一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法、設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法、設(shè)備及系統(tǒng)，包括：車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)利用V2X系統(tǒng)智能提示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的限速信息，所述車(chē)輛將轉(zhuǎn)彎信息發(fā)送給基站，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)基站接收車(chē)輛上報(bào)的轉(zhuǎn)彎信息，根據(jù)轉(zhuǎn)彎信息更新信息庫(kù)計(jì)算得到新的限速信息再次發(fā)送給轉(zhuǎn)彎區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛，從而準(zhǔn)確地提示了駕駛員不同車(chē)型在不同環(huán)境下的限制速度，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的安全轉(zhuǎn)彎，提高了安全系數(shù)，避免交通事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
_種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提m方法、設(shè)備及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，對(duì)于駕駛員而言，行車(chē)安全問(wèn)題是至 關(guān)重要的。駕駛員在行車(chē)的過(guò)程中，通常需要通過(guò)視覺(jué)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)那闆r。人類的雙眼 視覺(jué)限制是120度，及其有限，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，駕駛員所實(shí)際能觀察到的范圍會(huì)更小，存 在安全隱患。所以規(guī)定車(chē)輛接近轉(zhuǎn)彎時(shí)需要限速慢行通過(guò)。
[0003] 目前，在高速公路和道路橋梁的轉(zhuǎn)彎處，都設(shè)計(jì)了限速提示。例如40KM/h和20KM/h 的限速提示牌。在一些更高級(jí)的道路上，還特意安放了限速攝像頭，如果車(chē)輛超速轉(zhuǎn)彎，將 會(huì)進(jìn)行處罰。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)處罰提高駕駛員的注意力和車(chē)輛的安全性。
[0004] 但是，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，駕駛員往往需要觀察車(chē)門(mén)兩側(cè)的后視鏡，即便是使用余光觀 察，也會(huì)造成駕駛員的視線偏離行車(chē)道，此時(shí)可能無(wú)法確認(rèn)轉(zhuǎn)彎限速。更惡劣的情況是，貨 車(chē)由于重量大，重心又高，即使按照限速要求進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，仍然可能出現(xiàn)交通事故。不僅如此， 在不同環(huán)境下，例如晴天轉(zhuǎn)彎的速度也不應(yīng)與雨雪天轉(zhuǎn)彎的速度相同，路面的摩擦因數(shù)也 是轉(zhuǎn)彎速度的考慮因素。
[0005] 綜上，不同車(chē)型和不同環(huán)境下車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的限速提示成為當(dāng)下待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法、設(shè)備及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不 同車(chē)型和不同環(huán)境下車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的限速提示不精確的缺陷，實(shí)現(xiàn)了智能提示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速 度要求。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法，包括：
[0008] 車(chē)載設(shè)備接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息；
[0009] 獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息；
[0010] 根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并將所述當(dāng) 前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站重新確定并 廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法，包括：
[0012] 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備獲取當(dāng)前 車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù)與所述當(dāng) 前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā) 送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站；
[0013] 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站將接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行 駛信息庫(kù)中，并根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中更新后的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息重新確定并廣播 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0014] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示系統(tǒng)，包括：
[0015] 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站和車(chē)載設(shè)備；
[0016] 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息；
[0017] 所述車(chē)載設(shè)備，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，根據(jù)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息;根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并發(fā)送所述當(dāng)前 車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站；
[0018] 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，還用于將接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中，并重新確定并廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0019] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)載設(shè)備，包括：
[0020] V2X通信器、存儲(chǔ)器，處理器、控制器；
[0021] V2X通信器，與處理器連接，用于接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)彎提示信息，通過(guò)V2X通信總線將不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息發(fā)送給處理器；
[0022] 處理器，分別與存儲(chǔ)器和控制器連接，用于從存儲(chǔ)器中獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息， 確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)CAN控制總線向控制器發(fā)送 車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令中包括與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 彎限速信息；
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，包括：
[0024] V2X通信器、存儲(chǔ)器，處理器；
[0025] V2X通信器，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備獲取當(dāng)前 車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù)與所述當(dāng) 前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā) 送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站；
[0026] 存儲(chǔ)器，與V2X通信器連接，用于將V2X通信器接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信 息保存到存儲(chǔ)器中的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中；
