自主車輛的受控停車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及車輛，并且更詳細(xì)地涉及用于自主車輛的受控停車的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)，把車輛停在兩輛其它車輛之間或多車輛堆中通常是項(xiàng)困難的任務(wù)。而且，隨著市區(qū)更加擁擠，可用于停車的空間是非常寶貴的。
[0003]自主和半自主車輛系統(tǒng)幫助駕駛員執(zhí)行某些任務(wù)。這類系統(tǒng)要么引導(dǎo)駕駛員操縱車輛通過(guò)其指定軌跡路徑，要么在車輛駕駛員已經(jīng)偏離了指定軌跡路徑時(shí)增大/減小動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用力。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)缺乏全面的系統(tǒng)或方法來(lái)利用自主車輛的功能來(lái)幫助停車?，F(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步缺乏最優(yōu)化停車以最小化停車區(qū)域中的空地的系統(tǒng)和方法。
[0005]考慮到前述事項(xiàng)，期望提供系統(tǒng)和方法來(lái)幫助駕駛員停車。另外，期望提供系統(tǒng)和方法以增大指定停車區(qū)域中的停車密度。此外，參照附圖以及前述的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其它的合乎需要的要素和特征將通過(guò)隨后的詳細(xì)說(shuō)明和附上的權(quán)利要求變得明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供與自主車輛有關(guān)的一種系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括控制電路、數(shù)據(jù)庫(kù)和軟件模塊，該控制電路配置成從車輛接收請(qǐng)求以在由該系統(tǒng)使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車，該數(shù)據(jù)庫(kù)配置成存儲(chǔ)該請(qǐng)求并且存儲(chǔ)該停車區(qū)域的布局，該軟件模塊配置成根據(jù)該停車區(qū)域的布局確定車輛在該停車區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)停車位置。該控制電路進(jìn)一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)向車輛發(fā)送停車位分配，其表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位。
[0007]提供一種方法用于操作自主車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括:從車輛發(fā)送在停車區(qū)域內(nèi)停車的請(qǐng)求，該停車區(qū)域由使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)的停車控制系統(tǒng)控制；使用該雙向信任系統(tǒng)在車輛處從停車控制系統(tǒng)接收表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配；以及自主地控制車輛以駕駛車輛到停車區(qū)域內(nèi)分配的停車位。
[0008]在又一另外實(shí)施例中，一種車輛包括遠(yuǎn)程信息處理單元，其配置成從車輛發(fā)送在停車區(qū)域內(nèi)停車的請(qǐng)求，該停車區(qū)域由使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)的停車控制系統(tǒng)控制，該遠(yuǎn)程信息處理單元進(jìn)一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)在車輛上從停車控制系統(tǒng)接收表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配。該車輛進(jìn)一步地包括自主車輛控制系統(tǒng)，其配置成控制車輛以駕駛車輛到停車區(qū)域內(nèi)分配的停車位。
[0009]本發(fā)明提供下列技術(shù)方案技術(shù)方案1.一種方法，包括:
使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)從車輛發(fā)送在由停車控制系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請(qǐng)求；
在所述車輛上使用該雙向信任系統(tǒng)從所述停車控制系統(tǒng)接收停車位分配，該停車位分配表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位；以及
自主地控制所述車輛以駕駛所述車輛到所述停車區(qū)域內(nèi)的所述分配的停車位。
[0010]技術(shù)方案2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，發(fā)送請(qǐng)求包括使用所述車輛的遠(yuǎn)程信息處理單元發(fā)送請(qǐng)求。
[0011]技術(shù)方案3.如技術(shù)方案2所述的方法，其中，接收停車位分配包括在所述遠(yuǎn)程信息處理單元處接收所述停車位分配。
[0012]技術(shù)方案4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，發(fā)送請(qǐng)求包括發(fā)送車輛信息。
[0013]技術(shù)方案5.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，自主地控制車輛包括自主地操作所述車輛的轉(zhuǎn)向模塊和傳動(dòng)模塊。
[0014]技術(shù)方案6.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，自主地控制車輛包括感測(cè)所述車輛外部的物體或位置標(biāo)志指示器。
[0015]技術(shù)方案7.如技術(shù)方案7所述的方法，進(jìn)一步地包括發(fā)送付款信息給與所述停車控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的停車付款系統(tǒng)。
