一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車型信息檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前,檢測和識別車輛技術(shù)的主要有磁感應(yīng)線圈、視頻識別和地磁傳感器技術(shù)。傳統(tǒng)的磁感應(yīng)線圈的價格低廉、性能穩(wěn)定且不受霧雨雪天及夜晚等惡劣環(huán)境影響等特點,故而被廣泛應(yīng)用于道路上進(jìn)行交通數(shù)據(jù)采集,但是該檢測器具有體積大、破壞路面及安裝維護(hù)不方便等缺點。基于視頻技術(shù)實現(xiàn)車輛檢測與車型識別的精度較高,可以提供比較直觀的數(shù)據(jù)信息及圖像,但是缺點很明顯,施工安裝成本比較高,容易受環(huán)境影響,特別是霧雨雪天及夜晚的識別率受到很大的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng)和方法,能夠在霧雨雪天及夜晚等環(huán)境下提高識別率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng),包括無線式地磁車輛檢測裝置、無線通信基站和計算機,所述無線式地磁車輛檢測裝置安裝在每條道路中間,包括地磁傳感器和無線通信模塊,所述地磁傳感器用于監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過;所述無線通信模塊用于將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站;所述無線通信基站用于接收來自所述無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)上傳到所述計算機上;所述計算機通過車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法實現(xiàn)車型信息的獲取。
[0005]所述無線式地磁車輛檢測裝置根據(jù)事件是否有車經(jīng)過實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)采樣頻率:當(dāng)沒有檢測到車輛經(jīng)過時,采樣頻率保持不變,僅將當(dāng)前道路狀態(tài)上傳;當(dāng)檢測到有車經(jīng)過時,無線式地磁車輛檢測裝置提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運動引起的磁場擾動數(shù)據(jù),之后將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信基站。
[0006]所述計算機對采集來的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理,同時設(shè)置磁場強度閾值,截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分,針對每個樣本進(jìn)行特征提取特征,并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛進(jìn)行分類,融合所有的特征分類結(jié)果,計算得出最可靠的分類結(jié)果。
[0007]所述無線式地磁車輛檢測裝置通過內(nèi)部電池供電。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:還提供一種車輛類型分類檢測識別方法,采用上述的車輛類型分類檢測識別系統(tǒng),包括以下步驟:
[0009](I)無線式地磁車輛檢測裝置監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過,并將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站;
[0010](2)無線通信基站接收來自無線式地磁車輛檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)上傳到計算機上;
[0011](3)計算機根據(jù)得到的數(shù)據(jù),利用車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法獲取車型信息。
[0012]所述步驟(I)中當(dāng)無線式地磁車輛檢測裝置沒有檢測到車輛經(jīng)過時,無線式地磁車輛檢測裝置的采樣頻率保持不變;當(dāng)無線式地磁車輛檢測裝置檢測到有車經(jīng)過時,無線式地磁車輛檢測裝置提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運動引起的磁場擾動數(shù)據(jù)。
[0013]所述步驟⑶還包括以下子步驟:
[0014](31)對收到的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理,同時設(shè)置磁場強度閾值,截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分;
[0015](32)對每個樣本進(jìn)行特征提取特征,并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛進(jìn)行分類;
[0016](33)融合所有的特征分類結(jié)果,并計算得出最可靠的分類結(jié)果。
[0017]有益效果
[0018]由于采用了上述的技術(shù)方案,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點和積極效果:本發(fā)明通過在每條道路上安裝一個無線地磁車輛檢測器并使其處于周期工作狀態(tài),其通過檢測車輛經(jīng)過事件作為觸發(fā)信號調(diào)整采樣頻率,實現(xiàn)沒車經(jīng)過時工作周期不變,有車經(jīng)過時增大采樣頻率,并將車輛經(jīng)過引起的磁場變化數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信基站,之后基站將接收到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入PC機上利用車型分類算法實現(xiàn)車型信息檢測。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)工作原理圖;
[0020]圖2為本發(fā)明中無線式地磁車輛檢測裝置的工作原理圖;
[0021]圖3為本發(fā)明中無線信號基站的工作原理圖;
[0022]圖4為本發(fā)明中系統(tǒng)工作流程圖;
[0023]圖5為本發(fā)明中車型分類算法流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解,這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0025]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種車輛類型分類檢測識別系統(tǒng),如圖1所示,包括無線式地磁車輛檢測裝置103、無線通信基站102和計算機101,所述無線式地磁車輛檢測裝置103安裝在每條道路中間,包括地磁傳感器和無線通信模塊,所述地磁傳感器用于監(jiān)測磁場變化以判斷道路上是否有車輛經(jīng)過;所述無線通信模塊用于將探測結(jié)果發(fā)送到所述無線通信基站;所述無線通信基站102用于接收來自所述無線式地磁車輛檢測裝置101發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)上傳到所述計算機101上;所述計算機101通過車輛類型數(shù)據(jù)庫和車型分類算法實現(xiàn)車型信息的獲取。
[0026]如圖2所示,本發(fā)明中安裝在道路上的上的無線地磁車輛檢測裝置,包括一個控制器202,和與之相連的一個無線通信模塊201,以及一個與之相連的地磁傳感器203,再有一個為整個裝置內(nèi)部各個部分供電的電池204。每個安裝在道路上的無線式地磁車輛檢測裝置可以根據(jù)事件是否有車經(jīng)過實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)工作周期(采樣頻率):當(dāng)?shù)卮艂鞲衅?03沒有檢測到車輛經(jīng)過時,采樣頻率保持不變,無線通信模塊201僅將當(dāng)前道路狀態(tài)上傳;當(dāng)?shù)卮艂鞲衅?03檢測到有車經(jīng)過時,控制器202提高采樣頻率以獲取更多的由車輛運動引起的磁場擾動數(shù)據(jù),之后無線通信模塊201將記錄的數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送到無線通信基站,智能調(diào)節(jié)地磁傳感器采樣頻率同時實現(xiàn)了磁場擾動數(shù)據(jù)的精確記錄和節(jié)約電能。
[0027]如圖3所示,本發(fā)明安裝在停車場內(nèi)的無線通信基站,包括一個控制器302,和與之相連的一個無線通信模塊301,以及一個與之相連的數(shù)據(jù)接口模塊303,再有一個為整個裝置內(nèi)部各個部分供電的電源模塊304。
[0028]本實施方式中計算機對采集來的數(shù)據(jù)做去除磁場背景值和低通濾波處理,同時設(shè)置磁場強度閾值,截取出由車輛經(jīng)過引起的磁場變化部分,針對每個樣本進(jìn)行特征提取特征,并且分別根據(jù)提取出的不同特征對車輛