[0027]處理器，分別與存儲(chǔ)器和V2X通信器連接，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中更新后的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行 駛信息庫(kù)重新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)V2X通信器廣播重新確定的 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0028] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法、設(shè)備及系統(tǒng)，包括:車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站 通過(guò)利用V2X系統(tǒng)智能提示車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的限速信息，所述車(chē)輛將轉(zhuǎn)彎信息發(fā)送給基站，所述 車(chē)聯(lián)網(wǎng)基站接收車(chē)輛上報(bào)的轉(zhuǎn)彎信息，根據(jù)轉(zhuǎn)彎信息更新信息庫(kù)計(jì)算得到新的限速信息再 次發(fā)送給轉(zhuǎn)彎區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛，從而準(zhǔn)確地提示了駕駛員不同車(chē)型在不同環(huán)境下的限制速 度，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的安全轉(zhuǎn)彎，提高了安全系數(shù)，避免交通事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根 據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法的流程示意圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法的流程示意圖；
[0032] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例中，使用V2X技術(shù)作為車(chē)載通信技術(shù)來(lái)上傳和廣播轉(zhuǎn)彎限速信息和 車(chē)輛的車(chē)型信息。V2X技術(shù)的基本原理符合IEEE802. Ilp通信協(xié)議。這種技術(shù)應(yīng)用在汽車(chē)電 子和車(chē)載通信上，有覆蓋范圍廣，可應(yīng)用于高速場(chǎng)景，通信速率高，通信機(jī)制簡(jiǎn)化，適用于變 化的通信環(huán)境，沒(méi)有復(fù)雜的認(rèn)證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機(jī)密性服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)，從而提高駕駛安全性、減 少擁堵、提尚交通效率等。
[0037] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法的流程示意圖；位于車(chē)載設(shè)備 側(cè)執(zhí)行，如圖1所示，包括：
[0038] 101、車(chē)載設(shè)備接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息；
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)載設(shè)備包括安裝在車(chē)輛上任何設(shè)備，包括車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備、 車(chē)載V2X通信設(shè)備、車(chē)載屏幕、車(chē)載控制器、車(chē)載處理器、車(chē)載存儲(chǔ)器等。
[0040] 具體地，當(dāng)前車(chē)輛通過(guò)車(chē)載V2X通信設(shè)備接收來(lái)自車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē) 型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0041] 其中，本發(fā)明實(shí)施例中，不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息可以來(lái)源于車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基 站的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，例如，根據(jù)通過(guò)此彎的前N輛車(chē)的轉(zhuǎn)彎的行駛信息進(jìn)行加權(quán)后的統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：
[0042] 本發(fā)明實(shí)施例中的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)(車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)），用于保 存不同車(chē)型的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn) 彎時(shí)的起始時(shí)間、終止時(shí)間，以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的初速度、平均速度和/或線路等信息，如表1所示：
[0043] 表 1

[0046] 通常，最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高，如設(shè)置權(quán)重系數(shù)為N，因此，將最 近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到序號(hào)為1的對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，其他通過(guò)此彎的前 N-I輛車(chē)的轉(zhuǎn)彎行駛信息根據(jù)通過(guò)此彎的時(shí)間前后順序分別保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)序號(hào)的表 項(xiàng)中。
[0047] 進(jìn)一步地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站基于數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)的N輛車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息，根據(jù)每個(gè) 車(chē)輛的行駛線路確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)間從而確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎平均速度，分別提取每 個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初始速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速度和平均速度進(jìn)行 加權(quán)平均，統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。如表2所示：
[0048] 衷 2
Luuouj 半躍FJ通彳目盎跖）攢卯衣即/Γ不的軌訂侍到的個(gè)冋半型1目思對(duì)K的摶芎限迷1目 息，使得后續(xù)即將通過(guò)此彎的其他車(chē)輛接收到車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)彎限速信息，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎限速提示。
[0051] 可選地，本發(fā)明實(shí)施例中，不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，例 如，客車(chē)轉(zhuǎn)彎限速43KM/h，轎車(chē)轉(zhuǎn)彎限速52KM/h，中型貨車(chē)轉(zhuǎn)彎限速40KM/h，大貨車(chē)轉(zhuǎn)彎限 速20KM/h。102、獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限 速信息；
[0052] 102、獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速 信息；
[0053] 具體地，車(chē)型信息在車(chē)載設(shè)備進(jìn)行初始化時(shí)，可以通過(guò)手工方式輸入并保存在車(chē) 載存儲(chǔ)器中，如小轎車(chē)，中型客車(chē)，大型客車(chē)，小型貨車(chē)，中型貨車(chē)，大型貨車(chē)等，通過(guò)車(chē)載存 儲(chǔ)器獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，將當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息與車(chē)載V2X通信設(shè)備接收到的不同 車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行匹配，從而得到與當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息;通 過(guò)車(chē)載屏幕或者車(chē)載音響提示當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限速信息，以提示駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)彎限速行 駛。
[0054] 103、根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并將所 述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站重新確 定并廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息。
[0055] 具體地，駕駛員或者自動(dòng)駕駛的控制器接收到轉(zhuǎn)彎限速信息提示后，按提示速度 進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息，其中，當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎 行駛信息包括當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn)彎時(shí)的起始時(shí)間、終止時(shí)間，以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的初速度、 平均速度和/或線路等;之后，將當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站。
