0028](第一實施例)
以下將結(jié)合圖1到圖6描述駕駛輔助系統(tǒng)的第一實施例。首先，將結(jié)合圖1描述駕駛輔助系統(tǒng)的一般配置。
[0029]如圖1所示，駕駛輔助系統(tǒng)包括中心10、供應(yīng)商車輛20A、20B、20C和20D以及用戶車輛30，所述中心10被配置為管理關(guān)于駕駛輔助的信息，所述供應(yīng)商車輛20A、20B、20C和20D作為多個第一移動體而被配置為向中心10提供關(guān)于駕駛輔助的信息，所述用戶車輛30作為第二移動體，被配置為從中心10獲取關(guān)于駕駛輔助的信息等，并使用所獲取的信息用于駕駛輔助。
[0030]供應(yīng)商車輛20A到20D為行駛在道路上的各種類型的車輛，例如轎車、巴士和卡車等。各個供應(yīng)商車輛20A到20D包括車載通信單元21，其配置為通過有線通信或無線通信與中心10和外部裝置交換包括關(guān)于駕駛輔助的信息的各種類型的信息。此外，各個供應(yīng)商車輛20A到20D包括作為輔助裝置的ABS單元40，其配置為控制ABS的驅(qū)動，以防止剎車期間車輪鎖死，還包括作為第一輔助裝置的VSC單元50，其配置為控制VSC系統(tǒng)的驅(qū)動，以防止車輪側(cè)滑。供應(yīng)商車輛20A到20D能夠分別將基于ABS的操作創(chuàng)建的ABS操作結(jié)果、以及基于VSC的操作創(chuàng)建的VSC操作結(jié)果傳輸?shù)街行?0。
[0031]用戶車輛30是行駛在道路上的車輛，例如乘客轎車。用戶車輛30包括車載通信單元31，其配置為通過有線通信或無線通信與中心10和外部裝置交換包括關(guān)于駕駛輔助的信息的各種類型的信息。此外，用戶車輛30包括作為第二輔助裝置的ABS單元40，其配置為控制ABS的驅(qū)動，以防止剎車期間車輪鎖死。用戶車輛30能夠?qū)⒒贏BS的操作創(chuàng)建的ABS操作結(jié)果傳輸?shù)街行?0。
[0032]中心10包括中心通信單元11，其配置為通過有線通信或無線通信與供應(yīng)商車輛20A到20D、用戶車輛30和外部裝置交換包括關(guān)于駕駛輔助的信息的各種類型的信息。此夕卜，中心10包括操作信息管理單元12，其配置為從供應(yīng)商車輛20A到20D和用戶車輛30獲取ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，并管理操作結(jié)果。此外，中心10包括操作信息配置單元13，其配置為向車輛提供由中心10管理的ABS操作信息和VSC操作信息。
[0033]因此，中心10能夠通過中心通信單元11與車載通信單元21之間的信息通信，從供應(yīng)商車輛20A到20D獲取ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，并將由中心10管理的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果傳輸?shù)焦?yīng)商車輛20A到20D。此外，中心10能夠通過中心通信單元11與車載通信單元31之間的信息通信，從用戶車輛30獲取ABS操作結(jié)果，并將由中心10管理的ABS操作結(jié)果傳輸?shù)接脩糗囕v30。在該實施例中，中心10甚至能夠?qū)⒂芍行?0管理的VSC操作結(jié)果傳輸?shù)經(jīng)]有安裝VSC的、因此不輸出VSC操作結(jié)果的用戶車輛30。換言之，即便是沒有安裝VSC的用戶車輛30，也能向駕駛員提供由中心10提供的、基于VSC操作結(jié)果的駕駛輔助。
[0034]接下來，將詳細(xì)描述根據(jù)本實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的配置。此外，用于駕駛輔助的部件，例如分別設(shè)置在供應(yīng)商車輛20A、20B和20C和20D中的車載通信單元21、ABS單元40、以及VSC單元50的構(gòu)成是彼此相似的。因此，以下僅描述一個供應(yīng)商車輛20A。除非特別需要，否則將省略其它供應(yīng)商車輛20B、20C和20D的描述。
[0035]如圖2所示，供應(yīng)商車輛20A包括:導(dǎo)航裝置24，其配置為向駕駛員提供關(guān)于路徑引導(dǎo)的信息；位置傳感器25，配置為檢測當(dāng)前位置；時鐘26，配置為指示當(dāng)前時間；車輛信息獲取單元27，配置為獲取關(guān)于車輛的信息；以及車輛外部信息獲取單元28，配置為獲取車輛的車輛外部信息。所述導(dǎo)航裝置24、位置傳感器25、時鐘26、車輛信息獲取單元27和車輛外部信息獲取單元28分別連接至操作信息管理單元22，從而各種類型的保留信息可以省略。
