球面距離d;
[0081] 步驟3.判斷d是否大于a，若是，再判斷T是否大于0，若是則令t2為第i條記 錄時間，序號i=i+1。若At>S，則違章超速行駛行為序號j=j+1，違章超速行駛行為 次數(shù)自增1，并記錄超速信息，包括：車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng) 煒度、最大速度、平均速度；如果本次違章超速行駛行為起始時間tl和已輸出的違章超速 記錄中數(shù)據(jù)的起始時間存在相同值，則保留車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始 經(jīng)煒度，更新并輸出其他超速信息，包括：t2、At、結(jié)束經(jīng)煒度、最大速度、平均速度，tl、At 清零，執(zhí)行步驟5。若T< |3，則執(zhí)行步驟4 ;若d<a，則執(zhí)行步驟4 ;
[0082] 步驟4.判斷tl是否為0,若是，則令tl=第i條超速數(shù)據(jù)定位時間，i=i+1，執(zhí) 行步驟5 ;若否，則i=i+1，執(zhí)行步驟5 ;
[0083] 步驟5.判斷i是否小于n，若是，則返回步驟2 ;否則為最后一條數(shù)據(jù)，判斷為一個 超速行駛行為的結(jié)束。令t2為第i條記錄時間，序號i=i+1。如果At>S，則違章超速 行駛行為序號j=j+1，違章超速行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違章超速行駛信息，包括：車 輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng)煒度、最大速度、平均速度；如果本次違 章超速行駛行為起始時間tl和已輸出的違章超速記錄中數(shù)據(jù)的起始時間存在相同值，則 保留車輛信息、違章超速行駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他超速信息，包 括：t2、At、結(jié)束經(jīng)煒度、最大速度、平均速度。退出統(tǒng)計步驟；
[0084] 本方法能夠自動判斷選定的實時超速行駛記錄集中真正發(fā)生違章超速行駛行為 的次數(shù)，以及每次行為的詳細(xì)信息記錄。該記錄包含的信息有：車輛信息（如車牌號碼、駕 駛員信息）、本次違章超速行駛行為屬于本統(tǒng)計過程中發(fā)生的第幾次、本次違章超速行駛行 為的起止時間、持續(xù)時長、起止經(jīng)煒度、最大速度、平均速度。這些信息能夠直接存入數(shù)據(jù)庫 為用戶查看。
[0085] 違章行為信息統(tǒng)計與處理步驟包括：
[0086] 步驟1，依據(jù)要統(tǒng)計的車輛信息和時間段在偏離路線記錄數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車 輛在該時間段內(nèi)的全部偏離規(guī)定路線行駛數(shù)據(jù)記錄，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)和時間等信息， 利用車輛偏離規(guī)定路線行駛行為的判斷與統(tǒng)計方法來統(tǒng)計出該車輛在該時間段內(nèi)的違規(guī) 偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時間、持續(xù)時長、起止經(jīng)煒度；
[0087] 步驟2,依據(jù)要統(tǒng)計的車輛信息和時間段在實時超速記錄數(shù)據(jù)庫中查詢得出該車 輛在該時間段內(nèi)的全部實時超速記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)和時間等信息，利用實時 違章超速行為判斷與統(tǒng)計方法來判斷統(tǒng)計出該車輛在該時間段內(nèi)的違章超速行駛次數(shù)和 每次違章超速行駛行為起止時間、持續(xù)時長、起止經(jīng)煒度、最大速度、平均速度；
[0088] 對于正在路線上行駛的車輛進(jìn)行監(jiān)控，首先可利用本發(fā)明提出的方法檢查車輛在 到達(dá)當(dāng)前坐標(biāo)點的整個行駛過程是否有偏離規(guī)定路線行駛行為，然后再檢查是否存在實時 違章超速行為（判斷時結(jié)合單次超速時間長度，根據(jù)超速行駛時長判斷屬于正常超車行為 或是違章超速行為，判斷閾值a、0S可由企業(yè)管理人員進(jìn)行預(yù)先設(shè)定）。
[0089] 同理，本發(fā)明提出的方法也適用于對歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，可統(tǒng)計出某車 輛在某一具體時間段內(nèi)的：①偏離規(guī)定路線行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時間、持續(xù) 時長、起止經(jīng)煒度；②違章超速行駛次數(shù)和每次違章超速行駛行為起止時間、持續(xù)時長、起 止經(jīng)煒度、最大速度、平均速度。
