具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的制作方法
【專利說明】具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請是美國申請?zhí)枮?4/085, 135、申請日為2013年11月20日，美國申請?zhí)枮?14/085, 158、申請日為2013年11月20日，以及美國申請?zhí)枮?4/085, 166、申請日為2013 年11月20日，各標(biāo)題均為"具有可重構(gòu)的座椅的自主車輛"的部分繼續(xù)申請，該申請的內(nèi) 容通過引用以其整體在此并入。
【背景技術(shù)】
[0003] 自主車輛正變得越來越復(fù)雜。隨著復(fù)雜水平的增加，自主車輛所需要的乘客交互 的數(shù)量減少。最終，自主車輛可以不需要乘客交互，除了例如選擇目的地，留下乘客集中在 非駕駛相關(guān)的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0005] 乘客艙；
[0006] 方向盤，其位于乘客艙中和配置為從操作位置移動到收起位置；
[0007] 第一安全氣囊，其配置為如果方向盤處于操作位置，則在碰撞過程中展開；以及
[0008] 第二安全氣囊，其配置為如果方向盤處于收起位置，則在碰撞過程中展開。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中第一安全氣囊集成到方向盤中。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中第二安全氣囊并入頂蓋（header)中。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含處理設(shè)備，其配置為基于方向盤是否處于 操作位置和收起位置中的一個和駕駛員座椅是否面向前方來選擇性地啟用第一安全氣囊 和第二安全氣囊中的一個。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含處理設(shè)備，其配置為當(dāng)駕駛員座椅面向后 方和車輛在自主模式下操作時禁用第一安全氣囊和第二安全氣囊。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含儀表板，且其中方向盤配置為當(dāng)方向盤處 于收起位置時，收儲在儀表板的下面。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中當(dāng)方向盤處于收起位置時，第一安全氣囊是禁用 的。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中當(dāng)方向盤處于操作位置時，第二安全氣囊是禁用 的。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中方向盤配置為車輛在自主模式下操作時移動到收 起位置。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中方向盤配置為在車輛在非自主模式下操作之前從 收起位置移動到操作位置。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0019] 自主駕駛傳感器；
[0020] 自主控制器，其配置為接收通過自主駕駛傳感器產(chǎn)生的信號和根據(jù)信號控制至少 一個車輛子系統(tǒng)；
[0021] 乘客艙；和
[0022] 方向盤，其位于乘客艙中和配置為從操作位置移動到收起位置；
[0023] 第一安全氣囊，其配置為如果方向盤處于操作位置，則在碰撞過程中展開；以及
[0024] 第二安全氣囊，其配置為如果方向盤處于收起位置，則在碰撞過程中展開。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中第一安全氣囊集成到方向盤中。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中第二安全氣囊并入頂蓋中。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含處理設(shè)備，其配置為基于方向盤是否處于 操作位置和收起位置中的一個來選擇性地啟用第一安全氣囊和第二安全氣囊中的一個。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中處理設(shè)備并入自主控制器中。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含儀表板，且其中方向盤配置為當(dāng)方向盤處 于收起位置時，收儲于在儀表板的下面。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中當(dāng)方向盤處于收起位置時，第一安全氣囊是禁用 的，和當(dāng)方向盤處于操作位置時，第二安全氣囊是禁用的。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含處理設(shè)備，其配置為當(dāng)駕駛員座椅面向后 方和車輛在自主模式下操作時禁用第一安全氣囊和第二安全氣囊。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中方向盤配置為當(dāng)車輛在自主模式下操作時移動到 收起位置和在車輛在非自主模式下操作之前從收起位置移動到操作位置。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0034] 自主駕駛傳感器；
[0035] 自主控制器，其配置為接收通過自主駕駛傳感器產(chǎn)生的信號和根據(jù)信號控制至少 一個車輛子系統(tǒng)；
[0036] 乘客艙；
[0037] 方向盤，其位于乘客艙中和配置為從操作位置移動到收起位置；
[0038] 第一安全氣囊，其結(jié)合進(jìn)方向盤中并配置為如果方向盤處于操作位置，則在碰撞 過程中展開；
[0039] 第二安全氣囊，其結(jié)合進(jìn)頂蓋中并配置為如果方向盤處于收起位置，則在碰撞過 程中展開；以及
[0040] 處理設(shè)備，其配置為基于方向盤是否處于操作位置和收起位置中的一個來選擇性 地啟用第一安全氣囊和第二安全氣囊中的一個。
【附圖說明】
[0041] 圖1說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的示例性自主車輛。
[0042] 圖2是可以在圖1的自主車輛中使用的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0043] 圖3A-3B說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的一個示例性乘客艙。
[0044]圖4說明了具有位于成排座椅之間的安全氣囊的示例性乘客艙。
[0045] 圖5說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的第二個示例性乘客艙。
[0046] 圖6說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的第三個示例性乘客艙。
[0047] 圖7說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的第四個示例性乘客艙。
[0048] 圖8說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛的第五個示例性乘客艙。
[0049] 圖9是具有選擇性地啟用安全氣囊的自主車輛的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 示例性自主車輛包括位于乘客艙中的方向盤。方向盤配置為從操作位置移動到收 起位置。在碰撞的情況下，第一安全氣囊配置為當(dāng)方向盤處于操作位置時展開和第二安全 氣囊配置為當(dāng)方向盤處于收起位置時展開。車輛可以進(jìn)一步包括自主駕駛傳感器和自主控 制器，自主控制器接收通過自主駕駛傳感器（例如，用于在自主模式下駕駛車輛的傳感器） 產(chǎn)生的信號和根據(jù)接收的信號控制至少一個車輛子系統(tǒng)來在自主模式下操作車輛。
[0051] 圖中說明了具有可重構(gòu)的內(nèi)部配置的自主車輛100的示例性視圖。車輛可以采取 許多不同的形式，并且包括多個和/或替代的組件和設(shè)施。雖然示例性車輛被顯示，但是所 示的示例性組件不旨在進(jìn)行限制。事實(shí)上，可以使用額外的或可選擇的組件和/或?qū)嵤┓?式。而且，在圖中所示的組件不一定按比例繪制。
[0052] 如圖1所示，車輛100包括位于車輛100的內(nèi)部中的乘客艙105。乘客艙105可以 包括車輛100的任何部分，在那兒當(dāng)車輛100正在