的過程包括：
[0064] 在沒有車輛通過目標(biāo)監(jiān)測位置的情況下，對(duì)第二時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)監(jiān)測位置的地磁場 信號(hào)進(jìn)行檢測，得到凡個(gè)地磁場背景信號(hào)，M。為正整數(shù)；對(duì)M。個(gè)地磁場背景信號(hào)進(jìn)行平均 值計(jì)算，得到第二平均值，并將第二平均值確定為初始交通車輛檢測作業(yè)的背景地磁場值。
[0065] 在步驟S12中，可將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)中的第i個(gè)目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)設(shè) 為Sy(i)，其中y用于表示Sy(i)為地磁場信號(hào)的y軸分量；將本次交通車輛檢測作業(yè)中的 背景地磁場值設(shè)為By(m)，其中m代表本次交通檢測作業(yè)中的次序號(hào)；另外，第一閾值可表 示為By(m) ?y〇,那么，第i個(gè)目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)與背景地磁場值之間的差值大于第一閾 值具體可表示為：
[0066] Sy(i)_By(m) >By(m) ?y〇，也即，
[0067] 其中，在實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，Y〇的優(yōu)選的取值范圍是大于〇. 〇1小于〇. 〇5。
[0068] 步驟S13 :根據(jù)目標(biāo)極大值信號(hào)和背景地磁場值，確定出目標(biāo)偏差因子。
[0069] 上述根據(jù)目標(biāo)極大值信號(hào)和背景地磁場值，確定出目標(biāo)偏差因子的過程具體可以 包括：
[0070] 將目標(biāo)極大值信號(hào)減去背景地磁場值后，得到相應(yīng)的差值，并將該差值與背景地 磁場值之間的比值確定為目標(biāo)偏差因子。
[0071] 具體的，可將上述目標(biāo)極大值信號(hào)設(shè)為Maxy，那么，目標(biāo)偏差因子可表示成：
[0073] 步驟S14:當(dāng)目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時(shí)，判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度 是否滿足相鄰車道干擾條件，如果是，則將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為相鄰車道對(duì)目 標(biāo)車道造成的干擾信號(hào)，如果否，則判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度是否滿足車輛通過 條件。
[0074] 其中，在實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，第二閾值的優(yōu)選的取值范圍是大于0. 15小于0. 3。
[0075] 上述判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度是否滿足相鄰車道干擾條件的過程具體 可以包括：
[0076] 判斷目標(biāo)時(shí)間長度是否大于大車通過時(shí)間以及判斷目標(biāo)偏差因子是否小于大車 最小偏差因子，如果目標(biāo)時(shí)間長度大于大車通過時(shí)間且目標(biāo)偏差因子小于大車最小偏差因 子，則判定目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度滿足相鄰車道干擾條件，否則，則判定目標(biāo)偏差因 子和目標(biāo)時(shí)間長度不滿足相鄰車道干擾條件；其中，大車通過時(shí)間為大車通過目標(biāo)監(jiān)測位 置時(shí)所需的時(shí)間，大車最小偏差因子為大車通過目標(biāo)車道時(shí)最小的檢測偏差因子。需要說 明的是，上述大車通過時(shí)間和大車最小偏差因子均是從實(shí)際應(yīng)用過程中得出的經(jīng)驗(yàn)值，在 此不對(duì)其作具體的限定。
[0077] 另外，由于車道上行駛的車輛種類各異，為了降低車輛種類的差別而引起的檢測 誤差，本實(shí)施例中的車輛通過條件可以包括大車通過條件和小車通過條件。由此，判斷目標(biāo) 偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度是否滿足車輛通過條件的過程具體可以包括：
[0078] 步驟S141 :判斷目標(biāo)時(shí)間長度是否大于大車通過時(shí)間以及判斷目標(biāo)偏差因子是 否大于小車最大偏差因子，如果目標(biāo)時(shí)間長度大于大車通過時(shí)間且目標(biāo)偏差因子大于小車 最大偏差因子，則判定目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度滿足大車通過條件。
[0079] 步驟S142:判斷目標(biāo)時(shí)間長度是否小于小車通過時(shí)間，如果是，則判定目標(biāo)偏差 因子和目標(biāo)時(shí)間長度滿足小車通過條件；
[0080] 其中，小車最大偏差因子為小車通過目標(biāo)車道時(shí)最大的檢測偏差因子，小車通過 時(shí)間為小車通過目標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所需的時(shí)間。需要說明的是，上述小車通過時(shí)間和小車最 大偏差因子均是從實(shí)際應(yīng)用過程中得出的經(jīng)驗(yàn)值，在此不對(duì)其作具體的限定。
[0081] 具體的，可將大車通過時(shí)間、小車通過時(shí)間、大車最小偏差因子和小車最大偏差因 子分別設(shè)為TY、TS、1^和ys。那么，
[0082] 相鄰車道干擾條件可以表示為：At>Ts且ay<YU
[0083] 大車通過條件可以表示為：A t > Ts且a y> y s;
[0084] 小車通過條件可以表示為：At<Ts。
[0085] 其中，A t表不目標(biāo)時(shí)間長度，a y表不目標(biāo)偏差因子。
[0086] 步驟S15 :當(dāng)目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度滿足車輛通過條件時(shí)，則將所有目標(biāo) 地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為由車輛通過目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所檢測到的信號(hào)。