[0090] 結(jié)合兩項違章行為判別指標(biāo)可實時或者事后確定需重點監(jiān)控的車輛及駕駛?cè)藛T， 同時可在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中調(diào)取人員信息，以備后續(xù)安全教育或處理。
[0091] 報表生成步驟包括：
[0092] 步驟1，將每一次判斷得到的有效偏離路線行駛結(jié)果信息分別作為一條獨立的記 錄存入偏離路線行駛記錄表，單條記錄信息可包括：違規(guī)偏離路線行駛起始時間、截止時 間、持續(xù)時長、起始坐標(biāo)點、結(jié)束坐標(biāo)點；
[0093] 步驟2,將每一次判斷得到的違章超速行駛結(jié)果信息分別作為一條獨立的記錄存 入違章超速行駛記錄表，單條記錄信息可包括：違章超速行駛起始時間、截止時間、持續(xù)時 長、起始坐標(biāo)點、結(jié)束坐標(biāo)點、最大速度、平均速度；
[0094] 其中偏離起始和結(jié)束坐標(biāo)點、違章超速起始和結(jié)束坐標(biāo)點用于在系統(tǒng)GIS地圖引 擎上回放繪制偏離路線行駛或者違章超速行為的軌跡使用。
[0095] 將以上步驟獲得的記錄信息，存儲生成系統(tǒng)違章行為記錄報表。系統(tǒng)可根據(jù)用戶 輸入的查詢條件（例如查詢的車輛基本信息，查詢時間區(qū)段）可以生成相關(guān)報表，供用戶下 載和查看使用。
[0096] 為便于進(jìn)一步了解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，利用典型模擬數(shù)據(jù)，特舉應(yīng)用示例，證明 算法對抗噪聲干擾能力的有效性：
[0097] 對于偏離規(guī)定路線行駛行為：
[0098] 如表1所示，模擬數(shù)據(jù)回傳間隔為1秒，符合算法所需要求。模擬衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 括兩段偏離規(guī)定路線行駛行為，第一段為從第1條到第5條數(shù)據(jù)，第二段為從第7條到第12 條數(shù)據(jù)，第6條數(shù)據(jù)模擬為一個獨立的因定位漂移而造成的噪聲點，在第2段偏離規(guī)定路線 行駛行為中，第8條數(shù)據(jù)為一個定位漂移噪聲點，第9條與第10條數(shù)據(jù)中因定位漂移回正 常路線而缺少一點。
[0099] 算法在此設(shè)定閾值如下：a= 500m，|3 = 4s，8 = 3s，若沒有改進(jìn)算法的抗干擾 功能，第6條的噪聲數(shù)據(jù)將被識別為一次偏離規(guī)定路線行駛行為，且第7、8條數(shù)據(jù)將分別被 獨立識別成為一次偏離規(guī)定路線行駛行為，若在實際之中，第9條數(shù)據(jù)與第10條數(shù)據(jù)間隔 距離較大，第9條數(shù)據(jù)也將被識別為一次獨立的偏離規(guī)定路線行駛行為，而第10到12條數(shù) 據(jù)再被識別為一次獨立的偏離規(guī)定路線行駛行為，識別誤差較大。由圖5算法分析結(jié)果可 以看出，本改進(jìn)算法準(zhǔn)確地識別出了兩段偏離規(guī)定路線行駛行為，避免了衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)噪 聲的干擾。
[0100] 對于實時超速違章行為：
[0101] 如表2所示，模擬數(shù)據(jù)回傳間隔為2秒，符合算法所需要求。如表2-4所示，衛(wèi)星 定位模擬數(shù)據(jù)包括兩段違章超速行為，分別是第1條到第18條數(shù)據(jù)，第19條數(shù)據(jù)到第35 條數(shù)據(jù)。第一段違章超速行為中第7條數(shù)據(jù)因衛(wèi)星定位漂移而出現(xiàn)噪聲點。其中省略號為 連續(xù)超速衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，不再列舉。
[0102] 算法在此設(shè)定閾值如下：a= 200m，|3 = 4s，8 = 30s，若沒有改進(jìn)算法的抗干 擾功能，則第一段違章超速行為將因為噪聲點的干擾而間斷，無法達(dá)到違章超速行為30秒 的界定閾值，從而不會被識別。由圖6算法分析結(jié)果可以看出，本改進(jìn)型算法準(zhǔn)確地識別出 了兩段違章超速行為，避免了衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的噪聲干擾。
