車輛轉(zhuǎn)彎模式的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]車輛有時允許有能力的駕駛員從兩個或更多可用的模式中手動地選擇駕駛模式，每個駕駛模式旨在向某種行駛條件下的駕駛員提供方便。然而，隨著更獨特的駕駛模式變得可用，駕駛員用戶界面必然越來越復(fù)雜，并且不合需要地增加了從多個可用的駕駛模式獲益所需的駕駛員交互的數(shù)量。
[0002]轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)彎是駕駛員在許多行駛環(huán)境中經(jīng)常會遇到的使用場景。然而，可能希望每當駕駛員一轉(zhuǎn)彎就立即改變一些車輛系統(tǒng)的操作模式設(shè)置，對于所有車輛系統(tǒng)來說，并非是如此。遺憾的是，現(xiàn)有的系統(tǒng)不能在不同類別的轉(zhuǎn)彎場景之間加以區(qū)分，并且不能允許轉(zhuǎn)彎模式的適當選擇。
【附圖說明】
[0003]圖1是用于管理車輛轉(zhuǎn)彎模式的系統(tǒng)的框圖；
[0004]圖2是說明用于選擇車輛轉(zhuǎn)彎模式的示例性過程的流程圖；
[0005]圖3是顯示車輛穿行道路時的彎道長度的樣本數(shù)據(jù)集的曲線圖；
[0006]圖4是顯示車輛穿行道路時的方位角變化的樣本數(shù)據(jù)集的曲線圖。
【具體實施方式】
[0007]引言
[0008]本文公開的是一種用于獲取并使用各種數(shù)據(jù)以用于為車輛確定合適的轉(zhuǎn)彎模式的系統(tǒng)及方法。例如，本發(fā)明公開的系統(tǒng)包括計算機，該計算機被編程為將道路彎道長度、道路彎道方位角變化特征以及道路彎道大小(即半徑)中的一個或多個進行分類?；谇笆龇诸惖慕M合，以及有可能基于例如正在行駛的道路的種類、正在行駛的道路上某段距離內(nèi)彎道的數(shù)量等這樣的道路數(shù)據(jù)，以及有可能基于特定車輛駕駛員的相關(guān)數(shù)據(jù)，計算機進一步被編程為一個或多個車輛駕駛模式，以便例如確定用于車輛底盤和/或動力傳動系統(tǒng)的操作特性。
[0009]系統(tǒng)概述
[0010]圖1是用于管理車輛101轉(zhuǎn)彎模式的系統(tǒng)100的框圖。如圖1所述，系統(tǒng)100通常在車輛101中執(zhí)行，并且系統(tǒng)100的各種元件為車輛101中的元件或部件。
[0011]包含于系統(tǒng)100中用于實施各種操作——包含本文所描述的操作——的車輛101的計算機105總體包括處理器和存儲器，存儲器包括一種或更多種形式的計算機可讀介質(zhì)，并儲存由處理器可執(zhí)行的指令，該指令用于執(zhí)行包括本文所述的各種操作。計算機105的存儲器進一步總體儲存通過各種通信機制接收到的遠程數(shù)據(jù)，例如計算機105總體配置用于在控制器局域網(wǎng)(CAN)總線或諸如此類上通信，和/或配置用于使用其他有線或無線的協(xié)議，例如藍牙(Bluetooth)等。計算機105還可以與車載診斷連接器(OBD-1I)相連。通過CAN總線、OBD-1IjP /或其他有線或無線的機制，計算機105可以向車輛中的各種裝置傳遞信息和/或從例如控制器、執(zhí)行器、傳感器等各種裝置接收信息，例如本文所述的控制器和傳感器。雖然在圖1中為了便于說明顯示了一個計算機105，但是需要了解的是實際上計算機105可以包括一個或更多計算裝置，并且本文所述的各種操作可以由一個或更多計算裝置來實施，例如，像已知的車輛部件控制器和/或?qū)Ｓ糜谙到y(tǒng)100的計算裝置。
[0012]計算機105的存儲器通常儲存采集到的數(shù)據(jù)110。數(shù)據(jù)110可以包括從各種裝置采集到的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)110可以額外包括在計算機105中由此計算出的數(shù)據(jù)。通常，采集到的數(shù)據(jù)110可以包括由采集裝置采集到的和/或由這些數(shù)據(jù)計算出的任何數(shù)據(jù)。例如，如圖1所述，數(shù)據(jù)110可以由一個或更多采集裝置來提供，例如超聲波傳感器、攝像機、和/或采集像速度、橫擺率、轉(zhuǎn)向角等這樣的動態(tài)車輛101數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器。進一步地，前述示例并非旨在限制，其他類型的數(shù)據(jù)采集器也可以被用于向計算機105提供數(shù)據(jù)110。
[0013]例如，各種車輛中的控制器可以操作以通過CAN總線提供數(shù)據(jù)110，例如與車輛速度、加速度等相關(guān)的數(shù)據(jù)110。進一步地，傳感器或諸如此類、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置等，可以包含于車輛中并配置用于例如通過有線或無線的連接直接向計算機105提供數(shù)據(jù)110。進一步地，除了上面提到的傳感器之外的傳感器是已知的，并可以用于確定車輛101的速度、前進方向、轉(zhuǎn)向角等。
