車輛視覺輔助設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種車輛視覺輔助設(shè)備及方法。該設(shè)備包括：視頻采集模塊，用于對路況進(jìn)行視頻采集，生成視頻信號；目標(biāo)確定模塊，用于確定目標(biāo)車輛；推送模塊，用于將所述視頻采集模塊生成的所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。本發(fā)明實施例通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。
【專利說明】
車輛視覺輔助設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛視覺輔助設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在彎道、陡坡、交叉巷道、盤山路等路況復(fù)雜的路段，車輛駕駛員通常存在很多視覺盲區(qū)，帶來很大的安全隱患。一些地點會在路邊設(shè)置凸面鏡，以向駕駛員提供對向的路況。
[0003]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題:
[0004]1、凸面鏡受安裝位置限制，所顯示的范圍有限；
[0005]2、凸面鏡成像的畫面扭曲，不易于駕駛員準(zhǔn)確辨識路況；
[0006]3、受天氣、光線等條件影響，凸面鏡無法清楚、準(zhǔn)確地呈現(xiàn)路況。
[0007]因此，路邊凸面鏡所起的作用有限，使得復(fù)雜路段仍然存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實施例提供一種車輛視覺輔助設(shè)備及方法，以清楚、準(zhǔn)確地推送路況信息，協(xié)助駕駛員提高復(fù)雜路段的行車安全。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種車輛視覺輔助設(shè)備，包括:視頻采集模塊，用于對路況進(jìn)行視頻采集，生成視頻信號；目標(biāo)確定模塊，用于確定目標(biāo)車輛;推送模塊，用于將所述視頻采集模塊生成的所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。
[0010]本發(fā)明實施例還提供了一種車輛視覺輔助方法，包括:接收視頻信號，所述視頻信號由視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集而生成;確定目標(biāo)車輛;將所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。
[0011]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備及方法，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備再一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備還一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助方法一個實施例的方法流程圖；
[0018]圖7為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助方法另一個實施例的方法流程圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]110-視頻采集模塊、120-目標(biāo)確定模塊、130-推送模塊、140-接收模塊、121-第一距離計算單元、122-目標(biāo)確定單元、123-GPS單元、131-來向判斷單元、132-第一視頻選擇單元、133-第一推送單元、134-去向判斷單元、135-第二視頻選擇單元、136-第二推送單元、137-報警單元、138-第三視頻選擇單元、139-第三推送單元、111-第二距離計算單元、112-視頻采集單元。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例車輛視覺輔助設(shè)備及方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]實施例一
[0023]圖1為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該車輛視覺輔助設(shè)備包括:視頻采集模塊110、目標(biāo)確定模塊120和推送模塊130。其中，視頻采集模塊110用于對路況進(jìn)行視頻采集，生成視頻信號；目標(biāo)確定模塊120用于確定目標(biāo)車輛；推送模塊130用于將視頻采集模塊110生成的視頻信號通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0024]在本發(fā)明實施例中，車輛視覺輔助設(shè)備可以設(shè)置在彎道轉(zhuǎn)彎處、陡坡坡頂、交叉巷道路口或者盤山路轉(zhuǎn)彎處等路況復(fù)雜、存在視覺盲區(qū)的地點，可簡稱為路邊站。視頻采集模塊110對該路段的路況進(jìn)行視頻采集，目標(biāo)確定模塊120確定需要視覺輔助的車輛為目標(biāo)車輛，當(dāng)存在需要視覺輔助的目標(biāo)車輛時，推送模塊130將視頻采集模塊110生成的視頻信號通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0025]V2X(VehiCle-t0-X)平臺為車輛與外界的信息交換平臺，V代表車輛，X代表車輛、路邊站、服務(wù)站等一切可與車輛交換信息的設(shè)備。V2X遵循IEEE (Institute of Electricaland Electronics Engineers ；電氣和電子工程師協(xié)會)802.11P協(xié)議，傳輸距離為300-1000m，傳輸速率為3-27Mbps，與3G/LTE相比，具有傳輸實時性高、不需要基站、無流量費等優(yōu)勢。本發(fā)明實施例中，路邊站可以通過V2X平臺向車輛推送視頻信息，車輛也可以通過V2X平臺向路邊站發(fā)送信息。