[0056] 對(duì)應(yīng)地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)V2X通信接口接收到當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息后，根 據(jù)最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高的策略，將當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到數(shù) 據(jù)庫(kù)中序號(hào)1對(duì)應(yīng)的表項(xiàng)中，數(shù)據(jù)庫(kù)中原先保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的序號(hào)按序增加1個(gè) 序號(hào)，如將原先保存的第1序號(hào)改為第2序號(hào)，第2序號(hào)改為第3序號(hào)，以此類推，直至將第N序 號(hào)改為第N+1序號(hào)。
[0057] 這樣數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息會(huì)越來(lái)越多，為了減少基站數(shù)據(jù)庫(kù)的緩 存資源壓力，本發(fā)明實(shí)施例中，可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置保存車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的序號(hào)最大 值，例如設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)的最大序號(hào)為N時(shí)，當(dāng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)V2X通信接口接收到當(dāng)前車(chē) 輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息后，根據(jù)最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高的策略，將原先數(shù)據(jù) 庫(kù)中第N序號(hào)（最遠(yuǎn)時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的序號(hào))對(duì)應(yīng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息刪除，然后 將原先數(shù)據(jù)庫(kù)中序號(hào)為1至N-I對(duì)應(yīng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息順延到序號(hào)2至N對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，并 將當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到序號(hào)為1的對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，因此，本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)庫(kù)中保 存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的。
[0058] 對(duì)應(yīng)地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站基于更新后的數(shù)據(jù)庫(kù)重新統(tǒng)計(jì)更新后的N輛車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的 行駛信息，根據(jù)每個(gè)車(chē)輛的行駛線路確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)間從而確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎平 均速度，分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初始速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速 度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，重新統(tǒng)計(jì)得到更新后的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息， 從而重新確定轉(zhuǎn)彎提示信息并通過(guò)基站的V2X通信接口予以廣播。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)車(chē)載V2X通信設(shè)備接收到來(lái)自車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播不同車(chē)型信 息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，獲取當(dāng)前車(chē)輛自身的車(chē)型信息進(jìn)行匹配，得到與當(dāng)前車(chē)輛車(chē)型信 息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)車(chē)載屏幕或車(chē)載音響提示當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限速信息；以使 駕駛員或自動(dòng)駕駛的控制器按轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，之后，車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備記錄當(dāng)前 車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息通過(guò)車(chē)載V2X通信設(shè)備發(fā)送給車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站 根據(jù)接收到的當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息，根據(jù)更新后 的數(shù)據(jù)庫(kù)重新統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)基站的V2X通信接口予 以廣播重新統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，使得后續(xù)即將通過(guò)此彎的其他車(chē) 輛接收到車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的更新后的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，繼而進(jìn)行轉(zhuǎn) 彎限速提示；由于本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息是 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的，因此，不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息也是動(dòng)態(tài)更新的，可以更加準(zhǔn)確 地提示不同車(chē)型在不同環(huán)境下的轉(zhuǎn)彎限速信息，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的安全轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步提高了車(chē) 輛駕駛的安全系數(shù)。
[0060] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法的流程示意圖；位于車(chē)聯(lián)網(wǎng) 通信基站側(cè)執(zhí)行，如圖2所示，包括：
[0061] 201、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備獲取 當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù)與所 述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信 息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站；
[0062] 本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站包括V2X通信接口，具體地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò) V2X通信接口廣播不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0063] 其中，本發(fā)明實(shí)施例中，不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息可以來(lái)源于車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基 站的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，例如，根據(jù)通過(guò)此彎的前N輛車(chē)的轉(zhuǎn)彎的行駛信息進(jìn)行加權(quán)后的統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：
[0064] 本發(fā)明實(shí)施例中的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)(車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)），用于保 存不同車(chē)型的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn) 彎時(shí)的起始時(shí)間、終止時(shí)間，以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的初速度、平均速度和/或線路等信息，如上表1所 不。
[0065] 通常，最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高，如設(shè)置權(quán)重系數(shù)為N，因此，將最 近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到序號(hào)為1的對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，其他通過(guò)此彎的前 N-I輛車(chē)的轉(zhuǎn)彎行駛信息根據(jù)通過(guò)此彎的時(shí)間前后順序分別保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)序號(hào)的表 項(xiàng)中。
