進(jìn)行分類，融合所有的特征分類結(jié)果，計算得出最可靠的分類結(jié)果。
[0029]由此可見，本發(fā)明基于地磁傳感器的車輛檢測器繼承了傳統(tǒng)的磁感應(yīng)線圈的優(yōu)點，縮小了檢測器的體積并在性能、功耗上做了很大的提升。當(dāng)有車輛經(jīng)過磁傳感器附近或者經(jīng)過的時候，地磁傳感器能檢測到車輛上不同位置處的磁場數(shù)據(jù)。磁場的擾動將反映出非常詳細(xì)的車輛磁場信息，根據(jù)測得的磁場擾動可以分類不同類型的車輛，例如汽車、大蓬貨車、卡車、大巴等等。目前國內(nèi)大部分道路需要采集道路交通參數(shù)如流量、速度及占有率等信息，采用地磁傳感器不僅可以滿足采集交通數(shù)據(jù)的需求，而且擁有價格低廉、安裝維護(hù)方便、靈敏度高、可以被大規(guī)模應(yīng)用等優(yōu)點。與視頻技術(shù)相比，地磁車輛檢測器更符合中國現(xiàn)在的國情，故而基于地磁傳感器的應(yīng)用研究意義重大，其研究成果不僅具有廣闊的應(yīng)用前景，而且對于解決擁堵的交通環(huán)境、規(guī)劃城市交通系統(tǒng)和盡快發(fā)展我國的智能交通系統(tǒng)等具有重要的戰(zhàn)略意義。
[0030]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種車輛類型分類檢測識別方法，采用第一實施方式的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，如圖4所示，包括以下步驟:
[0031](I)在每條道路中間安裝無線式地磁車輛檢測裝置，該裝置通過內(nèi)部電池供電，具有地磁傳感器和無線通信裝置，通過地磁傳感器監(jiān)測磁場變化判斷道路上是否有車輛經(jīng)過，探測結(jié)果通過無線電通信功能發(fā)送到無線通信基站。在檢測時，每個安裝在道路上的無線式地磁車輛檢測裝置可以根據(jù)事件是否有車經(jīng)過實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)工作周期(采樣頻率):當(dāng)沒有檢測到車輛經(jīng)過時，采樣頻率保持不變，僅將當(dāng)前道路狀態(tài)上傳；當(dāng)檢測到有車經(jīng)過時，無線式地磁車輛檢測裝置提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運(yùn)動引起的磁場擾動數(shù)據(jù)，之后將記錄的數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送到無線通信基站，智能調(diào)節(jié)地磁傳感器采樣頻率同時實現(xiàn)了磁場擾動數(shù)據(jù)的精確記錄和節(jié)約電能。
[0032](2)無線通信基站接收來自無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳到計算機(jī)上。
[0033](3)計算機(jī)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，利用車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法獲取車型信息。如圖5所示，具體步驟如下:
[0034](31)對收到的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理，同時設(shè)置磁場強(qiáng)度閾值，截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分；
[0035](32)對每個樣本進(jìn)行特征提取特征，并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛進(jìn)行分類，即針對每個樣本提取特征1、2、…、n，并且分別根據(jù)特征1、特征2、…、特征η對車輛分類；
[0036](33)融合所有的特征分類結(jié)果，并運(yùn)用算法計算得出最可靠的分類結(jié)果。
[0037]不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明利用智能調(diào)節(jié)地磁傳感器采樣頻率同時實現(xiàn)了磁場擾動數(shù)據(jù)的精確記錄和節(jié)約電能，兼顧了地磁檢測技術(shù)的高精確度特性和無線通信手段的便捷性，為該領(lǐng)域提供了一種簡單、可靠、高效率的車型信息檢測方法。
【主權(quán)項】
1.一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，包括無線式地磁車輛檢測裝置、無線通信基站和計算機(jī)，其特征在于，所述無線式地磁車輛檢測裝置安裝在每條道路中間，包括地磁傳感器和無線通信模塊，所述地磁傳感器用于監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過；所述無線通信模塊用于將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站；所述無線通信基站用于接收來自所述無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳到所述計算機(jī)上；所述計算機(jī)通過車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法實現(xiàn)車型信息的獲取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，其特征在于，所述無線式地磁車輛檢測裝置根據(jù)事件是否有車經(jīng)過實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)采樣頻率:當(dāng)沒有檢測到車輛經(jīng)過時，采樣頻率保持不變，僅將當(dāng)前道路狀態(tài)上傳；當(dāng)檢測到有車經(jīng)過時，無線式地磁車輛檢測裝置提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運(yùn)動引起的磁場擾動數(shù)據(jù)，之后將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信基站。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機(jī)對采集來的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理，同時設(shè)置磁場強(qiáng)度閾值，截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分，針對每個樣本進(jìn)行特征提取特征，并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛進(jìn)行分類，融合所有的特征分類結(jié)果，計算得出最可靠的分類結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，其特征在于，所述無線式地磁車輛檢測裝置通過內(nèi)部電池供電。5.一種車輛類型分類檢測識別方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)，包括以下步驟: (1)無線式地磁車輛檢測裝置監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過，并將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站； (2)無線通信基站接收來自無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳到計算機(jī)上； (3)計算機(jī)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，利用車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法獲取車型信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛類型分類檢測識別方法，其特征在于，所述步驟(I)中當(dāng)無線式地磁車輛檢測裝置沒有檢測到車輛經(jīng)過時，無線式地磁車輛檢測裝置的采樣頻率保持不變；當(dāng)無線式地磁車輛檢測裝置檢測到有車經(jīng)過時，無線式地磁車輛檢測裝置提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運(yùn)動弓I起的磁場擾動數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛類型分類檢測識別方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括以下子步驟: (31)對收到的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理，同時設(shè)置磁場強(qiáng)度閾值，截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分； (32)對每個樣本進(jìn)行特征提取特征，并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛進(jìn)行分類； (33)融合所有的特征分類結(jié)果，并計算得出最可靠的分類結(jié)果。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括無線式地磁車輛檢測裝置、無線通信基站和計算機(jī)，所述無線式地磁車輛檢測裝置安裝在每條道路中間，包括地磁傳感器和無線通信模塊，所述地磁傳感器用于監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過；所述無線通信模塊用于將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站；所述無線通信基站用于接收來自所述無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳到所述計算機(jī)上；所述計算機(jī)通過車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法實現(xiàn)車型信息的獲取。檢測時，所述無線式地磁車輛檢測裝置根據(jù)事件是否有車經(jīng)過實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)采樣頻率。本發(fā)明能夠在霧雨雪天及夜晚等環(huán)境下提高識別率。
【IPC分類】G08G1/015, G08G1/042
【公開號】CN105118297
【申請?zhí)枴緾N201510509070
【發(fā)明人】徐暢, 鮑星合, 徐曉樺, 趙飛飛, 王營冠, 熊勇
【申請人】中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月19日