[0026]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控該車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。
[0027]實施例二
[0028]圖2為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備可以進(jìn)一步包括:接收模塊140。接收模塊140可以用于接收信息發(fā)送車輛發(fā)送的車輛信息。目標(biāo)確定模塊120可以用于根據(jù)接收模塊140接收到的車輛信息確定目標(biāo)車輛。
[0029]車輛行駛至路邊站附近時，通過V2X平臺與路邊站組成移動臨時網(wǎng)絡(luò)，車輛向路邊站周期性發(fā)送車輛信息，路邊站根據(jù)車輛發(fā)送的信息而確定其是否為目標(biāo)車輛，是否向其推送實時路況視頻。
[0030]具體地，當(dāng)接收模塊140接收到車輛信息時，目標(biāo)確定模塊120立即將發(fā)送車輛信息的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。路邊站接收到車輛發(fā)送的車輛信息，也就是說，車輛進(jìn)入了路邊站的輻射范圍，此時，立即將該車輛確定為目標(biāo)車輛，對其進(jìn)行實時視頻推送。本發(fā)明實施例的車輛視覺輔助設(shè)備可以向其輻射范圍內(nèi)的所有車輛推送視頻信息，以保證進(jìn)入本路段的所有車輛都能及時獲取路況信息，得到駕駛提示。
[0031]其次，接收模塊140接收到的車輛信息可以包括車輛的轉(zhuǎn)向信號。當(dāng)接收模塊140接收到的轉(zhuǎn)向信號為右轉(zhuǎn)向信號時，目標(biāo)確定模塊120將發(fā)送該轉(zhuǎn)向信號的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。在一些路況相對較好的路段，左轉(zhuǎn)向的車輛比右轉(zhuǎn)向的車輛視覺條件要好。因此，本發(fā)明實施例中的車輛視覺輔助設(shè)備可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向信號判斷車輛的轉(zhuǎn)向，并只向右轉(zhuǎn)的車輛推送視頻信息，以達(dá)到節(jié)能的目的。
[0032]再次，接收模塊140接收到的車輛信息可以包括車輛的位置信息。目標(biāo)確定模塊120可以包括:第一距離計算單元121和目標(biāo)確定單元122。其中，第一距離計算單元121用于根據(jù)接收模塊140接收到的位置信息計算信息發(fā)送車輛距視頻采集模塊110的距離；目標(biāo)確定單元122用于當(dāng)上述距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，將發(fā)送位置信息的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。
[0033]為了進(jìn)一步節(jié)省能源，可以設(shè)定一個距離閾值，該距離閾值應(yīng)小于路邊站的最遠(yuǎn)輻射距離，例如，可以根據(jù)路況的好壞將第一預(yù)設(shè)距離閾值設(shè)為200米或300米。在本發(fā)明實施例中，只有當(dāng)車輛與視頻采集模塊110的距離(S卩，車輛與路邊站的距離)小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，也就是說，只有當(dāng)車輛進(jìn)入比路邊站輻射范圍更小的范圍內(nèi)，才向其推送視頻信息，從而節(jié)約了能源。
[0034]進(jìn)一步地，上述位置信息可以具體為車輛經(jīng)瑋度，此時目標(biāo)確定模塊120還可以包括:全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System；以下簡稱:GPS)單元123 APS單元123用于獲取視頻采集模塊110的經(jīng)瑋度(S卩，路邊站的經(jīng)瑋度)；第一距離計算單元121根據(jù)車輛經(jīng)瑋度和GPS單元123獲取到的路邊站的經(jīng)瑋度，計算上述車輛與路邊站的距離。
[0035]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，以實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。同時，根據(jù)車輛發(fā)送的不同的車輛信息，選擇性地對目標(biāo)車輛進(jìn)行推送，大大節(jié)省了設(shè)備能耗，也節(jié)約了網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。
[0036]實施例三
[0037]圖3為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，接收模塊140接收到的車輛信息還可以包括:車輛的航向信息和位置信息。推送模塊130可以包括:來向判斷單元131、第一視頻選擇單元132和第一推送單元133。其中，來向判斷單元131用于根據(jù)航向信息和位置信息判斷目標(biāo)車輛的駛來方向；第一視頻選擇單元132用于選取駛來方向以外方向的視頻信號作為推送視頻;第一推送單元133用于將第一視頻選擇單元132選擇的推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0038]本發(fā)明實施例中，根據(jù)路況的復(fù)雜程度，視頻采集模塊110可以包含多個攝像頭，用于采集路段不同方向的視頻信息。在向目標(biāo)車輛推送視頻信號之前，來向判斷單元131可以先確定該目標(biāo)車輛的駛來方向，由于駕駛員對自己駛來方向的路況信息是了解的，沒有必要進(jìn)行該方向的視頻信號推送，因此，第一視頻選擇單元132選取駛來方向以外其它方向的視頻信號作為推送視頻。