[0036]導(dǎo)航裝置24通過參考用全球定位系統(tǒng)(GPS)等檢測到的車輛的當(dāng)前位置、及包括預(yù)先存儲的道路信息的地圖信息242，以行駛路徑引導(dǎo)駕駛員至行駛目的地。導(dǎo)航裝置24包括人機(jī)接口(HMI) 241，其由顯示裝置、輸入裝置和音頻裝置構(gòu)成。此外，導(dǎo)航裝置24能夠使HMI241輸出關(guān)于從操作信息管理單元22輸入的駕駛輔助的信息，并告知駕駛員該信息。
[0037]顯示裝置由液晶顯示器等構(gòu)成，安裝在駕駛員可見的位置。關(guān)于行駛路徑的信息以語言等形式顯示在顯示裝置上。例如，導(dǎo)航裝置24生成組合了供應(yīng)商車輛20A與其周邊區(qū)域的地圖的圖像數(shù)據(jù)，并使顯示裝置顯示所生成的圖像數(shù)據(jù)。與顯示裝置集成的觸摸開關(guān)、機(jī)械開關(guān)等用作為輸入裝置。該輸入裝置用于執(zhí)行各種輸入操作。音頻裝置為生成聲音和話音的裝置。音頻裝置對應(yīng)于導(dǎo)航裝置24輸入的聲音數(shù)據(jù)、話音數(shù)據(jù)等，輸出聲音或話音。導(dǎo)航裝置24通過音頻裝置，輸出路徑引導(dǎo)和音頻信息，例如交通信息。
[0038]位置傳感器25包括GPS251，用于檢測供應(yīng)商20A的當(dāng)前位置。GPS251從GPS衛(wèi)星接收信號，并基于從GPS衛(wèi)星接收到的信號來檢測供應(yīng)商20A的當(dāng)前位置。位置傳感器25向操作信息管理單元22等輸出指示檢測到的位置的信息。位置傳感器25可以與導(dǎo)航裝置24共享。
[0039]時鐘26向操作信息管理單元22等輸出指示當(dāng)前時間的信息。也可以從GPS251獲得當(dāng)前時間。車輛信息獲取單元27包括輪速傳感器271、加速傳感器272、偏航角速度傳感器273、發(fā)動機(jī)傳感器274、加速器傳感器275和制動傳感器276。
[0040]輪速傳感器271檢測檢測供應(yīng)商車輛20A的車輪的轉(zhuǎn)速，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于檢測的轉(zhuǎn)速的信號。例如，假定當(dāng)從輪速傳感器271輸出指示“O”轉(zhuǎn)速的信號時，車輛停下。
[0041]加速傳感器272檢測供應(yīng)商車輛20A的加速度，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于所檢測到的加速度的信號。例如，假定當(dāng)從加速傳感器272輸出指示約為“O”加速度的信號時，車輛停下或以非常穩(wěn)定的方式行駛。
[0042]偏航角速度傳感器273檢測供應(yīng)商車輛20A的旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)向方向上變化的速度(偏航角速度)，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于所檢測到的偏航角速度的信號。例如，假定當(dāng)從偏航角速度傳感器273輸出指示旋轉(zhuǎn)角度的變化的信號時，車輛正在轉(zhuǎn)向或側(cè)滑。
[0043]發(fā)動機(jī)傳感器274檢測供應(yīng)商車輛20A的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于所檢測到的轉(zhuǎn)速的信號。例如，假定當(dāng)從發(fā)動機(jī)傳感器274輸出指示“O”的旋轉(zhuǎn)速度的信號時，車輛停下。
[0044]加速器傳感器275檢測加速器踏板是否被駕駛員操作，或檢測加速器踏板的下壓量，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于加速器踏板是否被駕駛員操作的檢測結(jié)果、或檢測到的加速器踏板的下壓量的信號。例如，假定當(dāng)從加速器傳感器275輸出指示加速器踏板正被壓下的信號時，正在執(zhí)行車輛的駕駛(加速)操作。
[0045]制動器傳感器276檢測制動器踏板是否被駕駛員操作，或檢測制動器踏板的下壓量，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于制動器踏板是否被駕駛員操作的檢測結(jié)果、或檢測到的制動器踏板的下壓量的信號。制動器傳感器276可包括用于檢測常規(guī)用的腳剎的操作的傳感器，以及用于檢測駐車剎車器是否以操作的傳感器。例如，假定當(dāng)從制動器傳感器276輸出指示制動器踏板正被壓下的信號時，正在執(zhí)行車輛的制動(減速)操作。
