交通控制裝置檢測的制作方法
【專利說明】交通控制裝置檢測
【背景技術(shù)】
[0001] 當(dāng)在公共道路上行駛時(shí)，駕駛員經(jīng)常遇到交通控制裝置。交通控制裝置的位置隨 著行駛條件的變化而變化。例如，交通信號燈和停車標(biāo)志的數(shù)量是與流經(jīng)特定區(qū)域的交通 量成比例。數(shù)據(jù)庫有時(shí)用于列出交通控制裝置的位置。每當(dāng)交通控制裝置放置在特定十字 路口或從特定十字路口移除時(shí)，就必須更新數(shù)據(jù)庫。
【附圖說明】
[0002] 圖1表明具有可W檢測交通控制裝置的系統(tǒng)的示例車輛；
[0003] 圖2是示出可W結(jié)合到圖1的車輛中的系統(tǒng)的示例部件的框圖；
[0004] 圖3是可W由圖2的系統(tǒng)執(zhí)行W檢測交通控制裝置的示例程序的流程圖；
[0005] 圖4是可W由圖2的系統(tǒng)執(zhí)行W提醒主車輛的駕駛員即將到來的交通控制裝置的 示例程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006] 有許多駕駛員不遵守比如停車標(biāo)志和交通信號燈運(yùn)樣的交通控制裝置的原因。例 如，駕駛員可能沒有意識到交通控制裝置已經(jīng)放置在特定十字路口，運(yùn)引起駕駛員在沒有 通行權(quán)的情況下無意地進(jìn)入十字路口。即使交通控制裝置適當(dāng)?shù)匕仓迷谔囟ㄊ致房冢?注意力分散的駕駛員可能沒有看到交通控制裝置。一些交通控制裝置被例如樹或橋隱藏。
[0007] 示例車輛一-W下稱為"主車輛"一一可W包含車輛系統(tǒng)，車輛系統(tǒng)可W預(yù)測交通 控制裝置的位置并且提醒主車輛的駕駛員即將到來的交通控制裝置。示例車輛系統(tǒng)包括測 量主車輛的速度的速度傳感器和編程為將速度與速度闊值相比較的處理裝置。處理裝置進(jìn) 一步地編程為確定速度低于速度闊值的時(shí)間量。處理裝置根據(jù)速度低于速度闊值的時(shí)間量 來檢測交通控制裝置的潛在存在。
[000引例如，如果主車輛W低于25mph(英里/小時(shí)）行駛并且在十字路口停止例如幾秒 鐘，則處理裝置可W確定主車輛被停車標(biāo)志停止。然而，如果主車輛W大約45m地行駛并且 在十字路口停止例如30秒鐘左右，則處理裝置可W確定主車輛被交通信號燈停止。每個(gè)檢 測到的潛在的交通控制裝置的位置可W存儲在數(shù)據(jù)庫中，并且在某些情況下，與其他車輛 共享。一旦重復(fù)遍歷該位置，或者由新檢測支持交通控制裝置的存在，或者如果沒有檢測到 證據(jù)則不支持交通控制裝置的存在。
[0009] 示出的元件可W采取許多不同的形式并且包括多個(gè)和/或可選部件和設(shè)施。圖示 的示例部件不旨在限制。實(shí)際上，可W使用附加或可選部件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0010] 如圖1所示，主車輛100包括可W檢測比如停車標(biāo)志、減速帶、交通信號燈等運(yùn)樣的 交通控制裝置的存在的系統(tǒng)105。例如，根據(jù)主車輛100低于特定速度（即，速度闊值)行駛的 時(shí)間量，尤其如果主車輛100在加速W及主車輛100的最近最大速度之前達(dá)到完全停止，系 統(tǒng)105可W有一定可靠性地確定主車輛100是否停在停車標(biāo)志、交通信號燈處，由于減速帶 或火車軌道而減速，或被另一個(gè)交通控制裝置停止。