[0066] 進(jìn)一步地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站基于數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)的N輛車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息，根據(jù)每個(gè) 車(chē)輛的行駛線路確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)間從而確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎平均速度，分別提取每 個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初始速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速度和平均速度進(jìn)行 加權(quán)平均，統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。如上表2所示。
[0067] 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播如表2所示的統(tǒng)計(jì)得到的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息，使得后續(xù)即將通過(guò)此彎的其他車(chē)輛接收到車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)彎限速信息，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎限速提示。
[0068] 可選地，本發(fā)明實(shí)施例中，不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，例 如，客車(chē)轉(zhuǎn)彎限速43KM/h，轎車(chē)轉(zhuǎn)彎限速52KM/h，中型貨車(chē)轉(zhuǎn)彎限速40KM/h，大貨車(chē)轉(zhuǎn)彎限 速20KM/h。102、獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限 速信息；
[0069] 對(duì)應(yīng)地，當(dāng)前車(chē)輛即將通過(guò)此彎時(shí)，車(chē)載設(shè)備接收到車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同 車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，可以獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē) 型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，通過(guò)車(chē)載屏幕或者車(chē)載音響提示當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限速信息， 以提示駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)彎限速行駛。具體地，駕駛員或者自動(dòng)駕駛的控制器接收到轉(zhuǎn)彎限速 信息提示后，按提示速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信 息，其中，當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息包括當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn)彎時(shí)的起始時(shí)間、終止時(shí) 間，以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的初速度、平均速度和/或線路等;之后，將當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息通過(guò)車(chē) 載V2X通信設(shè)備發(fā)送給車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站。
[0070] 202、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站將接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行 駛信息庫(kù)中，并根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中更新后的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息重新確定并廣播 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0071] 具體地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)V2X通信接口獲取來(lái)自當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息后， 根據(jù)最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高的策略，將當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到 數(shù)據(jù)庫(kù)中序號(hào)1對(duì)應(yīng)的表項(xiàng)中，數(shù)據(jù)庫(kù)中原先保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的序號(hào)按序增加 I 個(gè)序號(hào)，如將原先保存的第1序號(hào)改為第2序號(hào)，第2序號(hào)改為第3序號(hào)，以此類推，直至將第N 序號(hào)改為第N+1序號(hào)。
[0072]這樣數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息會(huì)越來(lái)越多，為了減少基站數(shù)據(jù)庫(kù)的緩 存資源壓力，本發(fā)明實(shí)施例中，可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置保存車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的序號(hào)最大 值，例如設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)的最大序號(hào)為N時(shí)，當(dāng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)V2X通信接口接收到當(dāng)前車(chē) 輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息后，根據(jù)最近時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛的權(quán)重系數(shù)更高的策略，將原先數(shù)據(jù) 庫(kù)中第N序號(hào)（最遠(yuǎn)時(shí)間通過(guò)此彎的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的序號(hào))對(duì)應(yīng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息刪除，然后 將原先數(shù)據(jù)庫(kù)中序號(hào)為1至N-I對(duì)應(yīng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息順延到序號(hào)2至N對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，并 將當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息保存到序號(hào)為1的對(duì)應(yīng)表項(xiàng)中，因此，本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)庫(kù)中保 存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的。更新后的數(shù)據(jù)庫(kù)如下表3:
[0074] 表 3
[0075] 對(duì)應(yīng)地，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站基于更新后的數(shù)據(jù)庫(kù)重新統(tǒng)計(jì)更新后的N輛車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的 行駛信息，根據(jù)每個(gè)車(chē)輛的行駛線路確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)間從而確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎平 均速度，分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初始速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速 度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，重新統(tǒng)計(jì)得到更新后的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息， 從而重新確定轉(zhuǎn)彎提示信息并通過(guò)基站的V2X通信接口予以廣播。