[0039]同時，第一推送單元133還可以用于將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛。每個推送視頻對應(yīng)各自的方位信息，駕駛員可以根據(jù)自己的目標(biāo)去向進(jìn)行選擇，在車內(nèi)播放相應(yīng)的視頻;也可以在播放不同方位的視頻后，根據(jù)路況自由選擇去向。
[0040]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，以實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。同時，根據(jù)車輛駛來方向，篩選駕駛員關(guān)注方向的視頻信號進(jìn)行推送，進(jìn)一步提尚了路況安全。
[0041]圖4為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備再一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，接收模塊140接收到的車輛信息可以包括:車輛的航向信息和轉(zhuǎn)向信號。推送模塊130還可以包括:去向判斷單元134、第二視頻選擇單元135和第二推送單元136。其中，去向判斷單元134用于根據(jù)航向信息和轉(zhuǎn)向信號判斷目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向；第二視頻選擇單元135用于選取該目標(biāo)方向的視頻信號作為推送視頻;第二推送單元136用于將第二視頻選擇單元135選擇的推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0042]在向目標(biāo)車輛推送視頻信號之前，去向判斷單元134可以預(yù)估目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向，根據(jù)路況的復(fù)雜程度，判斷出的目標(biāo)方向可能為一個，也可能為多個(即，根據(jù)目標(biāo)車輛提供的航向信息和轉(zhuǎn)向信號，僅能估計出目標(biāo)車輛的可能去向)。第二視頻選擇單元135將所有可能去向的視頻信號作為推送視頻，由第二推送單元136進(jìn)行推送。同時，第二推送單元136還可以用于將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛，由駕駛員自主選取所需要的視頻。
[0043]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，以實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。同時，預(yù)估車輛的目標(biāo)方向，篩選駕駛員關(guān)注方向的視頻信號進(jìn)行推送，進(jìn)一步提尚了路況安全。
[0044]圖5為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助設(shè)備還一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，接收模塊140接收到的車輛信息可以包括:車速、航向信息和位置信息。推送模塊130還包括:報警單元137、第三視頻選擇單元138和第三推送單元139。其中，報警單元137用于當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，生成報警提示信號;第三視頻選擇單元138用于將車速小于預(yù)設(shè)車速閾值的信息發(fā)送車輛確定為緊急車輛，根據(jù)該緊急車輛發(fā)送的航向信息和位置信息確定該緊急車輛的駛來方向，選取該緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻;第三推送單元139用于將上述報警提示信號和推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0045]本發(fā)明實施例適用于出現(xiàn)緊急情況，例如，某輛正常行駛的車輛忽然發(fā)生故障或緊急停車，可以根據(jù)車速判斷。當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速閾值(如，將預(yù)設(shè)車速閾值設(shè)為3公里/小時)時，將該車輛確定為緊急車輛，第三視頻選擇單元138將該緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻;第三推送單元139將上述報警提示信號和推送視頻一起推送至目標(biāo)車輛，以供駕駛員參考，提早避讓。同時，第三推送單元139還可以用于將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛。
[0046]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助設(shè)備，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，以實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。同時，判斷出現(xiàn)故障的緊急車輛，將緊急車輛駛來方向的視頻信號進(jìn)行推送，避免發(fā)生連環(huán)事故或造成擁堵，進(jìn)一步提高了路況安全。