[0011] 在某些情況下，主車輛100可W與遠(yuǎn)程服務(wù)器110通信。遠(yuǎn)程服務(wù)器110可W包括把 交通控制裝置的存在與特定位置關(guān)聯(lián)起來的位置數(shù)據(jù)庫。在某些情況下，位置數(shù)據(jù)庫進(jìn)一 步地識別在每個(gè)位置的交通控制裝置的類型。位置數(shù)據(jù)庫還可W或可選地存儲在主車輛 100的車載存儲裝置130中（參照圖2)。系統(tǒng)105可W使用位置數(shù)據(jù)庫來確定交通控制裝置是 否沿主車輛100的路線。此外，當(dāng)發(fā)現(xiàn)特定位置的新交通控制裝置或新交通控制裝置從特定 位置移除時(shí)，系統(tǒng)105可W更新位置數(shù)據(jù)庫。通過將位置數(shù)據(jù)庫存儲在遠(yuǎn)程服務(wù)器110中，位 置數(shù)據(jù)庫可W被更新并且被多個(gè)車輛訪問。
[0012] 雖然圖示為轎車，主車輛100可W包括任何乘用車或商用車，比如小汽車、卡車、運(yùn) 動(dòng)型多用途車、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在某些可能的方法中，主 車輛100是配置成在自主(例如，無人駕駛)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的 自主車輛。
[0013] 如圖2所示，系統(tǒng)105可W包括用戶界面裝置115、導(dǎo)航系統(tǒng)120、通信接口 125、存儲 裝置130、速度傳感器135、和處理裝置140。
[0014] 用戶界面裝置115可W包括編程為在主車輛100的操作期間向比如駕駛員運(yùn)樣的 用戶呈現(xiàn)信息。此外，用戶界面裝置115可W編程為接收用戶輸入。因此，用戶界面裝置115 可W位于主車輛100的乘客艙中。在某些可能的方法中，用戶界面裝置115可W包括觸敏顯 示屏。因此，用戶界面裝置115可W編程為向主車輛100的駕駛員呈現(xiàn)交通控制警報(bào)。交通控 制警報(bào)可W指示沿主車輛100的路線的即將到來的交通控制裝置的存在。因此，使用用戶界 面裝置115,可W警告主車輛100的駕駛員即將到來的交通控制裝置。
[0015] 導(dǎo)航系統(tǒng)120可W配置成確定主車輛100的當(dāng)前位置。導(dǎo)航系統(tǒng)120可W包括配置 成對車輛相對于衛(wèi)星或陸基發(fā)射塔的位置作S角測量的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。因此， 導(dǎo)航系統(tǒng)120可W配置成用于無線通信。導(dǎo)航系統(tǒng)120可W進(jìn)一步地配置成開發(fā)從當(dāng)前位置 到選擇的目的地的路線，W及通過例如用戶界面裝置115顯示地圖并且呈現(xiàn)到選擇的目的 地的行駛方向。在某些情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)120可W根據(jù)用戶偏好開發(fā)路線。用戶偏好的示例 可W包括使燃料效率最大化、減少行駛時(shí)間、行駛最短距離、諸如此類。
[0016] 通信接口 125可W配置成促進(jìn)主車輛100的部件和比如遠(yuǎn)程服務(wù)器110運(yùn)樣的其他 裝置或甚至當(dāng)使用例如車輛至車輛通信協(xié)議時(shí)的另一個(gè)車輛之間的有線或無線通信。通信 接口 125可W配置成從蜂窩提供商的塔和與車輛有關(guān)的服務(wù)交付網(wǎng)絡(luò)(SDN)接收信息并且 傳遞消息到蜂窩提供商的塔和與車輛有關(guān)的服務(wù)交付網(wǎng)絡(luò)(SDN)，蜂窩提供商的塔和與車 輛有關(guān)的服務(wù)交付網(wǎng)絡(luò)(SDN)相應(yīng)地建立與比如手機(jī)、平板電腦、膝上型電腦、密鑰卡、或配 置用于通過二級或相同蜂窩提供商無線通信的任何其他電子裝置運(yùn)樣的用戶的移動(dòng)裝置 的通信。