[0076] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)車(chē)載V2X通信設(shè)備接收到來(lái)自車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播不同車(chē)型信 息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，獲取當(dāng)前車(chē)輛自身的車(chē)型信息進(jìn)行匹配，得到與當(dāng)前車(chē)輛車(chē)型信 息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)車(chē)載屏幕或車(chē)載音響提示當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限速信息；以使 駕駛員或自動(dòng)駕駛的控制器按轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，之后，車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備記錄當(dāng)前 車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息通過(guò)車(chē)載V2X通信設(shè)備發(fā)送給車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站 根據(jù)接收到的當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息，根據(jù)更新后 的數(shù)據(jù)庫(kù)重新統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)基站的V2X通信接口予 以廣播重新統(tǒng)計(jì)得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，使得后續(xù)即將通過(guò)此彎的其他車(chē) 輛接收到車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的更新后的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，繼而進(jìn)行轉(zhuǎn) 彎限速提示；由于本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息是 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的，因此，不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息也是動(dòng)態(tài)更新的，可以更加準(zhǔn)確 地提示不同車(chē)型在不同環(huán)境下的轉(zhuǎn)彎限速信息，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的安全轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步提高了車(chē) 輛駕駛的安全系數(shù)。
[0077] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，包 括：
[0078] 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站31，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息;還用于將接收 的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中，并重新確定并廣播不同車(chē) 型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息
[0079] 車(chē)載設(shè)備32,用于獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，根據(jù)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不 同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息； 根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并發(fā)送所述當(dāng)前車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎的行駛信息給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站。
[0080] 其中，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站31具體用于：
[0081] 向車(chē)輛發(fā)送轉(zhuǎn)彎提示廣播，并發(fā)送不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息;并且
[0082] 接收來(lái)自車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛信息，并保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中，重新設(shè)置車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重系數(shù);分別計(jì)算每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí) 間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差，根據(jù)所述時(shí)間差的長(zhǎng)短確定對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行使信息權(quán)重系數(shù)， 具體地，從時(shí)間差的由長(zhǎng)到短相應(yīng)升高對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重系數(shù)，其中，所述車(chē) 輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止時(shí)間、初速度、平均速 度和/或線路;根據(jù)車(chē)輛的行駛線路確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)間從而確定每個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎平 均速度，分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初始速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速 度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，得到不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并將重新確定的不 同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息發(fā)送給即將轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛。
[0083] 其中，所述車(chē)載設(shè)備32還用于提示與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息，具體包括視頻提示或語(yǔ)音提示。
[0084] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站通過(guò)V2X通信接口 不斷向外發(fā)送轉(zhuǎn)彎提示廣播和不同車(chē)型的轉(zhuǎn)彎限速信息；車(chē)載設(shè)備通過(guò)V2X通信設(shè)備接收 到不同車(chē)型的轉(zhuǎn)彎限速信息并獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，從而確定與當(dāng)前車(chē)輛車(chē)型信息對(duì) 應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息;車(chē)輛根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎限速信息提示進(jìn)行行駛并通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備 記錄轉(zhuǎn)彎行駛信息，然后車(chē)載V2X通信設(shè)備發(fā)送當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息至車(chē)聯(lián)網(wǎng)基站;所 述車(chē)聯(lián)網(wǎng)基站接收當(dāng)前車(chē)輛上報(bào)的轉(zhuǎn)彎信息，根據(jù)轉(zhuǎn)彎信息更新車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)重新 計(jì)算得到新不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并廣播給即將轉(zhuǎn)彎的其他車(chē)輛，從而準(zhǔn)確 地提示了駕駛員不同車(chē)型在不同環(huán)境下的限制速度，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的安全轉(zhuǎn)彎，提高了安全 系數(shù)，避免交通事故的發(fā)生。
[0085]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，包括:V2X通信 器41、存儲(chǔ)器42、處理器43、控制器44、顯示器451、語(yǔ)音播報(bào)器452、導(dǎo)航器46;
[0086]其中，V2X通信器41，用于接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提 示信息，與處理器43相連接，通過(guò)V2X通信總線將不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息發(fā)送給 處理器43;還用于將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使車(chē)聯(lián) 網(wǎng)通信基站重新確定并廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息；
[0087]存儲(chǔ)器42,用于存儲(chǔ)當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息；
[0088] 處理器43,分別與存儲(chǔ)器42和控制器44連接，用于從存儲(chǔ)器42中獲取當(dāng)前車(chē)輛的 車(chē)型信息，結(jié)合V2X通信器41接收的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示 信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)CAN控制總線向控制器 44發(fā)送車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令中包括與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì) 應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息；
[0089] 控制器44,與處理器43連接，用于根據(jù)處理器43發(fā)送的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令控制車(chē) 輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，其中，這個(gè)轉(zhuǎn)彎行駛指令中包括與當(dāng)前車(chē)輛車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息；