[0047]進(jìn)一步地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，接收模塊140接收到的車輛信息包括車輛的位置信息。視頻采集模塊110可以包括:第二距離計算單元111和視頻采集單元112。其中，第二距離計算單元111用于根據(jù)接收模塊140接收到的位置信息計算信息發(fā)送車輛距視頻采集模塊110的距離;視頻采集單元112用于當(dāng)該距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，對路況進(jìn)行視頻采集，生成視頻信號。
[0048]在本發(fā)明的上述實施例中，視頻采集單元112可以一直開啟，24小時不間斷地采集路況視頻。但是，為了減少能耗，可以在車輛進(jìn)入視頻采集范圍后，再開啟視頻采集單元112。假設(shè)視頻采集單元112的采集范圍為100米，則將第二預(yù)設(shè)距離閾值設(shè)為100米。當(dāng)車輛與視頻采集模塊110的距離(S卩，車輛與路邊站的距離)小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，才開啟視頻采集單元112，進(jìn)行視頻采集。具體地，上述視頻采集單元112可以為高清攝像頭。
[0049]實施例六
[0050]圖6為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助方法一個實施例的方法流程圖。該方法的執(zhí)行主體可以為上述實施例一中的車輛視覺輔助設(shè)備(B卩，路邊站)，也可以為集成在該設(shè)備上的裝置或芯片。如圖6所示，該車輛視覺輔助方法包括:
[0051]步驟S610，接收視頻信號，該視頻信號由視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集而生成。
[0052]在本發(fā)明實施例中，視頻采集模塊可以設(shè)置在彎道轉(zhuǎn)彎處、陡坡坡頂、交叉巷道路口或者盤山路轉(zhuǎn)彎處等路況復(fù)雜、存在視覺盲區(qū)的地點。
[0053]步驟S620，確定目標(biāo)車輛。
[0054]確定是否存在需要視覺輔助的目標(biāo)車輛。本發(fā)明實施例中，接收視頻信號的步驟和確定目標(biāo)車輛的步驟不分先后，可以先接收視頻信號，然后再確定目標(biāo)車輛，以進(jìn)行視頻推送;也可以首先確定目標(biāo)車輛，然后再接收視頻信號以推送；當(dāng)然，還可以同時接收視頻信號和確定目標(biāo)車輛，然后進(jìn)行推送。
[0055]步驟S630，將視頻信號通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0056]當(dāng)存在目標(biāo)車輛時，將視頻采集模塊生成的視頻信號通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0057]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助方法，通過視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集，實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控該車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。
[0058]實施例七
[0059]圖7為本發(fā)明提供的車輛視覺輔助方法另一個實施例的方法流程圖。如圖7所示，在上述圖6所示實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助方法，包括:
[0060]步驟S710、接收信息發(fā)送車輛發(fā)送的車輛信息。
[0061]車輛行駛至路邊站附近時，通過V2X平臺與路邊站組成移動臨時網(wǎng)絡(luò)，車輛向路邊站周期性發(fā)送車輛信息。
[0062]步驟S720、根據(jù)接收到的車輛信息確定目標(biāo)車輛。
[0063]路邊站根據(jù)車輛發(fā)送的信息而確定其是否為目標(biāo)車輛，是否向其推送實時路況視頻。
[0064]具體地，本步驟可以為，當(dāng)接收到車輛信息時，將發(fā)送該車輛信息的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。路邊站接收到車輛發(fā)送的車輛信息，也就是說，車輛進(jìn)入了路邊站的輻射范圍，此時，立即將該車輛確定為目標(biāo)車輛，對其進(jìn)行實時視頻推送。本發(fā)明實施例的車輛視覺輔助設(shè)備可以向其輻射范圍內(nèi)的所有車輛推送視頻信息，以保證進(jìn)入本路段的所有車輛都能及時獲取路況信息，得到駕駛提示。
[0065]其次，接收到的車輛信息可以包括車輛的轉(zhuǎn)向信號。本步驟也可以為，當(dāng)接收到的轉(zhuǎn)向信號為右轉(zhuǎn)向信號時，將發(fā)送該轉(zhuǎn)向信號的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。在一些路況相對較好的路段，左轉(zhuǎn)向的車輛比右轉(zhuǎn)向的車輛視覺條件要好。因此，本發(fā)明實施例中的車輛視覺輔助設(shè)備可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向信號判斷車輛的轉(zhuǎn)向，并只向右轉(zhuǎn)的車輛推送視頻信息，以達(dá)到節(jié)能的目的。