[0087] 將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為由車輛通過目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所 檢測到的信號(hào)，意味著有車輛經(jīng)過目標(biāo)道路上的目標(biāo)監(jiān)測位置，由此相應(yīng)地增加通過目標(biāo) 監(jiān)測位置的行駛車輛的數(shù)量。
[0088] 本發(fā)明實(shí)施例中，每次對(duì)目標(biāo)監(jiān)測位置進(jìn)行交通車輛檢測作業(yè)時(shí)，均需預(yù)先對(duì)背 景地磁場值進(jìn)行重新確定處理，由此降低了不同時(shí)段中背景地磁場值的差異對(duì)檢測結(jié)果的 不良影響；另外，本實(shí)施例中的車輛通過條件可以包括大車通過條件和小車通過條件，降低 了由于車輛種類的差別而引起的檢測誤差。
[0089] 本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種交通車輛檢測系統(tǒng)，參見圖2所示，該系統(tǒng)包括：
[0090] 信號(hào)檢測模塊21，用于對(duì)目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置進(jìn)行地磁場信號(hào)的實(shí)時(shí)檢 測，得到目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)；
[0091] 信號(hào)處理模塊22,用于當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先 確定的背景地磁場值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，將一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間長度確定為 目標(biāo)時(shí)間長度，并將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定 為目標(biāo)極大值信號(hào)；
[0092] 偏差因子確定模塊23,用于根據(jù)目標(biāo)極大值信號(hào)和背景地磁場值，確定出目標(biāo)偏 差因子；
[0093] 第一判斷模塊24,用于當(dāng)目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時(shí)，判斷目標(biāo)偏差因子和目 標(biāo)時(shí)間長度是否滿足相鄰車道干擾條件，如果是，則將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為相 鄰車道對(duì)目標(biāo)車道造成的干擾信號(hào)；
[0094] 第二判斷模塊25,用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K24判定目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度不 滿足相鄰車道干擾條件時(shí)，判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度是否滿足車輛通過條件，如 果是，則將所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為由車輛通過目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所檢 測到的信號(hào)。
[0095] 其中，優(yōu)選的信號(hào)檢測模塊21為磁傳感器。
[0096] 本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定 的背景地磁場值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，信號(hào)處理模塊便將上述一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的 時(shí)間長度確定為目標(biāo)時(shí)間長度，并將上述所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo) 地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)確定為目標(biāo)極大值信號(hào)。上述一段時(shí)間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信 號(hào)與預(yù)先確定的背景地磁場值之間的差值均大于第一閾值，意味著此時(shí)檢測到的目標(biāo)地磁 場實(shí)時(shí)信號(hào)有可能是由于車輛通過目標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所引起的信號(hào)，但也有可能是由于相鄰 車道上的車輛對(duì)目標(biāo)車道的干擾或者由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾而引起的信號(hào)。為 了進(jìn)一步確定上述一段時(shí)間內(nèi)檢測到的所有目標(biāo)地磁場實(shí)時(shí)信號(hào)是否是由于車輛通過目 標(biāo)監(jiān)測位置時(shí)所引起的信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例中的第一判斷模塊需要在目標(biāo)偏差因子大于第 二閾值的前提下，對(duì)上述目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長度是否滿足相鄰車道干擾條件進(jìn)行判 斷，以此降低由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾或者由于相鄰車道上的車輛對(duì)目標(biāo)車道的干 擾而引起的車輛統(tǒng)計(jì)偏差，實(shí)現(xiàn)了提高統(tǒng)計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確性的目的。
[0097] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性