和下一條記錄， 獲取各記錄中的地理坐標(biāo)信息，利用球面距離計(jì)算公式計(jì)算兩條記錄的地理距離，如在違 章超速行為截止判斷閾值內(nèi)，再判斷相鄰兩條超速行駛記錄定位時(shí)間間隔是否在違章超速 行為合并時(shí)長(zhǎng)判斷閾值之內(nèi)，若依舊在閾值之內(nèi)，則視為屬于同一次超速行駛行為，依次讀 取選定記錄集中剩余記錄，直到最后一條記錄。期間如果有相鄰兩條超速行駛記錄坐標(biāo)點(diǎn) 間球面距離以及相鄰兩條超速行駛記錄定位時(shí)間間隔均大于設(shè)定閾值，則視為該次超速行 駛行為結(jié)束，以排除噪聲點(diǎn)干擾。取本次行為的第一條記錄的時(shí)間為超速行為起始時(shí)間，最 后一條記錄的時(shí)間為超速行為終止時(shí)間，終止時(shí)間與起止時(shí)間的時(shí)間差即為超速行為持續(xù) 時(shí)長(zhǎng)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的超速行為界定時(shí)長(zhǎng)，可以確定本次超速行為是屬于正常超速（如正 常超車(chē)）還是屬于故意違章超速行為。最終可以得出統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)發(fā)生過(guò)的違章超速行駛行 為的總次數(shù)，以及每次違章超速行為的詳細(xì)信息，包括違章超速起止時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。
[0050] 違章行為信息統(tǒng)計(jì)與處理模塊，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車(chē)輛信息和時(shí)間段在偏離路線(xiàn)記錄 數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)得出該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛數(shù)據(jù)記錄，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄 的條數(shù)和時(shí)間等信息，利用車(chē)輛偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)方法可統(tǒng)計(jì)出該車(chē)輛 在該時(shí)間段內(nèi)的偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；
[0051] 依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車(chē)輛信息和時(shí)間段在實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)得出該車(chē)輛在該 時(shí)間段內(nèi)的全部實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)和時(shí)間等信息，利用實(shí)時(shí)違章超 速行為判斷與統(tǒng)計(jì)方法可判斷統(tǒng)計(jì)出該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的違章超速行駛次數(shù)和每次違 章超速行駛行為起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；對(duì)于正在路線(xiàn)上行駛的車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控，首先可根據(jù)車(chē) 輛當(dāng)前所在坐標(biāo)點(diǎn)，判斷是否有偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為，然后再檢查是否存在實(shí)時(shí)違章超 速行為。
[0052] 同理，本模塊可通過(guò)查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，統(tǒng)計(jì)出某車(chē)輛在過(guò)去某一具體時(shí)間段內(nèi)的： ①偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)和每次違章行為起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)、起止經(jīng)煒度；②違章超 速行駛次數(shù)和每次違章超速行駛行為起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)、起止經(jīng)煒度、平均速度、最大速 度。
[0053] 結(jié)合兩項(xiàng)違章行為判別指標(biāo)可實(shí)時(shí)或者事后確定需重點(diǎn)監(jiān)控的車(chē)輛及駕駛?cè)藛T， 同時(shí)可通過(guò)數(shù)據(jù)接口在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取人員信息，以備后續(xù)安全教育或處理。
[0054] 報(bào)表生成模塊，它提供用戶(hù)操作界面，用戶(hù)可以選擇某車(chē)輛或某分組，以及統(tǒng)計(jì)的 起始日期和截止日期，報(bào)表生成模塊將上述參數(shù)傳給數(shù)據(jù)庫(kù)中的統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)過(guò)程，存儲(chǔ)過(guò)程 返回?cái)?shù)據(jù)表，包含字段車(chē)輛ID、駕駛員ID、偏離/違章超速起始時(shí)間、偏離/違章超速截止 時(shí)間、偏離/違章超速持續(xù)時(shí)長(zhǎng)、偏離/違章超速起始經(jīng)煒度、偏離/違章超速結(jié)束經(jīng)煒度、 違章超速最大速度、違章超速平均速度。
[0055] 該方法應(yīng)用的系統(tǒng)如上所描述，并包括規(guī)定行駛路線(xiàn)基準(zhǔn)信息的獲取與設(shè)置步 驟、車(chē)輛實(shí)時(shí)行駛數(shù)據(jù)的接收與處理步驟、車(chē)輛偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為判斷與統(tǒng)計(jì)步驟、車(chē) 輛實(shí)時(shí)違章超速行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)步驟、違章行為信息統(tǒng)計(jì)與處理步驟和報(bào)表生成步 驟。