[0066]再次，接收到的車輛信息可以包括車輛的位置信息。本步驟還可以為:根據(jù)接收到的位置信息計算信息發(fā)送車輛距視頻采集模塊的距離；當(dāng)距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，將發(fā)送該位置信息的信息發(fā)送車輛確定為目標(biāo)車輛。為了進(jìn)一步節(jié)省能源，可以設(shè)定一個距離閾值，該距離閾值應(yīng)小于路邊站的最遠(yuǎn)輻射距離，例如，可以根據(jù)路況的好壞將第一預(yù)設(shè)距離閾值設(shè)為200米或300米。在本發(fā)明實施例中，只有當(dāng)車輛與視頻采集模塊的距離(gp，車輛與路邊站的距離)小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，也就是說，只有當(dāng)車輛進(jìn)入比路邊站輻射范圍更小的范圍內(nèi)，才向其推送視頻信息，從而節(jié)約了能源。進(jìn)一步地，上述位置信息可以具體為車輛經(jīng)瑋度，可以利用GPS技術(shù)獲取視頻采集模塊的經(jīng)瑋度(S卩，路邊站的經(jīng)瑋度)，然后根據(jù)車輛經(jīng)瑋度和獲取到的視頻采集模塊的經(jīng)瑋度，計算上述車輛與路邊站的距離。
[0067]步驟S730、接收視頻信號。
[0068]具體地，接收到的車輛信息可以包括:車輛的位置信息。此時，在接收視頻信號之前，還可以包括:根據(jù)接收到的位置信息計算信息發(fā)送車輛距視頻采集模塊的距離；當(dāng)該距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，向視頻采集模塊發(fā)送開啟信號。在本發(fā)明的上述實施例中，視頻采集模塊可以一直開啟，24小時不間斷地采集路況視頻。但是，為了減少能耗，可以在車輛進(jìn)入視頻采集范圍后，再開啟視頻采集模塊。假設(shè)視頻采集模塊的采集范圍為100米，則將第二預(yù)設(shè)距離閾值設(shè)為100米。當(dāng)車輛與視頻采集模塊的距離(S卩，車輛與路邊站的距離)小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，才發(fā)送開啟信號開啟視頻采集模塊，進(jìn)行視頻采集。上述視頻采集模塊可以為高清攝像頭。
[0069 ] 步驟S740、將視頻信號通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。
[0070]具體地，接收到的車輛信息可以包括:車輛的航向信息和位置信息。此時，本步驟可以具體為:根據(jù)航向信息和位置信息判斷目標(biāo)車輛的駛來方向；選取駛來方向以外方向的視頻信號作為推送視頻;將推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。本發(fā)明實施例中，根據(jù)路況的復(fù)雜程度，視頻采集模塊可以包含多個攝像頭，用于采集路段不同方向的視頻信息。在向目標(biāo)車輛推送視頻信號之前，可以先確定該目標(biāo)車輛的駛來方向，由于駕駛員對自己駛來方向的路況信息是了解的，沒有必要進(jìn)行該方向的視頻信號推送，因此，選取駛來方向以外其它方向的視頻信號作為推送視頻。同時，還可以將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛。每個推送視頻對應(yīng)各自的方位信息，駕駛員可以根據(jù)自己的目標(biāo)去向進(jìn)行選擇，在車內(nèi)播放相應(yīng)的視頻;也可以在播放不同方位的視頻后，根據(jù)路況自由選擇去向。
[0071]其次，接收到的車輛信息可以包括:車輛的航向信息和轉(zhuǎn)向信號。此時，本步驟可以具體為:根據(jù)航向信息和轉(zhuǎn)向信號判斷目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向；選取該目標(biāo)方向的視頻信號作為推送視頻;將推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。在向目標(biāo)車輛推送視頻信號之前，可以預(yù)估目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向，根據(jù)路況的復(fù)雜程度，判斷出的目標(biāo)方向可能為一個，也可能為多個(即，根據(jù)目標(biāo)車輛提供的航向信息和轉(zhuǎn)向信號，僅能估計出目標(biāo)車輛的可能去向)。將所有可能去向的視頻信號作為推送視頻進(jìn)行推送。同時，還可以將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛，由駕駛員自主選取所需要的視頻。
[0072]再次，接收到的車輛信息可以包括:車輛的車速、航向信息和位置信息。此時，本步驟可以具體為:當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，生成報警提示信號;將車速小于預(yù)設(shè)車速閾值的信息發(fā)送車輛確定為緊急車輛;根據(jù)緊急車輛發(fā)送的航向信息和位置信息確定緊急車輛的駛來方向；選取緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻;將報警提示信號和推送視頻通過V2X平臺推送至目標(biāo)車輛。本發(fā)明實施例適可以用于出現(xiàn)緊急情況，例如，某輛正常行駛的車輛忽然發(fā)生故障或緊急停車，可以根據(jù)車速判斷。當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)車速閾值(如，將預(yù)設(shè)車速閾值設(shè)為3公里/小時)時，將該車輛確定為緊急車輛，該緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻;將上述報警提示信號和推送視頻一起推送至目標(biāo)車輛，以供駕駛員參考，提早避讓。同時，還可以將與上述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至目標(biāo)車輛。
