一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像監(jiān)控技術(shù)領域，特別涉及一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有監(jiān)控只能記錄室內(nèi)圖像，但是并不能及時的進行報警，一般是當發(fā)生財物損 失時或造到人身傷害后，相關人員才會得知，然后通知公安部門進行處理，并調(diào)取監(jiān)控錄 像，但是目前方式并不能有效的阻止此類事件發(fā)生，尤其是夜間，由于沒有太多人員走動， 往往相關的工作人員也會由于這樣或那樣的原因疏忽，給非法入侵者有機可乘，發(fā)生人身 傷害或財物損失，因此急需一種可以在事件發(fā)生的第一時間就能夠及時發(fā)現(xiàn)并報警的監(jiān)控 方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法及系統(tǒng)。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法，其特征在于，包 括以下步驟：
[0005] 圖像采集，通過監(jiān)控攝像頭對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進行監(jiān)控圖像的采集，得到監(jiān)控圖像；
[0006] 圖像處理，對所述監(jiān)控圖像進行圖像預處理，得到圖像信息，并到預設圖像庫中對 所述監(jiān)控圖像的信息進行比對，判斷所述監(jiān)控圖像是否符合人頭的圓形特征及圓形的面積 閾值特征；
[0007] 當所述監(jiān)控圖像符合人頭的圓形特征及圓形的面積閾值特征時，判斷所述監(jiān)控圖 像是否移動；
[0008] 當所述監(jiān)控圖像出現(xiàn)移動情況時，則發(fā)出警報信息。
[0009] 進一步的，判斷所述監(jiān)控圖像是否符合人頭的圓形特征，具體為：
[0010] 將所述監(jiān)控圖像進行區(qū)域分割，對符合預設圖像庫中圓形面積閾值范圍的區(qū)域進 行保存；
[0011] 對保存的每個區(qū)域進行計算，判斷每個區(qū)域是否符合預設圖像庫中圓形特征；
[0012] 進一步的，到預設圖像庫中對所述監(jiān)控圖像的信息進行比對，判斷所述監(jiān)控圖像 是否符合人頭的圓形特征及圓形的面積閾值特征，具體的，使用二維高斯正態(tài)分布函數(shù)作 為濾波器，公式為
，其中x，y為圖像二維空間上的橫坐標和 縱坐標，σ2為互相獨立的二二維高斯正態(tài)分布函數(shù)的標準差，σ i、σ2的取值決定 了曲線G(x，y)與人頭圓形的擬合程度；根據(jù)二維高斯正態(tài)分布函數(shù)得出一個誤差函數(shù)：
P2 :，其中，設ξ為接近于〇的極小值，當 誤差函數(shù)取最小值的時候，σ i、σ 2取得最優(yōu)值，此時曲線G(x，y)與人頭圓形的擬合程度最 尚。
[0013] 進一步的，所述圓形的面積閾值范圍為：大于93平方厘米并且小于255平方厘米。
[0014] 進一步的，發(fā)出警報信號之前，還包括到預設數(shù)據(jù)庫中對歷史圖像信息進行匹配， 當匹配結(jié)果出現(xiàn)異常時，則發(fā)出警報信號。
[0015] 進一步的，所述歷史圖像為預先采集并保存的圖像。
[0016] 進一步的，發(fā)出警報信號之后，還包括：對所述監(jiān)控圖像進行存儲，作為圖像證據(jù)。
[0017] 進一步的，所述警報提示包括：音頻報警提示和/或圖像報警提示。
[0018] 依據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種基于圖像的安全監(jiān)控報警系統(tǒng)，其特征在于， 包括：
[0019] 服務器，用于對接收到的監(jiān)控圖像進行分析并處理；
[0020] 圖像采集裝置，通過監(jiān)控攝像頭對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進行監(jiān)控圖像的采集，得到監(jiān)控圖 像；
[0021] 圖像處理裝置，用于對所述監(jiān)控圖像進行預處理，得到圖像信息，并到預設圖像庫 中對所述監(jiān)控圖像的信息進行比對，判斷所述監(jiān)控圖像是否符合人頭的圓形特征及圓形的 面積閾值特征；當所述監(jiān)控圖像符合人頭的圓形特征及圓形的面積閾值特征時，判斷所述 監(jiān)控圖像是否移動；
[0022] 警報裝置，用于當所述監(jiān)控圖像出現(xiàn)移動情況時，則發(fā)出警報信息；
[0023] 圖像取證裝置：用于對所述監(jiān)控圖像進行存儲，作為圖像證據(jù)。
[0024] 進一步的，通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至服務器中的監(jiān)控圖像到預設圖像庫中 進行圓形特征匹配，具體的，使用二維高斯正態(tài)分布函數(shù)作為濾波器，公式為
實中X，y為圖像二維空間上的橫坐標和縱坐標， O2為互相獨立的二維正態(tài)分布函數(shù)的標準差，σ i、O2的取值決定了曲線 G(x，y)與人頭圓形的擬合程度；根據(jù)二維高斯正態(tài)分布函數(shù)得出一個誤差函數(shù)：