[0056] 規(guī)定行駛路線(xiàn)、規(guī)定到達(dá)時(shí)間基準(zhǔn)信息的獲取與設(shè)置步驟包括：
[0057]首先利用已安裝車(chē)載終端的車(chē)輛，按照規(guī)定路線(xiàn)完成全程行駛并完成全里程的 衛(wèi)星定位信息采集（包括且不限于時(shí)間、經(jīng)煒度、車(chē)速、衛(wèi)星定位方向、衛(wèi)星定位里程等數(shù) 據(jù)），采集過(guò)程中車(chē)載終端設(shè)定的采集頻率應(yīng)盡可能高（多1HZ)、通信狀態(tài)良好以保障采集 數(shù)據(jù)的完整性和精準(zhǔn)性。同時(shí)根據(jù)各路段規(guī)定的限速控制全程的行駛車(chē)速符合要求。
[0058] 在監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件中輸入信息采集車(chē)輛的班次基本信息，該班次基本信息包括 班次名稱(chēng)、路線(xiàn)名稱(chēng)、發(fā)車(chē)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間、車(chē)輛分組以及車(chē)輛牌照等；
[0059] 利用多次全程采集獲取的數(shù)據(jù)（或者現(xiàn)有系統(tǒng)累積的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)）經(jīng)過(guò)異常值 剔除和平均處理后獲取代表性數(shù)據(jù)，建立監(jiān)控中心系統(tǒng)基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)中完 整信息，根據(jù)實(shí)際情況分別在監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件上設(shè)置并保存車(chē)輛信息、規(guī)定行駛路線(xiàn)、各 行駛路段的分段限速信息。所有路線(xiàn)信息均由事先定頻率和按照規(guī)定行駛速度采集的一系 列坐標(biāo)點(diǎn)信息組成。
[0060] 各行駛路段的分段限速信息可根據(jù)各省市制定出臺(tái)的省內(nèi)道路分段限速方案，結(jié) 合電子地圖等坐標(biāo)信息獲取工具確定各分段限速起始坐標(biāo)點(diǎn)信息，并與上一步驟已獲取路 線(xiàn)詳細(xì)坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配，確定各分段限速路段的坐標(biāo)范圍及其具體限速值。
[0061] 將對(duì)應(yīng)的班次基本信息與匹配的路線(xiàn)信息和分段限速信息統(tǒng)一存入基準(zhǔn)信息數(shù) 據(jù)庫(kù)。
[0062] 車(chē)輛實(shí)時(shí)行駛數(shù)據(jù)的接收與處理步驟包括：
[0063]步驟1，監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件依次接收由車(chē)載終端依次上傳的數(shù)據(jù)，每次接收的數(shù)據(jù) 設(shè)定為一條行駛數(shù)據(jù)，每條行駛數(shù)據(jù)中都至少包括有時(shí)間、經(jīng)煒度、車(chē)速、衛(wèi)星定位方向、衛(wèi) 星定位里程等數(shù)據(jù)；
[0064] 步驟2,監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件逐條判斷該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)是否位于規(guī)定行駛路線(xiàn)的 預(yù)定范圍內(nèi)，如在預(yù)定范圍則執(zhí)行步驟3,否則將該條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入偏離路線(xiàn)記錄數(shù)據(jù)庫(kù)； [0065] 步驟3,在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出該條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)所處分段的限速值，判斷車(chē)輛的當(dāng)前 行駛速度值是否大于該分段的限速值，如是則將該條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入實(shí)時(shí)超速記錄數(shù)據(jù)庫(kù)； [0066] 車(chē)輛偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為的判斷依據(jù)方法：
[0067] 參閱圖2,依據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)由車(chē)載終端回傳的車(chē)輛實(shí)時(shí)行駛數(shù)據(jù)，獲取車(chē)輛當(dāng)前行 駛所在位置的衛(wèi)星定位坐標(biāo)點(diǎn)A的信息，在基準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)規(guī)定路線(xiàn)的坐標(biāo)信息進(jìn)行 遍歷，找到與該坐標(biāo)點(diǎn)的球面距離最近的兩點(diǎn)B、C，并得到點(diǎn)A與B、C兩點(diǎn)之間的球面距離 值A(chǔ)B和AC，再計(jì)算B、C的球面距離值BC，判斷（AB+AC) /BC的比值是否在預(yù)定值范圍內(nèi)，如 果超出預(yù)定值則判斷該條行駛數(shù)據(jù)為偏離路線(xiàn)行駛數(shù)據(jù)，并將該條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入偏離路線(xiàn) 記錄數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0068] 球面距離計(jì)算公式：
[0069] D(xl,yl,x2,y2) =RXarccos[sin(xl)Xsin(x2)+cos(xl)Xcos(x2)Xcos(yl _y2)]
[0070] xl,yl是煒度\經(jīng)度的弧度值，R為地球半徑；
[0071]參閱圖3,車(chē)輛偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為判斷與統(tǒng)計(jì)步驟包括：