[0016]技術(shù)方案8.—種系統(tǒng),包括:
控制電路，其配置成使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)從車輛接收在由該系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請(qǐng)求；
數(shù)據(jù)庫(kù)，其配置成存儲(chǔ)該請(qǐng)求并且存儲(chǔ)該停車區(qū)域的布局和該數(shù)字認(rèn)證證書(shū)；和軟件模塊，其配置成根據(jù)該停車區(qū)域的布局確定車輛在該停車區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)停車位置；
該控制電路進(jìn)一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)向所述車輛發(fā)送停車位分配，其表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位。
[0017]技術(shù)方案9.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路包括至通信接口的可操作電子連接，用于接收來(lái)自所述車輛的遠(yuǎn)程信息處理單元的請(qǐng)求。
[0018]技術(shù)方案10.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進(jìn)一步地配置成從所述車輛接收車輛信息，并且其中，該數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)一步地配置成存儲(chǔ)該車輛信息。
[0019]技術(shù)方案11.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，該軟件模塊進(jìn)一步地配置成至少部分地根據(jù)所述停車區(qū)域的幾何結(jié)構(gòu)最優(yōu)化所述停車區(qū)域內(nèi)的車輛停放。
[0020]技術(shù)方案12.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進(jìn)一步地配置成發(fā)送至所述分配的停車位的方向。
[0021]技術(shù)方案13.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進(jìn)一步地配置成發(fā)送所述物體或位置標(biāo)志指示器信息給所述車輛。
[0022]技術(shù)方案14.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括停車付款系統(tǒng)，其配置成從所述車輛接收付款信息。
[0023]技術(shù)方案15.—種車輛,包括:
遠(yuǎn)程信息處理單元，其配置成使用采用數(shù)字認(rèn)證證書(shū)的雙向信任系統(tǒng)從車輛發(fā)送在由停車控制系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請(qǐng)求；
該遠(yuǎn)程信息處理單元進(jìn)一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)在所述車輛上從所述停車控制系統(tǒng)接收表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配；和
自主車輛控制系統(tǒng)，其配置成控制所述車輛以駕駛車輛到所述停車區(qū)域內(nèi)的所述分配的停車位。
[0024]技術(shù)方案16.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該遠(yuǎn)程信息處理單元進(jìn)一步地配置成發(fā)送付款信息給與所述停車控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的停車付款系統(tǒng)。
[0025]技術(shù)方案17.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該遠(yuǎn)程信息處理單元進(jìn)一步地配置成發(fā)送車輛信息。
[0026]技術(shù)方案18.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該自主車輛控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向模塊和傳動(dòng)模塊。
[0027]技術(shù)方案19.如技術(shù)方案18所述的方法，其進(jìn)一步地包括感測(cè)裝置，用于感測(cè)車輛外部的物體或位置標(biāo)志指示器。
[0028]技術(shù)方案20.如技術(shù)方案19所述的車輛，其中，轉(zhuǎn)向模塊、傳動(dòng)模塊和感測(cè)裝置合作以啟用所述車輛的自主移動(dòng)。
[0029]本
【發(fā)明內(nèi)容】
以簡(jiǎn)單的形式介紹原理的選擇，下面進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
【發(fā)明內(nèi)容】
不意圖認(rèn)定所要求保護(hù)主題的主要特征或必要特征，也不意圖用于幫助確定所要求保護(hù)主題的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0030]下文將連同下列圖形一起描述示范性實(shí)施例，其中，相同的數(shù)字代表相同的元件，并且其中:
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實(shí)施例的操作環(huán)境；
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實(shí)施例的自主車輛；
圖3示出提供的與圖2所示自主車輛有關(guān)的方法；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實(shí)施例的停車控制系統(tǒng)；
圖5示出提供的與圖4所示停車控制系統(tǒng)有關(guān)的方法；和圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實(shí)施例的停車付款系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下列詳細(xì)說(shuō)明本質(zhì)上僅僅