- gf，其中，設ξ為接近于〇的極小值，當 誤差函數(shù)取最小值的時候，σ i、σ 2取得最優(yōu)值，此時曲線G(x，y)與人頭圓形的擬合程度最 尚。
[0025] 本發(fā)明可以有效的在第一時間發(fā)現(xiàn)是否有陌生人非法入侵行為，并能對入侵人員 進行圖像存儲，為報案提供有效的證據(jù)，有利于當時人對于事件發(fā)生及時采取相應措失，進 而保障人們的人身安全以及防止財物的損失。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本發(fā)明一實施例，一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附 圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明 一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有 作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028] 圖1為本發(fā)明的一實施例，一種基于圖像的安全監(jiān)控報警方法流程示意圖。如圖 1所示，提供一種室內(nèi)吸煙監(jiān)控控制方法，包括以下步驟：
[0029] 步驟101，圖像采集，通過監(jiān)控攝像頭對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進行監(jiān)控圖像的采集，得到監(jiān) 控圖像；
[0030] 具體的，通過監(jiān)控攝像頭實現(xiàn)對需要進行監(jiān)控區(qū)域的狀況進行圖像采集。
[0031] 步驟102,圖像處理，對所述監(jiān)控圖像進行圖像預處理，得到圖像信息，并到預設圖 像庫中對所述監(jiān)控圖像的信息進行比對，判斷所述監(jiān)控圖像是否符合人頭的圓形特征及圓 形的面積閾值特征；
[0032] 具體的，首先對圖像進行預處理，將獲取到的RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像，并將該 圖像由無線網(wǎng)絡發(fā)送到服務器，進行保存，然后，通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至服務器中的監(jiān)控圖 像到預設圖像庫中進行圓形特征匹配，具體的，使用二維高斯正態(tài)分布函數(shù)作為濾波器， 公式為
其中x，y為圖像二維空間上的橫坐標和縱坐標， σ2為互相獨立的二維高斯正態(tài)分布函數(shù)的標準差，σ i、〇2的取值決定了曲線G(x，y)與 人頭圓形的擬合程度。因為人的頭圍從小孩到成人的頭圍直徑為10-18厘米，可以定義 )Λ* - 〇 COS CX -σ .…《通過調(diào)整〇1、O2 的數(shù)值，可以實現(xiàn)讓二維高斯正態(tài)分布函數(shù)值在圓外部為0,而在圓內(nèi)部大于0的效果，這 1- . 1 ..cos' a sm' a. I -32(.--^-+ -·)： 時二維高斯正態(tài)分布函數(shù)可以表示為= ---e < ^。設1為接近于0的 2πσ{σ2 極小值，在圓上取η個觀測點，即令a = i*2 π /n, (i = 0, I. . . η-1)，定義一個誤差函數(shù)
-#，則當誤差函數(shù)取最小值的時候，σ i、 σ 2取得最優(yōu)值，此時曲線G(x, y)與人頭圓形的擬合程度最高。
[0033] 接下來，使用閾值分割法將圖像分割出灰度值超過閾值的區(qū)域，計算每個區(qū)域面 積大小，將面積超過255平方厘米的區(qū)域以及面積小于93平方厘米的區(qū)域去掉，留下符合 預設圖像庫中圓形的面積閾值待定區(qū)域。最后，求每個待定區(qū)域的最小外接圓，記圓心為〇， 半徑為，以0為圓心，做待定區(qū)域的最大內(nèi)接圓，半徑記為;T 2，若;T1-IT2S 0.1，即兩圓半 徑差小于0. 1厘米，則認為此區(qū)域為圓形點狀區(qū)域，而檢測到的監(jiān)控圖像也符合預設圖像 庫中圓形特征和圓形的面積閾值特征。
[0034]另外，通過無線網(wǎng)絡實現(xiàn)監(jiān)控圖像的無線傳輸，能夠有效的減少監(jiān)控攝像頭的安 裝布線，使得監(jiān)控攝像頭的安裝更加的簡單、方便，同時，監(jiān)控圖像的傳輸也更加的方便，且 由于監(jiān)控攝像頭的安裝布線得到簡化后，在監(jiān)控攝像頭發(fā)生故障的情況下，能夠更加快速 的查找到存在問題的監(jiān)控攝像頭，使得故障排查等的工作量也得到了有效的減少，保證故 障問題能夠得到快速的排除和解決。
[0035] 步驟103,當所述監(jiān)控圖像符合人頭的圓形特征及圓形的面積閾值特征時，判斷所 述監(jiān)控圖像是否移動；
[0036] 具體的，因為如果是人頭的話，該監(jiān)控圖像是不會保持原地不動的，當監(jiān)控圖像符 合人頭的圓形特征，也符合該圓形的面積閾值特征，那么，再進一步確認該監(jiān)控圖像是不是 有移動情況出現(xiàn)；
[0037] 步驟104,在出現(xiàn)移動情況時，還包括到預設數(shù)據(jù)庫中對歷史圖像信息進行匹配；
[0038] 具體的，該歷史圖像為預先采集并保存的圖像，當監(jiān)控