[0072] 步驟1.由動(dòng)態(tài)監(jiān)控平臺(tái)，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車(chē)輛信息和時(shí)間段在偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛 記錄數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)得出該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛數(shù)據(jù)記錄，記錄數(shù)為 n，其中n>l。
[0073] 步驟2.設(shè)定獲取的行駛記錄序號(hào)為i，違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為記錄序號(hào)為j， 令i= 1，j= 〇,當(dāng)i〈n時(shí)，取第i條與第i+1條偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛記錄各自的定位坐標(biāo)， 并根據(jù)球面距離計(jì)算公式計(jì)算兩坐標(biāo)點(diǎn)間球面距離d;
[0074] 步驟3.判斷d是否大于a，若是則判斷T是否大于0，若是則令t2為第i條記錄 時(shí)間，序號(hào)i=i+1。若At> 8，則違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為記錄序號(hào)j=j+1，違規(guī)偏離 規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)自增1，并記錄違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛信息，包括：車(chē)輛信息、違規(guī) 偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)、tl、t2、At、起止經(jīng)煒度；如果本次違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行 為起始時(shí)間tl和已輸出的違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛記錄中數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則 保留車(chē)輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他違規(guī) 偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛信息，包括：t2、At、結(jié)束經(jīng)煒度，tl、At清零，執(zhí)行步驟5。若0， 則執(zhí)行步驟4 ;若d<a，則直接執(zhí)行步驟4 ;
[0075] 步驟4.判斷tl是否為0,若是，則令tl=第i條偏離規(guī)定路線(xiàn)數(shù)據(jù)定位時(shí)間，i =i+1，執(zhí)行步驟5 ;若否，則i=i+1，執(zhí)行步驟5 ;
[0076] 步驟5.判斷i是否小于n，若是，則返回步驟2 ;否則為最后一條數(shù)據(jù)，判斷為一個(gè) 違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為的結(jié)束。令t2為第i條記錄時(shí)間，序號(hào)i=i+1。如果At>S， 則違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為序號(hào)j=j+1，違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)自增1，并記 錄違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛信息，包括：車(chē)輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為次數(shù)、tl、t2、 At、起止經(jīng)煒度；如果本次違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛行為起始時(shí)間tl和已輸出的違規(guī)偏離 規(guī)定路線(xiàn)行駛記錄中數(shù)據(jù)的起始時(shí)間存在相同值，則保留車(chē)輛信息、違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行 駛行為次數(shù)、tl以及起始經(jīng)煒度，更新并輸出其他違規(guī)偏離規(guī)定路線(xiàn)行駛信息，包括：t2、 At、結(jié)束經(jīng)煒度。退出統(tǒng)計(jì)步驟；
[0077] 本方法能夠自動(dòng)判斷選定的偏離數(shù)據(jù)記錄集中發(fā)生偏離行駛行為的次數(shù)，以及每 次行為的詳細(xì)信息，即文中所述的偏離情況記錄。該記錄包含的信息有：車(chē)輛信息（如車(chē)牌 號(hào)碼、駕駛員信息）、本次偏離行駛行為屬于本統(tǒng)計(jì)過(guò)程中發(fā)生的第幾次、本次違規(guī)偏離行 駛行為的起止時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)、起止經(jīng)煒度。這些信息能夠直接存入數(shù)據(jù)庫(kù)為用戶(hù)查看。
[0078] 參閱圖4,車(chē)輛實(shí)時(shí)違章超速行駛行為的判斷與統(tǒng)計(jì)步驟包括：
[0079] 步驟1.由動(dòng)態(tài)監(jiān)控平臺(tái)，依據(jù)要統(tǒng)計(jì)的車(chē)輛信息和時(shí)間段在實(shí)時(shí)超速行駛記錄 數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)得出該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的全部超速行駛數(shù)據(jù)記錄，記錄數(shù)為n，其中n>l;
[0080] 步驟2.設(shè)定獲取的行駛記錄序號(hào)為i，違章超速行駛行為記錄序號(hào)為j，令i= 1， j= 0,當(dāng)i〈n時(shí)，取第i條與第i+1條超速行駛記錄各自定位坐標(biāo)，并根據(jù)球面距離計(jì)算公 式計(jì)算兩坐標(biāo)點(diǎn)間