[0073]本發(fā)明實施例提供的車輛視覺輔助方法，通過對路況進(jìn)行視頻采集，以實時地將路況信息清楚、準(zhǔn)確地推送至附近的車輛，輔助駕駛員操控車輛，提高了復(fù)雜路段的安全性。根據(jù)車輛發(fā)送的不同的車輛信息，選擇性地對目標(biāo)車輛進(jìn)行推送，大大節(jié)省了設(shè)備能耗，也節(jié)約了網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。同時，篩選駕駛員關(guān)注方向的視頻信號進(jìn)行推送，進(jìn)一步提高了路況安全。
[0074]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0075]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，包括: 視頻采集模塊，用于對路況進(jìn)行視頻采集，生成視頻信號； 目標(biāo)確定模塊，用于確定目標(biāo)車輛； 推送模塊，用于將所述視頻采集模塊生成的所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，還包括: 接收模塊，用于接收信息發(fā)送車輛發(fā)送的車輛信息； 所述目標(biāo)確定模塊用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)確定模塊用于當(dāng)所述接收模塊接收到所述車輛信息時，將發(fā)送所述車輛信息的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括轉(zhuǎn)向信號， 所述目標(biāo)確定模塊用于當(dāng)所述接收模塊接收到的所述轉(zhuǎn)向信號為右轉(zhuǎn)向信號時，將發(fā)送所述轉(zhuǎn)向信號的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括位置信息，所述目標(biāo)確定模塊包括: 第一距離計算單元，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述位置信息計算所述信息發(fā)送車輛距所述視頻采集模塊的距離； 目標(biāo)確定單元，用于當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，將發(fā)送所述位置信息的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述位置信息為車輛經(jīng)瑋度，所述目標(biāo)確定模塊還包括: GPS單元，用于獲取所述視頻采集模塊的經(jīng)瑋度； 所述第一距離計算單元用于根據(jù)所述車輛經(jīng)瑋度和所述GPS單元獲取到的所述視頻采集模塊的經(jīng)瑋度，計算所述距離。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括:航向信息和位置信息，所述推送模塊包括: 來向判斷單元，用于根據(jù)所述航向信息和位置信息判斷所述目標(biāo)車輛的駛來方向； 第一視頻選擇單元，用于選取所述駛來方向以外方向的視頻信號作為推送視頻； 第一推送單元，用于將所述第一視頻選擇單元選擇的所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一推送單元還用于將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。9.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括:航向信息和轉(zhuǎn)向信號，所述推送模塊包括: 去向判斷單元，用于根據(jù)所述航向信息和轉(zhuǎn)向信號判斷所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向； 第二視頻選擇單元，用于選取所述目標(biāo)方向的視頻信號作為推送視頻； 第二推送單元，用于將所述第二視頻選擇單元選擇的所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述第二推送單元還用于將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。11.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括:車速、航向信息和位置信息，所述推送模塊包括: 報警單元，用于當(dāng)所述車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，生成報警提示信號； 第三視頻選擇單元，用于將車速小于預(yù)設(shè)車速閾值的所述信息發(fā)送車輛確定為緊急車輛，根據(jù)所述緊急車輛發(fā)送的所述航向信息和位置信息確定所述緊急車輛的駛來方向，選取所述緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻； 第三推送單元，用于將所述報警提示信號和所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述第三推送單元還用于將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊接收到的所述車輛信息包括位置信息，所述視頻采集模塊包括: 第二距離計算單元，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述位置信息計算所述信息發(fā)送車輛距所述視頻采集模塊的距離； 視頻采集單元，用于當(dāng)所述距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，對路況進(jìn)行視頻采集，生成所述視頻信號。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛視覺輔助設(shè)備，其特征在于，所述視頻采集單元為高清攝像頭。15.