[0103] 企業(yè)安全管理人員可根據(jù)一定的查詢條件，統(tǒng)計某個具體時段某車隊的全部偏離 規(guī)定路線行駛行為和違章超速行駛行為記錄，應(yīng)用本發(fā)明提出的方法，開發(fā)的系統(tǒng)統(tǒng)計功 能可以顯示查詢獲得的偏離規(guī)定路線行駛情況和違章超速行駛情況記錄，系統(tǒng)可生成相應(yīng) 的結(jié)果報表。
[0104] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而己，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依 本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范 圍內(nèi)。
[0105] 表1偏離規(guī)定路線識別測試數(shù)據(jù)

[0107] 表2超速行為識別測試數(shù)據(jù)
【主權(quán)項】
1. 一種帶抗噪聲的使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛違章行為辨識的方法，該方法應(yīng)用的 設(shè)備包括具有數(shù)據(jù)庫軟件的監(jiān)控中心系統(tǒng)和車載終端，車載終端安裝在車輛上且與監(jiān)控中 心系統(tǒng)之間實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸；其特征在于，利用車載終端上傳的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和 系統(tǒng)基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫預(yù)存的車輛班次信息、預(yù)定路線的軌跡坐標(biāo)信息和各路段的限速值數(shù) 據(jù)，比較車輛的即時行駛位置坐標(biāo)與預(yù)定路線坐標(biāo)以及采用計算坐標(biāo)點間距離的方法來判 斷車輛的違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為，并通過設(shè)定違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為合并時長判 斷閾值以及違規(guī)偏離規(guī)定路線行駛行為界定時長閾值，對衛(wèi)星定位噪聲點進(jìn)行排除，提高 算法抗干擾能力；比較車輛的行駛速度和各路段的限速值以及采用計算坐標(biāo)點距離的方法 來判斷車輛的違章超速行為，利用設(shè)定違章超速行為界定時長閾值來判定車輛屬于正常超 速或者故意違章超速，并通過設(shè)定違章超速行為合并時長判斷閾值，對衛(wèi)星定位噪聲點進(jìn) 行排除，提高算法抗干擾能力；然后給出統(tǒng)計時間段內(nèi)的選定車輛所發(fā)生偏離路線行駛行 為的次數(shù)、起止時間、持續(xù)時長、起止經(jīng)煒度；發(fā)生故意超速違章行駛行為的次數(shù)、起止時 間、持續(xù)時長、起止經(jīng)煒度、最大速度和平均速度；其具體方法如下： 1) 、衛(wèi)星定位規(guī)定行駛路線、規(guī)定到達(dá)時間基準(zhǔn)信息采集，利用已安裝車載終端的車 輛，按照規(guī)定路線完成全程行駛，或者現(xiàn)有系統(tǒng)累積的歷史運行數(shù)據(jù)，從而獲取全程路段行 駛基準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)建立監(jiān)控中心系統(tǒng)基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫，每一條基準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)至少包括如下參 數(shù)：時間、經(jīng)煒度、車速、衛(wèi)星定位方向和衛(wèi)星定位里程，相鄰的兩條基準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)時間間隔 是在1至3秒之間盡可能取小值，完成全里程的衛(wèi)星定位信息采集；同時根據(jù)各路段規(guī)定的 限速控制全程的行駛車速符合要求，結(jié)合數(shù)據(jù)庫中完整信息，根據(jù)實際情況分別在監(jiān)控中 心系統(tǒng)軟件上設(shè)置并保存車輛信息、規(guī)定行駛路線、各行駛路段的分段限速信息；其中各行 駛路段的分段限速信息可根據(jù)各省市制定出臺的省內(nèi)道路分段限速方案，結(jié)合電子地圖的 坐標(biāo)信息獲取工具確定各分段限速起始坐標(biāo)點信息，并與