[0090] 顯示器451和語(yǔ)音播報(bào)器452,與處理器43相連接，分別用于顯示和語(yǔ)音提示與所 述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息；
[0091] 導(dǎo)航器46,分別與控制器44和V2X通信器41連接，用于記錄控制器控制當(dāng)前車(chē)輛進(jìn) 行轉(zhuǎn)彎行駛的行駛信息，并將記錄的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息通過(guò)V2X通信器41發(fā)送 給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的 起始時(shí)間、終止時(shí)間、初速度、平均速度和/或線路。
[0092] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)載設(shè)備可以執(zhí)行圖1所示實(shí)施例所述的方法，其實(shí)現(xiàn) 原理和技術(shù)效果不再贅述。
[0093] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，包括： V2X通信器51、存儲(chǔ)器52、處理器53;
[0094] 其中，V2X通信器51，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備 獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù) 與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行 駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站；
[0095] 存儲(chǔ)器52,與V2X通信器51連接，用于將V2X通信器接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行 駛信息保存到存儲(chǔ)器中的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中；
[0096]處理器53,分別與存儲(chǔ)器52和V2X通信器51連接，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中更新后的車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)重新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息；具體實(shí)現(xiàn)可以參考圖2所示 實(shí)施例中的相關(guān)描述。
[0097]具體地，所述處理器53分別計(jì)算每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之時(shí)間差； 根據(jù)所述時(shí)間差的長(zhǎng)短，從時(shí)間差的長(zhǎng)到短相應(yīng)升高對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重系 數(shù)，并重新設(shè)置車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重系數(shù)，所述車(chē)輛轉(zhuǎn) 彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止時(shí)間、初速度、平均速度和/ 或線路;所述處理器53還用于分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)權(quán)重 系數(shù)，對(duì)所述初速度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，根 據(jù)每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，重新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速 信息;最后通過(guò)V2X通信器51廣播重新確定的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
[0098] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站可以執(zhí)行圖2所示實(shí)施例中所述的方 法，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果不再贅述。
[0099] 以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可 以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單 元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其 中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性 的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0100]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上 述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該 計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指 令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施 例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0101]最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管 參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可 以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和 范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法，其特征在于，包括： 車(chē)載設(shè)備接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息； 獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息； 根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并將所述當(dāng)前車(chē) 輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，以使所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站重新確定并廣播 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所示的方法，其特征在于，還包括： 所述車(chē)載設(shè)備提示與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括： 所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn)彎起始時(shí)間、終止時(shí)間、初 速度、平均速度和/或線路。4. 一種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示方法，其特征在于，包括： 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備獲取當(dāng)前車(chē)輛 的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē) 輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站； 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站將接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信 息庫(kù)中，并根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中更新后的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息重新確定并廣播不同 車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括： 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站重新設(shè)置車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán) 重系數(shù)，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止時(shí)間、 初速度、平均速度和/或線路； 根據(jù)每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，重新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 彎限速信息。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括： 分別計(jì)算每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差； 根據(jù)所述時(shí)間差的長(zhǎng)短，從時(shí)間差的長(zhǎng)到短相應(yīng)升高對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重 系數(shù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括： 分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速度和平 均速度進(jìn)行加權(quán)平均，確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。