一種車輛視覺輔助方法，其特征在于，包括: 接收視頻信號，所述視頻信號由視頻采集模塊對路況進(jìn)行視頻采集而生成； 確定目標(biāo)車輛； 將所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，還包括: 接收信息發(fā)送車輛發(fā)送的車輛信息； 所述確定目標(biāo)車輛，具體為: 根據(jù)接收到的所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到的所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛，具體為: 當(dāng)接收到所述車輛信息時，將發(fā)送所述車輛信息的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括轉(zhuǎn)向信號，所述根據(jù)接收到的所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛，具體為: 當(dāng)接收到的所述轉(zhuǎn)向信號為右轉(zhuǎn)向信號時，將發(fā)送所述轉(zhuǎn)向信號的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括位置信息，所述根據(jù)接收到的所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛，包括: 根據(jù)接收到的所述位置信息計算所述信息發(fā)送車輛距所述視頻采集模塊的距離； 當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值時，將發(fā)送所述位置信息的所述信息發(fā)送車輛確定為所述目標(biāo)車輛。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述位置信息為車輛經(jīng)瑋度，所述根據(jù)接收到的所述位置信息計算所述信息發(fā)送車輛距所述視頻采集模塊的距離，包括: 獲取所述視頻采集模塊的經(jīng)瑋度； 根據(jù)所述車輛經(jīng)瑋度和獲取到的所述視頻采集模塊的經(jīng)瑋度，計算所述距離。21.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括:航向信息和位置信息，所述將所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛，包括: 根據(jù)所述航向信息和位置信息判斷所述目標(biāo)車輛的駛來方向； 選取所述駛來方向以外方向的視頻信號作為推送視頻； 將所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，還包括:將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。23.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括:航向信息和轉(zhuǎn)向信號，所述將所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛，包括: 根據(jù)所述航向信息和轉(zhuǎn)向信號判斷所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)方向； 選取所述目標(biāo)方向的視頻信號作為推送視頻； 將所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，還包括:將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。25.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一權(quán)利要求所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括:車速、航向信息和位置信息，所將所述視頻信號通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛，包括: 當(dāng)所述車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，生成報警提示信號； 將車速小于預(yù)設(shè)車速閾值的所述信息發(fā)送車輛確定為緊急車輛； 根據(jù)所述緊急車輛發(fā)送的所述航向信息和位置信息確定所述緊急車輛的駛來方向； 選取所述緊急車輛駛來方向的視頻信號作為推送視頻； 將所述報警提示信號和所述推送視頻通過V2X平臺推送至所述目標(biāo)車輛。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，還包括:將與所述推送視頻對應(yīng)的方位信息推送至所述目標(biāo)車輛。27.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述車輛信息包括:位置信息，在所述接收視頻信號之前，還包括: 根據(jù)接收到的所述位置信息計算所述信息發(fā)送車輛距所述視頻采集模塊的距離； 當(dāng)所述距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值時，向所述視頻采集模塊發(fā)送開啟信號。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的車輛視覺輔助方法，其特征在于，所述視頻采集模塊為高清攝像頭。
【文檔編號】G08G1/0967GK105844935SQ201610149891
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】鄒禹, 徐勇, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 林偉, 劉鵬, 勾曉菲
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司