定為由車輛通過所述目標(biāo)車道 上的目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所檢測(cè)到的信號(hào)。
[0039] 本發(fā)明中，當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定的背景 地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，便將上述一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)度確定為目標(biāo) 時(shí)間長(zhǎng)度，并將上述所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)確定 為目標(biāo)極大值信號(hào)。上述一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定的背景 地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值，意味著此時(shí)檢測(cè)到的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)有可能是 由于車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所引起的信號(hào)，但也有可能是由于相鄰車道上的車輛對(duì)目標(biāo) 車道的干擾或者由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾而引起的信號(hào)。為了進(jìn)一步確定上述一段 時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)是否是由于車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所引起的 信號(hào)，本發(fā)明需要在目標(biāo)偏差因子大于第二閾值的前提下，對(duì)上述目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí) 間長(zhǎng)度是否滿足相鄰車道干擾條件進(jìn)行判斷，以此降低由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾或 者由于相鄰車道上的車輛對(duì)目標(biāo)車道的干擾而引起的車輛統(tǒng)計(jì)偏差，實(shí)現(xiàn)了提高統(tǒng)計(jì)結(jié)果 準(zhǔn)確性的目的。
【附圖說明】
[0040] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種交通車輛檢測(cè)方法流程圖；
[0042] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種交通車輛檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044] 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通車輛檢測(cè)方法，參見圖1所示，該方法包括：
[0045] 步驟S11 :對(duì)目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行地磁場(chǎng)信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到目標(biāo) 地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)。
[0046] 步驟S12 :當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定的背景 地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，將一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)度確定為目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng) 度，并將所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)確定為目標(biāo)極大 值信號(hào)。
[0047] 步驟S13 :根據(jù)目標(biāo)極大值信號(hào)和背景地磁場(chǎng)值，確定出目標(biāo)偏差因子。
[0048] 步驟S14:當(dāng)目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時(shí)，判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)度 是否滿足相鄰車道干擾條件，如果是，則將所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)確定為相鄰車道對(duì)目 標(biāo)車道造成的干擾信號(hào)，如果否，則判斷目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)度是否滿足車輛通過 條件。
[0049] 需要說明的是，為了提高統(tǒng)計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，適當(dāng)?shù)貙⑸鲜?第二閾值設(shè)為數(shù)值較高的閾值。當(dāng)目標(biāo)偏差因子小于或等于第二閾值時(shí)，可直接認(rèn)定上述 所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)是由外界的非車輛因素所造成的干擾信號(hào)，由此有利于降低由于 外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾而造成的統(tǒng)計(jì)誤差。當(dāng)目標(biāo)偏差因子大于第二閾值時(shí)，則認(rèn)定 上述所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)是由目標(biāo)車道上或相鄰車道上的行駛車輛引起的信號(hào)。
[0050] 步驟S15 :當(dāng)目標(biāo)偏差因子和目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)度滿足車輛通過條件時(shí)，則將所有目標(biāo) 地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)確定為由車輛通過目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所檢測(cè)到的信號(hào)。
[0051] 本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定 的背景地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，便將上述一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)度確定 為目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)度，并將上述所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信 號(hào)確定為目標(biāo)極大值信號(hào)。上述一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定 的背景地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值，意味著此時(shí)檢測(cè)到的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)有 可能是由于車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所引起的信號(hào)，但也有可能是由于相鄰車道上的車輛 對(duì)目標(biāo)車道的干擾或者由于外界非車輛因素產(chǎn)生的干擾而引起的信號(hào)。為了進(jìn)一步確定上 述一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)是否是由于車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置時(shí)所 引起的信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例需要在目標(biāo)偏差因子大于第二閾值的前提下，對(duì)上述目標(biāo)偏差 因子和目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng)度是否滿足相鄰車道干擾條件進(jìn)行判斷，以此降低由于外界非車輛因素 產(chǎn)生的干擾或者由于相鄰車道上的車輛對(duì)目標(biāo)車道的干擾而引起的車輛統(tǒng)計(jì)偏差，實(shí)現(xiàn)了 提高統(tǒng)計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確性的目的。
