車位檢測方法和系統(tǒng)以及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及停車場車位檢測領(lǐng)域，特別涉及一種基于磁場傳感器實現(xiàn)的車位檢測 方法和系統(tǒng)以及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機動車的普及，大型化的停車場越來越多，現(xiàn)有的停車場管理技術(shù)面臨挑戰(zhàn)。 用戶需要獲得實時的車位信息，而現(xiàn)有的車位檢測技術(shù)有所不足。
[0003] 現(xiàn)有停車場車位檢測技術(shù)多采用超聲波測距傳感器或視頻采集數(shù)據(jù)進(jìn)行車位檢 測，二者都需要有源電源支持并廣泛布設(shè)數(shù)據(jù)線，施工復(fù)雜、周期長、成本高，而且后者對光 照要求高，在非露天停車場應(yīng)用有難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例所要解決的一個技術(shù)問題是：解決現(xiàn)有停車場車位檢測技術(shù)對有源 電源的依賴以及對光照條件有較高要求的問題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種車位檢測方法，包括：接收每個車位的磁場傳感 器傳輸?shù)谋拒囄坏拇艌鰪姸茸兓畔?；根?jù)車位的磁場強度變化信息確定車位的占用情 況。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于車位檢測的服務(wù)器，包括：信息獲取單元， 用于接收每個車位的磁場傳感器傳輸?shù)谋拒囄坏拇艌鰪姸茸兓畔?；車位檢測單元，用于 根據(jù)車位的磁場強度變化信息確定車位的占用情況。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種車位檢測系統(tǒng)，包括：前述的服務(wù)器以及車位檢 測設(shè)備；車位檢測設(shè)備包括最小功能單元和信息匯總單元；所述最小功能單元內(nèi)置磁場傳 感器，布設(shè)于停車場每個車位的頂部，用于監(jiān)控磁場變化；所述信息匯總單元分散布設(shè)于停 車場內(nèi)，用于匯總周圍若干最小功能單元收集的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述服務(wù)器；所述最小功能 單元和所述信息匯總單元均包括用于通信的藍(lán)牙模塊。
[0008] 本發(fā)明基于磁場傳感器實現(xiàn)了一種新型的車位檢測技術(shù)，安裝于每個車位的設(shè)備 單元都是采用功耗極低的設(shè)計，可以由電池驅(qū)動，不需要有源電源支持，并且該技術(shù)對于光 照條件沒有要求，可以適用于地下停車場、多層停車場等場合。另外，基于藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳輸，可以減少數(shù)據(jù)線的布設(shè)，降低施工復(fù)雜度和縮短施工周期。
[0009] 通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其 優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1是本發(fā)明車位檢測系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2A是本發(fā)明在每個車位部署最小功能單元后的車位側(cè)視圖。
[0013] 圖2B是本發(fā)明在每個車位部署最小功能單元后的車位正視圖。
[0014] 圖3A是本發(fā)明無中繼部署方式的車位檢測系統(tǒng)示意圖。
[0015] 圖3B是本發(fā)明中繼部署方式的車位檢測系統(tǒng)示意圖。
[0016] 圖4是本發(fā)明最小功能單元一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖5是本發(fā)明因特網(wǎng)模式的信息匯總單元（包括無中繼部署方式的信息匯總單元 104或中繼部署方式的第二信息匯總單元1044)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖6是本發(fā)明中繼模式的信息匯總單元（包括中繼部署方式的第一信息匯總單元 1042)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖7是本發(fā)明用于車位檢測的服務(wù)器20的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8A是本發(fā)明在中間車位被占用時的磁場變化示意圖。
[0021] 圖8B是本發(fā)明在相鄰兩個車位均被占用時的磁場變化示意圖。
[0022] 圖8C是本發(fā)明在中間車輛未正確停入車位、占用部分相鄰車位時的磁場變化示 意圖。
[0023] 圖8D是本發(fā)明在環(huán)境變化時對車位的磁場變化影響示意圖。
[0024] 圖9是本發(fā)明在車位被占用和釋放時的磁場變化示意圖。
[0025] 圖10是本發(fā)明用于車輛定位的區(qū)間劃分示意圖。
[0026] 圖11是本發(fā)明車位檢測方法一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。
[0028] 圖1是本發(fā)明車位檢測系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，車位檢測系 統(tǒng)包括車位檢測設(shè)備10以及服務(wù)器20。其中，車位檢測設(shè)備10主要用于檢測并上報車位 的磁場強度變化信息；服務(wù)器20主要用于根據(jù)車位的磁場強度變化信息確定車位的占用 情況。車位檢測設(shè)備10包括最小功能單元102和信息匯總單元104,參見圖2A和2B，在每 個車位的頂部布設(shè)一個最小功能單元102,信號不容易被遮擋，停車場內(nèi)分散布設(shè)若干信息 匯總單元104,每個最小功能單元102至少被一個信息匯總單元104的通信范圍覆蓋。最小 功能單元102主要用于檢測車位的磁場強度變化信息，信息匯總單元104主要用于匯總?cè)?干最小功能單元102的車位的磁場強度變化信息并上報給服務(wù)器20。
[0029] 車位檢測系統(tǒng)可以采用以下兩種部署方式：無中繼部署方式和中繼部署方式。具 體實施時，可以根據(jù)停車場中車位的數(shù)量選取一種合適的部署方式。例如，小型停車場中， 車位比較少，車位檢測系統(tǒng)可以選取無中繼部署方式。在大型停車場中，車位比較多，車位 檢測系統(tǒng)可以選取中繼部署方式，從而極大地減少用于上載數(shù)據(jù)的接入點的數(shù)量。
[0030] 圖3A是本發(fā)明無中繼部署方式的車位檢測系統(tǒng)示意圖。如圖3A所示，若干最小 功能單元102將檢測的車位的磁場強度變化信息發(fā)送給信息匯總單元104,由信息匯總單 元104匯總周圍若干最小功能單元102收集的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務(wù)器20。為了盡量減少布 線，最小功能單元102與信息匯總單元104之間，以及信息匯總單元104與服務(wù)器20之間 均可以采用無線通信。
[0031] 圖3B是本發(fā)明中繼部署方式的車位檢測系統(tǒng)示意圖。如圖3B所示，在中繼部署 方式中，信息匯總單元104包括中繼模式的第一信息匯總單元1042和用于數(shù)據(jù)上載的因特 網(wǎng)模式的第二信息匯總單元1044,第一信息匯總單元1042匯總周圍若干最小功能單元102 收集的數(shù)據(jù)并發(fā)送給第二信息匯總單元1044,由第二信息匯總單元1044轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器20。 根據(jù)需要還可以設(shè)置多級中繼架構(gòu)，在這種架構(gòu)中，若干信息匯總單元除了各自連接若干 最小功能單元102以外，還以藍(lán)牙通信的方式逐個連接，除了最后一個信息單元為第二信 息匯總單元1044外，前面若干個均為第一信息匯總單元1042。前一個第一信息匯總單元 1042