8. -種車(chē)輛轉(zhuǎn)彎提示系統(tǒng)，其特征在于，包括:車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站和車(chē)載設(shè)備； 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息； 所述車(chē)載設(shè)備，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，根據(jù)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同 車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息;根 據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，并發(fā)送所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn) 彎的行駛信息給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站； 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，還用于將接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保存到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎 行駛信息庫(kù)中，并重新確定并廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于： 所述車(chē)載設(shè)備，還用于提示與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息、轉(zhuǎn)彎起始時(shí)間、終止時(shí)間、初 速度、平均速度和/或線路。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，還用于重新設(shè)置車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信 息的權(quán)重系數(shù)，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止 時(shí)間、初速度、平均速度和/或線路;根據(jù)每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，重 新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，還用于分別計(jì)算每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之時(shí)間 差;根據(jù)所述時(shí)間差的長(zhǎng)短，從時(shí)間差的由長(zhǎng)到短相應(yīng)升高對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán) 重系數(shù)。13. 根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，還用于分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng) 權(quán)重系數(shù)，對(duì)所述初速度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信 息。14. 一種車(chē)載設(shè)備，其特征在于，包括:V2X通信器、存儲(chǔ)器，處理器、控制器； V2X通信器，與處理器連接，用于接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站廣播的不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎 提示信息，通過(guò)V2X通信總線將不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息發(fā)送給處理器； 處理器，分別與存儲(chǔ)器和控制器連接，用于從存儲(chǔ)器中獲取當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息，確定 與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)CAN控制總線向控制器發(fā)送車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎行駛指令，其中，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令中包括與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限 速信息； 控制器，與處理器連接，用于根據(jù)處理器發(fā)送的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛指令中攜帶的與所述當(dāng) 前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息控制車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛； 所述V2X通信器，還用于將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站， 以使所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站重新確定并廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示信息。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所示的設(shè)備，其特征在于，還包括： 顯示器，與處理器連接，用于顯示與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息；或 者 語(yǔ)音播放器，與處理器連接，用于語(yǔ)音提示與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限 速信息。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所示的設(shè)備，其特征在于，還包括： 導(dǎo)航器，分別與控制器和V2X通信器連接，用于記錄控制器控制當(dāng)前車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛 的行駛信息，并將記錄的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息通過(guò)V2X通信器發(fā)送給所述車(chē)聯(lián)網(wǎng) 通信基站，所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止 時(shí)間、初速度、平均速度和/或線路。17. -種車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站，其特征在于，包括:V2X通信器、存儲(chǔ)器，處理器； V2X通信器，用于廣播不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，以使車(chē)載設(shè)備獲取當(dāng)前車(chē)輛 的車(chē)型信息，確定與所述當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē) 輛的車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，將所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息發(fā)送給 所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信基站； 存儲(chǔ)器，與V2X通信器連接，用于將V2X通信器接收的所述當(dāng)前車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息保 存到存儲(chǔ)器中的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中； 處理器，分別與存儲(chǔ)器和V2X通信器連接，用于根據(jù)存儲(chǔ)器中更新后的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信 息庫(kù)重新確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息，并通過(guò)V2X通信器廣播重新確定的不同 車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的基站，其特征在于： 所述處理器，還用于重新設(shè)置車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛信息庫(kù)中每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重 系數(shù)，所述車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息包括車(chē)輛的車(chē)型信息、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間、終止時(shí)間、初 速度、平均速度和/或線路;根據(jù)每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息以及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，重新確定 不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的基站，其特征在于： 所述處理器，還用于分別計(jì)算每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的起始時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之時(shí)間差;根據(jù)所 述時(shí)間差的長(zhǎng)短，從時(shí)間差的長(zhǎng)到短相應(yīng)升高對(duì)應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的行駛信息的權(quán)重系數(shù)。20. 根據(jù)權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的基站，其特征在于，還包括： 所述處理器，還用于分別提取每個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的初速度和平均速度，以及對(duì)應(yīng)權(quán)重系數(shù)， 對(duì)所述初速度和平均速度進(jìn)行加權(quán)平均，確定不同車(chē)型信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎限速信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK105844936SQ201610179926
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】徐勇
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車(chē)智能科技（北京）有限公司