[0052] 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種具體的交通車輛檢測(cè)方法，本實(shí)施例對(duì)上一實(shí)施例公開 的方法進(jìn)行進(jìn)一步的說明。本實(shí)施例中公開的交通車輛檢測(cè)方法包括：
[0053] 步驟S11 :對(duì)目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行地磁場(chǎng)信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到目標(biāo) 地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)。
[0054] 具體的，本實(shí)施例是對(duì)目標(biāo)車道上的目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行地磁場(chǎng)信號(hào)y軸分量的實(shí) 時(shí)檢測(cè)，得到目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)。也即，本實(shí)施例中的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)是指由地磁場(chǎng) 信號(hào)的y軸分量構(gòu)成的信號(hào)。
[0055] 步驟S12 :當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)與預(yù)先確定的背景 地磁場(chǎng)值之間的差值均大于第一閾值時(shí)，將一段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)度確定為目標(biāo)時(shí)間長(zhǎng) 度，并將所有目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最大的目標(biāo)地磁場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)確定為目標(biāo)極大 值信號(hào)。
[0056]需要說明的是，由于在實(shí)際的車輛檢測(cè)過程中，不同時(shí)段下目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置周圍的 背景地磁場(chǎng)值的強(qiáng)度是存在差異的，為了降低背景地磁場(chǎng)值的差異對(duì)檢測(cè)結(jié)果的不良影 響，每次對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行交通車輛檢測(cè)作業(yè)時(shí)，均需預(yù)先對(duì)背景地磁場(chǎng)值進(jìn)行重新確 定處理。
[0057] 其中，在一次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中，預(yù)先確定背景地磁場(chǎng)值的過程具體可以包 括：
[0058] 步驟S121 :當(dāng)在需要確定背景地磁場(chǎng)值時(shí)，如果此時(shí)沒有車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位 置，則對(duì)第一時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置的地磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，得到L個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)，L 為大于2的正整數(shù)；利用上一次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值和L個(gè)地磁場(chǎng)背景信 號(hào)中的M個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)，計(jì)算得到本次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值；其中，M 個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)為在時(shí)間軸上位于L個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)中間位置的M個(gè)信號(hào)；也即，去掉 上述L個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)中位于時(shí)間軸兩端的若干個(gè)信號(hào)，只保留位于時(shí)間軸中部位置的 M個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)。
[0059] 步驟S122 :當(dāng)在需要確定背景地磁場(chǎng)值時(shí)，如果此時(shí)有車輛通過目標(biāo)監(jiān)測(cè)位置， 則將上一次交通車輛檢測(cè)作業(yè)的背景地磁場(chǎng)值確定為本次交通車輛檢測(cè)作業(yè)的背景地磁 場(chǎng)值。
[0060] 在步驟S121中，利用上一次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值和L個(gè)地磁場(chǎng)背 景信號(hào)中的M個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)，計(jì)算得到本次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值的過 程具體可以包括：
[0061] 對(duì)M個(gè)地磁場(chǎng)背景信號(hào)進(jìn)行平均值計(jì)算，得到第一平均值；分別將上一次交通車 輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值和第一平均值乘以各自的權(quán)重系數(shù)并進(jìn)行相加處理，得到本 次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值。
[0062] 其中，第一平均值的權(quán)重系數(shù)為0，上一次交通車輛檢測(cè)作業(yè)中的背景地磁場(chǎng)值 的權(quán)重系數(shù)為1-0，0為小于1的正數(shù)。上述權(quán)重系數(shù)0作為遺忘因子，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng) 用需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。
[0063] 另外需要說明的是，在初始交通車輛檢測(cè)作業(yè)中，即在第一次進(jìn)行交通車輛檢測(cè) 作業(yè)時(shí)，預(yù)先確定背景地磁場(chǎng)值