駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法和輔助信息提供裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及對移動體的駕駛進行輔助的駕駛輔助系統(tǒng)、由該駕駛輔助系統(tǒng)使用的駕駛輔助方法、以及輔助信息提供裝置。
【背景技術】
[0002]如通?？捎玫哪菢?，車輛、例如汽車，設置有各種輔助裝置。這些輔助裝置檢測車輛信息，包括基于駕駛員的駕駛操作的信息，以及作為基于前方車輛和道路狀況的信息的車輛速度和行駛環(huán)境，并為車輛提供駕駛輔助，包括基于檢測到的車輛信息和行駛環(huán)境的預防性安全輔助。這種輔助裝置的例子包括防止輪胎被鎖住的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，防止車輛側(cè)滑的車輛穩(wěn)定性控制(VSC)系統(tǒng)，以及碰撞預防裝置。例如，日本專利申請公開號2009-29343 (JP 2009-29343 A)中描述了一種駕駛輔助系統(tǒng)，其包括多個這種輔助裝置。
[0003]JP 2009-29343 A中描述的駕駛輔助系統(tǒng)包括駕駛輔助裝置(預防性安全裝置，例如 ABS 或 VSC)
以及存儲單元，其存儲駕駛輔助裝置的操作時刻的行駛地點、行駛環(huán)境以及車輛狀態(tài)。所述駕駛輔助系統(tǒng)存儲有當駕駛輔助裝置正在操作時或當獲取自輪速傳感器、偏航角速度傳感器或使得駕駛輔助裝置進行操作的制動器、壓力傳感器的傳感器值超出一設定閾值時的行駛地點、行駛環(huán)境和車輛狀況。并且，在本系統(tǒng)中，行駛地點包括斜坡、未鋪設道路、彎道、停車場和路口，行駛環(huán)境包括絕對時間、降雪信息、降雨信息和外部溫度，車輛狀況包括車輛速度。由于車輛將要在與所存儲的行駛環(huán)境和所存儲的車輛狀況相似的行駛環(huán)境和車輛狀況下行駛在存儲單元中存儲的行駛地點，因此，駕駛輔助系統(tǒng)執(zhí)行例如向駕駛員發(fā)出警告以及控制車輛減速的駕駛輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]近年來，人們考慮了這樣的系統(tǒng):其中，有關操作了駕駛輔助裝置的點處的信息(操作點信息)被收集在中心，這些中心管理關于駕駛輔助的信息，以由大量車輛使用所收集的信息的中心。根據(jù)這樣的系統(tǒng)，通過向車輛提供在該中心收集的駕駛輔助裝置的操作點信息，在提供有該信息的車輛中，可在到達易于操作駕駛輔助裝置的點處向車輛的駕駛員告知這樣的點。然而，由于例如駕駛員之間的個體差異作為駕駛輔助裝置的驅(qū)動的操作因素中不可忽視的因素，對于一些駕駛員來說向其告知由中心提供的全部操作點信息是令人煩擾的。
[0005]這樣的問題并不限于在中心處的信息的收集和管理；而是由多個車輛通過車間通信等方式共享信息的系統(tǒng)中或多或少的普遍問題。
[0006]本發(fā)明提供了能更有效地提供駕駛輔助信息的駕駛輔助系統(tǒng)、用該駕駛輔助系統(tǒng)使用的駕駛輔助方法、以及輔助信息提供裝置。
[0007]本發(fā)明的第一方面為一種駕駛輔助系統(tǒng)，包括:存儲裝置，其被配置為存儲第一輔助裝置的操作結(jié)果，該第一輔助裝置被配置為對第一移動體執(zhí)行第一駕駛輔助；判斷單元，其被配置為判斷第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與存儲在所述存儲裝置中的所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關，所述第二輔助裝置被配置為對第二移動體執(zhí)行不同于所述第一駕駛輔助的第二駕駛輔助；
信息提供單元，其被配置為當所述判斷單元判斷出所述第二輔助裝置的操作結(jié)果與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關時，基于所述第一輔助裝置的操作結(jié)果來提供輔助信息；以及輔助單元，其被配置為獲取由所述信息提供單元提供的輔助信息，并基于該輔助信息對所述第二移動體執(zhí)行駕駛輔助。
