空子圖像對應(yīng)的彩色非天空子圖像；
[0032]黑色通道獲取子器件，與所述區(qū)域劃分子器件連接以獲得所述彩色非天空子圖像，針對所述彩色非天空子圖像中每一個(gè)像素，計(jì)算其R，G，B三顏色通道像素值，在所述彩色非天空子圖像中所有像素的R，G，B三顏色通道像素值中提取一個(gè)數(shù)值最小的顏色通道像素值所在的顏色通道作為黑色通道；
[0033]整體大氣光值獲取子器件，與所述存儲(chǔ)子器件連接以獲得預(yù)設(shè)像素值閾值，與所述區(qū)域劃分子器件和所述黑色通道獲取子器件分別連接以獲得所述路口圖像和所述黑色通道，將所述路口圖像中黑色通道像素值大于等于預(yù)設(shè)像素值閾值的多個(gè)像素組成待檢驗(yàn)像素集，將所述待檢驗(yàn)像素集中具有最大灰度值的像素的灰度值作為整體大氣光值；
[0034]大氣散射光值獲取子器件，與所述區(qū)域劃分子器件和所述霧霾濃度檢測子器件分別連接，對所述路口圖像的每一個(gè)像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF(edge-preserving gaussian filter)對所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和O中的最大值作為每一個(gè)像素的大氣散射光值；
[0035]介質(zhì)傳輸率獲取子器件，與所述整體大氣光值獲取子器件和所述大氣散射光值獲取子器件分別連接，將每一個(gè)像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將I減去所述除值以獲得每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率；
[0036]清晰化圖像獲取子器件，與所述區(qū)域劃分子器件、所述整體大氣光值獲取子器件和所述介質(zhì)傳輸率獲取子器件分別連接，將I減去每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將所述路口圖像中每一個(gè)像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個(gè)像素的清晰化像素值，所述路口圖像中每一個(gè)像素的像素值包括所述路口圖像中每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個(gè)像素的清晰化像素值包括每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成清晰化路口圖像。
[0037]所述擁堵指數(shù)分析器3用于對清晰化路口圖像中交通路口處滯留的車輛數(shù)量進(jìn)行分析，以獲得路口擁堵指數(shù)，交通路口處滯留的車輛數(shù)量越多，對應(yīng)的路口擁堵指數(shù)越尚O
[0038]所述AT89C51單片機(jī)5與所述GPRS收發(fā)器和所述移動(dòng)硬盤分別連接，通過所述GPRS收發(fā)器將第一路口預(yù)定區(qū)域和第二路口預(yù)定區(qū)域發(fā)送到當(dāng)?shù)亟还苄畔l(fā)布平臺(tái)，通過所述GPRS收發(fā)器接收當(dāng)?shù)亟还苄畔l(fā)布平臺(tái)反饋的第一路口預(yù)定區(qū)域內(nèi)各個(gè)交通路口的路口擁堵指數(shù)和信號(hào)燈信息，并接收當(dāng)?shù)亟还苄畔l(fā)布平臺(tái)反饋的第二路口預(yù)定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)車輛的無線接收終端ID。
[0039]所述AT89C51單片機(jī)5當(dāng)所述擁堵指數(shù)分析器3輸出的路口擁堵指數(shù)大于預(yù)定擁堵指數(shù)閾值時(shí)，通過所述GPRS收發(fā)器，將第一路口預(yù)定區(qū)域內(nèi)多個(gè)交通路口的路口擁堵指數(shù)和信號(hào)燈信息發(fā)送到與第二路口預(yù)定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)車輛的無線接收終端ID對應(yīng)的各個(gè)無線接收終端。
[0040]可選地，所述采集系統(tǒng)被設(shè)置在信號(hào)燈所在路口的固定橫桿上；所述用戶輸入器件、所述移動(dòng)硬盤、所述去霧霾處理器2、所述擁堵指數(shù)分析器3、所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集器4和所述AT89C51單片機(jī)5都設(shè)于信號(hào)燈所在路口的固定橫桿上的儀表盒內(nèi)；所述CCD視覺傳感器I和所述GPRS收發(fā)器都設(shè)置在信號(hào)燈所在路口的固定橫桿中央位置；所述信號(hào)燈信息包括信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)、紅燈間隔時(shí)間、綠燈間隔時(shí)間和黃燈間隔時(shí)間，所述當(dāng)前狀態(tài)包括紅燈狀態(tài)、黃燈狀態(tài)和綠燈狀態(tài)；以及，所述用戶輸入器件分別通過設(shè)定第一路口預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的圓形區(qū)域的半徑和第二路口預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的圓形區(qū)域的半徑設(shè)置第一路口預(yù)定區(qū)域和第二路口預(yù)定區(qū)域。