通過SDN到遠(yuǎn)程信息處理收發(fā)器的蜂窩通信還可W由比如PC(個(gè)人電腦）、膝上型電 腦、筆記本電腦、或WiFi連接的手機(jī)運(yùn)樣的因特網(wǎng)連接裝置啟動(dòng)。通信接口 125還可W配置 成從車輛直接通信到用戶的遠(yuǎn)程裝置或使用比如藍(lán)牙(BluetoO化⑥）、低功耗藍(lán)牙（ Bluetoo曲⑥Low化ergy)、或WiFi運(yùn)樣的任何數(shù)量的通信協(xié)議的任何其他裝置。車輛至車 輛通信協(xié)議的示例可W包括例如專用短程通信(DSRC)協(xié)議。因此，通信接口 125可W配置成 從遠(yuǎn)程服務(wù)器110或其他車輛接收消息并且傳遞消息到遠(yuǎn)程服務(wù)器110或其他車輛。
[0017] 存儲裝置130可W包括可W存儲數(shù)字形式的數(shù)據(jù)的任何裝置。存儲裝置130可W包 括上面所討論的把交通控制裝置的存在與特定位置關(guān)聯(lián)起來的位置數(shù)據(jù)庫。在某些情況 下，位置數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步地識別在每個(gè)位置的交通控制裝置的類型。存儲裝置130可W使比如 用戶界面裝置115、導(dǎo)航系統(tǒng)120、通信接口 125或處理裝置140運(yùn)樣的系統(tǒng)105的其他部件能 夠獲得存儲在位置數(shù)據(jù)庫中的信息。
[001引速度傳感器135可W包括配置成測量主車輛100的速度的任何數(shù)量的裝置。速度傳 感器135可W根據(jù)來自比如速度計(jì)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器135、測量發(fā)動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的傳感器等運(yùn) 樣的其他傳感器的輸出來測量主車輛100的速度?？蛇x地，速度傳感器135可W根據(jù)例如由 導(dǎo)航系統(tǒng)120輸出的信號來計(jì)算主車輛100的速度。不管如何確定主車輛100的速度，速度傳 感器135可W輸出表示主車輛100的瞬時(shí)速度的速度信號。
[0019] 處理裝置140可W包括編程為將由速度信號表示的瞬時(shí)速度與速度闊值相比較的 計(jì)算裝置。如果主車輛100的速度低于速度闊值，則處理裝置140可W開始W周期間隔遞增 記數(shù)器。當(dāng)瞬時(shí)速度超過速度闊值時(shí)，處理裝置140可W停止記數(shù)。處理裝置140可W編程為 根據(jù)主車輛100的瞬時(shí)速度低于速度闊值的時(shí)間量來確定是否存在交通控制裝置。當(dāng)確定 交通控制裝置的類型時(shí)，處理裝置140可W進(jìn)一步地考慮主車輛100的最近最大速度。例如， 如果主車輛100在十字路口停止幾秒鐘，并且主車輛100的最近最大速度在或低于25mph，則 處理裝置140可W編程為確定主車輛100停在停車標(biāo)志處。如果主車輛100在十字路口停止 比如至少20秒鐘運(yùn)樣的較長的一段時(shí)間，并且最近比例如30mph更快地行駛，則處理裝置 140可W編程為確定車輛停在交通信號燈處。
[0020] 使用其他傳感器的輸出，處理裝置140可W編程為檢測其他類型的交通控制裝置。 例如，處理裝置140可W根據(jù)例如加速度計(jì)的輸出來確定主車輛100是否由于減速帶而減 速。處理裝置140可W根據(jù)例如導(dǎo)航系統(tǒng)120的輸出來確定主車輛100是否由于鐵路