[0014]計算機105的存儲器進一步總體儲存彎道分類數(shù)據(jù)115。分類數(shù)據(jù)115包括依據(jù)各種標準將車輛可能遇到的彎道進行分類的數(shù)據(jù)。通常，本文中關(guān)于車輛101所行駛的道路所使用的術(shù)語“彎道”意為以特定的方向偏離直線的道路路段，例如，相對于車輛向前的進程向左或向右，并且該道路路段表現(xiàn)出相對恒定的曲率，例如，在預(yù)期范圍內(nèi)的曲率，從而對于彎道長度的任何給定部分，越過彎道的車輛的方位角將以一范圍內(nèi)的速率改變，例如，在一個方向上或其他方向上將不偏離正或負3度、5度等。
[0015]進一步地，分類數(shù)據(jù)115可以包括一組道路彎道長度分類、道路彎道方位角變化分類、以及彎道大小分類的每一個。分類數(shù)據(jù)115還可以包括其他分類，例如彎道頻率分類，即，道路上彎道的頻率，例如，預(yù)定距離內(nèi)彎道的數(shù)量，例如在I千米、10千米等之內(nèi)。
[0016]道路彎道長度是與彎道相關(guān)的道路的長度，例如，以米為單位。圖3是顯示當車輛穿行道路時彎道長度的樣本數(shù)據(jù)集的曲線圖?？梢钥闯觯诟鞣N時間段穿行的各種彎道環(huán)節(jié)可以從數(shù)據(jù)115來識別。也就是說，數(shù)據(jù)115可以識別車輛方位角變化了預(yù)定量的時間段，隨著方位角變化，可以記錄行駛的距離，從而提供在特定時間點穿行的彎道長度。相應(yīng)地，車輛101穿行的彎道長度可以被分類，例如，直線(即，沒有彎道)多達100米、100至200米、200至300米等。如下所述，道路上的檢測到的一個或多個彎道長度可以與用于車輛101底盤和/或動力傳動系統(tǒng)的特定的所需駕駛特征相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，彎道長度分類數(shù)據(jù)115可以表示彎道環(huán)節(jié)的各種級別，并且可以隨后與如下所述的用于確定車輛101的請求模式130的閾值相關(guān)聯(lián)。
[0017]道路彎道方位角變化是與彎道相關(guān)的車輛方位角的變化。圖4是顯示方位角隨著車輛穿行道路而變化的樣本數(shù)據(jù)集的曲線圖?？梢钥闯?，方位角的變化可以是零度，表示車輛101以直線行駛(即，沒有彎道)。然而，隨著方位角在一個橫向方向上或其他相對于車輛101的方向上變化，指示出彎道。方位角變化一一類似于彎道長度一一可以與各種駕駛特征或模式相關(guān)聯(lián)，例如，更急劇的方位角變化會需要更剛性的底盤、更敏感的動力傳動系統(tǒng)等。
[0018]為當前本公開的目的，道路彎道大小總體限定為相切圓到彎道的中心點或中間點、或一些其他的選擇的代表性點的半徑。應(yīng)當了解的是，道路彎道大小可以通過使用表示道路彎道長度以及與道路彎道長度相關(guān)的平均方位角變化的數(shù)據(jù)115來確定。
[0019]通常，用于車輛101的分類數(shù)據(jù)115可以根據(jù)經(jīng)驗針對車輛101的特定品牌、型號、配置、發(fā)動機類型等來確定。例如，可以使用測試跑道在各種場景下駕駛車輛，例如，在包括具有各種長度、大小、方位角變化等的彎道的路徑上。分類數(shù)據(jù)115可以包括例如各種如前所述的彎道特征，其隨后可以與被請求駕駛模式130相關(guān)聯(lián)。
[0020]駕駛員數(shù)據(jù)120涉及車輛101的特定駕駛員。例如，可以經(jīng)由例如生物識別機制等通過向由計算機105提供的界面提供輸入來識別駕駛員。在任何情況下，駕駛員數(shù)據(jù)120可以包括例如進入彎道時、駕駛穿過彎道時、以及離開彎道時的駕駛員的典型行為這樣的信息。進一步地，駕駛員數(shù)據(jù)120可以表征駕駛員的駕駛方式，例如，“保守的”、“穩(wěn)健的” “激進的”等。進一步地，這種特征可以源自于表示駕駛員習(xí)慣的采集到的數(shù)據(jù)110，例如表示平均速度、駕駛員在低于、符合、或高于標示速度限制下駕駛的傾向、駕駛員的變換車道頻率等的數(shù)據(jù)110。
[0021]道路數(shù)據(jù)125提供與車輛101可穿行的一條或多條道路相關(guān)的信息。例如，道路數(shù)據(jù)125可以與來自全球定位系統(tǒng)(GPS)或其他包含于車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)的采集到的數(shù)據(jù)110相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)地，計算機105可以識別車輛101正在穿行的道路，并可以訪問該道路的道路數(shù)據(jù)125。例如，道路數(shù)據(jù)125可以包括在一個或多個位置的道路坡度、道路上的一條或多條彎道的出現(xiàn)頻率、彎道的特征(例如長度、方位角變化、大小等)。
[0022]如下進一步所述，數(shù)據(jù)110、115、120和/或125可以被用于生成