信息包括所述通信裝置的位置以及速度、或者所述通信裝置的位置歷史， 由所述操作狀態(tài)管理部執(zhí)行的所述操作狀態(tài)的管理包括對所述通信裝置的最終操作后的經(jīng)過時間的管理。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的通信裝置，其特征在于， 所述終端信息控制部在所述終端信息中包括所述移動狀態(tài)以及所述操作狀態(tài)而發(fā)送到所述其它通信裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信裝置，其特征在于， 所述終端信息控制部在用戶使所述通信部的通信功能無效時，根據(jù)所述移動狀態(tài)和所述操作狀態(tài)，控制所述通信功能的有效以及無效。5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的通信裝置，其特征在于， 所述終端信息控制部根據(jù)所述移動狀態(tài)和所述操作狀態(tài)，控制用于從所述通信部向所述其它通信裝置發(fā)送所述終端信息的發(fā)送周期。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的通信裝置，其特征在于， 在所述移動體是用戶時，所述移動狀態(tài)包括用戶的靜止?fàn)顟B(tài)、步行狀態(tài)、跑步狀態(tài)以及未持有所述通信裝置的狀態(tài)中的至少某一個，在所述移動體是自行車時，所述移動狀態(tài)包括騎自行車的狀態(tài)，在所述移動體是汽車時，所述移動狀態(tài)包括汽車的乘車狀態(tài)以及駕駛狀態(tài)中的任意狀態(tài)，在所述移動體是巴士時，所述移動狀態(tài)包括巴士的乘車狀態(tài)，在所述移動體是電氣列車時，所述移動狀態(tài)包括電氣列車的乘車狀態(tài)， 所述操作狀態(tài)包括正在通話的狀態(tài)、正在進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)、未進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)、從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以內(nèi)的狀態(tài)以及從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以上的狀態(tài)中的至少某一個。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信裝置，其特征在于， 在所述移動狀態(tài)是用戶的步行狀態(tài)、跑步狀態(tài)以及騎自行車的狀態(tài)中的任意狀態(tài)、并且所述操作狀態(tài)是正在通話的狀態(tài)、正在進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)以及從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以內(nèi)的狀態(tài)中的任意狀態(tài)時，所述終端信息控制部進(jìn)行所述終端信息的發(fā)送， 在所述移動狀態(tài)是汽車的乘車狀態(tài)、巴士的乘車狀態(tài)以及電氣列車的乘車狀態(tài)中的任意狀態(tài)、并且所述操作狀態(tài)是未進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)、從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以上的狀態(tài)中的任意狀態(tài)時，所述終端信息控制部不進(jìn)行所述終端信息的發(fā)送。8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的通信裝置，其特征在于， 在所述移動狀態(tài)是用戶的步行狀態(tài)、跑步狀態(tài)以及騎自行車的狀態(tài)中的任意狀態(tài)、并且所述操作狀態(tài)是正在通話的狀態(tài)、正在進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)以及從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以內(nèi)的狀態(tài)中的任意狀態(tài)時，所述終端信息控制部在所述顯示部中進(jìn)行注意喚起信息的顯示， 在所述移動狀態(tài)是汽車的乘車狀態(tài)、巴士的乘車狀態(tài)以及電氣列車的乘車狀態(tài)中的任意狀態(tài)、并且所述操作狀態(tài)是未進(jìn)行屏幕操作的狀態(tài)、從屏幕操作起預(yù)先決定的時間以上的狀態(tài)中的任意狀態(tài)時，所述終端信息控制部在所述顯示部中不進(jìn)行注意喚起信息的顯不O9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的通信裝置，其特征在于， 還具備地圖信息管理部，該地圖信息管理部管理地圖信息， 所述終端信息控制部根據(jù)所述移動狀態(tài)、所述操作狀態(tài)以及所述地圖信息，控制從所述通信部向所述其它通信裝置的所述終端信息的發(fā)送，在根據(jù)所述終端信息和由所述通信部接收到的所述其它終端信息判斷為是注意喚起狀態(tài)時，根據(jù)所述移動狀態(tài)、所述操作狀態(tài)以及所述地圖信息，控制使所述顯示部顯示注意喚起信息的顯示信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項所述的通信裝置，其特征在于， 還具備個人特性管理部，該個人特性管理部管理個人特性信息， 所述終端信息控制部根據(jù)所述移動狀態(tài)、所述操作狀態(tài)以及所述個人特性信息，控制從所述通信部向所述其它通信裝置的所述終端信息的發(fā)送，在根據(jù)所述終端信息和由所述通信部接收到的所述其它終端信息判斷為是注意喚起狀態(tài)時，根據(jù)所述移動狀態(tài)、所述操作狀態(tài)以及所述個人特性信息，控制使所述顯示部顯示注意喚起信息的顯示信息。11.一種通信裝置，與云服務(wù)器進(jìn)行無線通信，能夠與移動體一起移動，所述云服務(wù)器能夠與能夠移動的其它通信裝置進(jìn)行無線通信，所述通信裝置具備: 操作狀態(tài)管理部，確定由用戶針對所述通信裝置實施的操作狀態(tài)，管理該操作狀態(tài)； 通信部，將以所述通信裝置為檢測對象的傳感器檢測到的包括所述通信裝置的移動信息的終端信息發(fā)送到所述云服務(wù)器，在所述云服務(wù)器根據(jù)來自所述通信裝置的所述終端信息和來自所述其它通信裝置的包括所述其它通信裝置的移動信息的其它終端信息判斷為是注意喚起狀態(tài)時，從所述云服務(wù)器接收注意喚起信息和所述移動體的移動狀態(tài)；以及 終端信息控制部，根據(jù)所述移動狀態(tài)和所述操作狀態(tài)，控制使顯示部顯示所述注意喚起信息的顯示信息。12.—種車輛的駕駛支援裝置，與能夠移動的通信裝置進(jìn)行無線通信，所述駕駛支援裝置具備: 通信部，接收所述通信裝置的移動信息和用戶針對所述通信裝置的操作狀態(tài)；以及 車輛信息控制部，在根據(jù)將所述駕駛支援裝置作為檢測對象的傳感器檢測到的所述駕駛支援裝置的移動信息和由所述通信部接收到的所述通信裝置的所述移動信息以及所述操作狀態(tài)而判斷為是注意喚起狀態(tài)時，對所述車輛的駕駛員進(jìn)行注意喚起。13.—種駕駛支援系統(tǒng)，具備:權(quán)利要求1至11中的任意一項所述的通信裝置；以及權(quán)利要求12所述的駕駛支援裝置，被用作所述其它通信裝置。
【文檔編號】B60R21/00GK105900160SQ201580004182
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】濱田悠司, 五十嵐雄治, 土佐隆敏, 伊川雅彥, 小中裕喜
【申請人】三菱電機(jī)株式會社