[0046]車輛外部信息獲取單元28包括天氣信息獲取單元281，其配置為獲取關(guān)于作為供應(yīng)商車輛20A的各方面外部環(huán)境中的一項的天氣的信息。天氣信息獲取單元281連接至操作信息管理單元22等，以便能夠傳輸各種類型的保留信息。天氣信息獲取單元281為這樣的裝置:通過檢測刮水器操作獲取當(dāng)前天氣信息，獲取溫度計、濕度計或晴雨表的值，或從廣播或通過通信從天氣報告系統(tǒng)獲取這樣的值，并向操作信息管理單元22等輸出對應(yīng)于所獲取的天氣信息的信號。
[0047]此外，車輛外部信息獲取單元28可包括通信裝置，其配置為通過道路車輛、與設(shè)置在道路等上的基于陸地的設(shè)置的通信，獲取道路信息、交通信息等，以及配置為通過車間通信從其它車輛獲取各種類型的信息的通信裝置。
[0048]ABS單元40構(gòu)成作為用于防止車輪在制動期間鎖死的系統(tǒng)的ABS，并控制ABS的驅(qū)動。ABS單元40具有傳統(tǒng)構(gòu)造，用于基于來自車輛信息獲取單元27等的各種傳感器的信息，通過ABS為車輛提供駕駛輔助。盡管未圖示，ABS單元40能夠?qū)崟r地從車輛信息獲取單元27獲取各種類型的傳感器信息。此外，在該實施例中，ABS單元40連接至操作信息管理單元22，以便能夠向操作信息管理單元22傳輸信息，并輸出ABS功能的操作信息。ABS功能的操作信息包括ABS是否處于操作中以及在ABS操作期間各個車輪上的制動力。
[0049]VSC單元50構(gòu)成用于防止車輛側(cè)滑并控制VSC驅(qū)動的VSC。VSC單元50具有傳統(tǒng)構(gòu)造，用于基于來自車輛信息獲取單元27等的各種傳感器的信息，通過VSC為車輛提供駕駛輔助。盡管未圖示，VSC單元50能夠從車輛信息獲取單元27實時地獲取各種類型的傳感器信息。此外，在本實施例中，VSC單元50連接至操作信息管理單元22，以便能夠傳輸信息，并向操作信息管理單元22輸出包括VSC是否處于操作中的VSC功能的操作信息，以及發(fā)動機(jī)輸出和在VSC操作期間各個車輪上的制動力。
[0050]如圖2所示，供應(yīng)商車輛20A包括操作信息管理單元22，其配置為將ABS操作信息與VSC操作信息與車輛信息及車輛外部信息一起管理，還包括存儲單元23，其配置為保留由操作信息管理單元22管理的各種類型的信息。操作信息管理單元22連接至ABS單元40、VSC單元50和車載通信單元21，從而能夠相互間傳輸信息。此外，操作信息管理單元22連接至存儲單元23，以便能夠讀寫各類信息。
[0051]操作信息管理單元22包括信息收集單元221，其配置為生成ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，并致使存儲單元23保留所生成的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，還包括信息輸出單元222，其配置為通過車載通信單元21向中心10輸出保留在存儲單元23中的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果。此外，操作信息管理單元22包括輔助單元223，其配置為接收作為輔助信息的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，并基于接收到的輔助信息執(zhí)行駕駛輔助。
[0052]存儲單元23由傳統(tǒng)存儲裝置中提供的存儲區(qū)域的全部或一部分構(gòu)成。存儲區(qū)域包括操作信息數(shù)據(jù)區(qū)域231和車輛屬性數(shù)據(jù)區(qū)域232。操作信息數(shù)據(jù)區(qū)域231存儲由信息收集單元221寫入的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果，而存儲在操作信息數(shù)據(jù)區(qū)域231中的ABS操作結(jié)果和VSC操作結(jié)果由信息輸出單元222讀出。操作信息數(shù)據(jù)區(qū)域231僅需要使得ABS操作結(jié)果、VSC操作結(jié)果等能夠被添加、讀取和刪除等，并可由所謂的數(shù)據(jù)庫構(gòu)成。車輛屬性數(shù)據(jù)區(qū)域232包括用于指明主車輛的信息、指示車輛類型或車輛規(guī)格的信息、指示車載輔助裝置的類型(例如，ABS或VSC)的信息