本申請(qǐng)涉及停車場(chǎng)管理，尤其涉及一種車輛通行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛保有量逐漸增加，而停車場(chǎng)的短缺導(dǎo)致停車位的不足，從而間接的導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)停車場(chǎng)成本的增加。而無(wú)人值守停車場(chǎng)能夠較好地解決這個(gè)問題。

2、但是，對(duì)于無(wú)人值守停車場(chǎng)，當(dāng)車輛在停車場(chǎng)出、入口處通行時(shí)，往往需要復(fù)雜的通行處理邏輯，例如在入口處，需要判斷是否是月卡車輛還是臨時(shí)車輛，車輛是否有權(quán)限進(jìn)入等；在出口處，則需要查找對(duì)應(yīng)的入場(chǎng)記錄，計(jì)算停車時(shí)長(zhǎng)和停車費(fèi)等。這些操作往往需要花費(fèi)一定的時(shí)間，且數(shù)據(jù)處理鏈路越長(zhǎng)、邏輯越復(fù)雜耗時(shí)就越長(zhǎng)，而耗費(fèi)的時(shí)間直接影響響應(yīng)開閘速度和車輛通行流暢度，影響通行體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種車輛通行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供了一種車輛通行方法，包括如下步驟：

3、當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果；

4、基于所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；

5、當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，以獲取車輛再識(shí)別結(jié)果；

6、將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理。

7、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)之后，包括：

8、當(dāng)所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果不一致時(shí)，基于所述車輛再識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行鑒權(quán)，以得到第二鑒權(quán)結(jié)果；

9、基于所述第二鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理。

10、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別之前，包括：

11、獲取所述目標(biāo)車輛的第一運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)，所述第一運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)中設(shè)置有第一虛擬預(yù)識(shí)別檢測(cè)線或第一預(yù)識(shí)別區(qū)域檢測(cè)框；

12、對(duì)所述第一運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)中的目標(biāo)車輛進(jìn)行檢測(cè)，并生成第一車輛檢測(cè)框；

13、當(dāng)所述第一車輛檢測(cè)框的目標(biāo)邊界線與所述第一虛擬預(yù)識(shí)別檢測(cè)線重合，或所述第一車輛檢測(cè)框與所述第一預(yù)識(shí)別區(qū)域檢測(cè)框之間存在重合區(qū)域時(shí)，則確定所述目標(biāo)車輛行駛至所述預(yù)識(shí)別位置。

14、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，包括：

15、對(duì)所述第一運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行逐幀識(shí)別，以得到多個(gè)車輛識(shí)別結(jié)果；

16、當(dāng)所述車輛識(shí)別結(jié)果的數(shù)量大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)多個(gè)所述車輛識(shí)別結(jié)果進(jìn)行投票，得到所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果。

17、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果之后，還包括：

18、確定所述目標(biāo)車輛的鑒權(quán)模式，所述鑒權(quán)模式包括本端鑒權(quán)和第三方鑒權(quán)中的至少一種；

19、當(dāng)為所述本端鑒權(quán)時(shí)，基于所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，以得到所述第一鑒權(quán)結(jié)果；

20、當(dāng)為所述第三方鑒權(quán)時(shí)，將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果發(fā)送給第三方，由所述第三方進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，并接收所述第三方返回的所述第一鑒權(quán)結(jié)果。

21、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，包括：

22、獲取所述目標(biāo)車輛的第二運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)，所述第二運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)中設(shè)置有第二虛擬識(shí)別確認(rèn)檢測(cè)線，或第二識(shí)別確認(rèn)區(qū)域檢測(cè)框；

23、對(duì)所述第二運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)中的目標(biāo)車輛進(jìn)行檢測(cè)，并生成第二車輛檢測(cè)框；

24、當(dāng)所述第二車輛檢測(cè)框的目標(biāo)邊界線與所述第二虛擬識(shí)別確認(rèn)檢測(cè)線重合，或所述第二車輛檢測(cè)框與所述第二識(shí)別確認(rèn)區(qū)域檢測(cè)框之間存在重合區(qū)域時(shí)，則確定所述目標(biāo)車輛行駛至所述再識(shí)別位置。

25、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理，包括：

26、確定所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的通行權(quán)限，所述通行權(quán)限包括：直接通行、付費(fèi)通行、拒絕通行和等待通行任一種；

27、根據(jù)所述通行權(quán)限的確認(rèn)結(jié)果確定是否放行所述目標(biāo)車輛。

28、第二方面，提供了一種車輛通行裝置，包括：

29、車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果獲取單元，用于當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果；

30、第一鑒權(quán)結(jié)果獲取單元，用于基于所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；

31、車輛再識(shí)別結(jié)果獲取單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，以獲取車輛再識(shí)別結(jié)果；

32、第一通行處理單元，用于將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理。

33、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的車輛通行方法的步驟。

34、第四方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的車輛通行方法的步驟。

35、上述車輛通行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法實(shí)現(xiàn)，包括：當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果；基于所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，以獲取車輛再識(shí)別結(jié)果；將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理。本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過在車輛到達(dá)閘機(jī)之前，先進(jìn)行車牌的預(yù)識(shí)別與預(yù)鑒權(quán)，若車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與車輛再識(shí)別結(jié)果一致，可直接通過預(yù)鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)車輛放行，若不一致，則可基于第二鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)車輛進(jìn)行放行，從而提高車輛通行速度與流暢度，避免出入口車輛擁堵，提高通行體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛通行方法，其特征在于，所述方法，包括

2.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)之后，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別之前，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果之后，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，包括：

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輛通行方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理，包括：

8.一種車輛通行裝置，其特征在于，所述裝置，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的車輛通行方法的步驟。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的車輛通行方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了車輛通行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法實(shí)現(xiàn)，包括：當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至預(yù)識(shí)別位置時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行預(yù)識(shí)別，以獲取車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果；基于車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；當(dāng)目標(biāo)車輛行駛至再識(shí)別位置時(shí)，對(duì)目標(biāo)車輛的車輛信息進(jìn)行再識(shí)別，以獲取車輛再識(shí)別結(jié)果；將所述車輛預(yù)識(shí)別結(jié)果與所述車輛再識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行通行處理。通過在車輛到達(dá)閘機(jī)之前，先進(jìn)行車牌的預(yù)識(shí)別與預(yù)鑒權(quán)，若車輛識(shí)別結(jié)果與實(shí)際車輛識(shí)別結(jié)果一致，可直接通過預(yù)鑒權(quán)結(jié)果，對(duì)車輛放行，從而提高車輛通行速度，避免出入口車輛擁堵，提高通行體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：樂江波,唐健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19