[0041]另外，霧霾圖像可以通過一系列圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)圖像的去霧霾化，以獲得清晰化的圖像，提高圖像的能見度。這些圖像處理設(shè)備分別執(zhí)行不同的圖像處理功能，基于霧霾形成的原理，達(dá)到去除霧霾的效果。霧霾圖像的清晰化處理對于軍用和民用領(lǐng)域都具有極大的應(yīng)用價(jià)值，軍用領(lǐng)域包括軍事國防、遙感導(dǎo)航等，民用領(lǐng)域包括道路監(jiān)測、目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)駕駛等。
[0042]霧霾圖像形成的過程可以用大氣衰減過程來描繪，在霧霾圖像和實(shí)際圖像即清晰化圖像之間的關(guān)系可用整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率來表述，即在已知霧霾圖像的情況下，根據(jù)整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率，可以求解出清晰化圖像。
[0043]對于整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率的求解都存在一些有效且經(jīng)過驗(yàn)證的手段，例如，對于每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率，需要獲得整體大氣光值和每一個(gè)像素的大氣散射光值，而每一個(gè)像素的大氣散射光值可在對每一個(gè)像素在霧霾圖像中的像素值進(jìn)行兩次保持邊緣的高斯平滑濾波而獲得，其間，霧霾去除的強(qiáng)度可調(diào)；而整體大氣光值的獲得方式有兩種，一種方式是，可通過獲取霧霾圖像的黑色通道(即在霧霾圖像中使得一些像素的黑色通道值非常低，黑色通道為R，G，B三顏色通道中的一種)，在霧霾圖像中，通過尋找黑色通道像素值偏大的多個(gè)像素中尋找灰度值最大的像素來獲得，即將尋找到的、灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值，參與霧霾圖像中每一個(gè)像素的清晰化處理；另夕卜，整體大氣光值也可通過以下方式獲得:計(jì)算霧霾圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值。
[0044]具體的霧霾圖像和實(shí)際圖像即清晰化圖像之間的關(guān)系，以及各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系可參見以上內(nèi)容。
[0045]通過對霧霾圖像形成原理的探討，搭建了霧霾圖像和清晰化圖像之間的關(guān)系，用多個(gè)參數(shù)表示這種關(guān)系，隨后通過獲得的多個(gè)參數(shù)值和霧霾圖像即可還原獲得清晰度較高的圖像，由于參數(shù)的獲得借用了一些統(tǒng)計(jì)手段和經(jīng)驗(yàn)手段，因此所述清晰度較高的圖像不可能完全等同于實(shí)際圖像，但已經(jīng)具有相當(dāng)程度的去霧霾效果，為霧霾天氣下的各個(gè)領(lǐng)域作業(yè)提供有效保障。
[0046]采用本發(fā)明的信號(hào)燈所在路口通行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，針對現(xiàn)有交通路口信息發(fā)布方案發(fā)布信息有限、針對性不高以及易受霧霾天氣干擾的技術(shù)問題，采用CCD視覺傳感器1、去霧霾處理器2和擁堵指數(shù)分析器3獲取當(dāng)前路口的擁堵信息，采用信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集器獲取當(dāng)前路口的信號(hào)燈信息，并通過GPRS收發(fā)器與遠(yuǎn)端當(dāng)?shù)亟还苄畔l(fā)布平臺(tái)的交互，獲得當(dāng)前交通路口附近區(qū)域的各個(gè)交通路口的擁堵信息和信號(hào)燈信息，通過GPRS方式提供給附近的車輛終端，以便于駕駛員的參考，整個(gè)系統(tǒng)可適用于任何霧霾天氣下，為駕駛員躲避擁堵路口提供了重要依據(jù)。
[0047]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信號(hào)燈所在路口通行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括CCD視覺傳感器、去霧霾處理器、擁堵指數(shù)分析器、信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集器和AT8