[0008]本發(fā)明的第二方面涉及由駕駛輔助系統(tǒng)使用的駕駛輔助方法，該駕駛輔助系統(tǒng)包括一存儲裝置，該存儲裝置被配置為存儲第一輔助裝置的操作結(jié)果，所述第一輔助裝置被配置為對第一移動體執(zhí)行第一駕駛輔助。所述方法包括:判斷第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與存儲在所述存儲裝置中的第一輔助裝置的操作結(jié)果相關，所述第二輔助裝置被配置為對第二移動體執(zhí)行不同于所述第一駕駛輔助的第二駕駛輔助；當作出所述第二輔助裝置的操作結(jié)果與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果是相關的判斷時，基于所述第一輔助裝置的操作結(jié)果提供輔助信息；以及基于所提供的輔助信息，對所述第二移動體執(zhí)行駕駛輔助。
[0009]本發(fā)明的第三方面為一種輔助信息提供裝置，包括:信息管理單元，其被配置為獲取第一輔助裝置的操作結(jié)果和不同于該第一輔助裝置的第二輔助裝置的操作結(jié)果；判斷單元，其被配置為判斷所獲取的第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關；以及信息提供單元，其被配置為當所述判斷單元判斷所述第二輔助裝置的操作結(jié)果與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關時，基于所述第一輔助裝置的操作結(jié)果，向由第二輔助裝置執(zhí)行了駕駛輔助的移動體提供輔助信息。
[0010]根據(jù)這樣的配置，當有第一輔助裝置的操作結(jié)果與第二輔助裝置的操作結(jié)果相關時，無論是否對第二移動體進行了第一輔助裝置的操作，均對第二移動體進行基于第一輔助裝置的操作結(jié)果的駕駛輔助。因此，即便是在第一輔助裝置對其是不活動的移動體、或該移動體沒有安裝第一輔助裝置的情形中，只要移動體通過第二輔助裝置接收了駕駛輔助，則所述移動體也能夠接收基于第一輔助裝置的操作結(jié)果的駕駛輔助。此外，由于這樣的駕駛輔助僅當?shù)谝惠o助裝置的操作結(jié)果是與第二輔助裝置的操作結(jié)果相關的時才進行，因此，駕駛員等人較不易感到不舒適。相應地，能夠更有效地提供更大的駕駛輔助。
[0011]在該駕駛輔助系統(tǒng)中，第一移動體和第二移動體可以使彼此不同的移動體。
[0012]在該駕駛輔助系統(tǒng)中，所述第一移動體和所述第二移動體可以均為車輛。在這種情形中，所述第一輔助裝置和所述第二輔助裝置中的一個輔助裝置可以是被配置為防止車輛側(cè)滑以穩(wěn)定車輛的裝置，另一個輔助裝置是防止車輪在制動期間鎖死的裝置。
[0013]根據(jù)這樣的配置，即便是僅載有作為用于防止車輪在制動期間鎖死的裝置的所謂ABS和作為用于防止車輛側(cè)滑并穩(wěn)定車輛的裝置的VSC系統(tǒng)其中一個的車輛，或是ABS或VSC系統(tǒng)其中之一是不起作用的車輛，只要車輛載有另一裝置，則該車輛便能使用未載有的(或不起作用的)裝置來接收駕駛輔助。因此，能夠更有效地提供更大的駕駛輔助。
[0014]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述判斷單元可被配置為基于所述第二輔助裝置的操作次數(shù)，判斷所述第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關。
[0015]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述判斷單元可被配置為基于針對各個用戶的第二輔助裝置的操作結(jié)果，對各個用戶判斷所述第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關。
[0016]根據(jù)這樣的配置，由于對各個用戶判斷所述第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關，因此，能夠提供適于該用戶的駕駛輔助。因此，能更有效地提供駕駛輔助。
[0017]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述存儲裝置和所述判斷單元可設置在所述第一移動體及所述第二移動體的外部，所述存儲裝置可被配置為存儲多個所述第一輔助裝置的操作結(jié)果。在這種情形中，所述判斷單元可被配置為基于存儲在所述存儲裝置中的第一輔助裝置的各操作結(jié)果，判斷所述第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關。
[0018]根據(jù)這樣的配置，所述存儲裝置和所述判斷單元可設置在移動體的外部。這樣，所述存儲裝置能更容易從多個第一輔助裝置收集操作結(jié)果，并基于大量第一輔助裝置的操作結(jié)果判斷第二輔助裝置的操作結(jié)果是否與第一輔助裝置的操作結(jié)果相關。因此，能夠更有效地提供更大的駕駛輔助。
[0019]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述信息提供單元可被設置在所述第一移動體及所述第二移動體的外部。在這種情形中，所述信息提供單元可被配置為向所述輔助單元僅提供下述輔助信息:即，在所述判斷單元判斷出所述第二輔助裝置的操作結(jié)果與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關時的輔助信息。
[0020]根據(jù)這樣的配置，僅與第二輔助裝置的操作結(jié)果相關的第一輔助裝置的操作結(jié)果被作為輔助信息而提供。這樣，減少了輔助信息的傳輸?shù)奶幚碡摵梢约靶畔鬟f所至的移動體上的處理負荷。
[0021]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述信息提供單元可設置在所述第二移動體上，且所述信息提供單元可被配置為向所述輔助單元提供基于所述判斷單元的判斷結(jié)果獲取的輔助信息。
[0022]根據(jù)這樣的配置，使用基于第一輔助裝置的操作結(jié)果與第二輔助裝置的操作結(jié)果相關的輔助信息，優(yōu)選地向第二移動體提供駕駛輔助。
[0023]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述輔助信息可包括所述第一輔助裝置進行了操作的操作位置，且所述信息提供單元可被配置為當所述第二移動體到達所述操作位置時提供輔助信息。
[0024]根據(jù)這樣的配置，在由第一輔助裝置進行了駕駛輔助的操作位置處，向第二移動體提供基于第一輔助裝置的操作結(jié)果的駕駛輔助。于是，對需要駕駛輔助的位置恰當?shù)剡M行駕駛輔助。
[0025]在駕駛輔助系統(tǒng)中，所述第二移動體可以為沒有由所述第一輔助裝置執(zhí)行第一駕駛輔助的移動體。
[0026]所述駕駛輔助系統(tǒng)可進一步包括駕駛特征判斷單元，該駕駛特征判斷單元被配置為判斷與第一輔助裝置的操作結(jié)果相關聯(lián)的第一駕駛特征信息是否類似于與第二輔助裝置的操作結(jié)果相關聯(lián)的第二駕駛特征信息。在這種情形中，第一駕駛特征信息和第二駕駛特征信息是分別表示由駕駛員執(zhí)行的駕駛操作的特征，且所述信息提供單元可被配置為當所述判斷單元判斷出所述第二輔助裝置的操作結(jié)果是與所述第一輔助裝置的操作結(jié)果相關的、且當所述駕駛特征判斷單元判斷出第一駕駛特征信息類似于所述第二駕駛特征信息時，向所述輔助單元提供輔助信息。
【附圖說明】
[0027]以下將結(jié)合附圖，描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點、以及技術和工業(yè)意義，圖中相似的附圖標記指代相似元件，其中:
圖1為展示駕駛輔助系統(tǒng)的第一實施例的一般配置的框圖；
圖2為展示根據(jù)該實施例的、提供駕駛輔助系統(tǒng)的操作結(jié)果的車輛的一般配置的框圖；
圖3為展示根據(jù)所述實施例、中心的一般配置的示意性框圖；
圖4為展示根據(jù)所述實施例的、使用駕駛輔助裝置的操作結(jié)果的車輛的一般配置的示意性框圖；
圖5為展示根據(jù)所述實施例的、包括在輔助信息中的信息的示意性框圖；
圖6為展示根據(jù)所述實施例的、用于在中心提供駕駛輔助的操作結(jié)果的程序的例子的流程圖；
圖7為展示設有根據(jù)駕駛輔助系統(tǒng)的第二實施例的駕駛輔助裝置的操作結(jié)果的車輛的操作信息管理單元的一般配置的框圖；
圖8為示意根據(jù)該實施例的、包括在操作結(jié)果中的信息的示意圖；
圖9為展示根據(jù)所述實施例的、判斷中心處的駕駛特征的部分的框圖；
圖10為展示根據(jù)所述實施例的、用于提供中心處的駕駛輔助的操作結(jié)果的程序的例子的流程圖；
圖11為展示使用根據(jù)駕駛輔助系統(tǒng)的第三實施例的駕駛輔助裝置的操作結(jié)果的車輛的操作信息管理單元的一般配置的框圖；
圖12為展示用于在使用根據(jù)該實施例的駕駛輔助裝置的操作結(jié)果的車輛中提供駕駛輔助的操作結(jié)果的程序的例子的流程圖。
【具體實施方式】
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